CN1803384A - 用于片状薄板的传送器和传送片状薄板的方法 - Google Patents

Abstract

用于引导和传送多个并排排列成行的片状薄板到使相邻薄板的端部彼此邻接并且焊接的焊接位置的传送器，包括多个彼此相邻的具有放置在相同水平平面上的不同传送表面的传送路径和设置在相邻的两条传送路径之间的用于将在传送路径中的一条上的薄板相对于传送路径中的另一条引导朝向焊接位置的引导单元。传送路径中的每条都包括多个传送滚子，并且引导单元包括引导滚子，每个引导滚子都具有引导表面，用于以将在传送路径中的一条上的薄板相对于传送路径中的另一条部分地下压的状态引导在传送路径中的一条上的薄板。

Description

用于片状薄板的传送器和传送片状薄板的方法

技术领域

本发明涉及用于特别是彼此邻接并且彼此焊接的片状薄板的传送器和传送片状薄板的方法。

背景技术

例如，在将具有不同材料和厚度的钢板用于形成例如车辆主体的相邻部分或零件的情况下，必须在纵向方向上通过使用连续焊接设备，连续地将两个或多个先前切割成精确矩形形状的片状薄板(钢板)焊接起来，从而形成特制的毛坯材料。

作为将片状薄板焊接起来以形成特制的毛坯材料的方法，提供了以下方法，其中，将多个片状薄板固定在使其端部表面彼此邻接成在其之间没有间隙的状态下，通过使用沿着结合部分可移动的焊接机器将多个片状薄板焊接起来。也提供了以下方法，其中，在使多个片状薄板的端部表面彼此邻接的状态下使多个片状薄板移动，然后通过使用固定式焊接机器将多个片状薄板彼此焊接起来。

利用上面用于使片状薄板移动的方法的连续焊接设备包括分别用于两个薄板中的每个的传送部件，并且传送部件中的每个都具有以锐角倾斜并且在垂直方向上具有台阶的传送表面。例如，像在日本专利公布物No.HEI 613153中所披露的那样，在就在焊接机器前的部分处，这些传送表面合并成共同的水平表面。

然而，根据在这个专利公布物中所披露的用于连续焊接设备的片状薄板传送部件，传送表面以锐角倾斜并且在垂直方向上具有台阶，并且就在焊接部件即焊接位置前，传送表面合并成共同的水平表面。因此，如果没有精确地对为各个传送部件配备的引导部件做出调节，那么就可能导致像在垂直方向上使薄板要被焊接的端部重叠或在其之间产生间隙那样的不利的可能性。因此，不能预期有良好的焊接条件，从而是不方便的。

而且，由于将传送部件本身分别配备给了两个薄板，所以在其之间的调节，例如位置调节，就需要大量的时间和劳动，包括额外的工作。

此外，始终使引导部件的引导表面可滑动地与薄板要被焊接的端部接触，因此可以预见由于磨损引起的引导位置的变化。然而，在从相对的旁侧通过不同的传送表面引导两个薄板的结构内，通过磨损可能使引导表面(要被引导的表面)的相对位置发生变化，并且在进行这样的磨损时，可能使要被焊接的端部发生垂直重叠。因而，需要对在两个薄板之间的相对位置调节做定期检查，从而是不方便的。

然后，提出了引导滚子，作为引导部件，用于确定片状薄板的传送中心。通过引导滚子使较薄的薄板(在下文中为薄板)的端部表面邻接较厚的薄板(在下文中为厚板)的端部表面，从而将邻接的表面定位在不变的位置上。也提出了以下技术，其中，使薄板变形成起波状形状，以可以与厚板的端部表面一起滑动。

在那时，如果水平地指引引导滚子(在垂直方向上指引它的转动轴线)，那么由于厚板采用了理想的滚动接触，所以可能减小磨损的程度。然而，由于薄板必须绕过引导滚子，所以不可避免地要增加其变形量，使邻接的表面的平直度变得更差，并且使相对于厚板的附着条件恶化。

