CN107210605B - 获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法 - Google Patents

获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107210605B
CN107210605B CN201580059482.0A CN201580059482A CN107210605B CN 107210605 B CN107210605 B CN 107210605B CN 201580059482 A CN201580059482 A CN 201580059482A CN 107210605 B CN107210605 B CN 107210605B
Authority
CN
China
Prior art keywords
node
active power
linear
terminal
power network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201580059482.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107210605A (zh
Inventor
彭建春
江辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen University
Original Assignee
Shenzhen University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen University filed Critical Shenzhen University
Publication of CN107210605A publication Critical patent/CN107210605A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107210605B publication Critical patent/CN107210605B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30—Circuit design
    • G06F30/36—Circuit design at the analogue level
    • G06F30/367—Design verification, e.g. using simulation, simulation program with integrated circuit emphasis [SPICE], direct methods or relaxation methods
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/06—Power analysis or power optimisation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/08—Three-wire systems; Systems having more than three wires
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

一种获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法，其先建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组(S1)，再根据该对称线性不定方程组建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，并获取多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量和节点电压总量(S2)，最后根据该对称线性矩阵关系、已知的支路非线性有功潮流及多端直流电力网运行特性，建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系，并获取多端直流电力网中各支路的线性有功潮流(S3)，获取结果都是准确和可靠的，不仅满足简单结构多端直流电力网运行调控的实时性和运行状态大范围变化的要求，还适用结构复杂的多端直流电力网。

