CN107214285A - 直线式铆钉供料器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线式铆钉供料器，包括壳体、位于壳体内并对置于壳体内的杂乱的铆钉进行震动筛选的震动筛选组件、具有容纳缺口的承接转盘、驱使承接转盘绕沿壳体上下方向布置的枢转中心线转动的转动驱动组件及用于将容纳缺口内的铆钉向上顶出预设距离的顶出机构。壳体的顶部开设有供筛选中的铆钉进入并有序地输送至容纳缺口内的直线输送槽，容纳缺口沿承接转盘的周向布置于承接转盘的周缘处，转动驱动组件安装在壳体上并选择性地驱使每个容纳缺口与直线输送槽对接，顶出机构安装在壳体并位于容纳缺口对应下方，顶出机构将与顶出机构正对的容纳缺口内的铆钉向上顶出，以实现对杂乱铆钉的排序输送及便于机械手抓取的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种对杂乱的铆钉进行排序及排序后上料的设备，尤其涉及一种直线式铆钉供料器。
背景技术
随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。
众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩等这样的精密的金属薄片。且众所周知金属薄片通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属薄片固接在一起以构成手机屏蔽罩，离不开铆钉的使用，当然，铆钉的使用场合还可以为其它。
其中，在铆钉将不同的金属薄片铆合过程中，离不开铆钉上料机构，通过铆钉上料机构对杂乱的铆钉进行排序输送，以便于机械手将铆钉上料机构处的铆钉进行抓走。
但是，现有的铆钉上料装置由于设计不合理，故使得现有的铆钉上料装置的结构复杂，对铆钉排序输送不可靠，且不便于机械手将铆钉的抓取。
因此，有必要提供一种直线式铆钉供料器来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、铆钉排序和输送可靠且便于机械手抓取的直线式铆钉供料器。
为实现上述目的，本发明的直线式铆钉供料器包括壳体、位于所述壳体内并对置于所述壳体内的杂乱的铆钉进行震动筛选的震动筛选组件、具有容纳缺口的承接转盘、驱使所述承接转盘绕沿所述壳体上下方向布置的枢转中心线转动的转动驱动组件及用于将所述容纳缺口内的铆钉向上顶出预设距离的顶出机构。所述壳体的顶部开设有供筛选中的铆钉进入并有序地输送至所述容纳缺口内的直线输送槽，所述容纳缺口沿所述承接转盘的周向布置于所述承接转盘的周缘处，所述转动驱动组件安装在所述壳体上并选择性地驱使每个所述容纳缺口与所述直线输送槽对接，所述顶出机构安装在所述壳体并位于所述容纳缺口对应下方，所述顶出机构将与该顶出机构正对的容纳缺口内的铆钉向上顶出。
较佳地，所述顶出机构包含安装于所述壳体上的安装板、安装在所述安装板上且输出端朝上布置的顶出气缸及安装在所述顶出气缸之输出端上的顶料头，所述顶料头位于所述容纳缺口对应的下方，所述转动驱动组件选择性地驱使每个所述容纳缺口与所述顶料头相正对。
较佳地，所述顶料头为轴形结构。
较佳地，所述顶出机构还包含L型顶料板，所述L型顶料板的短部安装在所述顶出气缸之输出端上，所述L型顶料板的长部与所述顶出气缸相紧贴，所述顶料头安装在所述短部上。
较佳地，所述顶出机构还包含调节操作件及与所述短部层叠的调节板，所述调节板开设有调节长槽，所述顶料头安装在所述调节板上，所述调节操作件穿过所述调节长槽并组接于所述短部上，所述调节操作件允许或禁止所述调节板相对所述短部调节。
较佳地，所述安装板与所述壳体之间连接有调整板，所述调整板及安装板中的一者开设有沿上下方向布置的上下调整长槽，一调整操作件穿过所述上下调整长槽并组接于所述调整板及安装板中的另一者，所述调整操作件允许或禁止所述安装板相对所述调整板之间上下调整。
较佳地，所述容纳缺口至少为两个，每个所述容纳缺口呈等圆心角的布置。
较佳地，所述转动驱动组件包含转动电机及转动轴，所述转动轴沿所述壳体的上下方向布置，所述转动电机的输出端与所述转动轴连接，所述承接转盘安装在所述转动轴上。
