CN107217577A - 车载式连续自动贝克曼梁机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载式连续自动贝克曼梁机构，包括安装在车厢底部的第一平移装置，第一平移装置上连接移动机架，第一平移装置能够将移动机架完全推至车厢外部或使移动机架复位；移动机架上安装两组第二平移装置，第二平移装置分别固定连接检测装置基座，检测装置基座上均安装竖直升降装置，竖直升降装置的下端连接贝克曼梁；移动机架的底部前后分别铰接支撑腿的一端，支撑腿的另一端均连接支撑轮；移动机架上安装有与支撑腿后侧相连的限位装置。本发明由多连杆滑块作用的使得贝克曼梁能够连续的水平上下前后运动，自动化程度高，执行速度快，有效降低劳动强度和工作量，提高效率。

Description

车载式连续自动贝克曼梁机构

技术领域

本发明涉及一种弯沉检测设备，特别涉及一种车载式连续自动贝克曼梁机构。

背景技术

随着我国基础设施的迅速发展，道路路面的质量要求得到重视，弯沉值作为一种路面在载荷作用下反应路面承载能力的重要指标，因此路面弯沉检测设备得到发展，根据国内道路情况，及相关规定，贝克曼梁弯沉检测依然作为主要检测手段。但是目前贝克曼梁检测依然是人工操作，检测速度慢，人为因素比重大，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种车载式连续自动贝克曼梁机构，有效降低劳动强度。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

包括安装在车厢底部的第一平移装置，第一平移装置上连接移动机架，第一平移装置能够将移动机架完全推至车厢外部或使移动机架复位；

移动机架上安装两组第二平移装置，第二平移装置分别固定连接检测装置基座，检测装置基座上均安装竖直升降装置，竖直升降装置的下端连接贝克曼梁；

移动机架的底部前后分别铰接支撑腿的一端，支撑腿的另一端均连接支撑轮；移动机架上安装有与支撑腿后侧相连的限位装置。

进一步地，第一平移装置包括平行固定在车厢底部的直线轴承和齿条，直线轴承上安装直线轴承滑块，直线轴承滑块上安装第一电机；第一电机连接齿轮传动装置，齿轮传动装置与移动机架相连，且齿轮传动装置与齿条相啮合。

进一步地，齿轮传动装置包括传动装置直齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，其中，第一电机的输出轴连接传动装置直齿轮；传动装置直齿轮与齿条相啮合；第二锥齿轮通过联轴器连接丝杠，丝杠连接移动机架。

进一步地，齿条通过支承销固定安装在车厢底部；车厢底部安装有用于移动机架滑动的传动导轨，在传动导轨末端，车厢和移动机架之间设置卡扣锁紧机构。

进一步地，卡扣锁紧机构包括对称的第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置和第二连接装置均包括连接装置底座、锁紧挡块、连接装置复位弹簧、内推杆、外推杆、拉臂和套筒，其中，套筒上设置偏心孔，拉臂和套筒固定连接且伸入套筒的偏心孔内，形成截面呈字型的结构；拉臂的直径小于套筒内的偏心孔的直径；套筒的内侧壁上开设凹槽，锁紧挡块安装在该凹槽内，套筒的侧壁中安装有内推杆，内推杆的一端和锁紧挡块的侧壁相连，内推杆的另一端与外推杆一端相铰接，外推杆的另一端伸出套筒的端部外；内推杆和外推杆相铰接的一端还与连接装置复位弹簧相连，外推杆和连接装置复位弹簧均始终与套筒的轴线相平行；拉臂分别通过两根对称的第一复位弹簧与连接装置底座相连；连接装置底座直接固定安装在车厢底部或者通过第二复位弹簧与移动机架相连。

