CN107207175B - 前止动装置，片材堆叠装置，计数排出器及制盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种前止动装置，片材堆叠装置，计数排出器及制盒机。本发明的前止动装置对各种片材吸收冲击并使其停止，避免片材在前倾或后倾的状态下与前止动件发生碰撞而产生的不良情况。一种前止动装置，其接受向储料部上沿水平搬送路径送出的片材并停止其搬送方向的移动，所述前止动装置具有：板状的缓冲部件(101)，与片材(10)的前部直接接触；及支承部件(103、104)，支承缓冲部件(101)的上端部、下端部，缓冲部件(101)由若接受片材(10)的前部则以凹面状弹性变形而吸收片材(10)的动能的挠性材料形成，并且缓冲部件(101)通过支承部件(103、104)以向上方或下方倾斜的方式被支承，以使随着弹性变形的复原而压回片材(10)的前部的复原力包含上下方向成分。

Description

前止动装置，片材堆叠装置，计数排出器及制盒机

技术领域

本发明涉及一种适合用于具备于制盒机的最下游部并对瓦楞板纸箱进行累积计数而批次排出的计数排出器的前止动装置及使用了该前止动装置的片材堆叠装置，计数排出器以及制盒机。

背景技术

制造瓦楞板纸箱的制盒机中，在其最下游部安装有计数排出器，所述计数排出器将被制盒的片状的瓦楞板纸箱(以下，也称为片材)进行累积计数来堆叠并以规定张数批次而排出。该计数排出器具有堆叠片材的储料，通过前止动件(前挡板)停止从送出辊朝向水平或大致水平向储料的上方送出的片材的向搬送方向的移动并使其在储料上落下而堆叠规定张数。

前止动件中存在如下风险，由于向储料上大致水平地送出的片材的前端发生碰撞，因此损坏片材的前端，或者损坏前止动件本身。然而，近几年制盒机中高速化也不断发展，片材的前端更高速地与前止动件发生碰撞，因此这种损伤的风险更加显著。因此，正在开发关于缓冲片材前端的碰撞并且提高前止动件本身的耐久性的前止动件的技术。

例如，专利文献1中公开有如下前止动件，所述前止动件具有：保护板，与片材前端发生碰撞；板簧，与保护板的背面抵接；及支承板，经由海绵橡胶设置于板簧的背面。保护板为硬质的树脂制，板簧为金属制，支承板为钢制。保护板将接受片材前端的面朝向铅垂方向而设置，以使正对于大致水平地搬送过来的片材。

保护板为硬质的树脂制，被板簧从背面弹性支承，因此若片材前端与保护板发生碰撞，则保护板根据板簧的弹性变形来位移并且停止片材。因此，能够避免保护板及片材的损伤并且停止片材。并且，被设为从背面支承保护板及板簧的支承板以非接触的方式具有间隙地固定于保护板及板簧，因此应力集中被缓和且前止动件本身的耐久性得到提高。

并且，专利文献2中公开有如下内容：不是制盒机的计数排出器的前止动件，而是在明信片的排除用堆积装置中，在被搬入的明信片的前端发生碰撞的部分设置相对于铅垂方向稍微向上倾斜的倾斜板(相当于前止动件)，且在倾斜板的上部设置有辊。若明信片的前端与倾斜板发生碰撞，则明信片的前端沿倾斜板向上方移动，比明信片的前端稍微靠后方侧抵到辊而限制上方移动，由此明信片以抵到辊的部位为中心旋转，从而明信片以前高后低的稳定姿势落下。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-52356号公报

专利文献2：日本特开平10-236711号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在制盒机中，1个机械中，根据订单，制造如较重的片材或较轻的片材、在搬送方向上较长的片材或较短的片材、刚性较高的片材或刚性较低的片材之类的各种片材，因此计数排出器的前止动件与这些各种片材发生碰撞。

