CN107226276A - 一种保护盖开合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种保护盖开合机构,包括上盖和下盖,其特征在于,还包括用来完成上盖开合的翻转结构,其包括电动推杆和若干连杆,电动推杆下端与下盖铰接,上端与一个连杆铰接,其余连杆间铰接或与上盖铰接,电动推杆伸出或缩短,带动连杆,进而推动打开或关闭上盖。本发明能够完成上盖与下盖的锁紧、解锁、开启、位姿保持、位姿保持解锁、重新锁紧各个动作,产品运输时,箱盖锁紧,对产品进行保护;产品使用时,开合机构动作,箱盖打开,产品取出。本发明机构简单,质量较轻,具有较高的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及开启、闭合或锁紧装置,具体涉及一种保护盖开合机构。
背景技术
某些产品内部电子元器件非常脆弱,所以在产品外安装箱盖对其进行保护。这种产品在运输与使用两种状态间频繁切换,需要有可靠的保护盖开合机构来实现箱盖的开合动作。产品运输时,箱盖锁紧,对产品进行保护;产品使用时,开合机构动作,箱盖打开,产品取出。现有的产品保护盖开合机构无法实现箱盖的重复锁紧与解锁,且机构复杂,质量较重。
鉴于上述缺陷,本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷,本发明采用的技术方案在于,提供一种保护盖开合机构,其包括盖和下盖,还包括翻转结构,用来完成上盖的开合,其包括:
电动推杆;
若干连杆;
所述电动推杆下端与所述下盖铰接,上端与一个所述连杆铰接,其余连杆间铰接或与所述上盖铰接,所述电动推杆伸出或缩短,带动所述连杆,进而推动打开或关闭所述上盖。
较佳的,所述翻转结构还包括微动开关,其用来反馈信号,检测所述上盖的锁紧与开启动作是否完成。
较佳的,所述翻转结构还包括:第一挡块,其用于限制所述电动推杆运动的自由度。
较佳的,所述翻转结构还包括:第二挡块,在所述上盖的开启过程中,其用于控制所述上盖的旋转速度。
较佳的,所述翻转结构还包括:
第一销钉,其设于所述上盖上;
第一销孔:其设于所述下盖上;
所述第一销钉在连杆的作用下,插入或退出所述第一销孔,完成所述上盖锁紧和开启动作。
较佳的,所述翻转结构还包括一垫块,其与所述下盖固定在同一固定面上,用来协助完成所述上盖的开启动作及位姿保持。
较佳的,所述翻转结构还包括:
第二销钉:其设于所述上盖上;
第二销孔:其设于所述垫块上;
所述第二销钉在连杆的作用下,插入或退出所述第二销孔,完成所述上盖的位姿保持及解锁。
较佳的,所述上盖与所述下盖铰链连接。
与现有技术比较本发明的有益效果在于:1,本发明能够完成上盖与下盖的锁紧、解锁、开启、位姿保持、位姿保持解锁、重新锁紧各个动作,产品运输时,箱盖锁紧,对产品进行保护;产品使用时,开合机构动作,箱盖打开,产品取出。本发明机构简单,质量较轻,具有较高的实用性。2,本发明设有第一微动开关和第二微动开关,用于反馈信号,检测上盖的锁紧与开启动作是否完成,微动开关具有动作行程短,动作速度快的优点。3,本发明设有第一挡块和第二挡块,有效限制连杆及上盖的进一步运动,使整个开合机构的动作过程更流畅,更安全。4,本发明的电动推杆,将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动,带动其他连杆及上盖运动,其能够完成伸缩和缩回两个动作,并能在中间某个位置保持,其具有体积小,精度高,自锁性能好的优点,为翻转机构和锁销提供动力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明的局部俯视图;
图2是翻转机构的组成示意图;
图3是锁紧动作示意图;
图4是上盖与下盖锁紧示意图;
图5是上盖开启过程示意图;
图6是上盖开启完成示意图;
图7是上盖锁紧示意图;
图中数字表示:
1.上盖 2.下盖 4.铰链
311.第一连杆 312.第二连杆 313.第三连杆 314.电动推杆
321.第一微动开关 322.第二微动开关
331.第一销钉 332.第一销孔 333.第二销钉 334.第二销孔
341.第一挡块 342.第二挡块 343.垫块
具体实施方式
以下结合附图,对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例1
如图1所示,其为本发明的局部俯视图,其包括:上盖1,下盖2和翻转机构。上盖1和下盖2通过铰链4连接,使上盖1能够绕y轴做顺时针转动,下盖2与一固定面连接,如:运输车车体。翻转机构布置在上盖1和下盖2的侧面位置,用来完成上盖1的重复解锁与锁紧。
如图2所示,其为翻转机构的组成示意图,其包括:第一连杆311,第二连杆312,第三连杆313,电动推杆314;第一微动开关321,第二微动开关322;第一销钉331,第一销孔332,第二销钉333,第二销孔334;第一挡块341,第二挡块342,垫块343。