Description

获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法
技术领域
本发明属于电力工程领域，尤其涉及一种获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法。
背景技术
目前，海上风电的快速发展和直流输电的技术经济优势正迅速推动多端直流电力网的兴起。作为多端直流电力网运行调控基础的有功潮流获取方法，特别是准确和快速可靠的线性有功潮流获取方法亟待开发。
现有的多端直流电力网有功潮流的获取方法是基于非线性节点功率平衡方程组的迭代方法，由于此方法所采用的节点功率平衡方程组是非线性的，不仅每次迭代的计算量大，而且还可能出现收敛不可靠的问题，所以其不适应简单结构(即节点数量为3的电力网结构)的多端直流电力网运行调控的实时性要求，特别不适用于结构复杂(即节点数量大于3的电力网结构)的多端直流电力网；若基于上述现有的多端直流电力网有功潮流的获取方法而采用运行基点处线性化的增量线性潮流模型，则又会因为只适用运行基点附近的邻域而无法满足发电和负荷功率大范围变化的要求。因此，上述现有的多端直流电力网有功潮流的获取方法不仅存在计算量大和可能出现收敛不可靠的问题，而且还不适应简单结构的多端直流电力网运行调控的实时性要求和无法满足发电和负荷功率大范围变化的要求，更不适用于结构复杂的多端直流电力网。
发明内容
本发明的目的在于提供一种获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法，旨在解决现有的多端直流电力网有功潮流的获取方法所存在的计算量大、可能出现收敛不可靠、不适应简单结构的多端直流电力网运行调控的实时性要求、无法满足发电和负荷功率大范围变化的要求以及不适用于结构复杂的多端直流电力网的问题。
本发明是这样实现的，一种获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法，其包括以下步骤：
根据已知的多端直流电力网参数、多端直流电力网运行特性以及节点注入有功功率，建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组；
根据所述节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组，建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，并获取多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量和节点电压总量；
根据所述节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系、已知的支路非线性有功潮流及多端直流电力网运行特性，建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系，并获取多端直流电力网中各支路的线性有功潮流。
在本发明中，通过根据已知的多端直流电力网参数、多端直流电力网运行特性以及节点注入有功功率，建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组，再根据该对称线性不定方程组建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，并获取多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量和节点电压总量，最后根据该对称线性矩阵关系、已知的支路非线性有功潮流及多端直流电力网运行特性，建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系，并获取多端直流电力网中各支路的线性有功潮流，该获取方法的计算量小，收敛可靠，满足简单结构的多端直流电力网运行调控的实时性和运行状态出现大范围变化的要求，且还适用结构复杂的多端直流电力网，从而解决了现有的多端直流电力网有功潮流的获取方法所存在的计算量大、可能出现收敛不可靠、不适应简单结构的多端直流电力网运行调控的实时性要求、无法满足发电和负荷功率大范围变化的要求以及不适用于结构复杂的多端直流电力网的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的多端直流电力网通用模型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法，其包括以下步骤：
根据已知的多端直流电力网参数、多端直流电力网运行特性以及节点注入有功功率，建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组；
根据节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组，建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，并获取多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量和节点电压总量；
根据节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系、已知的支路非线性有功潮流及多端直流电力网运行特性，建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系，并获取多端直流电力网中各支路的线性有功潮流。
在本发明实施例中，通过根据已知的多端直流电力网参数、多端直流电力网运行特性以及节点注入有功功率，建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组，再根据该对称线性不定方程组建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，并获取多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量和节点电压总量，最后根据该对称线性矩阵关系、已知的支路非线性有功潮流及多端直流电力网运行特性，建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系，并获取多端直流电力网中各支路的线性有功潮流，该获取方法的计算量小，收敛可靠，满足简单结构的多端直流电力网运行调控的实时性和运行状态出现大范围变化的要求，且还适用结构复杂的多端直流电力网。
图1示出了本发明实施例提供的获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S1中，根据已知的多端直流电力网参数、多端直流电力网运行特性以及节点注入有功功率，建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组。
步骤S1具体包括：
根据已知的多端直流电力网参数、多端直流电力网运行特性(即多端直流电力网中各支路两端的节点电压偏移量很小，以致各支路两端的节点电压偏移量的平方与乘积总是接近于零)以及节点注入有功功率，按照如下关系式建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的线性函数关系：
其中，如图2所示，i是多端直流电力网中的节点的编号，i是自然数且i＝1,2,…,n，n是多端直流电力网中不包括中性点的节点的总个数，且n是自然数；k是多端直流电力网中的节点的编号，k是自然数且k＝1,2,…,n；Pi是节点i的节点注入有功功率(电源或负载注入节点i的有功功率)；υi和υk分别是节点i和节点k在偏离标幺值时的节点电压偏移量，标幺值为1.0；ik是连接在节点i和节点k之间的支路，简称为支路ik；Rik是支路ik的电阻；Pi、n及Rik都是已知的多端直流电力网参数。
再根据上述节点注入有功功率关于节点电压偏移量的线性函数关系，按照如下矩阵算式组建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组：
Figure BDA0001283231940000052
其中，如图2所示，P1和Pn-1分别是节点1和节点n-1的节点注入有功功率，且都是已知的多端直流电力网参数；j是多端直流电力网的节点的编号，j是自然数且j＝1,2,…,n；ij是连接在节点i和节点j之间的支路，简称为支路ij；(Gij)是多端直流电力网的节点电导矩阵，该节点电导矩阵为(n-1)×n维的矩阵，且是已知的多端直流电力网参数；Gij是节点电导矩阵中第i行第j列的元素，υ1、υj及υn分别是节点1、节点j及节点n在偏离标幺值时的节点电压偏移量，标幺值为1.0，Rij是支路ij的电阻。
上述方程组是线性的，其包含n个待求的节点电压偏移量，但却只包含(n-1)个方程，因此是线性不定方程组。此外，该方程组中的n个待求变量是多端直流电力网中所有节点的节点电压偏移量，这使得多端直流电力网中的所有节点的电压被同等对待，这种同等对待在理论物理学上就是一种对称性，因此称上述方程组为节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组。
在步骤S2中，根据节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组，建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，并获取多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量和节点电压总量。
步骤S2具体包括：
根据步骤S1中所建立的节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组，按照如下关系式建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系：
Figure BDA0001283231940000071
其中，i是多端直流电力网中的节点的编号，i是自然数且i＝1,2,…,n，n是多端直流电力网中不包括中性点的节点的总个数，且n是自然数；j是多端直流电力网的节点的编号，j是自然数且j＝1,2,…,n；Pi是节点i的节点注入有功功率(电源或负载注入节点i的有功功率)；υj是节点j在偏离标幺值时的节点电压偏移量，标幺值为1.0；(aji)是多端直流电力网的节点电导矩阵(Gij)的加号广义逆矩阵，“+”是代数学中的加号广义逆运算符，Pi和n都是已知的多端直流电力网参数。
上述关系式是由节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组得到的，且其中的加号广义逆矩阵(aji)的求取又内含了代数学对称性条件，因此称之为节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系式。
再根据上述的节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系式和已知的节点注入有功功率，计算多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量，并按照(1.0+υj)计算多端直流电力网中各节点的节点电压总量，由此便可获取到多端直流电力网中各节点电压的定量分布。