另外，为了使薄板变形成起波状的形状而单独提供额外的部件，这是必须的，从而使设备的整体结构变得复杂。

就这而言，如果垂直地指引引导滚子(在水平方向上指引它的转动轴线)，那么在引导滚子之下通过的薄板将采用理想的起波状形状，但根据朝向片状薄板中心部分的移动量，不得不加宽引导滚子的宽度。由此，当使薄板变形成起波状形状的时候就产生了阻力，并且这个不利地影响了传送操作，其可能导致像传送速度变得不稳定那样的顾虑。

另外，还存在以下不利的可能性：使在引导滚子的引导表面和厚板之间的接触区域增加，由于在其之间的滑动接触使传送阻力增加，以及因此使磨损增加。此外，将引导滚子的引导表面斜切，这是必须的，以避免在引导滚子的引导表面和厚板之间的咬合作用，该咬合作用可能使薄板的变形量增加斜切的量，使邻接的表面的平直度变得更差，并且使到厚板的附着恶化。

发明内容

鉴于以上情况，已经完成了本发明，并且本发明的一个目的是提供用于片状薄板的传送器和用于其的能够在对片状薄板进行传送作业时在不使片状薄板要被焊接的端部在垂直方向上重叠的情况下使调节变得简单的传送方法。

本发明的另一个目的是也提供用于片状薄板的能够平滑地将以彼此侧向分开的状态传送的片状薄板要被焊接的端部引导到通过焊接位置的垂直表面的传送器。

根据本发明，在一个方面内，通过提供用于引导和传送多个并排排列成行的片状薄板到使相邻薄板的端部彼此邻接并且彼此焊接的焊接位置的传送器，可以实现以上目的和其它目的，该传送器包括：

多个彼此相邻的具有放置在相同水平平面上的不同传送表面的传送路径，在平面视图中，在传送器的薄板载入位置处，在传送路径通过焊接位置的相对的垂直表面处，以朝着使相邻薄板的端部彼此邻接并且彼此焊接的焊接位置逐渐接近的距离，使相邻的传送路径彼此分开，

设置在相邻的两条传送路径之间的用于相对于传送路径中的另一条将在传送路径中的一条上的薄板引导到焊接位置的引导单元，

每条传送路径都包括多个设置成彼此以在薄板传送方向上相邻的传送滚子之间的预定距离平行的传送滚子和用于驱动传送滚子的驱动单元，和

引导单元具有引导表面，用于以相对于传送路径中的另一条部分地下压在一条传送路径上的薄板的状态并且以在焊接位置使在相邻传送路径上的薄板的端部彼此邻接并且彼此焊接的状态引导在传送路径中的一条上的薄板。

在优选实施例中，引导单元可以包括多个引导滚子，每个引导滚子都排列在相邻的传送滚子之间并且具有用于形成到在传送路径中的一条上传送的薄板的下压部分的形状。

在上面的实施例中，可以期望引导滚子的每个都是具有构成引导表面的轴向端部表面的圆柱形滚子。

在又一个优选实施例中，可以期望引导滚子的每个在轴向方向上都具有端部表面从而形成引导表面和外围表面，该外围表面形成到薄板的邻接表面从而使引导滚子的外围表面在直径上朝向形成引导表面的端部表面增加。

