CN108311932B - 具有转向功能的钢板切割装置 - Google Patents

Abstract

一种具有转向功能的钢板切割装置包括切割机构、钢板转向机构及钢板输送机构。切割机构包括支撑架台、辅助支撑板、切割片、切割抬升平台、升降驱动器及多个垫高柱。钢板转向机构包括转向支撑架、转向传输带、钢板限位块、转盘、转向驱动器及转盘抬升器，上述具有转向功能的钢板切割装置通过设置切割机构、钢板转向机构及钢板输送机构，钢板输送机构自动将待切割钢板向切割机构运输，并且进行过初次切割的钢板被运送到钢板转向机构时，钢板转向机构能够对钢板进行旋转换向操作，并将钢板再次向切割机构进行二次切割，在一次进料过程中进行多次切割操作，减少装夹钢板所耗费的时间，减少了加工人员的劳动强度，并且有效地提高了钢板切割的效率。

Description

具有转向功能的钢板切割装置

技术领域

本发明涉及一种切割设备，特别是涉及一种具有转向功能的钢板切割装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。

然而，在将购买回来的钢板加工成需要的尺寸时，需要进行对钢板进行多次切割，这意味这加工人员需要对购买回来的钢板进行多次装夹操作，而钢板往往尺寸较大且比较重，其装夹难度较大，多次装夹需要耗费大量时间，影响钢板的切割效率。

发明内容

基于此，有必要设计一种具有转向功能的钢板切割装置，可以在一次装夹操作中对钢板进行多次切割，节省切割钢板时装夹所耗费的时间，且降低加工人员的劳动强度，提高钢板切割效率。

一种具有转向功能的钢板切割装置包括切割机构、钢板转向机构及钢板输送机构；

所述切割机构包括支撑架台、辅助支撑板、切割片、切割抬升平台、升降驱动器及多个垫高柱，所述升降驱动器安装于所述支撑架台上，所述切割抬升平台安装于所述升降驱动器的输出端上，所述切割片设置于所述切割抬升平台上，每个所述垫高柱的第一端均与所述支撑架台连接，每个所述垫高柱的第二端均与所述辅助支撑板连接，所述辅助支撑板具有钢板进料端及钢板出口端，所述辅助支撑板上开设有切割避空孔，所述切割抬升平台用于驱动所述切割片向靠近或者远离所述辅助支撑板的方向运动；

所述钢板转向机构包括转向支撑架、转向传输带、钢板限位块、转盘、转向驱动器及转盘抬升器，所述转向支撑架与所述辅助支撑板连接，所述转向传输带安装于所述转向支撑架上，所述钢板限位块安装于所述转向支撑架远离所述切割机构的一端，所述转盘设置于所述转向支撑架上，所述转向驱动器用于驱动所述转盘旋转，所述转盘抬升器用于驱动所述转盘向靠近或者远离所述转向支撑架的方向运动。

所述钢板输送机构包括第一固定座、第一钢板传输拨杆、第一拨杆驱动器、第二固定座、第二钢板传输拨杆及第二拨杆驱动器，所述第一固定座设置于所述支撑架台的第一端，所述第一钢板传输拨杆设置于所述第一固定座上，所述第一拨杆驱动器用于驱动所述第一钢板传输拨杆向靠近或者远离所述转向支撑架的方向运动，所述第二固定座设置于所述支撑架台的第二端，所述第二钢板传输拨杆设置于所述第二固定座上，所述第二拨杆驱动器用于驱动所述第二钢板传输拨杆向靠近或者远离所述转向支撑架的方向运动。

在其中一个实施例中，所述升降驱动器为电缸。

在其中一个实施例中，多个所述垫高柱均为圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述钢板限位块为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述转盘为圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述转向驱动器为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述第一固定座还设置有第一钢板夹紧组件，所述第一钢板夹紧组件用于夹持钢板。

在其中一个实施例中，所述第一钢板夹紧组件包括第一夹持升降驱动器、第一固夹持固定板、第一夹持板及多个第一夹持滚轮，所述第一固夹持固定板安装于所述第一固定座上，所述第一夹持升降驱动器安装于所述第一固夹持固定板上，所述第一夹持板安装于所述第一夹持升降驱动器的输出端上，多个所述第一夹持滚轮均安装于所述第一夹持板上，所述第一夹持升降驱动器用于驱动所述第一夹持板向靠近或者远离所述辅助支撑板的方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二固定座还设置有第二钢板夹紧组件，所述第二钢板夹紧组件用于夹持钢板。

在其中一个实施例中，所述第二钢板夹紧组件包括第二夹持升降驱动器、第二固夹持固定板、第二夹持板及多个第二夹持滚轮，所述第二固夹持固定板安装于所述第二固定座上，所述第二夹持升降驱动器安装于所述第二固夹持固定板上，所述第二夹持板安装于所述第二夹持升降驱动器的输出端上，多个所述第二夹持滚轮均安装于所述第二夹持板上，所述第二夹持升降驱动器用于驱动所述第二夹持板向靠近或者远离所述辅助支撑板的方向移动。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