若是较重的片材或较硬(在搬送方向上刚性较高)的片材，则与前止动件碰撞的冲击较大，因此前止动件对于较重的片材也必须能够充分吸收冲击。吸收较大的冲击时，例如利用专利文献1的板簧之类的弹性体的弹性变形较有效。专利文献2的倾斜板并不是利用弹性变形的倾斜板，无法充分吸收如瓦楞板纸箱一样比明信片有重量的片材的冲击。但是，若利用弹性体的弹性变形，则弹性体必定复原，因此片材有可能因该复原力向与行进方向相反的方向反弹得较大，堆叠时片材难以对齐。

并且，片材被配置于储料上部的搬送方向上游侧的送出辊夹持而送出，因此片材以后端侧受送出辊限制且前端侧自由的状态被送出。因此，较软的片材(在搬送方向上刚性较低的片材)的情况下，作为自由端的前端侧以下垂的状态即前倾的状态与前止动件发生碰撞。而且，片材在搬送方向上越长，则前倾更加显著。

在前倾状态下片材的后端位于较高的位置，因此产生如下风险：被前止动件停止的片材的后端与后续的片材的前端发生碰撞，从而导致各片材折弯等损伤，或者引起堆积部的堵塞而无法适当地层叠片材。已知有在送出辊附近的上方配备鼓风机而通过风压将片材后端向下方按压的技术，但即使利用该技术，风压作用于片材后端是在片材后端脱离送出辊之后，因此若片材的搬送速度较快，则风压作用于片材后端之前后续片材进入过来，无法充分避免后续片材的碰撞。

并且，在搬送方向上较短的片材或较具有刚性的片材中，有时风压作用于片材后端，由此相反地以前高后低的状态(后倾状态)与前止动件发生碰撞，其结果，产生无法适当地层叠片材的风险。

在专利文献1的技术中难以解决上述课题。

本发明是鉴于这种课题而发明的，其目的在于，提供一种对各种片材吸收冲击并使其停止，并且能够避免被搬送的片材在前倾或后倾的状态下与前止动件发生碰撞而产生的不良情况的前止动装置、使用了该前止动装置的片材堆叠装置，计数排出器及制盒机。

用于解决技术课题的手段

(1)为了实现上述目的，本发明的前止动装置接受通过送出辊向储料部的上方空间沿水平或大致水平的搬送路径送出的片材的前部，并停止所述片材的搬送方向的移动，所述前止动装置具有：板状的缓冲部件，与所述片材的前部直接接触；及第1支承部件，支承所述缓冲部件的上端部及下端部，所述缓冲部件由若接受所述片材的前部则以凹面状弹性变形而吸收所述片材的动能的挠性材料形成，并且，所述缓冲部件通过所述第1支承部件以向上方或下方倾斜的方式被支承，以使随着所述弹性变形的复原而压回所述片材的前部的复原力包含上下方向成分。

(2)优选所述缓冲部件通过所述第1支承部件以铅垂向上倾斜的方式被支承。

(3)优选所述缓冲部件具有：板状的弹性部件，与所述片材的前部直接接触；及板簧，配置于所述弹性部件的背面，在所述弹性部件变形时与所述弹性部件一起变形。

(4)优选在所述缓冲部件的背面设置有容许因所述片材的碰撞引起的弹性变形的变形容许空间。

(5)优选所述缓冲部件通过所述第1支承部件以规定的倾斜角度被固定。

(6)优选所述第1支承部件配备有调整所述缓冲部件的倾斜角度的倾斜角度调整机构。

(7)优选所述倾斜角度调整机构具有：支承轴，将所述缓冲部件的上端部及下端部中的一个以能够围绕与所述搬送方向正交且水平的轴线转动的方式支承；及移动机构，使所述缓冲部件的上端部及下端部中的另一个向所述搬送方向移动。