在这个实施例中，可以进一步期望相对于平坦的传送路径的传送表面使引导滚子的外围表面的外侧倾斜。

这个引导滚子可以具有小于传送滚子的宽度的宽度，引导滚子设置在通过焊接位置的垂直表面的旁侧，至少引导滚子的引导表面的高度形成为高于邻接引导表面的薄板的厚度。

在轴向方向上，可以形成引导滚子的端部表面的引导表面，从而在平面视图中，至少使传送路径的入口侧向外开放。

可以期望设置引导滚子从而使引导滚子的转动轴线相对于传送路径的传送表面在垂直方向上倾斜。

还可以设置引导滚子，从而使引导滚子的转动轴线在通过焊接位置的垂直表面的旁侧向上倾斜。

还可以期望在设置了引导滚子的传送路径之一上传送的薄板之一具有薄于在传送路径中的另一条上传送的薄板的厚度的厚度。

可以支撑引导滚子，以使它根据在传送路径中的一条上的由传送滚子传送的薄板的通过而自由地转动。

下压部分可以具有大致相应于薄板厚度的深度。

传送器还可以包括设置在引导单元下游侧的设定单元，以对薄板进行设定，从而将在传送路径中的一条上的薄板的端部设定成平行于在到焊接位置的传送路径的另一条上传送的薄板的垂直表面。

在本发明的另一个方面内，也提供了引导并且传送多个片状薄板到使相邻薄板的端部彼此邻接并且焊接的焊接位置的方法，在其中在多条具有设置在相同水平平面上的传送表面的传送路径上传送薄板，使在传送路径中的一条上传送的薄板的要被焊接的端部与定位在通过焊接位置的垂直平面内的引导表面接触，并且使在传送路径的相邻的另一条上传送的薄板的要被焊接的端部与在传送路径中的一条上引导的薄板的要被焊接的端部邻接。

根据带有上面提及的特征和结构的本发明的优选实施例，通过调节仅传送路径中的一条的引导表面，就可以平滑地引导薄板，从而可以使调节作业缩减。而且，根据本发明，可以避免两个薄板要被焊接的端部部分的垂直交迭或重叠。

另外，引导表面的位置不会发生相对变化，这可以免除定期位置调节的必须性，同时维持高质量焊接。此外，通过在要被焊接的薄板之间的滑动接触，可以自动地除掉在对薄板进行剪切或切割操作期间产生的毛刺或类似的东西，这样就改善了要被焊接的薄板的邻接焊接性能。

此外，根据本发明的实施例，特别是在其中引导滚子具有锥形表面的实施例，使通过在轴向方向上在引导滚子端部表面上形成的引导表面引导的片状薄板免于被引导滚子咬合，这样就可以以高可靠性将薄板要被焊接的端部引导到焊接位置。

另外，在这个实施例中，由于在引导表面和具有较厚厚度的薄板的要被焊接的端部之间的接触部分构成点接触，所以可以减小这个板的变形。此外，由于可以减小通过引导滚子弯曲的薄板的变形量，所以可以改善邻接表面相对于其它薄板的平直度，并且也可以改善在片状薄板之间的附着。

通过接下来参考附图所做的描述，将使本发明的本质和深层次的特征性特点变得更加清晰。

附图说明

在附图中：

图1是包括根据本发明的用于片状薄板的传送器的实施例的连续焊接设备的正视图；

图2是传送器的载入单元的示意性透视图；

图3是载入单元的示意性平面图；

图4是载入单元的示意性侧视图；

图5是根据本发明的一个优选例子的图4的载入单元的基本部分的放大侧视图；

图6是沿在图5中的线VI-VI所做的特别显示了引导单元的一个

实施例的截面图；

图7是沿在图5中的线VII-VII所做的截面图；

图8是根据本发明的另一个优选例子的图4的载入单元的基本部分的放大侧视图；

图9是从在图8中的箭头IX观察的特别显示了引导单元的另一个

实施例的视图；和

图10是沿在图8中的线X-X所做的截面图。

具体实施方式

在此之下，参考附图，将解释本发明的优选实施例。此外，要注意的是，在其中参考附图所显示的状态或在设备的通常操作状态内，使用了术语“上部”、“下部”、“右侧”、“左侧”和类似的术语。