上述具有转向功能的钢板切割装置通过设置切割机构、钢板转向机构及钢板输送机构，钢板输送机构自动将待切割钢板向切割机构运输，并且进行过初次切割的钢板被运送到钢板转向机构时，钢板转向机构能够对钢板进行旋转换向操作，并将钢板再次向切割机构进行二次切割，在一次进料过程中进行多次切割操作，减少装夹钢板所耗费的时间，减少了加工人员的劳动强度，并且有效地提高了钢板切割的效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中的具有转向功能的钢板切割装置结构示意图；

图2为本发明一实施例中的具有转向功能的钢板切割装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种具有转向功能的钢板切割装置包括切割机构、钢板转向机构及钢板输送机构；所述切割机构包括支撑架台、辅助支撑板、切割片、切割抬升平台、升降驱动器及多个垫高柱，所述升降驱动器安装于所述支撑架台上，所述切割抬升平台安装于所述升降驱动器的输出端上，所述切割片设置于所述切割抬升平台上，每个所述垫高柱的第一端均与所述支撑架台连接，每个所述垫高柱的第二端均与所述辅助支撑板连接，所述辅助支撑板具有钢板进料端及钢板出口端，所述辅助支撑板上开设有切割避空孔，所述切割抬升平台用于驱动所述切割片向靠近或者远离所述辅助支撑板的方向运动；所述钢板转向机构包括转向支撑架、转向传输带、钢板限位块、转盘、转向驱动器及转盘抬升器，所述转向支撑架与所述辅助支撑板连接，所述转向传输带安装于所述转向支撑架上，所述钢板限位块安装于所述转向支撑架远离所述切割机构的一端，所述转盘设置于所述转向支撑架上，所述转向驱动器用于驱动所述转盘旋转，所述转盘抬升器用于驱动所述转盘向靠近或者远离所述转向支撑架的方向运动。所述钢板输送机构包括第一固定座、第一钢板传输拨杆、第一拨杆驱动器、第二固定座、第二钢板传输拨杆及第二拨杆驱动器，所述第一固定座设置于所述支撑架台的第一端，所述第一钢板传输拨杆设置于所述第一固定座上，所述第一拨杆驱动器用于驱动所述第一钢板传输拨杆向靠近或者远离所述转向支撑架的方向运动，所述第二固定座设置于所述支撑架台的第二端，所述第二钢板传输拨杆设置于所述第二固定座上，所述第二拨杆驱动器用于驱动所述第二钢板传输拨杆向靠近或者远离所述转向支撑架的方向运动。这样，可以在一次装夹操作中对钢板进行多次切割，节省切割钢板时装夹所耗费的时间，且降低加工人员的劳动强度，提高钢板切割效率。具体地，上述具有转向功能的钢板切割装置通过设置切割机构、钢板转向机构及钢板输送机构，钢板输送机构自动将待切割钢板向切割机构运输，并且进行过初次切割的钢板被运送到钢板转向机构时，钢板转向机构能够对钢板进行旋转换向操作，并将钢板再次向切割机构进行二次切割，在一次进料过程中进行多次切割操作，减少装夹钢板所耗费的时间，减少了加工人员的劳动强度，并且有效地提高了钢板切割的效率。

为了更好地对上述具有转向功能的钢板切割装置进行说明，以更好地理解上述具有转向功能的钢板切割装置的构思。请参阅图1，一种具有转向功能的钢板切割装置10包括切割机构100、钢板转向机构200及钢板输送机构300，切割机构100与钢板转向机构200连接，钢板输送机构300与切割机构100连接，钢板由钢板输送机构300被运送至钢板转向机构200上，钢板转向机构200对钢板进行转向操作，以使切割机构100更好地对钢板进行多方位切割操作。

请参阅图1，所述切割机构100包括支撑架台110、辅助支撑板120、切割片130、切割抬升平台140、升降驱动器及多个垫高柱150，所述升降驱动器安装于所述支撑架台110上，所述切割抬升平台140安装于所述升降驱动器的输出端，所述切割片130设置于所述切割抬升平台140上，每个所述垫高柱150的第一端均与所述支撑架台110连接，每个所述垫高柱150的第二端均与所述辅助支撑板120连接，所述辅助支撑板120具有钢板进料端及钢板出口端，所述辅助支撑板120上开设有切割避空孔，所述切割抬升平台140用于驱动所述切割片130向靠近或者远离所述辅助支撑板120的方向运动。

请参阅图1及图2，所述钢板转向机构200包括转向支撑架210、转向传输带220、钢板限位块230、转盘240、转向驱动器250及转盘抬升器，所述转向支撑架210与所述辅助支撑板120连接，所述转向传输带220安装于所述转向支撑架210上，所述钢板限位块230安装于所述转向支撑架210远离所述切割机构100的一端，所述转盘设置于所述转向支撑架210上，所述转向驱动器250用于驱动所述转盘旋转，所述转盘抬升器用于驱动所述转盘向靠近或者远离所述转向支撑架210的方向运动。

