CN207413829U - 一种自动分料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动分料机,包括机架,机架沿磁芯的移动方向依次设置有送料机构、检测机构和分拣机构,检测机构设置于分拣机构的顶部,分拣机构包括连接送料机构的第一转盘、连接第一转盘的第一电机、电连接第一电机的控制器、沿第一转盘的周向设置的第一限位板,第一限位板与机架连接,第一转盘的周向均布的设置有若干容置磁芯的第一开口,第一开口和第一限位板形成容置磁芯的限位空腔,第一转盘的底部设置有收料槽、使第一开口与收料槽间歇连通的活动组件。本实用新型的一种自动分料机,提高分拣效率,避免不同电感值的磁芯发生混料。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁芯的生产设备,尤其涉及一种自动分料机。
背景技术
现有技术中,磁芯呈圆环状或圆盘状,由金属粉末冲压黏结而成,磁芯的电感值存在差异,很难使磁芯的电感值相同。
为降低生产工艺难度,通常会对磁芯进行检测和分拣,以满足要求,然而,现有的分类方式通常是手动进行,效率低,并且无法完全避免混料的情况发生。
发明内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种自动分料机,提高分拣效率,避免不同电感值的磁芯发生混料。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
一种自动分料机,包括机架,机架沿磁芯的移动方向依次设置有送料机构、检测机构和分拣机构,检测机构设置于分拣机构的顶部,分拣机构包括连接送料机构的第一转盘、连接第一转盘的第一电机、电连接第一电机的控制器、沿第一转盘的周向设置的第一限位板,第一限位板与机架连接,第一转盘的周向均布的设置有若干容置磁芯的第一开口,第一开口和第一限位板形成容置磁芯的限位空腔,第一转盘的底部设置有收料槽、使第一开口与收料槽间歇连通的活动组件。
优选的,活动组件包括第二转盘、连接第二转盘的第二电机,第二电机与机架连接,第二电机与控制器电连接,第二转盘的周向设置有使第一开口与收料槽连通的第二口部,第二口部的径向尺寸大于磁芯的径向尺寸。
优选的,活动组件包括与第一转盘底部滑动连接的第一滑块、连接第一滑块的第一气缸、连接第一气缸的第一电磁阀,第一电磁阀与控制器连接,第一气缸与机架连接。
优选的,检测机构包括连接机架的检测头和检测杆,测试头设置于第一转盘的底部,检测杆设置于第一转盘的顶部,检测杆与机架滑动连接。
优选的,送料机构包括连接机架的送料槽、连接送料槽的第三转盘、沿第三转盘的周向设置的第二限位板、连接第二限位板的送料导轨,送料导轨与第一开口连通,第三转盘的顶面倾斜设置,第二限位板设置有容置磁芯进入送料导轨的第三口部。
进一步的,第二限位板还设置有第三限位板,第三限位板设置于第三口部的顶部,第三限位板与第三转盘的距离小于磁芯的径向尺寸,第三限位板与第三转盘的距离大于磁芯的高度。
进一步的,第三限位板倾斜设置,第三限位板的端部向下倾斜。
有益效果是:与现有技术相比,本实用新型通过设置送料机构自动送料,通过设置检测机构检测磁芯的电感值,通过设置分拣机构,使不同电感值的磁芯落入不同的收料槽内,实现了磁芯的自动分拣,提高了效率,避免不同电感值的磁芯发生混料,具体的,当检测机构检测出磁芯的电感值后,控制器根据磁芯的电感值,使第一电机带动第一转盘转动,进而使第一开口位于相应的收料槽的顶部,然后活动组件动作使第一开口与收料槽连通,最后磁芯落入收料槽中,完成磁芯的分拣。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:
图1为本实用新型的一种自动分料机的结构示意图;
图2为图1含有检测机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种自动分料机,包括机架1,机架1沿磁芯5的移动方向依次设置有送料机构2、检测机构4和分拣机构3,检测机构4设置于分拣机构3的顶部。
送料机构2自动送料,检测机构4检测磁芯5的电感值,然后分拣机构3分拣,不同电感值的磁芯5落入不同的收料槽内,实现了磁芯5的自动分拣,提高了效率,避免不同电感值的磁芯5发生混料。
具体的,分拣机构3包括连接送料机构2的第一转盘31、连接第一转盘31的第一电机、电连接第一电机的控制器、沿第一转盘31的周向设置的第一限位板32,第一限位板32与机架1连接,第一转盘31的周向均布的设置有若干容置磁芯5的第一开口33,第一开口33和第一限位板32形成容置磁芯5的限位空腔,第一转盘31的底部设置有收料槽、使第一开口33与收料槽间歇连通的活动组件34。
当检测机构4检测出磁芯5的电感值后,控制器根据磁芯5的电感值,使第一电机带动第一转盘31转动,进而使第一开口33位于相应的收料槽的顶部,然后活动组件34动作使第一开口33与收料槽连通,最后磁芯5落入收料槽中,完成磁芯5的分拣。
对于活动组件34,可以有以下实施例:
实施例一,如图1所示,活动组件34包括第二转盘341、连接第二转盘341的第二电机,第二电机与机架1连接,第二电机与控制器电连接,第二转盘341的周向设置有使第一开口33与收料槽连通的第二口部342,第二口部342的径向尺寸大于磁芯5的径向尺寸。
当磁芯5移动至收料槽的上方时,第二转盘341转动,第二口部342与第一开口33连通,可以是相交或完全重合,磁芯5经第二口部342落入收料槽中。