(8)优选所述倾斜角度调整机构具有使所述缓冲部件的主要部分移动的手动操作构件。

(9)优选所述倾斜角度调整机构具有使所述缓冲部件的主要部分移动的驱动器。

(10)优选具有根据所述片材的种类及所述片材的处理条件的输入来控制所述驱动器并自动设置缓冲部件的倾斜角度的控制构件。

(11)优选所述缓冲部件在装置宽度方向上被分割为多个部分，所述倾斜角度调整机构分别配备于所述被分割的各部分。

(12)优选所述缓冲部件在装置宽度方向上被分割为多个部分，所述前止动装置具有通过所述倾斜角度调整机构可使所述被分割的各部分一体联动而调整倾斜角度的联动机构。

(13)本发明的片材堆叠装置为如下片材堆叠装置，具有：储料部，水平或大致水平地堆叠片材；送出辊，将所述片材送出至水平或大致水平的搬送路径即所述储料部的上方空间；及前止动部，接受通过所述送出辊送出的所述片材的前部并停止所述片材的所述搬送方向的移动，其中，所述前止动部配备有所述前止动装置。

(14)优选具备将通过所述送出辊送出的所述片材的后部向下方按压的片材按压装置，所述片材按压装置具备：按压辊，配置于所述送出辊的下游，与所述片材接触并通过所述片材的移动而联动旋转；及第2支承部件，将所述按压辊以能够在所述搬送路径内与所述搬送路径的上方之间摆动的方式支承。

(15)优选还具备吹风装置，所述吹风装置配置于所述储料部的上方，向通过所述送出辊送出的所述片材从上往下喷吹空气。

(16)优选所述片材为片状的瓦楞板纸箱。

(a)优选所述第2支承部件中，设定为进入所述搬送路径内的所述片材被所述送出辊支承时，通过所述片材的抵接所述按压辊移动至所述搬送路径的上方，且具备施力部件，所述施力部件以使所述按压辊进入所述搬送路径内的方式进行施力。

(b)优选所述按压辊具有：第1按压辊，靠近所述送出辊；及第2按压辊，远离所述送出辊，所述按压辊被设定为：在被所述送出辊支承的所述片材未抵接的状态下，以所述第1按压辊的下部进入所述搬送路径内，且所述第2按压辊的下部比所述第1按压辊的下部更多地进入所述搬送路径内的方式配置有所述第1按压辊及所述第2按压辊的旋转中心，若通过所述片材的抵接所述第1按压辊移动至所述搬送路径的上方，则所述第2按压辊移动至所述搬送路径内的上方或所述搬送路径的上方。

(c)优选所述片材按压装置在装置宽度方向上设置多个。

(d)优选所述第2支承部件具有：摆动臂，旋转自如地支承所述按压辊；及气缸，支承所述摆动臂来抵消所述按压辊及所述支承臂的自身重量。

(e)优选所述第2支承部件具有：摆动臂，旋转自如地支承所述按压辊；及机械弹簧，弹性支承所述摆动臂而发挥所述弹簧部件的功能。

(f)优选所述第2支承部件连接有退避操作构件，所述退避操作构件使所述按压辊退避到所述搬送路径的上方。

(g)优选所述按压辊由橡胶或树脂形成。

(h)优选所述按压辊至少在周面附近形成有空心部，或者为海绵状。

(i)优选所述按压辊的宽度大于所述片状的瓦楞板纸箱的开槽宽度。

(17)本发明的计数排出器配备于制盒机的下游部，并具备所述片材堆叠装置，所述计数排出器一边对从上游侧向所述储料部搬送而送出的片状的瓦楞板纸箱进行计数一边进行堆叠。

(18)本发明的制盒机具备：供纸部，一张一张地供给瓦楞板纸；印刷部，在从所述供纸部供给的瓦楞板纸上进行印刷；排纸部，排出通过所述印刷部印刷的瓦楞板纸；冲切部，对从所述排纸部排出的瓦楞板纸进行开槽及压线；折叠胶粘部，对通过所述冲切部加工的瓦楞板纸的端部进行涂胶并进行折弯加工而形成片状的瓦楞板纸箱；及计数排出部，一边对通过所述折叠胶粘部加工的所述瓦楞板纸箱进行计数一边进行堆叠，所述计数排出部设置有权利要求17所述的计数排出器。