图1显示了连续焊接设备，可以将本发明的用于片状薄板的传送器(在下文中可以将其称为“片状薄板传送器”或仅称为“传送器”)应用到该连续焊接设备。

如图1所示，连续焊接设备或机器1包括组装到框架2的片状薄板传送器3。传送器3主要包括用于片状薄板的载入单元4和载出单元5。

在这个实施例中，使用固定的激光焊接机器6作为焊接器械。将激光焊接机器6设置在载入单元4和载出单元5之上并且在载入单元4和载出单元5之间。通过来自激光焊接机器6的激光束的照射，将两个片状薄板彼此焊接起来。

图2到10展现了载入单元4和它所关联的部分的各种各样的视图。

如图2到10所示，连续焊接设备1传送两个或多个先前切割成精确矩形形状的片状薄板7A和7B。在这种状态内，在纵向方向上，通过操作焊接机器6，连续地将薄板7A和7B焊接起来，然后使它们组合起来以由此形成特制的毛坯材料，未显示。

更具体地，通过载入单元4将在横向方向上排列的并且具有不同厚度的两个薄板7A和7B朝着焊接机器6传送，通过使用焊接机器6使两个片状薄板7A和7B在预定的位置处彼此结合起来，然后通过载出单元5将整合形成的特制的毛坯材料向外传送。

例如，用于片状薄板7A和7B的载入单元4和载出单元5每个都包括设置在底面上的传送滚子单元8和设置在传送滚子单元8之上的夹持滚子单元9。将片状薄板7A和7B的上部部分和下部部分夹在夹持滚子单元9和传送滚子单元8之间，并且以这种状态传送片状薄板7A和7B。

在传送滚子单元8的前半部分为传送滚子单元8提供了多个载入滚子10，并且在传送滚子单元8的后半部分为传送滚子单元8提供了多个载出滚子11。通过由设置在载入单元4和载出单元5之间的像马达12那样的驱动装置驱动的皮带13或类似的部件，使载入和载出滚子10和11转动。夹持滚子单元9的夹持滚子14推动片状薄板7A和7B靠在载入单元4的载入和载出滚子10和11上，并且对在片状薄板7A和7B和载入和载出滚子10和11之间的滑动进行控制。

此外，在所描述的实施例中，设置两个分别用于片状薄板7A和7B的载入单元4，并且载入单元4具有独立的但在相同水平平面内的传送表面，在其之间的垂直表面通过焊接机器6的焊接位置，在该焊接位置处使其端部邻接并且焊接在一起。

将夹持滚子单元9构建成是可移动的，从而当安装片状薄板7A和7B的时候不会构成妨碍。将传送滚子单元8固定到框架2或类似的东西上。

通过与在片状薄板7A和7B的传送方向上的轴线正交的转动轴15，可转动地支撑载入滚子10，并且在两个片状薄板7A和7B中的每个内，沿着其传送方向的轴线，将多个载入滚子10设置成彼此平行。设置夹持滚子14，从而相应于载入滚子10，以由此将片状薄板7A和7B夹在其之间。转动轴16可转动地支撑夹持滚子14，并且将转动轴16设置成平行于载入滚子10的转动轴15。

两排传送两个片状薄板7A和7B的载入滚子10形成了传送路径17A和17B。如图3所示，像在平面视图中观察的那样，传送路径17A和17B具有彼此在水平方向上分开的入口侧，并且具有出口侧，在该出口侧传送路径17A和17B具有在传送器3的中心轴线18的方向上即在水平方向上倾斜的传送方向，从而使传送路径17A和17B朝着通过传送器3的中心轴线18的垂直表面，即在传送路径17A和17B的出口侧的焊接机器6的焊接位置彼此接近。如图4所示，两条传送路径17A和17B的传送表面都包括共同的水平表面，即处在相同的水平表面内。

