CN107214551A - 一种数控机床的换刀装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
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    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools

Abstract

本发明涉及一种数控机床的换刀装置，其特征在于：包括设置于机床上的刀架、位于刀架两侧的第一换刀组件和第二换刀组件；所述第一换刀组件包括第一刀库和用于在第一刀库与刀架之间更换刀具的第一机械手；所述第二换刀组件包括第二刀库和用于在第二刀库与刀架之间更换刀具的第二机械手。采用两组换刀组件同步进行选刀和换刀，当一个工序还没有进行完时，第一换刀组件便可以从第一刀库中选择好下一个工序需要用到的刀具完成选刀过程，待一个工序进行完时，只需第二换刀组件将刀具从刀架上取下，第一换刀组件便可迅速将下一个工序需要用到的刀具安装到刀架上完成刀具更换；大大节约了刀具更换时间，提高了工作效率，并且结构简单。

Description

一种数控机床的换刀装置
技术领域
本发明涉及一种换刀装置，属于零件加工装置领域，具体为数控机床的换刀装置。
背景技术
随着数控技术的飞速发展，工业生产逐步向智能化和自动化方向转变。相比较之下传统的手工换刀方式存在着效率和精度比较低的缺陷。单个零件的加工一般要经过多道工序才可以完成，而单功能的数控机床只能进行单工序加工。因此，在加工零件的时候，更换刀具就需要消耗大量的时间。如果想要缩短非加工时间，就必须对自动换刀装置进行革新。随着科技的飞速发展，各个企业都在提高生产效率，降低生产成本，以提升产品的竞争力。在此背景下，需要设计制造更多的经济型自动换刀装置，这样才可以进一步提高劳动生产率，降低生产成本。
现有技术中用于数控机床的换刀装置，需要等待一个工序加工完成后再进行选刀和换刀以进行下一个工序，因此大大增加了刀具更换的时间，降低了工作效率。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足而提供一种无需等待一个工序加工完成即可开始准备选刀和换刀的数控机床的换刀装置，以节约换刀时间，提高生产效率。
本发明的技术方案是：一种数控机床的换刀装置，包括设置于机床上的刀架、位于刀架两侧的第一换刀组件和第二换刀组件；
所述第一换刀组件包括第一刀库和用于在第一刀库与刀架之间更换刀具的第一机械手；所述第二换刀组件包括第二刀库和用于在第二刀库与刀架之间更换刀具的第二机械手。
进一步，所述第一机械手设置于第一刀库和刀架之间，所述第二机械手设置于第二刀库和刀架之间。
进一步，所述第一机械手的一端铰接于机床，另一端凹陷形成与待更换刀具的刀柄配合的第一抓取部；所述第二机械手的一端铰接于机床，另一端凹陷形成与待更换刀具的刀柄配合的第二抓取部。
进一步，所述第一机械手的一端通过第一铰接桩铰接于机床，所述第二机械手的一端通过第二铰接桩铰接于机床。
进一步，所述第一刀库与机床之间设置有第一刀库固定支架；所述第二刀库与机床之间设置有第二刀库固定支架。
本发明的有益效果是：采用两组换刀组件同步进行选刀和换刀，当一个工序还没有进行完时，第一换刀组件便可以从第一刀库中选择好下一个工序需要用到的刀具完成选刀过程，待一个工序进行完时，只需第二换刀组件将刀具从刀架上取下，第一换刀组件便可迅速将下一个工序需要用到的刀具安装到刀架上完成刀具更换；大大节约了刀具更换时间，提高了工作效率，并且结构简单。
附图说明
图1为本发明的数控机床的换刀装置结构示意图。
其中：1、机床 2、第一刀库固定支架 2a、第二刀库固定支架 3、第一刀库 3a、第二刀库 4、第一机械手 4a、第二机械手 5、刀架 6、第一交接桩 6a、第二铰接桩
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本实施例中的数控机床的换刀装置，包括设置于机床1上的刀架、位于刀架5两侧的第一换刀组件和第二换刀组件；
所述第一换刀组件包括第一刀库3和用于在第一刀库3与刀架5之间更换刀具的第一机械手4；所述第二换刀组件包括第二刀库3a和用于在第二刀库3a与刀架5之间更换刀具的第二机械手4a；第一刀库、第一机械手、第二刀库、第二机械手及刀架的具体结构可以采用现有技术，当然换包括用于驱动机械手运动的驱动庄主等，此处不赘述。当一个工序还没有进行完时，第一换刀组件便可以从第一刀库中选择好下一个工序需要用到的刀具完成选刀过程，待一个工序进行完时，只需第二换刀组件将刀具从刀架上取下，第一换刀组件便可迅速将下一个工序需要用到的刀具安装到刀架上完成刀具更换；当然也可以采用第二换刀组件进行选刀，第一换刀组件从刀架上取刀。
本实施例中，所述第一机械4手设置于第一刀库3和刀架5之间，所述第二机械手4a设置于第二刀库3a和刀架5之间。结构更加紧凑，整体装置占用空间少。
本实施例中，所述第一机械手4的一端铰接于机床1，另一端凹陷形成与待更换刀具的刀柄配合的第一抓取部；所述第二机械手的一端铰接于机床1，另一端凹陷形成与待更换刀具的刀柄配合的第二抓取部；第一机械手及第二机械手的铰接处均可沿着与刀架上刀具的轴线平行的方向往复滑动以适应换刀过程。此结构的第一刀具更换组件更换刀具更加方便。
本实施例中，所述第一机械手4的一端通过第一铰接桩6铰接于机床1；所述第二机械手4a的一端通过第二铰接桩6a铰接于机床。
本实施例中，所述第一刀库3与机床1之间设置有第一刀库固定支架2；所述第二刀库3a与机床1之间设置有第二刀库固定支架2a。

Claims (5)

1.一种数控机床的换刀装置，其特征在于：包括设置于机床上的刀架、位于刀架两侧的第一换刀组件和第二换刀组件；
所述第一换刀组件包括第一刀库和用于在第一刀库与刀架之间更换刀具的第一机械手；所述第二换刀组件包括第二刀库和用于在第二刀库与刀架之间更换刀具的第二机械手。
2.根据权利要求1所述的数控机床的换刀装置，其特征在于：所述第一机械手设置于第一刀库和刀架之间，所述第二机械手设置于第二刀库和刀架之间。
3.根据权利要求2所述的数控机床的换刀装置，其特征在于：所述第一机械手的一端铰接于机床，另一端凹陷形成与待更换刀具的刀柄配合的第一抓取部；所述第二机械手的一端铰接于机床，另一端凹陷形成与待更换刀具的刀柄配合的第二抓取部。
4.根据权利要求3所述的数控机床的换刀装置，其特征在于：所述第一机械手的一端通过第一铰接桩铰接于机床，所述第二机械手的一端通过第二铰接桩铰接于机床。
5.根据权利要求1所述的数控机床的换刀装置，其特征在于：所述第一刀库与机床之间设置有第一刀库固定支架；所述第二刀库与机床之间设置有第二刀库固定支架。
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