发明效果

根据本发明的前止动装置，由于缓冲部件由挠性材料形成，并以凹面状弹性变形而吸收片材的动能，因此能够有效吸收片材的冲击并且停止片材的搬送方向的移动。缓冲部件通过第1支承部件以向上方或下方倾斜的方式被支承，因此使随着弹性变形的复原而压回片材的前部的复原力包含上下方向成分，在片材前倾或后倾而发生碰撞的情况下，复原力的上下方向成分矫正片材的倾斜。由此，避免片材前倾或后倾而与缓冲部件发生碰撞而产生的各种不良情况。

并且，缓冲部件通过第1支承部件以向上方或下方倾斜的方式被支承，因此使随着弹性变形的复原而压回片材的前部的复原力包含上下方向成分，在水平方向上压回片材的前部的复原力、即与片材的行进方向相反的反弹相应地变弱，堆叠时片材容易对齐。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的片材堆叠装置及计数排出器的整体结构的侧视图(去除近前侧的框架类来表示计数排出器的内部的图)。

图2是表示具备本发明的第1实施方式所涉及的计数排出器的制盒机的结构的侧视图。

图3是表示本发明的第1实施方式所涉及的制盒机的折叠胶粘部及计数排出部的储料部分的立体图。

图4是表示本发明的第1实施方式所涉及的前止动装置的侧视图。

图5A～图5D是将本发明的第1实施方式所涉及的前止动装置的动作以图5A～图5D的顺序进行说明的示意性侧视图。

图6是说明本发明的第1实施方式所涉及的片材堆叠装置的片材按压装置的示意性侧视图。

图7A、图7B是说明本发明的第1实施方式所涉及的片材堆叠装置的片材按压装置的示意性侧视图，图7A表示片材被打开的状态，图7B表示片材被送出辊夹持而支承的状态。

图8A～图8F是将本发明的第1实施方式所涉及的片材堆叠装置的片材按压装置的动作以图8A～图8F的顺序进行说明的示意性侧视图。

图9A～图9C是表示本发明的第2实施方式所涉及的前止动装置的图，图9A是其侧视图，图9B，图9C是其主要部分放大图。

图10是表示本发明的第3实施方式所涉及的前止动装置的侧视图。

图11A、图11B是表示本发明的第4实施方式所涉及的前止动装置的图，图11A是其侧视图，图11B是并排的多个前止动装置的俯视图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。

图1～图8(图8A～图8F)是对本发明的第1实施方式所涉及的前止动装置，片材堆叠装置及计数排出器以及制盒机进行说明的图，图9A～图9C是对本发明的第2实施方式所涉及的前止动装置进行说明的图，图10是对本发明的第3实施方式所涉及的前止动装置进行说明的图，图11A、图11B是对本发明的第4实施方式所涉及的前止动装置进行说明的图，根据这些图进行说明。

〔第1实施方式〕

〔制盒机的结构〕

首先，对具备本实施方式所涉及的计数排出器的制盒机的结构进行说明。

图2中，将瓦楞板纸加工成片状的瓦楞板纸箱(制盒用片材、片材)的过程与装置结构分开并与装置结构对应地附记在制盒机的各工序的装置结构的上方。如图2所示，该制盒机从上游侧设置有供纸部1、印刷部2、排纸部3、冲切部4、折叠胶粘部5、计数排出部6。