电动推杆314将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动,其能够完成伸缩和缩回两个动作,并能在中间某个位置保持,其具有精度高,自锁性能好,设计新颖精致的优点。上盖1和下盖2在点A铰接,电动推杆314的缸筒与第一连杆311在点D铰接,第一连杆311与上盖1在点C铰接,第一连杆311 与第二连杆312在点E铰接,第二连杆2和第一销钉331在点F铰接,电动推杆314的杆头与下盖2在B点铰接,第三连杆313与第二销钉333在G点铰接。电动推杆314伸出推动上盖1,三个连杆相互作用,完成上盖1的开合、锁紧、解锁的动作,上盖开合角度为90°。整个机构采用单侧布置,翻转机构3和锁销的动力都来源于电动推杆314。
第一销孔332设置在下盖2上,与第一销钉331配合使用;垫块343与下盖2固定在同一固定面上,其上设有第二销孔334和第二微动开关322,第二销孔334与第二销钉333配合使用;第一微动开关321设于第一销钉331附近,第一微动开关321和第二微动开关322用于反馈信号,检测上盖的锁紧与开启动作是否完成。微动开关具有动作行程短,动作速度快的优点。
所述保护盖开合机构的工作过程如下:
1.上盖与下盖锁紧
图3所示的上盖1与下盖2还未锁紧,当要将上盖1和下盖2连为一体,闭合箱体时,启动电动推杆314使其长度变短,其驱动第一连杆311绕点C做顺时针运动,并带动第二连杆312,将第一销钉331插入与下盖2固定连接的突出第一销孔332中,完成锁紧动作。第一微动开关321反馈信号,用来检测锁紧动作是否完成。
2.上盖与下盖解锁
如图4所示,其为上盖与下盖锁紧示意图。电动推杆314长度增加,并带动第一连杆311绕点C做逆时针旋转,拉动第二连杆312,将第一销钉331从第一销孔332中拔出,完成上盖1与下盖2的解锁工作。
3.上盖开启
在如图4所示的基础上,电动推杆314继续动作,当点E遇到第一挡块341 时,其进一步运动的自由度被限制,则电动推杆314将带动上盖1开始开启动作。当上盖1翻转到质心垂线与转轴重合的角度时,如图5所示,其为上盖开启过程示意图,电动推杆314继续伸长,上盖1继续转动。
当质心垂线与转轴产生力臂后,上盖1会在重力的作用下快速翻转,此时点E与第二挡块342接触,有效避免因上盖1翻转过快,与固定面碰撞造成结构损伤。电动推杆314继续伸长,第一连杆311继续绕点C做逆时针旋转,点E 与第二挡块342始终接触,从而使上盖1在合理的速度范围内继续旋转打开。当上盖1的一角接触到垫块343上时,使得上盖1保持位姿,上盖1开启动作完成,如图6所示。
4.上盖位姿保持
电动推杆314继续动作,带动第一连杆311,第三连杆313推动第二销钉 333插入第二销孔334,完成上盖1与下盖2之间的锁紧并将上盖1的位姿保持,如图7所示,其为上盖锁紧示意图。第二微动开关322反馈信号,检测开启动作是否完成。
5.上盖位姿保持解锁
在如图7所示的基础上,电动推杆314缩回,其长度逐渐减小,第一连杆 311带动第三连杆313,拉动第二销钉333退出第二销孔334,完成解锁动作。
6.上盖重新与下盖锁紧
当上盖1与下盖2之间的锁定接触后,电动推杆314长度继续缩短,第一连杆311的点E遇到第二挡块342,上盖1将绕点A做顺时针转动,并与下盖2 闭合,进一步缩进原理参见步骤1。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,对本发明而言仅仅是说明性的,而非限制性的。本专业技术人员理解,在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变,修改,甚至等效,但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种保护盖开合机构,包括上盖和下盖,其特征在于,还包括翻转结构,用来完成上盖的开合,其包括:
电动推杆;
若干连杆;
所述电动推杆下端与所述下盖铰接,上端与一个所述连杆铰接,其余连杆间铰接或与所述上盖铰接,所述电动推杆伸出或缩短,带动所述连杆,进而推动打开或关闭所述上盖。
2.如权利要求1所述的保护盖开合机构,其特征在于,所述翻转结构还包括微动开关,其用来反馈信号,检测所述上盖的锁紧与开启动作是否完成。
3.如权利要求1或2所述的保护盖开合机构,其特征在于,所述翻转结构还包括:第一挡块,其用于限制所述电动推杆运动的自由度。
4.如权利要求1或2所述的保护盖开合机构,其特征在于,所述翻转结构还包括:第二挡块,在所述上盖的开启过程中,其用于控制所述上盖的旋转速度。
5.如权利要求1或2所述的保护盖开合机构,其特征在于,所述翻转结构还包括:
第一销钉,其设于所述上盖上;
第一销孔:其设于所述下盖上;
所述第一销钉在连杆的作用下,插入或退出所述第一销孔,完成所述上盖锁紧和开启动作。
6.如权利要求1或2所述的保护盖开合机构,其特征在于,所述翻转结构还包括一垫块,其与所述下盖固定在同一固定面上,用来协助完成所述上盖的开启动作及位姿保持。
7.如权利要求6所述的保护盖开合机构,其特征在于,所述翻转结构还包括:
第二销钉:其设于所述上盖上;
第二销孔:其设于所述垫块上;
所述第二销钉在连杆的作用下,插入或退出所述第二销孔,完成所述上盖的位姿保持及解锁。
8.如权利要求7所述的保护盖开合机构,其特征在于,所述上盖与所述下盖铰链连接。
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