进一步地，第二平移装置包括相配合的链轮和链节，检测装置基座固定在链节上；检测装置基座的上下两侧还分别设置有能够在移动机架上滚动的滑轮。

进一步地，竖直升降装置包括水平机架、安装在检测装置基座上的升降液压缸和固定推杆，以及铰接在检测装置基座上的滑块和摇杆，

升降液压缸的活塞杆对称连接两个滑杆，两个滑杆和升降液压缸的活塞杆形成Y字形；滑杆分别穿过滑块与连架杆相铰接，连架杆分别与摇杆的上端相铰接；两根摇杆的下端分别铰接摆动推杆；摆动推杆的中部分别铰接支撑杆的下端，支撑杆的上端铰接检测装置基座；摆动推杆的下端伸缩装置，水平机架上设置第一滑槽，伸缩装置安装在第一滑槽内；固定推杆上设置第二滑槽，固定推杆的下端设置翻转臂，翻转臂通过提升装置连接贝克曼梁。

进一步地，翻转臂包括水平杆和斜杆，其中斜杆一端始终伸入固定推杆的第二滑槽中且能够沿第二滑槽滑动，另一端和水平杆的中部一体相连；

提升装置包括上端与翻转臂水平杆前端连接的第一提升杆，第一提升杆的下端连接桁架的后部；翻转臂水平杆的后端连接向下推杆的上端，向下推杆的下端连接第二提升杆的上端，第二提升杆的下端连接桁架的前部；翻转臂水平杆和斜杆的连接点处与竖直杆的上端相铰接，竖直杆与水平机架固定相连，形成十字架型，第二提升杆的中部与竖直杆的下端相铰接；

桁架的两端分别与第一连杆和第二连杆的中部相铰接，第一连杆通过转动滑块与转动连杆相铰接，第二连杆通过转动滑块与第三连杆相连，转动连杆和第三连杆之间铰接联动杆，第一连杆的一端铰接贝克曼梁，贝克曼梁上还设置第三滑槽，第二连杆的一端铰接在第三滑槽中且能够沿第三滑槽滑动；

桁架上安装第二电机，第二电机连接小带轮，转动连杆上安装大带轮，小带轮通过皮带连接大带轮。

进一步地，伸缩装置包括在第一滑槽内对称安装两个平动杆，平动杆能够在第一滑槽内滑动；平动杆的内端分别铰接平动推杆的外端，平动推杆的内端分别铰接第一伸展杆的外端，第一伸展杆的中部与第一滑槽相连且能够在第一滑槽内滑动，两根第一伸展杆的内端分别与第二伸展杆的两端相铰接，第二伸展杆的中部与第一滑槽的中部相铰接。

进一步地，两个检测装置基座之间通过五根横梁相连；支撑腿包括支撑腿上臂和支撑腿下臂，限位装置包括与支撑腿上臂相连的支撑腿液压缸，支撑腿上臂连接移动机架，移动机架与支撑腿下臂之间设置支撑腿横梁。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明通过设置第一平移装置，能够带动移动机架沿车厢滑动，使其大概到达工作位置上方或复位；通过设置第二平移装置，能够调整检测装置基座的位置，使贝克曼梁准确到达工作位置上方，通过设置竖直升降装置，方便贝克曼梁升降，进行测试或复位；同时，通过设置支撑腿和支撑轮，能够保证贝克曼梁在水平移动及升降过程中，对移动机架起到有效的支撑作用，防止损坏；本发明由多连杆滑块作用的使得贝克曼梁能够连续的水平上下前后运动，自动化程度高，执行速度快，有效降低劳动强度和工作量，提高效率。

进一步地，本发明通过采用齿条啮合装置，传动稳定，保证测试结果。

进一步地，本发明通过设置丝杠，能够将移动机架完全伸出车厢外。

进一步地，本发明通过设置传动导轨，保证移动机架滑动轨迹正常；通过设置卡扣锁紧机构，在移动机架移动到工作位置时实现自锁功能，同时能够自动解除锁定。

进一步地，本发明通过设置链轮和链节，传动迅速；通过设置滑轮，使得贝克曼梁能够在与地面接触时，在地面摩擦力作用下能够与地面保持一段时间的相对静止，更好地保证检测效果。

