CN107234373B - 板体焊接装置 - Google Patents
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Abstract
发明涉及一种板体焊接装置。所述板体焊接装置包括传输框、焊接组件与防护组件；所述传输框包括板体、两个挡设条与定位条，所述两个挡设条分别凸设于所述板体的相对两侧，所述两个挡设条之间形成有定位空间，所述定位条凸设于所述板体上并位于所述定位空间内；所述焊接组件包括伸缩驱动件、安装臂、电机与焊接件，所述伸缩驱动件安装于其中一个所述挡设条上，所述安装臂连接于所述伸缩驱动件上。所述板体焊接装置较为安全且不易损伤人眼。
Description
技术领域
本发明涉及一种板体焊接装置。
背景技术
例如，随着铝合板材的广泛应用，在一些场合中经常需要利用焊接装置对两块铝合金板进行焊接。焊接装置一般夹持于机器人上，焊接装置包括驱动件以及焊接头，所述焊接头安装于所述驱动件上。在焊接时，所述驱动件驱动所述焊接头抵近待焊接的铝合金板，然后进行焊接。然而，在焊接过程中，容易造成飞溅的火花，具有安全隐患，且焊接产生的强光容易损伤人眼。
发明内容
基于此，有必要提供一种较为安全且不易损伤人眼的板体焊接装置。
一种板体焊接装置，包括传输框、焊接组件与防护组件；所述传输框包括板体、两个挡设条与定位条，所述两个挡设条分别凸设于所述板体的相对两侧，所述两个挡设条之间形成有定位空间，所述定位条凸设于所述板体上并位于所述定位空间内；所述焊接组件包括伸缩驱动件、安装臂、电机与焊接件，所述伸缩驱动件安装于其中一个所述挡设条上，所述安装臂连接于所述伸缩驱动件上，所述电机安装于所述安装臂上，所述焊接件连接于所述电机上并凸伸至所述定位空间内；所述防护组件包括网格罩与滤光罩，所述网格罩安装于所述安装臂上并罩设于所述焊接件上，所述网格罩上开设有多个网格孔，所述滤光罩安装于所述安装臂上并罩设于所述网格罩外。
在其中一个实施方式中，所述板体为矩形块体状，所述板体上形成有支撑面。
在其中一个实施方式中，所述定位条凸设于所述支撑面上，所述定位空间由所述定位条分隔为第一工件槽与第二工件槽。
在其中一个实施方式中，所述第一工件槽的宽度大于所述第二工件槽的宽度。
在其中一个实施方式中，所述安装臂包括连接部与凸伸部，所述连接部连接于所述伸缩驱动件上，所述凸伸部垂直凸伸于所述连接部上，所述电机安装于所述连接部上。
在其中一个实施方式中，所述凸伸部的长度大于所述连接部的长度，所述凸伸部延伸至所述定位条处，且所述凸伸部与所述定位条之间形成有焊接间隙。
在其中一个实施方式中，所述网格罩上的网格孔为圆形孔，所述网格罩的高度小于所述滤光罩的高度。
在其中一个实施方式中，所述网格罩与所述滤光罩均为锥筒状，所述网格罩内形成有焊接空间，所述滤光罩与所述网格罩之间形成有飞渣空间。
由于所述焊接件外罩设有网格罩，因此可以利用所述网格罩挡设部分焊接过程中产生的飞渣，并利用所述滤光罩防止飞渣飞溅出来。而所述滤光罩还可以对焊接过程中产生的强光进行遮挡，以免损伤人眼。
附图说明
图1为一实施例的板体焊接装置的立体示意图。
图2为一实施例的防护组件的立体示意图。