请参阅图1，所述钢板输送机构300包括第一固定座310、第一钢板传输拨杆320、第一拨杆驱动器、第二固定座330、第二钢板传输拨杆340及第二拨杆驱动器，所述第一固定座310设置于所述支撑架台110的第一端，所述第一钢板传输拨杆320设置于所述第一固定座310上，所述第一拨杆驱动器用于驱动所述第一钢板传输拨杆320向靠近或者远离所述转向支撑架210的方向运动，所述第二固定座330设置于所述支撑架台110的第二端，所述第二钢板传输拨杆340设置于所述第二固定座330上，所述第二拨杆驱动器用于驱动所述第二钢板传输拨杆340向靠近或者远离所述转向支撑架210的方向运动。

例如，所述升降驱动器为电缸。又如，多个所述垫高柱均为圆柱体结构。又如，所述钢板限位块为长方体结构。又如，所述转盘为圆柱体结构。又如，所述转向驱动器为伺服电机。这样能够使得具有转向功能的钢板切割装置的结构更加紧凑，运行更加平稳。

又如，所述第一固定座还设置有第一钢板夹紧组件，所述第一钢板夹紧组件用于夹持钢板。又如，所述第一钢板夹紧组件包括第一夹持升降驱动器、第一固夹持固定板、第一夹持板及多个第一夹持滚轮，所述第一固夹持固定板安装于所述第一固定座上，所述第一夹持升降驱动器安装于所述第一固夹持固定板上，所述第一夹持板安装于所述第一夹持升降驱动器的输出端上，多个所述第一夹持滚轮均安装于所述第一夹持板上，所述第一夹持升降驱动器用于驱动所述第一夹持板向靠近或者远离所述辅助支撑板的方向移动。如此能够改善钢板的切割效果。

又如，所述第二固定座还设置有第二钢板夹紧组件，所述第二钢板夹紧组件用于夹持钢板。又如，所述第二钢板夹紧组件包括第二夹持升降驱动器、第二固夹持固定板、第二夹持板及多个第二夹持滚轮，所述第二固夹持固定板安装于所述第二固定座上，所述第二夹持升降驱动器安装于所述第二固夹持固定板上，所述第二夹持板安装于所述第二夹持升降驱动器的输出端上，多个所述第二夹持滚轮均安装于所述第二夹持板上，所述第二夹持升降驱动器用于驱动所述第二夹持板向靠近或者远离所述辅助支撑板的方向移动。如此能够改善钢板的切割效果。

具体工作原理如下：

加工人员将待切割的钢板装夹好并通过传输带将待切割钢板运送至辅助支撑板120的钢板进料端，待切割的钢板沿第一固定座310及第二固定座330进入钢板输送机构300，第一钢板传输拨杆320及第二钢板传输拨杆340同时伸出，使得第一钢板传输拨杆320与待切割钢板的端面抵接，使得第二钢板传输拨杆340与待切割钢板的端面抵接，第一拨杆驱动器驱动第一钢板传输拨杆320向靠近转向支撑架210的方向运动，第二拨杆驱动器驱动第二钢板传输拨杆340向靠近转向支撑架210的方向运动，使得，第一钢板传输拨杆320及第二钢板传输拨杆340同时推动待切割钢板向转向支撑架210的方向运动，升降驱动器带动切割抬升平台140下降，使得切割片130下降，从而调切割片130与辅助支撑板120的相对位置，进而控制切割片130切割钢板时的切割深度，进行初次切割的钢板扔保留有一定厚度不至于完全断开，当钢板通过切割片130所在位置时，切割片130对钢板进行初次切割。

随后经过初次切割的钢板被传送到钢板转向机构200上，转向传输带220将经过初次切割的钢板向钢板限位块230传送，直至钢板与钢板限位块230抵接，然后转盘抬升器驱动转盘上升，转盘将钢板抬离转向传输带220，转向驱动器250驱动转盘转动，从而使得转盘带动钢板转向，完成转向后转盘抬升器驱动转盘下降，转向传输带220翻转，将钢板向靠近切割片130方向传送，切割片130对钢板进行二次切割。根据实际需要，可以重复上述动作对钢板进行多次切割。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

上述具有转向功能的钢板切割装置10通过设置切割机构100、钢板转向机构200及钢板输送机构300，钢板输送机构300自动将待切割钢板向切割机构100运输，并且进行过初次切割的钢板被运送到钢板转向机构200时，钢板转向机构200能够对钢板进行旋转换向操作，并将钢板再次向切割机构100进行二次切割，在一次进料过程中进行多次切割操作，减少装夹钢板所耗费的时间，减少了加工人员的劳动强度，并且有效地提高了钢板切割的效率。

为了使得具有转向功能的钢板切割装置10能够对各种不同尺寸的钢板进行切割，所述具有转向功能的钢板切割装置还包括间距调节机构400，所述间距调节机构包括导轨410、第一调节丝杆420、第二调节丝杆430及间距调节电机，所述第一固定座安装于所述导轨410上，所述第二固定座安装于所述导轨410上，所述第一调节丝杆420的第一端与所述第一固定座连接，所述第一调节丝杆420的第二端与所述间距调节电机驱动连接，所述第二调节丝杆430的第一端与所述第二固定座连接，所述第二调节丝杆430的第二端与所述间距调节电机驱动连接，所述间距调节电机用于驱动所述第一固定座向靠近或者远离辅助支撑板的方向移动，所述间距调节电机用于驱动所述第二固定座向靠近或者远离辅助支撑板的方向移动，如此，可以通过间距调节电机控制第一固定座与辅助支撑板的相对位置，以及第二固定座与辅助支撑板的相对位置，在对钢板进行切割时，通过改变第一固定座、辅助支撑板及第二固定座的相对位置，可以使得具有转向功能的钢板切割装置能够对各种尺寸不同的钢板进行切割操作。