更具体地，传送路径17A和17B中的每条都包括多个传送滚子，该多个传送滚子在它们的传送方向上以在相邻传送滚子之间的预定距离平行排列。

设置多个用于确定两个片状薄板7A和7B的输入位置的设定滚子19A和19B，作为在传送路径17A和17B的入口侧的引导部件。在垂直方向上，通过转动轴20可转动地支撑设定滚子19A和19B。设定滚子19A和19B分别邻接在的两个片状薄板7A和7B的一个侧端边缘上，并且在输入位置内引导薄板7A和7B。

在这个实施例中，在较厚的薄板7A(在下文中为厚板)(在图3中为上部薄板)内，在传送器3的中心轴线18旁侧的要被焊接的端部21A邻接在设定滚子19A上，并且将其平行地引导到通过焊接机器6的焊接位置的垂直表面。在较薄的薄板7B(在下文中为薄板)(在图3中为下部薄板)内，与传送器3的中心轴线18相对的外端边缘22邻接在其它设定滚子19B上并且被引导。就是说，通过在入口侧的输入位置内不处在共同垂直表面内的不同引导表面，引导两个片状薄板7A和7B。

在传送路径17A和17B上，将两个片状薄板7A和7B朝着焊接机器6传送，同时，彼此逐渐接近，从而在设置在传送路径17A和17B的出口侧的焊接机器6的上游侧，使要被焊接的端部21A和21B彼此邻接(查看图2和3)。夹持滚子14设置在除了片状薄板7A和7B的输入位置的范围内。

在这个实施例中，多个引导滚子23恰好设置在位于传送路径17A和17B的薄板7B的传送路径17B的出口侧的焊接机器6之前。像在侧面视图中观察的那样，引导滚子23设置在薄板7B之上，并且像在平面视图中观察的那样，引导滚子23设置在载入滚子10即在传送滚子前进方向上彼此平行排列的传送滚子之间，即从而使载入滚子10和引导滚子23交替排列。此外，将这些引导滚子23支撑到设备框架上，夹持单元9的夹持滚子14的转动轴16也支撑到该设备框架上。支撑引导滚子23，以使其通过在例如通过马达12转动的传送滚子上的薄板的通过自由地转动。

此外，本发明的示范性实施例可以使用具有各种各样结构的引导滚子23，像在后面参考图5到7所描述的那样的引导滚子23a和像在后面参考图8到10所描述的那样的引导滚子23b，并且要注意的是，出于方便的原因，在前面提及的图2到4所显示的引导滚子23展现了引导滚子23b。

如图5和7所示，在一个示范性实施例中，引导滚子23(在这个实施例中为引导滚子23a)设定在它们的位置内，从而以大致相应于薄板7B厚度的量部分地向下推动通过一条传送路径17B传送的薄板7B，使之低于通过另一条传送路径17A传送的厚板7A，从而在一条传送路径17B的载入滚子10之间形成弯曲的凹陷处或凹陷部分24。

更具体地，像之前所提及的那样，引导滚子23(23a、23b)中的每个都排列在相邻的传送滚子10(11)之间，在其之间有间隙，在一条传送路径上的薄板可以通过该间隙，通过引导滚子23将薄板下压预定的量，使得使其要被焊接的端部维持在与另一条传送路径的水平平面相同的水平平面内。

另外，在这个实施例中，在定位在通过焊接机器6的焊接位置的垂直平面内的中心旁侧轴向方向上，形成带有作为引导表面的端部表面的引导滚子23a。此外，通过载入滚子10形成的另一条传送路径17A具有平坦的传送表面。

引导滚子23a用作引导部件，用于将具有较厚板厚度的薄板7A引导到焊接机器6的焊接位置。在引导滚子23a的中心旁侧轴向方向上的端部表面作为引导表面25(在这个实施例中为引导表面25a)，用于沿着传送器3的中心轴线18，通过推动由载入滚子10传送的薄板7A要被焊接的端部21A，将薄板7A要被焊接的端部21A引导到恰好在焊接机器6之前的位置。另一方面，当薄板7B接近焊接机器6的时候，推动具有较薄板厚度的通过载入滚子10传送的薄板7B要被焊接的端部21B靠在通过引导滚子23a的引导表面25a引导的另一个薄板7A上，最后将薄板7B要被焊接的端部21B引导到通过传送器3的中心轴线18的垂直表面。