图3为一实施例的清理组件的立体示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明涉及一种板体焊接装置。例如，所述板体焊接装置，包括传输框、焊接组件与防护组件。例如，所述传输框包括板体、两个挡设条与定位条，所述两个挡设条分别凸设于所述板体的相对两侧。例如，所述两个挡设条之间形成有定位空间，所述定位条凸设于所述板体上并位于所述定位空间内；所述焊接组件包括伸缩驱动件、安装臂、电机与焊接件。例如，所述伸缩驱动件安装于其中一个所述挡设条上，所述安装臂连接于所述伸缩驱动件上，所述电机安装于所述安装臂上。例如，所述焊接件连接于所述电机上并凸伸至所述定位空间内；所述防护组件包括网格罩与滤光罩，所述网格罩安装于所述安装臂上并罩设于所述焊接件上。例如，所述网格罩上开设有多个网格孔，所述滤光罩安装于所述安装臂上并罩设于所述网格罩外。又如，一种板体焊接装置，包括传输框、焊接组件与防护组件。例如，所述传输框包括板体、两个挡设条与定位条，所述两个挡设条分别凸设于所述板体的相对两侧。例如，所述两个挡设条之间形成有定位空间，所述定位条凸设于所述板体上并位于所述定位空间内；所述焊接组件包括伸缩驱动件、安装臂、电机与焊接件。例如，所述伸缩驱动件安装于其中一个所述挡设条上，所述安装臂连接于所述伸缩驱动件上，所述电机安装于所述安装臂上。例如，所述焊接件连接于所述电机上并凸伸至所述定位空间内；所述防护组件包括网格罩与滤光罩，所述网格罩安装于所述安装臂上并罩设于所述焊接件上。例如，所述网格罩上开设有多个网格孔，所述滤光罩安装于所述安装臂上并罩设于所述网格罩外。
请参阅图1及图2，一种板体焊接装置100，用于焊接第一工件200与第二工件300。所述板体焊接装置包括传输框10、焊接组件30与防护组件50。所述传输框包括板体11、两个挡设条13与定位条15，所述两个挡设条分别凸设于所述板体的相对两侧，所述两个挡设条之间形成有定位空间131，所述定位条凸设于所述板体上并位于所述定位空间内。所述焊接组件包括伸缩驱动件31、安装臂32、电机33与焊接件35，所述伸缩驱动件安装于其中一个所述挡设条上，所述安装臂连接于所述伸缩驱动件上，所述电机安装于所述安装臂上，所述焊接件连接于所述电机上并凸伸至所述定位空间内；所述防护组件包括网格罩51与滤光罩52，所述网格罩安装于所述安装臂上并罩设于所述焊接件上，所述网格罩上开设有多个网格孔，所述滤光罩安装于所述安装臂上并罩设于所述网格罩外。
例如，所述板体焊接装置的使用过程具体如下：
将所述第一工件与所述第二工件输送至所述板体上，并使所述第一工件与所述第二工件依靠所述定位条进行定位。所述伸缩驱动件通过所述安装臂带动所述焊接件邻近所述第一工件及所述第二工件，所述电机驱动所述焊接件移动并对所述第一工件与所述第二工件进行焊接作业。焊接过程中产生的废渣透过所述网格罩的网格孔飞溅至所述滤光罩的侧壁上。操作者可以通过所述滤光罩观察所述网格罩内的焊接情况。由于所述焊接件外罩设有网格罩，因此可以利用所述网格罩挡设部分焊接过程中产生的飞渣，并利用所述滤光罩防止飞渣飞溅出来。而所述滤光罩还可以对焊接过程中产生的强光进行遮挡，以免损伤人眼。
例如，为了便于定位所述第一工件与所述第二工件，所述板体为矩形块体状，所述板体上形成有支撑面111。所述定位条凸设于所述支撑面上，所述定位空间由所述定位条分隔为第一工件槽1311与第二工件槽1313。所述第一工件槽的宽度大于所述第二工件槽的宽度。所述安装臂包括连接部321与凸伸部323，所述连接部连接于所述伸缩驱动件上，所述凸伸部垂直凸伸于所述连接部上，所述电机安装于所述连接部上。所述凸伸部的长度大于所述连接部的长度，所述凸伸部延伸至所述定位条处，且所述凸伸部与所述定位条之间形成有焊接间隙。通过设置所述第一工件槽与所述第二工件槽，从而可以方便地定位所述第一工件与所述第二工件，而所述定位条则能够支撑所述第一工件与所述第二工件的待焊接部位，提供稳定的支撑。