需要说明的是，在对钢板进行切割时不可避免地会产生铁屑，而根据钢材中含碳量的不同，切割时所产生的铁屑的形状也不会不同，含碳量较高，质地较硬的钢材切割时会产生粉末状的铁屑，而含碳量较低，刚性较弱的钢材切割时会产生长条状的铁屑。可以理解，对钢板进行切割时产生的铁屑在会飞溅到设备的四周，并且会分布在辅助支撑板的表面，由于铁屑的体积小，清理起来非常不方便，且会耗费大量的加工时间，影响切割效率，而这些分布在辅助支撑板的表面的铁屑会使得辅助支撑板的表面凹凸不平，这样，若没有及时进行清理就进行切割操作，当钢板经过辅助支撑板时，分布在辅助支撑板表面的铁屑会滑入到钢板与辅助支撑板之间，使得钢板与辅助支撑板之间存在间隙，当对钢板进行切割时，由于存在间隙，会使得钢板发生剧烈震动，极大地影响切割精度，使得切割面非常粗糙，更有可能使得切割片在切割过程中断裂卡在钢板中间，严重阻碍加工效率。另一方面，当钢板在分布有铁屑的辅助支撑板的表面进行传送时，铁屑会将钢板表面刮花，使得钢板表面变得非常粗糙，影响钢板的加工品质，再者，分布在辅助支撑板表面的铁屑暴露在空气中，很容易生锈，进而使得辅助支撑板生锈，这样，需要更换辅助支撑板才能正常生产，增加了加工成本，降低了设备的使用寿命。因此，为了避免铁屑附着在辅助支撑板上生锈而腐蚀辅助支撑板、防止铁屑影响钢板切割的正常进行以及提高切割时的稳定性延长设备的使用寿命，作为优选实施方式，所述具有转向功能的钢板切割装置还包括铁屑回收机构，所述铁屑回收机构设置于所述辅助支撑板上；所述铁屑回收机构包括：铁屑吸附组件、铁屑切割组件、铁屑压紧组件及铁屑回收组件；所述铁屑吸附组件、所述铁屑切割组件、所述铁屑压紧组件及所述铁屑回收组件均设置于所述辅助支撑板上；所述铁屑吸附组件包括吸附电源、铁屑收集管、吸附铁芯及感应线圈，所述感应线圈套置所述吸附铁芯，所述吸附电源与所述感应线圈电连接，所述吸附铁芯开设有铁屑通过孔及铁屑收集孔，所述铁屑收集孔呈漏斗状，所述铁屑收集孔与所述铁屑通过孔连通，所述铁屑收集孔朝向所述辅助支撑板设置，所述铁屑收集管的第一端与所述铁屑通过孔连通；所述铁屑切割组件包括棘轮切刀、第一铁屑传动滚轴、第二铁屑传动滚轴、铁屑传送电机、切割驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮及铁屑收纳盒，所述驱动齿轮安装于所述第一铁屑传动滚轴上，所述从动齿轮安装于所述第二铁屑传动滚轴上，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述铁屑传送电机的输出端连接，所述铁屑传送电机用于驱动所述驱动齿轮旋转，所述第一铁屑传动滚轴设置有第一铁屑滚压部，所述第二铁屑传动滚轴设置有第二铁屑滚压部，所述第一铁屑滚压部与所述第二铁屑滚压部之间围成原料过渡腔体，所述原料过渡腔体包括铁屑进料口及铁屑出料口，亦即所述第一铁屑滚压部与所述第二铁屑滚压部围成一原料过渡腔体，所述原料过渡腔体的两端分别具有铁屑进料口及铁屑出料口，所述铁屑收集管的第二端朝向所述铁屑进料口设置，所述棘轮切刀设置于所述铁屑出料口处，所述棘轮切刀与所述切割驱动电机连接，所述切割驱动电机用于驱动棘轮切刀旋转，所述铁屑收纳盒包括收纳盒外壳、收纳盒顶盖、收纳盒承载板、收纳盒出料活动门及活动门驱动电机，所述收纳盒顶盖安装于所述收纳盒外壳上，所述收纳盒承载板设置于所述收纳盒外壳的内侧壁上，所述收纳盒出料活动门设置于所述收纳盒外壳上，所述活动门驱动电机用于驱动所述收纳盒出料活动门旋转，所述收纳盒顶盖开设有铁屑收纳口，所述铁屑收纳口朝向所述铁屑出料口设置；所述铁屑压紧组件包括铁屑挤压块、活塞、活塞杆、活塞缸筒、油缸、第一进油管、第二进油管、第一调压阀、第二调压阀及油泵，所述活塞缸安装于所述铁屑收纳盒上，所述活塞缸筒开设有活塞通孔，所述活塞杆穿设所述活塞通孔，所述活塞设置于所述活塞缸筒内，所述活塞安装于所述活塞杆的第一端上，所述铁屑挤压块设置于所述铁屑收纳盒内，所述铁屑挤压块安装于所述活塞杆的第二端上，所述第一调压阀安装于所述活塞缸筒远离所述铁屑收纳盒的一端上，所述第二调压阀设置于所述活塞缸筒靠近所述铁屑收纳盒的一端上，所述第一进油管的第一端与所述第一调压阀连通，所述第一进油管的第二端与所述油泵的出油端连通，所述油泵的进油端与所述油缸连通，所述第二进油管的第一端与所述第二调压阀连通，所述第二进油管的第二端与所述油缸连通，所述油泵用于驱动所述活塞向靠近或者远离所述铁屑收纳盒的方向运动；所述铁屑回收组件包括回收滑梯及碎屑回收箱，所述回收滑梯的第一端朝向所述收纳盒出料活动门设置，所述回收滑梯的第二端与所述碎屑回收箱连通。