根据图5到7所示的这个实施例，推动通过引导滚子23a以预定形式引导的一个薄板7A要被焊接的端部21A，并且在焊接机器6即传送器3的中心轴线18的焊接位置或焊接点处，使薄板7A要被焊接的端部21A邻接在另一个薄板7B要被焊接的端部21B上。因此，仅通过调节薄板7A中的一个的引导表面25a(在中心旁侧轴向方向上的端部表面)，就可以进行调节，这样就简化了调节作业。

另外，在该实施例中，以沿着整个纵向方向在具有共同水平表面的不同传送路径17A和17B上使两个端部21A和21B彼此邻接的状态，可以将两个薄板7A和7B都传送到在焊接机器6的焊接位置，这样在传送薄板7A和7B期间就防止端部21A和21B在垂直方向上重叠。

此外，由于形成了带有仅用于薄板7A中的一个的引导表面25a(在中心旁侧轴向方向上的端部表面)并且不带有用于另一个薄板7B的引导表面的引导滚子23a。因此，即使通过与薄板7A的端部21A的滑动接触使引导滚子23a的引导表面25a磨损，也不会引起引导表面25a的相对位置变化，因此，甚至在不进行定期的相对位置调节的情况下，也可以维持高质量的焊接，这样是有利的。

此外，像在上面所描述的那样，以下面的状态，可以将两个薄板7A和7B都传送到焊接机器6：使两个端部21A和21B彼此邻接，并且当通过使引导滚子23a和载入滚子10的位置交替而使垂直波动反复发生的时候，薄板7B的端部21B可滑动地接触薄板7A的端部21A。因此，通过这样的滑动接触可以自动地除掉在对薄板7A和7B进行剪切期间产生的毛刺或类似的东西，由此可以改善要被焊接的端部21A和21B的邻接表面的表面平滑性或性能。

另一方面，像在上文中所提及的那样，图8到10展现了本发明的另一个示范性实施例，在其中引导滚子23(在这个实施例中为引导滚子23b)设定在它们的位置内，从而以大致相应于薄板7B厚度的量部分地向下推动通过一条传送路径17B传送的薄板7B，使之低于通过另一条传送路径17A传送的厚板7A，从而在一条传送路径17B的载入滚子10之间形成弯曲的凹陷处或凹陷部分24。

就是说，像之前就前面的实施例所提及的那样，引导滚子23b中的每个都以一定间隙设置在相邻的传送滚子10(11)之间，薄板以下压状态通过该间隙。

引导滚子23b可以构成用于将厚板7A引导到焊接机器6的焊接位置的另一个引导器械。在中心旁侧轴向方向上，提供了定位在传送器3的中心轴线18通过的垂直表面即通过焊接机器6的焊接位置的垂直表面内的端部表面，作为引导表面25(在这个实施例中为引导表面25b)。当推动通过载入滚子10传送的薄板7A要被焊接的端部21A靠在这个引导表面25b上的时候，沿着传送器3的中心轴线18紧接在焊接机器6之前引导厚板7A要被焊接的端部21A。

引导滚子23b成锥形，从而使相对于薄板7B形成邻接表面的外围表面26在直径上朝向形成引导表面25b的轴向端部表面逐渐增加，并且设置引导滚子23b从而使它的转动轴线27相对于传送表面在垂直方向上倾斜。

更优选地，设置引导滚子23b的外围表面26，从而使它的外部侧面相对于平坦的传送路径17B的传送表面向上倾斜，并且使转动轴线27的垂直表面侧面向上倾斜。

引导滚子23b的宽度形成为小于构成传送路径17B的载入滚子10的宽度，在通过焊接位置的垂直表面的旁侧仅设置引导滚子23b，并且至少引导表面25b具有高于邻接在引导表面25b上的薄板7A的厚度的高度。