由于上述节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系式是全变量(而非增量)关系式，因此所获取到的多端直流电力网中各节点电压的定量分布在节点注入功率出现大范围变化的情况下是准确的，且获取过程只涉及一步简单的线性计算，因此该获取方法快速可靠。
在步骤S3中，根据节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系、已知的支路非线性有功潮流及多端直流电力网运行特性，建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系，并获取多端直流电力网中各支路的线性有功潮流。
步骤S3具体包括：
根据已知的支路非线性有功潮流和多端直流电力网运行特性，按照如下关系式建立支路线性有功潮流关于节点电压偏移量的线性函数关系：
其中，如图2所示，i是多端直流电力网中的节点的编号，i是自然数且i＝1,2,…,n，n是多端直流电力网中不包括中性点的节点的总个数，且n是自然数；j是多端直流电力网的节点的编号，j是自然数且j＝1,2,…,n；ij是连接在节点i和节点j之间的支路，简称为支路ij；Pij是支路ij的线性有功潮流；υi和υj分别是节点i和节点j在偏离标幺值时的节点电压偏移量，标幺值为1.0；Rij是支路ij的电阻；n和Rij都是已知的多端直流电力网参数。
再根据上述支路线性有功潮流关于节点电压偏移量的线性函数关系和步骤S2中所建立的节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，按照如下关系式建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系：
Figure BDA0001283231940000082
其中，k是多端直流电力网中的节点的编号，k是自然数且k＝1,2,…,n；aik和ajk分别是多端直流电力网的节点电导矩阵(Gij)的加号广义逆矩阵中第i行第k列和第j行第k列的元素；Pk是节点k的节点注入有功功率，且是已知的多端直流电力网参数。
上述支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系是基于节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系所建立的，因此称Pij为支路ij的对称线性有功潮流。
最后根据上述支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系和已知的节点注入有功功率，计算多端直流电力网中各支路的线性有功潮流。由此便可获取到多端直流电力网的线性有功潮流定量分布，定量分布中每个支路的线性有功潮流在节点注入功率出现大范围变化的情况下是准确的，且获取过程只涉及一步简单的线性计算，因此该获取方法快速可靠。
本发明实施例通过根据已知的多端直流电力网参数、多端直流电力网运行特性以及节点注入有功功率，建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组，再根据该对称线性不定方程组建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，并获取多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量和节点电压总量，最后根据该对称线性矩阵关系、已知的支路非线性有功潮流及多端直流电力网运行特性，建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系，并获取多端直流电力网中各支路的线性有功潮流，该获取方法的计算量小，收敛可靠，满足简单结构的多端直流电力网运行调控的实时性和运行状态出现大范围变化的要求，且还适用结构复杂的多端直流电力网，从而解决了现有的多端直流电力网有功潮流的获取方法所存在的计算量大、可能出现收敛不可靠、不适应简单结构的多端直流电力网运行调控的实时性要求、无法满足发电和负荷功率大范围变化的要求以及不适用于结构复杂的多端直流电力网的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法，其特征在于，所述获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法包括以下步骤：
根据已知的多端直流电力网参数、多端直流电力网运行特性以及节点注入有功功率，建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组；
根据所述节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组，建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，并获取多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量和节点电压总量；
根据所述节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系、已知的支路非线性有功潮流及多端直流电力网运行特性，建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系，并获取多端直流电力网中各支路的线性有功潮流；
所述根据已知的多端直流电力网参数、多端直流电力网运行特性以及节点注入有功功率，建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组的步骤包括：
根据已知的多端直流电力网参数、多端直流电力网运行特性以及节点注入有功功率，按照如下关系式建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的线性函数关系：
Figure FDA0002157250670000011
其中，i是多端直流电力网中的节点的编号，i是自然数且i＝1，2，…，n，n是多端直流电力网中不包括中性点的节点的总个数，且n是自然数；k是多端直流电力网中的节点的编号，k是自然数且k＝1，2，…，n；Pi是节点i的节点注入有功功率；υi和υk分别是节点i和节点k在偏离标幺值时的节点电压偏移量；ik是连接在节点i和节点k之间的支路，简称为支路ik；Rik是支路ik的电阻；Pi、n及Rik都是已知的多端直流电力网参数；
再根据所述节点注入有功功率关于节点电压偏移量的线性函数关系，按照如下矩阵算式组建立节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组：
Figure FDA0002157250670000021
其中，P1和Pn-1分别是节点1和节点n-1的节点注入有功功率，且都是已知的多端直流电力网参数；j是多端直流电力网节点的编号，j是自然数且j＝1，2，…，n；ij是连接在节点i和节点j之间的支路，(Gij)是多端直流电力网的节点电导矩阵，所述节点电导矩阵为(n-1)×n维的矩阵，且是已知的多端直流电力网参数；Gij是所述节点电导矩阵中第i行第j列的元素，υ1、υj及υn分别是节点1、节点j及节点n在偏离标幺值时的节点电压偏移量，Rij是支路ij的电阻；
所述根据所述节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组，建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，并获取多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量和节点电压总量的步骤包括：
根据所述节点注入有功功率关于节点电压偏移量的对称线性不定方程组，按照如下关系式建立节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系：
Figure FDA0002157250670000031
(aji)＝(Gij)+
其中，i是多端直流电力网中的节点的编号，i是自然数且i＝1，2，…，n，n是多端直流电力网中不包括中性点的节点的总个数，且n是自然数；j是多端直流电力网的节点的编号，j是自然数且j＝1，2，…，n；Pi是节点i的节点注入有功功率；υj是节点j在偏离标幺值时的节点电压偏移量；(aji)是多端直流电力网的节点电导矩阵(Gij)的加号广义逆矩阵，“+”是加号广义逆运算符；
再根据所述节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系和已知的节点注入有功功率，计算多端直流电力网中各节点的节点电压偏移量，并按照(1.0+υj)计算多端直流电力网中各节点的节点电压总量；
所述根据所述节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系、已知的支路非线性有功潮流及多端直流电力网运行特性，建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系，并获取多端直流电力网中各支路的线性有功潮流的步骤包括：
根据已知的支路非线性有功潮流和多端直流电力网运行特性，按照如下关系式建立支路线性有功潮流关于节点电压偏移量的线性函数关系：
Figure FDA0002157250670000032
其中，i是多端直流电力网中的节点的编号，i是自然数且i＝1，2，…，n，n是多端直流电力网中不包括中性点的节点的总个数，且n是自然数；j是多端直流电力网的节点的编号，j是自然数且j＝1，2，…，n；ij是连接在节点i和节点j之间的支路；Pij是支路ij的线性有功潮流；υi和υj分别是节点i和节点j在偏离标幺值时的节点电压偏移量；Rij是支路ij的电阻；n和Rij都是已知的多端直流电力网参数；
再根据所述支路线性有功潮流关于节点电压偏移量的线性函数关系和所述节点电压偏移量关于节点注入有功功率的对称线性矩阵关系，按照如下关系式建立支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系：
Figure FDA0002157250670000041
其中，k是多端直流电力网中的节点的编号，k是自然数且k＝1，2，…，n；aik和ajk分别是多端直流电力网的节点电导矩阵的加号广义逆矩阵中第i行第k列和第j行第k列的元素；Pk是节点k的节点注入有功功率，且是已知的多端直流电力网参数；
最后根据所述支路线性有功潮流关于节点注入有功功率的对称线性函数关系和已知的节点注入有功功率，计算多端直流电力网中各支路的线性有功潮流。
CN201580059482.0A 2015-05-19 2015-05-19 获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法 Expired - Fee Related CN107210605B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/079300 WO2016183805A1 (zh) 2015-05-19 2015-05-19 获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107210605A CN107210605A (zh) 2017-09-26
CN107210605B true CN107210605B (zh) 2020-02-07

