CN215880918U - 一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，涉及数控机床加工技术领域。为了使机床连续加工，减少人工干预机床的时间与频率，本实用新型提供一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，包括料架、带动料架沿Y轴上下移动的料架升降装置、带动料架升降装置沿X轴移动的料架滑板组件和用于连接料架升降装置与料架滑板组件的连接件。本实用新型提供一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，通过设置若干V型槽，使毛坯工件的V型槽与成品工件的V型槽交错布置，在升降气缸、横移气缸和限位气缸的作用下，实现钻削加工与工件装卸同时进行，减少人工成本，大大提高了机床的工作效率。

Description

一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床加工技术领域，特别是涉及一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置。

背景技术

深孔加工技术是现代工业生产中的重要技术，20世纪就被广泛应用在军工领域，直至80年代，深孔加工技术逐步应用在其他加工行业。随着机械加工技术的不断发展，各种复杂的加工零件不断出现，这就对深孔加工效率提出了更高的要求。

在现有深孔加工技术中，多主轴的零件装卸，是影响机床加工效率非常重要的因素。一般都是人工在机外一次将四个毛坯工件放置在“V”型支架上，横移气缸推动送料架向加工区横向移动，使四支毛坯与机床四主轴同轴，机床夹紧工件开始深孔加工，深孔加工完成后，机床松开工件，使工件下落在V型支架上，横移气缸推动送料架向机床外部的上料位置移动，由人工取掉加工好的成品工件，并且安装新毛坯工件。现有的机床在装卸工件时基本是不能进行钻削加工的，工作效率较低、成本较大。

综上所述，目前亟需设计一种克服上述技术问题的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，通过设置若干V型槽，使毛坯工件的V型槽与成品工件的V型槽交错布置，在升降气缸、横移气缸和限位气缸的作用下，实现钻削加工与工件装卸同时进行，减少人工成本，大大提高了机床的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，包括料架、带动料架沿Y轴上下移动的料架升降装置、带动料架升降装置沿X轴移动的料架滑板组件和用于连接料架升降装置与料架滑板组件的连接件；所述料架上端有若干组放置工件的V型槽，毛坯工件的V型槽与成品工件的V型槽交错布置，V型槽的间距是钻杆主轴间距的二分之一。

进一步的，所述料架升降装置包括升降气缸、若干升降导向柱和位于升降气缸和升降导向柱下方的托板；所述升降气缸位于升降导向柱的中间；所述托板的右端上部有一限位板。

进一步的，所述料架滑板组件包括滑板、横移气缸和限位气缸；所述滑板的中间有一滑槽，滑槽的两边各有一条横移导轨，横移导轨上有若干固定托板的滑块；所述横移气缸位于滑槽的左端；所述限位气缸位于滑槽右端外侧的上部，限位气缸的活塞杆与限位板的位置相对应。

进一步的，所述连接件包括推杆和连接板；所述推杆的一端位于托板的右端内，另外一端位于连接板的上端；所述连接板的下端为横移气缸的活塞杆。

进一步的，所述V型槽为8个，其中4个为毛坯工件的V型槽，4个为成品工件的V型槽。

与现有技术相比，本发明产生的有益效果主要体现在：

本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，通过设置若干V型槽，使毛坯工件的V型槽与成品工件的V型槽交错布置，在升降气缸、横移气缸和限位气缸的作用下，实现钻削加工与工件装卸同时进行，减少人工成本，大大提高了机床的工作效率。

本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，人工干预机床的时间与频率大大减少，具备了一个工人操作多台机床的可能；如果机床再增派桁架机械手，则可以实现完全自动化无人加工。

本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，结构简单，设计合理，自动化水平提高，实用性强，易于进行广泛推广。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置的另一结构示意图；

附图标记说明：

1、料架；12、V型槽；13、毛坯工件的V型槽；14、成品工件的V型槽；

2、料架升降装置；21、升降气缸；22、升降导向柱；23、托板；24、限位板；

3、料架滑板组件；31、滑板；32、横移气缸；33、限位气缸；34、滑槽；35、横移导轨；36、滑块；37、限位气缸的活塞杆；38、横移气缸的活塞杆；

4、连接件；41、推杆；42、连接板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种深孔枪钻的导向套的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，包括料架1、带动料架1沿Y轴上下移动的料架升降装置2、带动料架升降装置2沿X轴移动的料架滑板组件3和用于连接料架升降装置2与料架滑板组件3的连接件4；所述料架1上端有若干组放置工件的V型槽12，毛坯工件的V型槽13与成品工件的V型槽14交错布置，V型槽12的间距是钻杆主轴间距的二分之一。