例如，为了便于遮挡飞渣，所述网格罩上的网格孔为圆形孔，所述网格罩的高度小于所述滤光罩的高度。所述网格罩与所述滤光罩均为锥筒状，所述网格罩内形成有焊接空间511，所述滤光罩与所述网格罩之间形成有飞渣空间521。利用所述网格罩可以防护所述焊接空间，利用所述遮光罩则可以遮挡飞渣，从而可以提高所述板体焊接装置的安全性能。
例如，为了输送所述第二工件，所述板体焊接装置还包括输送组件，所述输送组件包括底架以及设置于所述底架上的输送架，所述底架的底部设置还有轮胎，所述输送架上形成有输送通道，所述输送组件还包括举升器件，所述输送架上形成有辅助通道，所述辅助通道位于所述输送通道的底部，所述举升器件安装于所述底架上并与所述输送架连接。所述输送通道及所述辅助通道内均设置有多个输送辊，所述多个输送辊相互间隔设置，所述板体焊接装置还包括清理组件，所述清理组件安装于所述输送架上，且包括罩设盖、膜片输送轮、膜片收卷轮、伸缩气缸器件以及按压轮。所述罩设盖安装于所述输送架的顶部，所述罩设盖包括罩设体以及凸设于所述罩设体相对两侧的凸设杆，所述两个凸设杆安装于所述输送架的相对两侧，所述罩设体内形成有罩设空间，所述罩设体的顶部开设有多个透光孔。所述膜片输送轮与所述膜片收卷轮均转动地安装于所述罩设体上并位于所述罩设空间内。所述膜片输送轮与所述膜片收卷轮相互间隔设置。所述伸缩气缸器件安装于所述罩设体上并位于所述膜片输送轮与所述膜片收卷轮之间，所述按压轮安装于所述伸缩气缸器件上。所述伸缩气缸器件上设置有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆远离所述伸缩气缸器件的一端连接至所述按压轮上。所述按压轮为圆筒状，所述按压轮的表面设置有按压层。所述按压层为钢层或者不锈钢层。所述罩设体上还设置有卷绕气缸，所述膜片卷绕轮连接于所述卷绕气缸上，并通过所述卷绕气缸连接于所述罩设体上。所述膜片卷绕轮的轴线，所述按压轮的轴线以及所述膜片收卷轮的轴向相互平行。所述板体焊接装置还包括发热组件，所述发热组件包括发热源、发热体以及抵持件，所述发热源安装于所述罩设体上，所述发热体连接于所述发热源上并用于抵持于膜片上。所述发热体邻近所述按压轮设置，所述发热源为电热源，所述发热体为电阻发热体，所述抵持件连接于所述罩设体上并抵持于所述发热体上，用以将所述发热体抵持于膜片上。所述发热体为柱形体，所述发热体的底部形成有弧形接触面。例如，所述发热体转动地连接于所述罩设体上并通过线缆与所述发热源电性连接。所述发热组件还包括记忆合金制成的伸长件，所述伸长件的一端连接于所述罩设体上，另一端朝所述按压轮倾斜延伸。所述发热体的端部连接于所述伸长件远离所述罩设体的一端。所述伸长件为片体状，所述伸长件的宽度沿远离所述罩设体的方向逐渐减小。所述发热体的一侧形成有瓦形接触部，所述瓦形接触部上凹设有瓦形发热面，所述瓦形发热面朝向所述按压轮并与所述按压轮配合，所述瓦形发热面与所述按压轮之间形成加热间隙，所述加热组件还包括旋转体，所述旋转体为气缸，所述旋转体滑动地设置于所述罩设体上，并与所述发热体连接。所述发热体远离所述按压轮的一侧形成有椭圆凸面，所述椭球凸面邻接所述弧形接触面。由于所述板体焊接装置的一侧设置有输送组件，因此可以实现第二工件的自动化输送。而所述清理组件则可以对第二工件进行清理，因此可以对第二工件表面进行预先的清理作业，有利于后续的加工作业。另外，所述发热组件则极大地提高了所述清理组件的清理效果。