Family

ID=57319103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580059482.0A Expired - Fee Related CN107210605B (zh) 2015-05-19 2015-05-19 获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9837815B2 (zh)
CN (1) CN107210605B (zh)
WO (1) WO2016183805A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105226653B (zh) * 2015-11-06 2017-12-26 贵州电网公司信息通信分公司 一种主动配电网最优潮流中变压器模型的精确线性化方法
WO2018209477A1 (zh) * 2017-05-15 2018-11-22 深圳大学 获取直流电力网功率传输系数的均衡电导补偿型偏心方法
WO2018209479A1 (zh) * 2017-05-15 2018-11-22 深圳大学 获取直流电力网潮流的无损耗全局线性偏心方法
WO2018209480A1 (zh) * 2017-05-15 2018-11-22 深圳大学 获取直流电力网潮流的均衡电导补偿型全局线性对称方法
WO2018209478A1 (zh) * 2017-05-15 2018-11-22 深圳大学 获取直流电力网潮流的等量电导补偿型全局线性偏心方法
WO2018209506A1 (zh) * 2017-05-15 2018-11-22 深圳大学 获取直流电力网潮流的等量电导补偿型全局线性对称方法
WO2018209503A1 (zh) * 2017-05-15 2018-11-22 深圳大学 获取直流电力网功率传输系数的均衡电导补偿型对称方法
WO2018209505A1 (zh) * 2017-05-15 2018-11-22 深圳大学 获取直流电力网功率传输系数的无损耗偏心方法
WO2018209476A1 (zh) * 2017-05-15 2018-11-22 深圳大学 获取直流电力网功率传输系数的等量电导补偿型偏心方法
CN112510748B (zh) * 2021-02-05 2021-06-01 杭州电力设备制造有限公司 一种适用于多端直流输电系统的直流侧稳定性分析方法
CN113381397B (zh) * 2021-05-31 2022-05-06 深圳大学 获取直流电力系统最小状态潮流的节点级分散方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103956733A (zh) * 2014-04-25 2014-07-30 深圳大学 电力网中节点到支路的有功功率传输系数的对称获取方法
CN104167756A (zh) * 2014-08-18 2014-11-26 国家电网公司 一种含多端直流输电的交直流系统潮流确定方法
CN104362619A (zh) * 2014-10-21 2015-02-18 深圳大学 交流电力网中支路均方电流的策动分量的获取方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2688191A1 (en) 2012-07-17 2014-01-22 ABB Research Ltd. Multi terminal HVDC control
CN104319772B (zh) * 2014-10-21 2016-05-18 深圳大学 交直流混联电力网的损耗功率灵敏度的对称获取方法
US9774188B2 (en) * 2014-11-18 2017-09-26 Shenzhen University Method for obtaining symmetric power transfer coefficients under simultaneous change of sources and loads in AC power networks