本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，机床初始状态下，料架1上的V型槽12位于机床外部的上料位置，人工将四支毛坯工件放在毛坯工件的V型槽13上，横移气缸32推动料架升降装置2向加工区横向移动，使四支毛坯工件与钻杆主轴对齐，升降气缸21推动料架1上的V型槽12上升，使四支毛坯工件与机床四主轴同轴，机床夹紧工件开始深孔加工；同时升降气缸21带动料架1上的V型槽12下降，横移气缸32推动料架升降装置2向机床外部的上料位置移动，人工将四支毛坯工件放在毛坯工件的V型槽13上，横移气缸32推动料架升降装置2向加工区移动，使成品工件的V型槽14与钻杆主轴对齐，等待接料，第一组四支工件钻削完成，升降气缸21推动料架1上的V型槽12上升，使成品工件的V型槽14与机床四主轴同轴，机床松开工件，使工件下落在成品工件的V型槽14上，横移气缸32推动料架升降装置2继续横向移动，限位气缸33使四支毛坯工件与钻杆主轴同轴，机床夹紧工件开始深孔加工，同时机床循环执行，使机床不断处于加工状态。

如图3所示，本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，所述料架升降装置2包括升降气缸21、若干升降导向柱22和位于升降气缸21和升降导向柱2下方的托板23；所述升降气缸21位于升降导向柱22的中间；所述托板23的右端上部有一限位板24。

本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，升降导向柱22的数量至少为2个；托板23右端的限位板24只要保证当料架升降装置2滑移至横移导轨35的最右端时，限位板24与限位气缸的活塞杆37对齐时，料架1上的毛坯工件的V型槽13与钻杆的主轴对齐；如果限位板24的长度过长或过短，当料架升降装置2滑移至横移导轨35的最右端时，限位板24与限位气缸的活塞杆37对齐，料架1上的V型槽12与钻杆的主轴错开，没有办法装卸工件。

如图2所示，本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，所述料架滑板组件3包括滑板31、横移气缸32和限位气缸33；所述滑板31的中间有一滑槽34，滑槽34的两边各有一条横移导轨35，横移导轨35上有若干固定托板23的滑块36；所述横移气缸32位于滑槽34的左端；所述限位气缸33位于滑槽34右端外侧的上部，限位气缸的活塞杆37与限位板24的位置相对应。

本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，横移导轨35上的滑块36只要能与托板23固定并带动托板23在横移导轨35上移动即可；横移气缸32可以推动料架升降装置2在横移导轨35上横向移动；限位气缸33可以限制料架升降装置2在横移导轨35最右端的位置，以致于料架1上的V型槽12能够与钻杆主轴同轴。

如图2所示，本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，所述连接件4包括推杆41和连接板42；所述推杆41的一端位于托板23的右端内，另外一端位于连接板42的上端；所述连接板42的下端为横移气缸的活塞杆38。

本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，推杆41的一端与托板23的右端连接，另外一端与连接板42的上端连接，连接板42的下端与横移气缸的活塞杆38连接，在横移气缸32的作用下，托板23与横移气缸的活塞杆38同时移动，从而带动料架1移动。

如图1所示，本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，所述V型槽12为8个，其中4个为毛坯工件的V型槽13，4个为成品工件的V型槽14。

本实用新型的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，V型槽12为8个，4个毛坯工件的V型槽13，4个成品工件的V型槽14，可以实现四主轴不间断同时加工，提高机床的工作效率。

上面结合实施例对本实用新型做了进一步的叙述，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，其特征在于：

所述自动上下料装置包括料架(1)、带动料架(1)沿Y轴上下移动的料架升降装置(2)、带动料架升降装置(2)沿X轴移动的料架滑板组件(3)和用于连接料架升降装置(2)与料架滑板组件(3)的连接件；

所述料架(1)上端有若干组放置工件的V型槽(12)，毛坯工件的V型槽(13)与成品工件的V型槽(14)交错布置，V型槽(12)的间距是钻杆主轴间距的二分之一。

2.根据权利要求1所述的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，其特征在于：

所述料架升降装置(2)包括升降气缸(21)、若干升降导向柱(22)和位于升降气缸(21)和升降导向柱(22)下方的托板(23)；所述升降气缸(21)位于升降导向柱(22)的中间；所述托板(23)的右端上部有一限位板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，其特征在于：

所述料架滑板组件(3)包括滑板(31)、横移气缸(32)和限位气缸(33)；所述滑板(31)的中间有一滑槽(34)，滑槽(34)的两边各有一条横移导轨(35)，横移导轨(35)上有若干固定托板(23)的滑块(36)；所述横移气缸(32)位于滑槽(34)的左端；所述限位气缸(33)位于滑槽(34)右端外侧的上部，限位气缸的活塞杆(37)与限位板(24)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，其特征在于：

所述连接件(4)包括推杆(41)和连接板(42)；所述推杆(41)的一端位于托板(23)的右端内，另外一端位于连接板(42)的上端；所述连接板(42)的下端为横移气缸的活塞杆(38)。

5.根据权利要求1或4所述的一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置，其特征在于：

所述V型槽(12)为8个，其中4个为毛坯工件的V型槽(13)，4个为成品工件的V型槽(14)。

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