与现有技术相比，由于本发明的直线式铆钉供料器还包括具有容纳缺口的承接转盘、驱使承接转盘绕沿壳体上下方向布置的枢转中心线转动的转动驱动组件及用于将容纳缺口内的铆钉向上顶出预设距离的顶出机构，使得本发明的直线式供料器的结构紧凑，且壳体的顶部开设有供筛选中的铆钉进入并有序地输送至容纳缺口内的直线输送槽，容纳缺口沿承接转盘的周向布置于承接转盘的周缘处，转动驱动组件安装在壳体上并选择性地驱使每个容纳缺口与直线输送槽对接，使得由直线输送槽输送来的每个铆钉由相对应的一个容纳缺口所容纳，藉由容纳缺口对直线输送槽输送来的铆钉进行分料，然后在转动驱动组件的作用下，使得每个容纳有铆钉的容纳缺口分别与顶出机构相对正对，由顶出机构将与该顶出机构正对的容纳缺口内的铆钉向上顶出预设高度，该预设高度可为3毫米或4毫米，这是根据实际需设置的，防止机械手在抓取容纳缺口内的铆钉时被承接转盘所阻挡，从而便机械手的抓取工作。所以，本发明的直线式铆钉供料器具有结构紧凑、铆钉排序及输送可靠且便于机械手抓取的优点。
附图说明
图1为本发明的直线式铆钉供料器的立体结构示意图。
图2是图1所示的直线式铆钉供料器中的顶出机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。
请参阅图1及图2，本发明的直线式铆钉供料器100包括壳体10、位于壳体10内并对置于壳体10内的杂乱的铆钉进行震动筛选的震动筛选组件(图中未示)、具有容纳缺口21的承接转盘20、驱使承接转盘20绕沿壳体10上下方向布置的枢转中心线L转动的转动驱动组件(图中未示)及用于将容纳缺口21内的铆钉向上顶出预设距离的顶出机构30。壳体10的顶部开设有供筛选中的铆钉进入并有序地输送至容纳缺口21内的直线输送槽11，以在震动筛选组件提供的震动下，使得进入直线输送槽11内的铆钉便顺着直线输送槽11向容纳缺口11处滑移，从而输送至与直线输送槽11对接的容纳缺口21内；容纳缺口21沿承接转盘20的周向布置于承接转盘20的周缘处，利于容纳缺口21与直线输送槽11的对接；具体地，在本实施例中，容纳缺口21至少为两个，每个容纳缺口21呈等圆心角的布置；举例而言，如图1所示，容纳缺口21为四个，每个容纳缺口21所占的圆心角为90度，即每个容纳缺口21所占的圆心角为360度除于容纳缺口21的数量；当然，在其它实施例中，容纳缺口21的数量还可以为三个、二个或其它，故不以此为限。转动驱动组件安装在壳体10上并选择性地驱使每个容纳缺口21与直线输送槽11对接；举例而言，在本实施例中，转动驱动组件包含转动电机及转动轴，转动轴沿壳体10的上下方向布置，转动电机的输出端与转动轴连接，承接转盘20安装在转动轴上，故借助转动电机及转动轴的二者配合，更直接有效地驱使承接转盘20转动的目的，故简化转动驱动组件的结构，但不以此为限。顶出机构30安装在壳体10并位于容纳缺口21对应下方，由顶出机构30将与该顶出机构30正对的容纳缺口21内的铆钉向上顶出，以便于机械手抓取铆钉的目的。更具体地，如下：
如图2所示，顶出机构30包含安装于壳体10上的安装板31、安装在安装板31上且输出端朝上布置的顶出气缸32及安装在顶出气缸32之输出端上的顶料头33。顶料头33位于容纳缺口21对应的下方，转动驱动组件选择性地驱使每个容纳缺口21与顶料头33相正对；当顶料头33与一个容纳缺口21正对时，此时的顶出气缸32工作，由工作的顶出气缸32带动顶料头33向上将与其正对的容纳缸口21内的铆钉顶出，以便于机械手的抓取。具体地，在本实施例中，顶料头33为轴形结构，以使得顶料头33更好地匹配容纳缺口21，从而使得顶料头33的顶出工作更顺畅；同时，顶出机构30还包含L型顶料板34，L型顶料板34的短部34a安装在顶出气缸32之输出端上，L型顶料板34的长部34b与顶出气缸32相紧贴，顶料头33安装在短部34a上，以利用L型顶料板34的长部34a来平衡重量，从而确保顶出气缸32带动顶料头33做顶出工作的可靠性，但不以此为限。更具体地，在本实施例中，顶出机构30还包含调节操作件及与短部34a层叠的调节板35，调节板34开设有调节长槽341，顶料头33安装在调节板34上，调节操作件穿过调节长槽341并组接于短部34a上，调节操作件允许或禁止调节板34相对短部34a调节，以匹配不同尺寸的铆钉要求，扩大适用范围；同时，安装板31与壳体10之间连接有调整板36，安装板31开设有沿上下方向布置的上下调整长槽311，一调整操作件穿过上下调整长槽311并组接于调整板36，调整操作件允许或禁止安装板31相对调整板36之间上下调整，以灵活地调节顶料头33上下方向的位置，用于调节顶料头33对容纳缺口21内铆钉向上顶出的距离，但不以此为限。可理解的是，上下调整长槽311可开设于调整板36处，对应地，调整操作件组接于安装板31处；同时，调整操作件及调节操作件各均为螺丝操作件，但不以此为限。