像在平面视图中观察的那样，对于在轴向方向上的引导滚子23b的端部表面的引导表面25b，传送路径17A和17B的至少入口侧向外开放。

当薄板7B接近焊接机器6的焊接位置的时候，推动通过载入滚子10传送的薄板7B的端部21B靠在通过引导表面25b引导的另一个薄板7A的端部21A上，该引导表面25b是引导滚子23b在轴向方向上的中心侧端表面，最后通过传送器3的中心轴线18通过的垂直表面引导端部21B。

这个示范性实施例将按下面的方式起作用并且运转。

形成引导滚子23b的中心侧端表面，作为引导表面25b，该中心侧端表面将较厚的薄板7A引导到在轴向方向上定位在通过焊接机器6的焊接位置的垂直表面内的焊接机器6的焊接位置。引导滚子23b成锥形，从而使相对于较薄薄板7B形成邻接表面的外围表面26在直径上朝向在轴向方向上的端部表面逐渐增加从而形成引导表面25b，并且设置引导滚子23b的外围表面26，从而使它的外部侧面相对于平坦的传送路径17B的传送表面向上倾斜。

此外，引导滚子23b的宽度形成为小于构成传送路径17B的载入滚子10的宽度，在通过焊接位置的垂直表面的旁侧仅设置引导滚子23b，并且至少引导表面25b具有设定成高于邻接在引导表面25b上的厚板7A的厚度的高度。因此，可以平滑地将两个被传送以彼此侧向分开的片状薄板7A和7B要被焊接的端部21A和21B引导到通过焊接位置的垂直表面。

另外，引导滚子23b的转动轴线27设置为相对于传送表面在垂直方向上倾斜，并且通过焊接位置的垂直表面的旁侧向上倾斜。在轴向方向上形成引导滚子23b的端部表面的引导表面25b，从而像在平面视图中观察的那样传送路径17A和17B的至少入口侧朝向外侧开放。

因此，使通过在轴向方向上在引导滚子23b的端部表面上形成的引导表面25b引导的片状薄板即较厚的薄板(厚板)7A免于被引导滚子23b咬合，并且可以可靠地将厚板7A要被焊接的端部21A引导到焊接位置。

此外，由于使厚板7A免于被咬合，所以在传统技术中需要的斜切工作变成不是必须的，可以将引导滚子23b的外部直径设定成最小值，这样就可以减小薄板7B的变形量。

此外，在引导表面25b和厚板7A的端部21A之间的接触部分构成了不同于表面接触的点接触，这样就减小了厚板7A的变形。可以使引导滚子23b的宽度是不变的，不论片状薄板7A和7B的移动量。因此，由于根据锥形形状使薄板7B逐渐变形，所以使阻力得以减小，并且可以减小变形或被变形的区域，并且也可以减小对传送steed的影响。另外，可以减小在较厚的薄板7A和引导滚子23b之间的滑动，因此也减小了磨损。

此外，在相邻传送路径17A和17B的设置了引导滚子23b的一侧上传送的片状薄板7B的厚度形成为薄于片状薄板7A的厚度。因此，可以减小具有较薄板厚度的通过引导滚子23b弯曲的薄板7B(较薄的板)的变形量。因此，可以改善邻接表面相对于厚板7A的平直度，并且也可以改善相对于厚板7A的附着。

像在上文中所提及的那样，根据本发明的优选实施例，这样提供了用于片状薄板的能够在对片状薄板进行传送作业时在不使多个片状薄板要被焊接的端部在垂直方向上重叠的情况下使调节变得简单的传送器。

还要注意的是，本发明不局限于所描述的实施例，并且在不偏离附加的权利要求书的范围的情况下，可以发生许多其它变化和更改。

Claims (14)