第二转盘341的数量可以为若干个,收料槽也对应为多个,可以对磁芯5进一步细分,分拣出的磁芯5的电感值差异更小。
实施例二,如图1所示,活动组件34包括与第一转盘31底部滑动连接的第一滑块343、连接第一滑块343的第一气缸344、连接第一气缸344的第一电磁阀,第一电磁阀与控制器连接,第一气缸344与机架1连接。
对于第一转盘31带动磁芯5转动的过程,可以由机架1对磁芯5进行支撑,进入活动组件34时才改由活动组件34支撑磁芯5。
对于检测机构4,如图2所示,检测机构4包括连接机架1的检测头42和检测杆41,测试头设置于第一转盘31的底部,检测杆41设置于第一转盘31的顶部,检测杆41与机架1滑动连接。
检测杆41伸入磁芯5内部进行检测,检测完毕后检测杆41远离磁芯5和第一转盘31,不对分拣机构3的运行产生影响。
当然,检测机构4检测的数据会传输至控制器进行分析比较,并以比较的结果控制分拣机构3的动作。
对于送料机构2,如图1所示,送料机构2可以包括连接机架1的送料槽21、连接送料槽21的第三转盘22、沿第三转盘22的周向设置的第二限位板23、连接第二限位板23的送料导轨24,送料导轨24与第一开口33连通,第三转盘22的顶面倾斜设置,第二限位板23设置有容置磁芯5进入送料导轨24的第三口部25。
由于第三转盘22的顶面倾斜设置,磁芯5会在第三转盘22上翻滚,直至磁芯5的端面与第三转盘22贴合,然后第三转盘22转动,磁芯5会贴着第二限位板23移动,当磁芯5进入第一开口33后,磁芯5由送料导轨24输送至第一转盘31上的第一开口33内。
为使磁芯5顺利的由第三口部25进入送料导轨24内,还需对磁芯5的状态进行筛选,第二限位板23还设置有第三限位板26,第三限位板26设置于第三口部25的顶部,第三限位板26与第三转盘22的距离小于磁芯5的径向尺寸,第三限位板26与第三转盘22的距离大于磁芯5的高度,磁芯5的径向尺寸是指磁芯5的外径,磁芯5的高度是指磁芯5的轴线方向的规格尺寸。
这样,只有端面与第三转盘22贴合的磁芯5才能进入第三口部25。
为防止磁芯5堵塞第三限位板26与第三转盘22之间的空间,进一步的,第三限位板26倾斜设置,第三限位板26的端部向下倾斜,多余的磁芯5从第三限位板26滚下,然后随第三转盘22的转动,重新输送至第三限位板26上,直至从第三限位板26与第三转盘22之间的空间通过。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种自动分料机,包括机架(1),其特征在于,机架(1)沿磁芯(5)的移动方向依次设置有送料机构(2)、检测机构(4)和分拣机构(3),检测机构(4)设置于分拣机构(3)的顶部,分拣机构(3)包括连接送料机构(2)的第一转盘(31)、连接第一转盘(31)的第一电机、电连接第一电机的控制器、沿第一转盘(31)的周向设置的第一限位板(32),第一限位板(32)与机架(1)连接,第一转盘(31)的周向均布的设置有若干容置磁芯(5)的第一开口(33),第一开口(33)和第一限位板(32)形成容置磁芯(5)的限位空腔,第一转盘(31)的底部设置有收料槽、使第一开口(33)与收料槽间歇连通的活动组件(34)。
2.根据权利要求1所述的一种自动分料机,其特征在于,所述活动组件(34)包括第二转盘(341)、连接第二转盘(341)的第二电机,第二电机与机架(1)连接,第二电机与控制器电连接,第二转盘(341)的周向设置有使第一开口(33)与收料槽连通的第二口部(342),第二口部(342)的径向尺寸大于磁芯(5)的径向尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种自动分料机,其特征在于,所述活动组件(34)包括与第一转盘(31)底部滑动连接的第一滑块(343)、连接第一滑块(343)的第一气缸(344)、连接第一气缸(344)的第一电磁阀,第一电磁阀与控制器连接,第一气缸(344)与机架(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动分料机,其特征在于,所述检测机构(4)包括连接机架(1)的检测头(42)和检测杆(41),测试头设置于第一转盘(31)的底部,检测杆(41)设置于第一转盘(31)的顶部,检测杆(41)与机架(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动分料机,其特征在于,所述送料机构(2)包括连接机架(1)的送料槽(21)、连接送料槽(21)的第三转盘(22)、沿第三转盘(22)的周向设置的第二限位板(23)、连接第二限位板(23)的送料导轨(24),送料导轨(24)与第一开口(33)连通,第三转盘(22)的顶面倾斜设置,第二限位板(23)设置有容置磁芯(5)进入送料导轨(24)的第三口部(25)。
6.根据权利要求5所述的一种自动分料机,其特征在于,所述第二限位板(23)还设置有第三限位板(26),第三限位板(26)设置于第三口部(25)的顶部,第三限位板(26)与第三转盘(22)的距离小于磁芯(5)的径向尺寸,第三限位板(26)与第三转盘(22)的距离大于磁芯(5)的高度。
7.根据权利要求6所述的一种自动分料机,其特征在于,所述第三限位板(26)倾斜设置,第三限位板(26)的端部向下倾斜。
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