进一步地，本发明竖直升降装置能够通过粗调和微调两种形式达到对贝克曼梁位置的精确调整，同时能够保证贝克曼梁在升降过程中始终处于水平状态。

进一步地，本发明两个检测装置基座之间通过五根横梁相连，更好地保证同步运动。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的传动装置示意图。

图4为本发明的连接装置主视图。

图5为本发明的连接装置左视图。

图6为本发明的局部结构示意图。

图7为本发明的执行部分示意图。

其中：1-直线轴承；2-齿条；3-支承销；4-直线轴承滑块；5-第一电机；6-第一复位弹簧；7-连接装置底座；8-传动装置直齿轮；9-第一锥齿轮；10-第二锥齿轮；11-联轴器；12-丝杠；13-第二连接装置；14-第二复位弹簧；15-链轮；16-移动机架；17-检测装置基座；18-连架杆；19-链节；20-滑块；21-滑杆；22-升降液压缸；23-摇杆；24-支撑杆；25-第一提升杆；26-平动杆；27-平动推杆；28-第一伸展杆；29-第一连杆；30-转动连杆；31-联动杆；32-第二转动滑块；33-桁架；34-贝克曼梁；35-固定推杆；36-摆动推杆；37-翻转臂；38-向下推杆；39-水平机架；40-第二提升杆；41-支撑腿液压缸；42-支撑腿上臂；43-支撑腿横梁；44-支撑腿下臂；45-传动导轨；46-齿轮传动装置；47-机架螺纹孔；48-第一横梁；49-第二横梁；50-第三横梁；51-第四横梁；52-第五横梁；53-锁紧挡块；54-连接装置复位弹簧；55-内推杆；56-外推杆；57-拉臂；58-套筒；59-第二电机，60-大带轮；61-小带轮；62-第二伸展杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

本发明以车头所在一侧为前，仅为了更清楚地描述本发明结构，而不是对本发明的限定。

如图1和图2所示，本发明包括安装在车厢底部的第一平移装置，第一平移装置上连接移动机架16，第一平移装置能够将移动机架16完全推至车厢外部或使移动机架16复位。移动机架16上安装两组第二平移装置，第二平移装置分别固定连接检测装置基座17，检测装置基座17上均安装竖直升降装置，竖直升降装置的下端连接贝克曼梁34。移动机架16的底部前后分别铰接支撑腿的一端，支撑腿的另一端均连接支撑轮；移动机架16上安装有与支撑腿后侧相连的限位装置。

第一平移装置包括平行固定在车厢底部的直线轴承1和齿条2，直线轴承1上安装直线轴承滑块4，直线轴承滑块4上安装第一电机5；第一电机5连接齿轮传动装置46，齿轮传动装置46与移动机架16相连，且齿轮传动装置46与齿条2相啮合。齿条2通过支承销3固定安装在车厢底部；车厢底部安装有用于移动机架16滑动的传动导轨45。

参见图3，齿轮传动装置46包括传动装置直齿轮8、第一锥齿轮9和第二锥齿轮10，其中，传动装置直齿轮8与齿条2相啮合；第一电机5的输出轴连接传动装置直齿轮8，且第一电机5的输出轴、传动装置直齿轮8和第一锥齿轮9共轴；第一锥齿轮9和第二锥齿轮10相啮合，构成锥齿轮结构；第二锥齿轮10通过联轴器11连接丝杠12，丝杠12与移动机架16上的机架螺纹孔47配合连接。

其中，为了使移动机架16完全伸出车厢，丝杠12与移动机架16之间采用螺纹连接；第一锥齿轮9的直径小于第二锥齿轮10的直径，保证起到减速作用，且第一锥齿轮9和第二锥齿轮10之间的传速比能够保证，在齿轮传动装置46从车厢一端移动到另一端时，移动机架16刚好也从丝杠12的一端移动到另一端。

参见图4至图6，在传动导轨45的末端内侧，车厢底部和移动机架16左端分别通过连接装置底座7连接第一连接装置和第二连接装置13，第一连接装置和第二连接装置13相配合，形成卡扣锁紧机构。第一连接装置和第二连接装置13在水平面上的投影始终位于同一条直线上，且该直线与传动导轨45相平行。