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103956733A (zh) * 2014-04-25 2014-07-30 深圳大学 电力网中节点到支路的有功功率传输系数的对称获取方法
CN104167756A (zh) * 2014-08-18 2014-11-26 国家电网公司 一种含多端直流输电的交直流系统潮流确定方法
CN104362619A (zh) * 2014-10-21 2015-02-18 深圳大学 交流电力网中支路均方电流的策动分量的获取方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于节点阻抗矩阵GS法的直流电网稳态潮流计算;孙银锋 等;《中国电机工程学报》;20150420;第35卷(第8期);第1882-1892页 *

Also Published As

Publication number Publication date
US9837815B2 (en) 2017-12-05
US20160372922A1 (en) 2016-12-22
CN107210605A (zh) 2017-09-26
WO2016183805A1 (zh) 2016-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107210605B (zh) 获取多端直流电力网线性有功潮流的对称方法
WO2016183806A1 (zh) 获取多端直流电力网非线性有功潮流的对称方法
CN102879668B (zh) 含逆变型分布式电源配电网的非对称故障分析方法
CN102570477B (zh) 基于线性化潮流算法模型的svc及tcsc混合布点规划方法
CN109314390B (zh) 获取直流电力网潮流的等量电导补偿型全局线性对称方法
WO2016061745A1 (zh) 交流电力网的最小相位线性有功潮流的获取方法
CN103956735A (zh) 一种分布式发电系统的谐波潮流分析方法
CN105977962B (zh) 一种基于改进节点法的输电网-配电网联合故障分析方法
CN104573384B (zh) 一种适用于配电网在线分析的改进直流潮流算法
CN109617079A (zh) 一种直流配电系统潮流解的存在性与稳定性分析方法
CN108183487B (zh) 一种基于线性数学模型的配电网潮流快速分析方法
CN109417295B (zh) 获取直流电力网潮流的无损耗全局线性偏心方法
WO2018209501A1 (zh) 获取直流电力网潮流的功率补偿型全局线性对称方法
Mousavizadeh et al. Load flow analysis for AC/DC distribution systems with distributed generations
Bazrafshan et al. Convergence of the Z-Bus method and existence of unique solution in single-phase distribution load-flow
Alsadah et al. Modeling and control of grid-connected photovoltaic power plants utilizing a simplified model of the modular multilevel converter
CN109257949B (zh) 获取直流电力网潮流的等量电导补偿型全局线性偏心方法
WO2018209499A1 (zh) 获取直流电力网功率传输系数的等量电导补偿型对称方法
Das et al. Robust compensation of discrete-time plant using 2-periodic controller
CN109417291B (zh) 获取直流电力网潮流的均衡电导补偿型全局线性对称方法
CN109257945B (zh) 获取直流电力网潮流的均衡电导补偿型全局线性偏心方法
Pydikalva et al. PV-Fed Micro-Inverter with Battery Storage for Single Phase Grid Applications
CN109257947B (zh) 获取直流电力网功率传输系数的等量电导补偿型偏心方法
Barik et al. Finite-time sliding mode power control of grid-connected three-phase photovoltaic array
Sadeq Al Khdhairi et al. Nonlinear Control of a Two-Stage 1-MWh Grid-Connected Battery Energy Storage System by Exact Linearization via State Feedback

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200207

Termination date: 20210519