例如，为了进一步详细地描述所述输送组件、清理组件以及发热组件的具体结构及有益效果，请参阅图3，所述输送组件包括底架以及设置于所述底架上的输送架，所述底架的底部设置还有轮胎，所述输送架上形成有输送通道，所述输送通道可以输送所述第二工件。例如，为了方便输送，所述输送组件还包括举升器件，所述输送架上形成有辅助通道，所述辅助通道位于所述输送通道的底部，所述举升器件安装于所述底架上并与所述输送架连接。当所述输送通道内的第二工件输送完毕，所述举伸器件托举所述输送架，使得所述辅助通道对准所述板体，以利用所述辅助通道输送第二工件。例如，为了便于所述输送通道及所述辅助通道的输送作业，所述输送通道及所述辅助通道内均设置有多个输送辊，所述多个输送辊相互间隔设置，在输送时，所述多个输送辊可以旋转，从而使得输送作业进展得更为顺利。例如，为了便于对所述第二工件的表面进行预处理，所述清理组件60安装于所述输送架上，且包括罩设盖、膜片输送轮61、膜片收卷轮62、伸缩气缸器件63以及按压轮64。所述罩设盖安装于所述输送架的顶部，所述罩设盖包括罩设体以及凸设于所述罩设体相对两侧的凸设杆，所述两个凸设杆安装于所述输送架的相对两侧，所述罩设体内形成有罩设空间，所述罩设体的顶部开设有多个透光孔。所述膜片输送轮与所述膜片收卷轮均转动地安装于所述罩设体上并位于所述罩设空间内。所述膜片70输送轮与所述膜片收卷轮相互间隔设置。所述膜片输送轮用于将膜片输送至所述输送架上的第二工件上，所述膜片收卷轮用于将所述第二工件上的膜片撕下并收卷起来，从而可以利用膜片的吸附作用实现对第二工件表面的清理作业。例如，为了便于将所述膜片贴设于第二工件上，所述伸缩气缸器件安装于所述罩设体上并位于所述膜片输送轮与所述膜片收卷轮之间，所述按压轮安装于所述伸缩气缸器件上。例如，为了便于使所述按压轮能够抵达所述输送架，所述伸缩气缸器件上设置有伸缩连接杆65，所述伸缩连接杆远离所述伸缩气缸器件的一端连接至所述按压轮上。所述伸缩气缸器件能够驱动所述按压轮抵压于移动的膜片上，使得膜片能够贴设于第二工件上。例如，为了便于所述按压轮的旋转，所述按压轮为圆筒状，所述按压轮的表面设置有按压层。例如，所述按压层为钢层或者不锈钢层。为了实现膜片的收卷，所述罩设体上还设置有卷绕气缸，所述膜片卷绕轮连接于所述卷绕气缸上，并通过所述卷绕气缸连接于所述罩设体上。例如，所述膜片卷绕轮的轴线，所述按压轮的轴线以及所述膜片收卷轮的轴向相互平行，从而方便所述膜片的卷绕。
所述发热组件包括发热源、发热体以及抵持件，所述发热源安装于所述罩设体上，所述发热体连接于所述发热源上并用于抵持于膜片上。所述发热体邻近所述按压轮设置，并位于所述按压轮的上流，即通过所述发热体对所述膜片的加热，然后所述按压轮才将具有粘性的膜片按压于所述第二工件上，以吸附所述第二工件上的尘屑。例如，所述发热源为电热源，所述发热体为电阻发热体，所述抵持件连接于所述罩设体上并抵持于所述发热体上，用以将所述发热体抵持于膜片上。例如，为了便于贴设所述膜片上，所述发热体为柱形体，所述发热体的底部形成有弧形接触面，所述弧形接触面用于接触膜片。例如，所述发热体转动地连接于所述罩设体上并通过线缆与所述发热源电性连接。例如，所述发热组件还包括记忆合金制成的伸长件，所述伸长件的一端连接于所述罩设体上，另一端朝所述按压轮倾斜延伸。所述发热体的端部连接于所述伸长件远离所述罩设体的一端。例如，所述伸长件为片体状，所述伸长件的宽度沿远离所述罩设体的方向逐渐减小。当所述发热体发热时，其将热量传递至所述伸长件上，所述伸长件则受热伸长，从而推动所述按压体抵持于膜片上，继而实现对膜片的加热。例如，为了提高加热效果，使得所述按压轮上也具有一定的温度，所述发热体的一侧形成有瓦形接触部，所述瓦形接触部上凹设有瓦形发热面，所述瓦形发热面朝向所述按压轮并与所述按压轮配合，从而可以将所述按压轮表面上的按压层加热，从而提高所述膜片的粘性。