上述铁屑回收机构一实施方式中，例如，所述具有转向功能的钢板切割装置还包括铁屑回收机构，所述铁屑回收机构包括：铁屑吸附组件、铁屑切割组件、铁屑压紧组件及铁屑回收组件；所述铁屑吸附组件、所述铁屑切割组件、所述铁屑压紧组件及所述铁屑回收组件均设置于所述辅助支撑板上；所述铁屑吸附组件包括吸附电源、铁屑收集管、吸附铁芯及感应线圈，所述感应线圈套置所述吸附铁芯，所述吸附电源与所述感应线圈电连接，所述吸附铁芯开设有铁屑通过孔及铁屑收集孔，所述铁屑收集孔呈漏斗状，所述铁屑收集孔与所述铁屑通过孔连通，所述铁屑收集孔朝向所述辅助支撑板设置，所述铁屑收集管的第一端与所述铁屑通过孔连通；所述铁屑切割组件包括棘轮切刀、第一铁屑传动滚轴、第二铁屑传动滚轴、铁屑传送电机、切割驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮及铁屑收纳盒，所述驱动齿轮安装于所述第一铁屑传动滚轴上，所述从动齿轮安装于所述第二铁屑传动滚轴上，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述铁屑传送电机的输出端连接，所述铁屑传送电机用于驱动所述驱动齿轮旋转，所述第一铁屑传动滚轴设置有第一铁屑滚压部，所述第二铁屑传动滚轴设置有第二铁屑滚压部，原料过渡腔体原料过渡腔体所述第一铁屑滚压部与所述第二铁屑滚压部之间围成原料过渡腔体，所述原料过渡腔体包括铁屑进料口及铁屑出料口，亦即所述第一铁屑滚压部与所述第二铁屑滚压部围成一原料过渡腔体，所述原料过渡腔体的两端分别具有铁屑进料口及铁屑出料口，所述棘轮切刀设置于所述铁屑出料口处，所述棘轮切刀与所述切割驱动电机连接，所述切割驱动电机用于驱动棘轮切刀旋转，所述铁屑收纳盒包括收纳盒外壳、收纳盒顶盖、收纳盒承载板、收纳盒出料活动门及活动门驱动电机，所述收纳盒顶盖安装于所述收纳盒外壳上，所述收纳盒承载板设置于所述收纳盒外壳的内侧壁上，所述收纳盒出料活动门设置于所述收纳盒外壳上，所述活动门驱动电机用于驱动所述收纳盒出料活动门旋转，所述收纳盒顶盖开设有铁屑收纳口，所述铁屑收纳口朝向所述铁屑出料口设置；所述铁屑压紧组件包括铁屑挤压块、活塞、活塞杆、活塞缸筒、油缸、第一进油管、第二进油管、第一调压阀、第二调压阀及油泵，所述活塞缸安装于所述铁屑收纳盒上，所述活塞缸筒开设有活塞通孔，所述活塞杆穿设所述活塞通孔，所述活塞设置于所述活塞缸筒内，所述活塞安装于所述活塞杆的第一端上，所述铁屑挤压块设置于所述铁屑收纳盒内，所述铁屑挤压块安装于所述活塞杆的第二端上，所述第一调压阀安装于所述活塞缸筒远离所述铁屑收纳盒的一端上，所述第二调压阀设置于所述活塞缸筒靠近所述铁屑收纳盒的一端上，所述第一进油管的第一端与所述第一调压阀连通，所述第一进油管的第二端与所述油泵的出油端连通，所述油泵的进油端与所述油缸连通，所述第二进油管的第一端与所述第二调压阀连通，所述第二进油管的第二端与所述油缸连通，所述油泵用于驱动所述活塞向靠近或者远离所述铁屑收纳盒的方向运动；所述铁屑回收组件包括回收滑梯及碎屑回收箱，所述回收滑梯的第一端朝向所述收纳盒出料活动门设置，所述回收滑梯的第二端与所述碎屑回收箱连通。这样，可以快速地清除并且回收铁屑，有效地避免铁屑附着在辅助支撑板上生锈而腐蚀辅助支撑板、防止铁屑影响钢板切割的正常进行以及提高切割时的稳定性延长设备的使用寿命。