第一连接装置和第二连接装置13均包括连接装置底座7、锁紧挡块53、连接装置复位弹簧54、内推杆55、外推杆56、拉臂57和套筒58，其中，套筒58上设置偏心孔，拉臂57和套筒58固定连接且伸入套筒58的偏心孔内，形成截面呈7字型的结构；拉臂57的直径小于套筒58内的偏心孔的直径；套筒58的内侧壁上开设凹槽，锁紧挡块53安装在该凹槽内，套筒58的侧壁中安装有内推杆55，内推杆55的一端和锁紧挡块53的侧壁相连，内推杆55的另一端与外推杆56一端相铰接，外推杆56的另一端伸出套筒58的端部外；内推杆55和外推杆56相铰接的一端还与连接装置复位弹簧54相连，外推杆56和连接装置复位弹簧54均始终与套筒58的轴线相平行。

拉臂57分别通过两根对称的第一复位弹簧6与连接装置底座7相连。第二连接装置13中的连接装置底座7通过两根对称的第二复位弹簧14与移动机架16相连。

初始状态时，两个拉臂57均竖直设置，在移动机架16移动过程中，两个套筒58相遇并相互卡接，随着移动机架16继续移动并到达设定位置时，两个套筒58分别推动对方的外推杆56，通过内推杆55将锁紧挡块53朝套筒58中心方向推动并压紧拉臂57，减小套筒58的内径，通过锁紧挡块53和套筒58的内侧壁卡紧各自的拉臂57，实现自锁功能；在贝克曼梁34收回时，在连接装置复位弹簧54作用下，自锁功能自动解除。

参见图6和图7，第二平移装置包括安装在移动机架16上且相配合的链轮15和链节19，检测装置基座17固定在链节19上。

在移动机架16的两侧对称设置两个检测装置基座17，两个检测装置基座17之间通过第一横梁48、第二横梁49、第三横梁50、第四横梁51和第五横梁52相连，实现同步移动。

竖直升降装置包括安装在检测装置基座17上的升降液压缸22和固定推杆35，以及铰接在检测装置基座17上的滑块20和摇杆23。

其中，升降液压缸22的缸体安装在检测装置基座17上，升降液压缸22的活塞杆对称连接两个滑杆21，两个滑杆21和升降液压缸22的活塞杆形成Y字形；滑杆21分别穿过滑块20与连架杆18相铰接，连架杆18分别与摇杆23的上端相铰接；两根摇杆23的下端分别铰接摆动推杆36；摆动推杆36的中部分别铰接支撑杆24的下端，支撑杆24的上端铰接检测装置基座17；摆动推杆36的下端伸缩装置，伸缩装置安装在水平机架39上。

水平机架39上设置第一滑槽。以靠近水平机架39的中心为内端，远离水平机架39的中心为外端。

伸缩装置包括对称安装在第一滑槽内的两个平动杆26，平动杆26能够在第一滑槽内滑动；平动杆26的内端分别铰接平动推杆27的外端，平动推杆27的内端分别铰接第一伸展杆28的外端，第一伸展杆28的中部与第一滑槽相连且能够在第一滑槽内滑动，两根第一伸展杆28的内端分别与第二伸展杆62的两端相铰接，第二伸展杆62的中部与第一滑槽的中部相铰接。

固定推杆35上设置第二滑槽，固定推杆35的下端设置翻转臂37，翻转臂37包括水平杆和斜杆，其中斜杆一端始终伸入固定推杆35的第二滑槽中且能够沿第二滑槽滑动，另一端和水平杆的中部一体相连；翻转臂37水平杆的前端连接第一提升杆25的上端，第一提升杆25的下端连接桁架33的后部；翻转臂37水平杆的后端连接向下推杆38的上端，向下推杆38的下端连接第二提升杆40的上端，第二提升杆40的下端连接桁架33的前部；翻转臂37水平杆和斜杆的连接点处与竖直杆的上端相铰接，竖直杆与水平机架39固定相连，形成十字架型，第二提升杆40的中部与竖直杆的下端相铰接。