由于所述按压轮表面的按压层为刚层或者不锈钢层，因此便于接收所述发热体发出的热量。例如，所述瓦形发热面与所述按压轮之间形成加热间隙，从而使得所述瓦形发热面能够通过辐射加热的方式将热量传递至所述按压轮。当无需传输所述第二工件时，所述发热源则停止向所述发热体供电，所述发热体冷却，此时所述伸缩件则收缩，从而拉动所述发热体远离所述传输架，进而有利于检修所述输送架。例如，为了便于提高加热效果，所述加热组件还包括旋转体，所述旋转体为气缸，所述旋转体滑动地设置于所述罩设体上，并与所述发热体连接。例如，所述发热体远离所述按压轮的一侧形成有椭圆凸面，所述椭球凸面邻接所述弧形接触面，当所述发热体靠近所述按压轮时，所述旋转体可以驱动所述发热体旋转，使得所述发热体的椭圆凸面抵近所述膜片，同时所述瓦形发热面对准所述按压轮的表面。当无需加热时，所述旋转体能够驱动所述按压轮旋转，并配合所述伸缩件的运动，使得所述椭圆凸面远离膜片。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种板体焊接装置，其特征在于，包括传输框、焊接组件与防护组件；
所述传输框包括板体、两个挡设条与定位条，所述两个挡设条分别凸设于所述板体的相对两侧，所述两个挡设条之间形成有定位空间，所述定位条凸设于所述板体上并位于所述定位空间内；
所述焊接组件包括伸缩驱动件、安装臂、电机与焊接件，所述伸缩驱动件安装于其中一个所述挡设条上，所述安装臂连接于所述伸缩驱动件上，所述电机安装于所述安装臂上，所述焊接件连接于所述电机上并凸伸至所述定位空间内；
所述防护组件包括网格罩与滤光罩，所述网格罩安装于所述安装臂上并罩设于所述焊接件上，所述网格罩上开设有多个网格孔，所述滤光罩安装于所述安装臂上并罩设于所述网格罩外；
所述板体焊接装置还包括输送组件，所述输送组件包括底架以及设置于所述底架上的输送架，所述底架的底部设置还有轮胎，所述输送架上形成有输送通道；所述输送组件还包括举升器件，所述输送架上形成有辅助通道，所述辅助通道位于所述输送通道的底部，所述举升器件安装于所述底架上并与所述输送架连接；所述输送通道及所述辅助通道内均设置有多个输送辊，所述多个输送辊相互间隔设置。
2.根据权利要求1所述的板体焊接装置，其特征在于，所述板体为矩形块体状，所述板体上形成有支撑面。
3.根据权利要求2所述的板体焊接装置，其特征在于，所述定位条凸设于所述支撑面上，所述定位空间由所述定位条分隔为第一工件槽与第二工件槽。
4.根据权利要求3所述的板体焊接装置，其特征在于，所述第一工件槽的宽度大于所述第二工件槽的宽度。
5.根据权利要求4所述的板体焊接装置，其特征在于，所述安装臂包括连接部与凸伸部，所述连接部连接于所述伸缩驱动件上，所述凸伸部垂直凸伸于所述连接部上，所述电机安装于所述连接部上。
6.根据权利要求5所述的板体焊接装置，其特征在于，所述凸伸部的长度大于所述连接部的长度，所述凸伸部延伸至所述定位条处，且所述凸伸部与所述定位条之间形成有焊接间隙。
7.根据权利要求6所述的板体焊接装置，其特征在于，所述网格罩上的网格孔为圆形孔，所述网格罩的高度小于所述滤光罩的高度。
8.根据权利要求7所述的板体焊接装置，其特征在于，所述网格罩与所述滤光罩均为锥筒状，所述网格罩内形成有焊接空间，所述滤光罩与所述网格罩之间形成有飞渣空间。
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