为了进一步对上述铁屑回收机构进行说明，以更好地理解上述铁屑回收机构的构思，例如，所述具有转向功能的钢板切割装置还包括铁屑回收机构，所述铁屑回收机构包括：铁屑吸附组件、铁屑切割组件、铁屑压紧组件及铁屑回收组件；所述铁屑吸附组件、所述铁屑切割组件、所述铁屑压紧组件及所述铁屑回收组件均设置于所述辅助支撑板上；

所述铁屑吸附组件包括吸附电源、铁屑收集管、吸附铁芯及感应线圈，所述感应线圈套置所述吸附铁芯，所述吸附电源与所述感应线圈电连接，所述吸附铁芯开设有铁屑通过孔及铁屑收集孔，所述铁屑收集孔呈漏斗状，所述铁屑收集孔与所述铁屑通过孔连通，所述铁屑收集孔朝向所述辅助支撑板设置，所述铁屑收集管的第一端与所述铁屑通过孔连通；当对钢板进行切割操作后，启动铁屑回收机构，此时铁屑吸附组件上的吸附电源对感应线圈供电，由于安培定律，会使得吸附铁芯产生磁场，吸附铁芯通过磁场对分布在辅助支撑板表面的铁屑产生磁场力，并通过磁场力驱使铁屑向吸附铁芯所在方向移动，使得铁屑聚集在所述铁屑收集孔上，此时，吸附电源停止对感应线圈供电，聚集在铁屑收集孔的铁屑在重力的作用下沿所述铁屑通过孔下落进入铁屑收集管中，由铁屑收集管引导进入铁屑切割组件中，如此即可清除附着在辅助支撑板表面的铁屑，具有转向功能的钢板切割装置可以继续进行切割操作。

所述铁屑切割组件包括棘轮切刀、第一铁屑传动滚轴、第二铁屑传动滚轴、铁屑传送电机、切割驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮及铁屑收纳盒，所述驱动齿轮安装于所述第一铁屑传动滚轴上，所述从动齿轮安装于所述第二铁屑传动滚轴上，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述铁屑传送电机的输出端连接，所述铁屑传送电机用于驱动所述驱动齿轮旋转，所述第一铁屑传动滚轴设置有第一铁屑滚压部，所述第二铁屑传动滚轴设置有第二铁屑滚压部，原料过渡腔体原料过渡腔体所述第一铁屑滚压部与所述第二铁屑滚压部之间围成原料过渡腔体，所述原料过渡腔体包括铁屑进料口及铁屑出料口，亦即所述第一铁屑滚压部与所述第二铁屑滚压部围成一原料过渡腔体，所述原料过渡腔体的两端分别具有铁屑进料口及铁屑出料口，所述棘轮切刀设置于所述铁屑出料口处，所述棘轮切刀与所述切割驱动电机连接，所述切割驱动电机用于驱动棘轮切刀旋转，所述铁屑收纳盒包括收纳盒外壳、收纳盒顶盖、收纳盒承载板、收纳盒出料活动门及活动门驱动电机，所述收纳盒顶盖安装于所述收纳盒外壳上，所述收纳盒承载板设置于所述收纳盒外壳的内侧壁上，所述收纳盒出料活动门设置于所述收纳盒外壳上，所述活动门驱动电机用于驱动所述收纳盒出料活动门旋转，所述收纳盒顶盖开设有铁屑收纳口，所述铁屑收纳口朝向所述铁屑出料口设置。由铁屑吸附组件所收集的铁屑通过铁屑收集管进入原料过渡腔体中，若此时进入原料过渡腔体中的铁屑是呈粉末状的铁屑，则铁屑会穿过原料过渡腔体的间隙直接落入铁屑收纳盒内；若此时进入原料过渡腔体中的铁屑是呈长条状的铁屑，则在长条状铁屑进入原料过渡腔体时，铁屑传送电机启动使得驱动齿轮旋转，进而驱使第一铁屑传动滚轴及第二铁屑传动滚轴旋转，第一铁屑传动滚轴及第二铁屑传动滚轴在旋转的同时会对长条状铁屑进行滚压，并将长条状铁屑向铁屑出料口方向传送，此时设置在铁屑出料口处的棘轮切刀在切割驱动电机的作用下旋转，并对从铁屑出料口伸出的长条状铁屑进行切割，由此将长条状的铁屑切割成许多小段，经过切割的长条状铁屑在重力的作用下穿过铁屑收纳口落入铁屑收纳盒中。