桁架33的两端分别与第一连杆29和第二连杆的中部相铰接，第一连杆29通过第一转动滑块与转动连杆30相铰接，第二连杆通过第二转动滑块32与第三连杆相连，转动连杆30和第三连杆之间铰接联动杆31。第一连杆29的一端铰接贝克曼梁34，贝克曼梁34上还设置第三滑槽，第二连杆的一端铰接在第三滑槽中且能够沿第三滑槽滑动。初始状态时，第一连杆29和第二连杆均水平设置，转动连杆30竖直设置，联动杆31倾斜设置，第三连杆竖直，桁架33始终水平设置。

桁架33上安装第二电机59，第二电机59连接小带轮61，转动连杆30上安装大带轮60，小带轮61通过皮带连接大带轮60。

支撑腿包括支撑腿上臂42和支撑腿下臂44，支撑腿上臂42连接支撑腿液压缸41缸体，支撑腿上臂42连接移动机架16与支撑腿下臂44，移动机架16与支撑腿下臂44通过支撑腿横梁43连接。

本发明主要的工作过程及原理：

过程：检测车保持每小时10公里速度直线行驶，第一电机5启动，通过直线轴承1与齿条2共同作用，使齿轮传动装置46向右直线运动，在丝杠12作用下，推动移动机架16向右移动。当后支撑轮离开车厢后，后侧的支撑腿液压缸41推杆伸出，使得后支撑轮触地；移动机架16继续右移，当前支撑轮离开车厢后，前侧的支撑腿液压缸41推杆伸出，使得前支撑轮触地。当第一连接装置和第二连接装置13触碰，紧压外推杆56，通过内推杆55推动锁紧挡块53伸出，卡紧拉臂57，实现自锁功能，在自锁完成时，通过检测及控制系统使第一电机5停止转动。

移动机架16与车厢相对静止，相对地面每小时10公里速度直线行驶。启动升降液压缸22推杆收缩，升降液压缸22推动滑杆21在滑块20内滑动，通过连架杆18、摇杆23、支撑杆24、平动杆26、平动推杆27保证水平机架39在竖直方向向下直线运动，具体是滑杆21的上端逆时针转动，带动连架杆18和摇杆23逆时针转动，在支撑杆24的限制下，摆动推杆36顺时针转动，其下端推动伸缩装置收缩，直至如图7所示状态，此时水平机架39在竖直方向下降至最低位置。同时，翻转臂37与固定推杆35连接，翻转臂37在随水平机架39向下移动过程中由于固定推杆35作用，使翻转臂37逆时针翻转直至水平。通过第一提升杆25、第二提升杆40、向下推杆38使得桁架33保持水平状态且下降。经过一系列连杆作用使光电贝克曼梁34快速向下运动，但不接触地面。

链轮15逆时针转动，通过链节19带动检测装置基座17向左移动，即光电贝克曼梁34向左移动，当光电贝克曼梁34前端伸入检测车后轮，并超过后轮中心轴线100mm时停止运动。

启动第二电机59，带动小带轮61顺时针转动，带动转动连杆30顺时针转动，第一转动滑块在第一连杆29上滑动，使得第一连杆29逆时针转动直至竖直状态；转动连杆30另一端通过联动杆31推动第二连杆顺时针转动，通过第二转动滑块32作用，使得第二连杆在光电贝克曼梁34的滑槽内向前滑动并竖立，使光电贝克曼梁34继续下移，接触地面并与地面保持相对静止，如图6和图7所示状态；由于检测车保持直线行驶，光电贝克曼梁34在摩擦力作用下与地面保持相对静止，使得检测装置基座17相对移动机架16上以相同车速向右滑动。

当检车侧继续向前行走20米以后，再次启动第二电机59，反转提升光电贝克曼梁34；再次启动链轮15，逆时针转动，带动检测装置基座17，快速向前移动，并使光电贝克曼梁34伸入检测车车轮，准备下一次检测。