与现有技术相比，由于本发明的直线式铆钉供料器100还包括具有容纳缺口21的承接转盘20、驱使承接转盘20绕沿壳体10上下方向布置的枢转中心线L转动的转动驱动组件及用于将容纳缺口21内的铆钉向上顶出预设距离的顶出机构30，使得本发明的直线式供料器100的结构紧凑，且壳体10的顶部开设有供筛选中的铆钉进入并有序地输送至容纳缺口21内的直线输送槽11，容纳缺口21沿承接转盘20的周向布置于承接转盘20的周缘处，转动驱动组件安装在壳体10上并选择性地驱使每个容纳缺口21与直线输送槽11对接，使得由直线输送槽11输送来的每个铆钉由相对应的一个容纳缺口21所容纳，藉由容纳缺口21对直线输送槽11输送来的铆钉进行分料，然后在转动驱动组件的作用下，使得每个容纳有铆钉的容纳缺口21分别与顶出机构30相对正对，由顶出机构30将与该顶出机构30正对的容纳缺口21内的铆钉向上顶出预设高度，该预设高度可为3毫米或4毫米，这是根据实际需设置的，防止机械手在抓取容纳缺口21内的铆钉时被承接转盘20所阻挡，从而便机械手的抓取工作。所以，本发明的直线式铆钉供料器100具有结构紧凑、铆钉排序及输送可靠且便于机械手抓取的优点。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (8)
1.一种直线式铆钉供料器，包括壳体及位于所述壳体内并对置于所述壳体内的杂乱的铆钉进行震动筛选的震动筛选组件，其特征在于，所述直线式铆钉供料器还包括具有容纳缺口的承接转盘、驱使所述承接转盘绕沿所述壳体上下方向布置的枢转中心线转动的转动驱动组件及用于将所述容纳缺口内的铆钉向上顶出预设距离的顶出机构，所述壳体的顶部开设有供筛选中铆钉进入并有序地输送至所述容纳缺口内的直线输送槽，所述容纳缺口沿所述承接转盘的周向布置于所述承接转盘的周缘处，所述转动驱动组件安装在所述壳体上并选择性地驱使每个所述容纳缺口与所述直线输送槽对接，所述顶出机构安装在所述壳体并位于所述容纳缺口对应下方，所述顶出机构将与该顶出机构正对的容纳缺口内的铆钉向上顶出。
2.根据权利要求1所述的直线式铆钉供料器，其特征在于，所述顶出机构包含安装于所述壳体上的安装板、安装在所述安装板上且输出端朝上布置的顶出气缸及安装在所述顶出气缸之输出端上的顶料头，所述顶料头位于所述容纳缺口对应的下方，所述转动驱动组件选择性地驱使每个所述容纳缺口与所述顶料头相正对。
3.根据权利要求2所述的直线式铆钉供料器，其特征在于，所述顶料头为轴形结构。
4.根据权利要求2所述的直线式铆钉供料器，其特征在于，所述顶出机构还包含L型顶料板，所述L型顶料板的短部安装在所述顶出气缸之输出端上，所述L型顶料板的长部与所述顶出气缸相紧贴，所述顶料头安装在所述短部上。
5.根据权利要求4所述的直线式铆钉供料器，其特征在于，所述顶出机构还包含调节操作件及与所述短部层叠的调节板，所述调节板开设有调节长槽，所述顶料头安装在所述调节板上，所述调节操作件穿过所述调节长槽并组接于所述短部上，所述调节操作件允许或禁止所述调节板相对所述短部调节。
6.根据权利要求2所述的直线式铆钉供料器，其特征在于，所述安装板与所述壳体之间连接有调整板，所述调整板及安装板中的一者开设有沿上下方向布置的上下调整长槽，一调整操作件穿过所述上下调整长槽并组接于所述调整板及安装板中的另一者，所述调整操作件允许或禁止所述安装板相对所述调整板之间上下调整。
7.根据权利要求1所述的直线式铆钉供料器，其特征在于，所述容纳缺口至少为两个，每个所述容纳缺口呈等圆心角的布置。
8.根据权利要求1所述的直线式铆钉供料器，其特征在于，所述转动驱动组件包含转动电机及转动轴，所述转动轴沿所述壳体的上下方向布置，所述转动电机的输出端与所述转动轴连接，所述承接转盘安装在所述转动轴上。
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