1.一种用于引导并且传送多个并排排列成行的片状薄板到使相邻薄板的端部彼此邻接并且焊接的焊接位置的传送器，所述的传送器包括：

多个彼此相邻的具有放置在相同水平平面上的不同传送表面的传送路径，在平面图中，在传送器的薄板载入位置处，在传送路径的通过焊接位置的相对的垂直表面处，以朝向焊接位置彼此逐渐接近并且在焊接位置处使相邻的薄板在其端部处彼此邻接并且焊接起来的距离，使相邻的传送路径彼此分开；和

设置在相邻的两条传送路径之间的用于将在传送路径中的一条上的薄板相对于传送路径中的另一条引导朝向焊接位置的引导单元，

所述传送路径每条都包括以在薄板传送方向上相邻的传送滚子之间的预定距离彼此平行设置的多个传送滚子，以及用于驱动滚子的驱动单元，和

所述的引导单元具有引导表面，用于以将在一条传送路径上的薄板相对于传送路径中的另一条部分地下压的状态并且以在焊接部分处使在传送路径上的薄板的端部彼此邻接并且焊接的状态，引导在传送路径中的一条上的薄板。

2.根据权利要求1所述的传送器，其特征在于，所述的引导单元包括多个引导滚子，每个引导滚子都排列在相邻的传送滚子之间并且具有用于形成到在传送路径中的一条上传送的薄板的下压部分的形状。

3.根据权利要求2所述的传送器，其特征在于，所述引导滚子中的每个都是具有构成引导表面的轴向端部表面的圆柱形滚子。

4.根据权利要求2所述的传送器，其特征在于，所述引导滚子中的每个都在轴向方向上具有端部表面，从而形成引导表面和外围表面，该外围表面形成到薄板的邻接表面，从而使引导滚子的外围表面在直径上朝向形成引导表面的端部表面增加。

5.根据权利要求4所述的传送器，其特征在于，相对于平坦的传送路径的传送表面，引导滚子的外围表面的外侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的传送器，其特征在于，引导滚子具有小于传送滚子的宽度的宽度，引导滚子设置在通过焊接位置的垂直表面的旁侧，至少引导滚子的引导表面的高度形成为高于邻接引导表面的薄板的厚度。

7.根据权利要求5所述的传送器，其特征在于，在轴向方向上引导滚子的端部表面的引导表面形成为使得至少传送路径的入口侧在平面视图中向外开放。

8.根据权利要求7所述的传送器，其特征在于，引导滚子设置为使其转动轴线相对于传送路径的传送表面在垂直方向上倾斜。

9.根据权利要求7所述的传送器，其特征在于，引导滚子设置为使其转动轴线在通过焊接位置的垂直表面的旁侧向上倾斜。

10.根据权利要求2所述的传送器，其特征在于，在设置了引导滚子的传送路径中的一条上传送的薄板中的一个具有薄于在传送路径中的另一条上传送的薄板的厚度的厚度。

11.根据权利要求2所述的传送器，其特征在于，引导滚子支撑为根据在传送路径中的一条上的由传送滚子传送的薄板的通过而自由地转动。

12.根据权利要求2所述的传送器，其特征在于，下压部分具有大致相应于薄板厚度的深度。

13.根据权利要求1所述的传送器，还包括设置在引导单元下游侧的设定单元，以对薄板进行设定，从而将在传送路径中的一条上的薄板的端部设定成平行于在到焊接部分的传送路径的另一条上传送的薄板的垂直表面。

14.一种引导并且传送多个片状薄板到使相邻薄板的端部彼此邻接并且焊接的焊接位置的方法，在其中：

在多条具有设置在相同水平平面上的传送表面的传送路径上传送薄板，使在传送路径中的一条上传送的薄板的要被焊接的端部与定位在通过焊接位置的垂直平面内的引导表面接触，并且使在传送路径的相邻的另一条上传送的薄板的要被焊接的端部与在传送路径中的一条上引导的薄板的要被焊接的端部邻接。

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