检测结束，升降液压缸22推杆伸缩，提升贝克曼梁34上移，反转启动第一电机5，使整个检测装置收回车厢。

本发明中直线轴承1连接在齿轮传动装置46上，用于控制传动装置的轨迹。传动装置的丝杠12连接在移动机架16的机架螺纹孔47上，用于控制移动机架16的运动。

移动机架16跟链节19相连，利用链传动带动检测装置基座17的移动，结构简单。

第二电机59转动，带动小带轮61转动，带动大带轮60转动并带动转动连杆30转动通过联动杆31、转动滑块、第一连杆29和第二连杆等使得贝克曼梁34向下移动，到最低点时竖直方向速度为零，减小与地面的冲击。

本发明机构依靠各连杆滑块之间相互传递运动，使得贝克曼梁保持水平下降达到预定位置，设计合理，新颖，自动化程度高，执行速度快，有效降低劳动强度和工作量，提高效率，还具有以下优点：

(1)本发明的检测原理符合《公路路基路面现场测试规程》规定标定比较简单。

(2)连接装置结构简单，安装方便，具有自锁功能，不需外加动力源。

(3)移动机架使用链传动，简单、快速。

(4)利用固定推杆能够使翻转臂在上升的同时进行转动，加快贝克曼梁上升。

(5)转动连杆与联动杆可以使贝克曼梁保持水平上下运动，并且在最低点时竖直方向速度均为零，减小与地面的冲击。

Claims (10)

1.一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：包括安装在车厢底部的第一平移装置，第一平移装置上连接移动机架(16)，第一平移装置能够将移动机架(16)完全推至车厢外部或使移动机架(16)复位；

移动机架(16)上安装两组第二平移装置，第二平移装置分别固定连接检测装置基座(17)，检测装置基座(17)上均安装竖直升降装置，竖直升降装置的下端连接贝克曼梁(34)；

移动机架(16)的底部前后分别铰接支撑腿的一端，支撑腿的另一端均连接支撑轮；移动机架(16)上安装有与支撑腿后侧相连的限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：第一平移装置包括平行固定在车厢底部的直线轴承(1)和齿条(2)，直线轴承(1)上安装直线轴承滑块(4)，直线轴承滑块(4)上安装第一电机(5)；第一电机(5)连接齿轮传动装置(46)，齿轮传动装置(46)与移动机架(16)相连，且齿轮传动装置(46)与齿条(2)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：齿轮传动装置(46)包括传动装置直齿轮(8)、第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(10)，其中，第一电机(5)的输出轴连接传动装置直齿轮(8)；传动装置直齿轮(8)与齿条(2)相啮合；第二锥齿轮(10)通过联轴器(11)连接丝杠(12)，丝杠(12)连接移动机架(16)。

4.根据权利要求2所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：齿条(2)通过支承销(3)固定安装在车厢底部；车厢底部安装有用于移动机架(16)滑动的传动导轨(45)，在传动导轨(45)末端，车厢和移动机架(16)之间设置卡扣锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：卡扣锁紧机构包括对称的第一连接装置和第二连接装置(13)，第一连接装置和第二连接装置(13)均包括连接装置底座(7)、锁紧挡块(53)、连接装置复位弹簧(54)、内推杆(55)、外推杆(56)、拉臂(57)和套筒(58)，其中，套筒(58)上设置偏心孔，拉臂(57)和套筒(58)固定连接且伸入套筒(58)的偏心孔内，形成截面呈7字型的结构；拉臂(57)的直径小于套筒(58)内的偏心孔的直径；套筒(58)的内侧壁上开设凹槽，锁紧挡块(53)安装在该凹槽内，套筒(58)的侧壁中安装有内推杆(55)，内推杆(55)的一端和锁紧挡块(53)的侧壁相连，内推杆(55)的另一端与外推杆(56)一端相铰接，外推杆(56)的另一端伸出套筒(58)的端部外；内推杆(55)和外推杆(56)相铰接的一端还与连接装置复位弹簧(54)相连，外推杆(56)和连接装置复位弹簧(54)均始终与套筒(58)的轴线相平行；拉臂(57)分别通过两根对称的第一复位弹簧(6)与连接装置底座(7)相连；连接装置底座(7)直接固定安装在车厢底部或者通过第二复位弹簧(14)与移动机架(16)相连。