所述铁屑压紧组件包括铁屑挤压块、活塞、活塞杆、活塞缸筒、油缸、第一进油管、第二进油管、第一调压阀、第二调压阀及油泵，所述活塞缸安装于所述铁屑收纳盒上，所述活塞缸筒开设有活塞通孔，所述活塞杆穿设所述活塞通孔，所述活塞设置于所述活塞缸筒内，所述活塞安装于所述活塞杆的第一端上，所述铁屑挤压块设置于所述铁屑收纳盒内，所述铁屑挤压块安装于所述活塞杆的第二端上，所述第一调压阀安装于所述活塞缸筒远离所述铁屑收纳盒的一端上，所述第二调压阀设置于所述活塞缸筒靠近所述铁屑收纳盒的一端上，所述第一进油管的第一端与所述第一调压阀连通，所述第一进油管的第二端与所述油泵的出油端连通，所述油泵的进油端与所述油缸连通，所述第二进油管的第一端与所述第二调压阀连通，所述第二进油管的第二端与所述油缸连通，所述油泵用于驱动所述活塞向靠近或者远离所述铁屑收纳盒的方向运动；当铁屑落入铁屑收纳盒后，每隔一段时间，油泵会驱动活塞向靠近铁屑收纳盒的方向运动，进而使得铁屑挤压块向靠近收纳盒承载板方向移动，并且将铁屑向收纳盒承载板推动，使得收纳盒承载板及铁屑挤压块对铁屑收纳盒内的铁屑进行挤压，利用高压将铁屑收纳盒内的铁屑压实，得到块状的铁屑块。

所述铁屑回收组件包括回收滑梯及碎屑回收箱，所述回收滑梯的第一端朝向所述收纳盒出料活动门设置，所述回收滑梯的第二端与所述碎屑回收箱连通。活动门驱动电机驱动收纳盒出料活动门旋转，使得块状的铁屑块沿回收滑梯滑落到碎屑回收箱中，等待工作人员将被压成块状的铁屑进行回收，以回炉再造，合理利用资源，减少浪费。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有转向功能的钢板切割装置，其特征在于，包括切割机构、钢板转向机构及钢板输送机构；

所述切割机构包括支撑架台、辅助支撑板、切割片、切割抬升平台、升降驱动器及多个垫高柱，所述升降驱动器安装于所述支撑架台上，所述切割抬升平台安装于所述升降驱动器的输出端上，所述切割片设置于所述切割抬升平台上，每个所述垫高柱的第一端均与所述支撑架台连接，每个所述垫高柱的第二端均与所述辅助支撑板连接，所述辅助支撑板具有钢板进料端及钢板出口端，所述辅助支撑板上开设有切割避空孔，所述切割抬升平台用于驱动所述切割片向靠近或者远离所述辅助支撑板的方向运动；

所述钢板转向机构包括转向支撑架、转向传输带、钢板限位块、转盘、转向驱动器及转盘抬升器，所述转向支撑架与所述辅助支撑板连接，所述转向传输带安装于所述转向支撑架上，所述钢板限位块安装于所述转向支撑架远离所述切割机构的一端，所述转盘设置于所述转向支撑架上，所述转向驱动器用于驱动所述转盘旋转，所述转盘抬升器用于驱动所述转盘向靠近或者远离所述转向支撑架的方向运动；

所述钢板输送机构包括第一固定座、第一钢板传输拨杆、第一拨杆驱动器、第二固定座、第二钢板传输拨杆及第二拨杆驱动器，所述第一固定座设置于所述支撑架台的第一端，所述第一钢板传输拨杆设置于所述第一固定座上，所述第一拨杆驱动器用于驱动所述第一钢板传输拨杆向靠近或者远离所述转向支撑架的方向运动，所述第二固定座设置于所述支撑架台的第二端，所述第二钢板传输拨杆设置于所述第二固定座上，所述第二拨杆驱动器用于驱动所述第二钢板传输拨杆向靠近或者远离所述转向支撑架的方向运动；

所述具有转向功能的钢板切割装置还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括导轨、第一调节丝杆、第二调节丝杆及间距调节电机，所述第一固定座安装于所述导轨上，所述第二固定座安装于所述导轨上，所述第一调节丝杆的第一端与所述第一固定座连接，所述第一调节丝杆的第二端与所述间距调节电机驱动连接，所述第二调节丝杆的第一端与所述第二固定座连接，所述第二调节丝杆的第二端与所述间距调节电机驱动连接，所述间距调节电机用于驱动所述第一固定座向靠近或者远离辅助支撑板的方向移动，所述间距调节电机用于驱动所述第二固定座向靠近或者远离辅助支撑板的方向移动；