6.根据权利要求1所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：第二平移装置包括相配合的链轮(15)和链节(19)，检测装置基座(17)固定在链节(19)上；检测装置基座(17)的上下两侧还分别设置有能够在移动机架(16)上滚动的滑轮。

7.根据权利要求1所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：竖直升降装置包括水平机架(39)、安装在检测装置基座(17)上的升降液压缸(22)和固定推杆(35)，以及铰接在检测装置基座(17)上的滑块(20)和摇杆(23)，

升降液压缸(22)的活塞杆对称连接两个滑杆(21)，两个滑杆(21)和升降液压缸(22)的活塞杆形成Y字形；滑杆(21)分别穿过滑块(20)与连架杆(18)相铰接，连架杆(18)分别与摇杆(23)的上端相铰接；两根摇杆(23)的下端分别铰接摆动推杆(36)；摆动推杆(36)的中部分别铰接支撑杆(24)的下端，支撑杆(24)的上端铰接检测装置基座(17)；摆动推杆(36)的下端伸缩装置，水平机架(39)上设置第一滑槽，伸缩装置安装在第一滑槽内；固定推杆(35)上设置第二滑槽，固定推杆(35)的下端设置翻转臂(37)，翻转臂(37)通过提升装置连接贝克曼梁(34)。

8.根据权利要求7所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：翻转臂(37)包括水平杆和斜杆，其中斜杆一端始终伸入固定推杆(35)的第二滑槽中且能够沿第二滑槽滑动，另一端和水平杆的中部一体相连；

提升装置包括上端与翻转臂(37)水平杆前端连接的第一提升杆(25)，第一提升杆(25)的下端连接桁架(33)的后部；翻转臂(37)水平杆的后端连接向下推杆(38)的上端，向下推杆(38)的下端连接第二提升杆(40)的上端，第二提升杆(40)的下端连接桁架(33)的前部；翻转臂(37)水平杆和斜杆的连接点处与竖直杆的上端相铰接，竖直杆与水平机架(39)固定相连，形成十字架型，第二提升杆(40)的中部与竖直杆的下端相铰接；

桁架(33)的两端分别与第一连杆(29)和第二连杆的中部相铰接，第一连杆(29)通过转动滑块与转动连杆(30)相铰接，第二连杆通过转动滑块与第三连杆相连，转动连杆(30)和第三连杆之间铰接联动杆(31)，第一连杆(29)的一端铰接贝克曼梁(34)，贝克曼梁(34)上还设置第三滑槽，第二连杆的一端铰接在第三滑槽中且能够沿第三滑槽滑动；

桁架(33)上安装第二电机(59)，第二电机(59)连接小带轮(61)，转动连杆(30)上安装大带轮(60)，小带轮(61)通过皮带连接大带轮(60)。

9.根据权利要求7所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：伸缩装置包括在第一滑槽内对称安装两个平动杆(26)，平动杆(26)能够在第一滑槽内滑动；平动杆(26)的内端分别铰接平动推杆(27)的外端，平动推杆(27)的内端分别铰接第一伸展杆(28)的外端，第一伸展杆(28)的中部与第一滑槽相连且能够在第一滑槽内滑动，两根第一伸展杆(28)的内端分别与第二伸展杆(62)的两端相铰接，第二伸展杆(62)的中部与第一滑槽的中部相铰接。

10.根据权利要求1所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：两个检测装置基座(17)之间通过五根横梁相连；支撑腿包括支撑腿上臂(42)和支撑腿下臂(44)，限位装置包括与支撑腿上臂(42)相连的支撑腿液压缸(41)，支撑腿上臂(42)连接移动机架(16)，移动机架(16)与支撑腿下臂(44)之间设置支撑腿横梁(43)。