所述具有转向功能的钢板切割装置还包括铁屑回收机构，所述铁屑回收机构设置于所述辅助支撑板上；所述铁屑回收机构包括：铁屑吸附组件、铁屑切割组件、铁屑压紧组件及铁屑回收组件；所述铁屑吸附组件、所述铁屑切割组件、所述铁屑压紧组件及所述铁屑回收组件均设置于所述辅助支撑板上；所述铁屑吸附组件包括吸附电源、铁屑收集管、吸附铁芯及感应线圈，所述感应线圈套置所述吸附铁芯，所述吸附电源与所述感应线圈电连接，所述吸附铁芯开设有铁屑通过孔及铁屑收集孔，所述铁屑收集孔呈漏斗状，所述铁屑收集孔与所述铁屑通过孔连通，所述铁屑收集孔朝向所述辅助支撑板设置，所述铁屑收集管的第一端与所述铁屑通过孔连通；所述铁屑切割组件包括棘轮切刀、第一铁屑传动滚轴、第二铁屑传动滚轴、铁屑传送电机、切割驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮及铁屑收纳盒，所述驱动齿轮安装于所述第一铁屑传动滚轴上，所述从动齿轮安装于所述第二铁屑传动滚轴上，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述铁屑传送电机的输出端连接，所述铁屑传送电机用于驱动所述驱动齿轮旋转，所述第一铁屑传动滚轴设置有第一铁屑滚压部，所述第二铁屑传动滚轴设置有第二铁屑滚压部，所述第一铁屑滚压部与所述第二铁屑滚压部之间围成原料过渡腔体，所述原料过渡腔体包括铁屑进料口及铁屑出料口，亦即所述第一铁屑滚压部与所述第二铁屑滚压部围成一原料过渡腔体，所述原料过渡腔体的两端分别具有铁屑进料口及铁屑出料口，所述铁屑收集管的第二端朝向所述铁屑进料口设置，所述棘轮切刀设置于所述铁屑出料口处，所述棘轮切刀与所述切割驱动电机连接，所述切割驱动电机用于驱动棘轮切刀旋转，所述铁屑收纳盒包括收纳盒外壳、收纳盒顶盖、收纳盒承载板、收纳盒出料活动门及活动门驱动电机，所述收纳盒顶盖安装于所述收纳盒外壳上，所述收纳盒承载板设置于所述收纳盒外壳的内侧壁上，所述收纳盒出料活动门设置于所述收纳盒外壳上，所述活动门驱动电机用于驱动所述收纳盒出料活动门旋转，所述收纳盒顶盖开设有铁屑收纳口，所述铁屑收纳口朝向所述铁屑出料口设置；所述铁屑压紧组件包括铁屑挤压块、活塞、活塞杆、活塞缸筒、油缸、第一进油管、第二进油管、第一调压阀、第二调压阀及油泵，所述活塞缸安装于所述铁屑收纳盒上，所述活塞缸筒开设有活塞通孔，所述活塞杆穿设所述活塞通孔，所述活塞设置于所述活塞缸筒内，所述活塞安装于所述活塞杆的第一端上，所述铁屑挤压块设置于所述铁屑收纳盒内，所述铁屑挤压块安装于所述活塞杆的第二端上，所述第一调压阀安装于所述活塞缸筒远离所述铁屑收纳盒的一端上，所述第二调压阀设置于所述活塞缸筒靠近所述铁屑收纳盒的一端上，所述第一进油管的第一端与所述第一调压阀连通，所述第一进油管的第二端与所述油泵的出油端连通，所述油泵的进油端与所述油缸连通，所述第二进油管的第一端与所述第二调压阀连通，所述第二进油管的第二端与所述油缸连通，所述油泵用于驱动所述活塞向靠近或者远离所述铁屑收纳盒的方向运动；所述铁屑回收组件包括回收滑梯及碎屑回收箱，所述回收滑梯的第一端朝向所述收纳盒出料活动门设置，所述回收滑梯的第二端与所述碎屑回收箱连通。

2.根据权利要求1所述的具有转向功能的钢板切割装置，其特征在于，所述升降驱动器为电缸。

3.根据权利要求1所述的具有转向功能的钢板切割装置，其特征在于，多个所述垫高柱均为圆柱体结构。

4.根据权利要求1所述的具有转向功能的钢板切割装置，其特征在于，所述钢板限位块为长方体结构。

5.根据权利要求1所述的具有转向功能的钢板切割装置，其特征在于，所述转盘为圆柱体结构。

6.根据权利要求1所述的具有转向功能的钢板切割装置，其特征在于，所述转向驱动器为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的具有转向功能的钢板切割装置，其特征在于，所述第一固定座还设置有第一钢板夹紧组件，所述第一钢板夹紧组件用于夹持钢板。

8.根据权利要求7所述的具有转向功能的钢板切割装置，其特征在于，所述第一钢板夹紧组件包括第一夹持升降驱动器、第一固夹持固定板、第一夹持板及多个第一夹持滚轮，所述第一固夹持固定板安装于所述第一固定座上，所述第一夹持升降驱动器安装于所述第一固夹持固定板上，所述第一夹持板安装于所述第一夹持升降驱动器的输出端上，多个所述第一夹持滚轮均安装于所述第一夹持板上，所述第一夹持升降驱动器用于驱动所述第一夹持板向靠近或者远离所述辅助支撑板的方向移动。

9.根据权利要求1所述的具有转向功能的钢板切割装置，其特征在于，所述第二固定座还设置有第二钢板夹紧组件，所述第二钢板夹紧组件用于夹持钢板。

10.根据权利要求9所述的具有转向功能的钢板切割装置，其特征在于，所述第二钢板夹紧组件包括第二夹持升降驱动器、第二固夹持固定板、第二夹持板及多个第二夹持滚轮，所述第二固夹持固定板安装于所述第二固定座上，所述第二夹持升降驱动器安装于所述第二固夹持固定板上，所述第二夹持板安装于所述第二夹持升降驱动器的输出端上，多个所述第二夹持滚轮均安装于所述第二夹持板上，所述第二夹持升降驱动器用于驱动所述第二夹持板向靠近或者远离所述辅助支撑板的方向移动。

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