供纸部1中，以装载多个的状态搬入板状的瓦楞板纸10a，将该瓦楞板纸10a一张一张地供给(给纸)到印刷部2。

印刷部2由规定颜色数量(在这里为4色)的印刷单元2a～2d构成，印刷部2中，在通过输送机7一张一张搬送的瓦楞板纸10a上依次印刷各颜色的油墨。

排纸部3中，对印刷部2中印刷的瓦楞板纸10a进行开槽或压线而排出。

冲切部4中，对从排纸部3排出的瓦楞板纸10a进行冲孔加工或进一步的开槽或压线。

折叠胶粘部5中，在通过冲切部4加工的瓦楞板纸10a的左右方向一端的涂胶区域进行涂胶，并进行折弯加工以使瓦楞板纸10a的左右两端部在背面(下方)重合。该通过折叠胶粘部5加工的瓦楞板纸10a的左右两端部通过浆糊被粘结，从而成为片状的瓦楞板纸箱(制盒用片材)10。

计数排出部6为对折叠胶粘部5中加工的制盒用片材10进行计数，并且装载到工作台(堆积台)的部分。若规定张数的制盒用片材10通过计数排出部6而堆积，则将该片材组100作为一单位的批次而出货。

而且，参考图3，对作为制盒机的后半部的折叠胶粘部5及计数排出部6的上游部进行说明。如图3所示，在排纸部3或冲切部4中，加工了格线C且形成了槽S或涂糊片F的瓦楞板纸10a在折叠胶粘部5中被导轨52支承，被输送带53夹持而向箭头方向移动。并且，通过涂胶装置54在涂糊片F涂布浆糊G(以斜线表示)。涂布有浆糊G的瓦楞板纸10a一边移动一边被折叠杆58折叠至180°。

折叠后，通过上下送出辊22按压涂糊片F来可靠地进行粘结，并且将瓦楞板纸10a向计数排出部6的储料部H送出。如此，瓦楞板纸10a被折叠，被涂胶，成为片状的瓦楞板纸箱10，在计数排出部6中，堆叠于储料部H，并以规定张数的批次进行分类。

〔片材堆叠装置及计数排出器〕

接着，参考图1，对具有前止动装置28、片材按压装置70的片材堆叠装置60、及具有该片材堆叠装置60的计数排出部(计数排出器)6进行说明。另外，本实施方式中，例示有配备片材按压装置70的片材堆叠装置，但本发明的片材堆叠装置60中，片材按压装置70并不是必须的构成要件。

首先，对配备于计数排出器6的片材堆叠装置60进行说明，片材堆叠装置60具备：储料部H，堆叠作为片材的制盒用片材10；送出辊22；前止动装置(也简称为前止动件)28；吹风装置(风扇)52、53；及片材按压装置70。另外，对片材堆叠装置60中特征装置即片材按压装置70另行说明。

如图1所示，在计数排出器6的入口部分的机械宽度方向两侧分别立设有框架20，在该框架20安装有折叠胶粘部5的出口部(最后部)输送机用辊21、及上下一对送出辊22。送出辊22将制盒用片材10从上下夹持而沿水平或大致水平的搬送路径送出。在这些送出辊22的下部设置有按压后述的片材堆(堆叠多张制盒用片材10的堆)50的端部的敲击部23。

该敲击部23具有与制盒用片材10的后端抵接的抵接面23a，抵接面23a的中间部以下朝向铅垂方向，但抵接面23a的上部以上端向制盒用片材10的搬送方向后方位移的方式倾斜。

送出辊22的出口侧下方的通过逐渐堆叠制盒用片材10而形成片材堆50的空间成为储料部H。送出辊22在该储料部H的上方空间的水平或大致水平的轨道(搬送路径)上送出制盒用片材10。

并且，在送出辊22的前方的对置位置，以能够向前后方向移动的方式支承有挠性的前止动件28，所述前止动件28使从折叠胶粘部5排出的制盒用片材10减速并且使其停止。即，前止动件28相对于壁架支承体38的支承部38a，以能够通过未图示的马达等向前后方向移动的方式设置。前止动件28为了与制盒用片材10的前部抵接时自身弹性变形的同时使制盒用片材10减速并且停止搬送方向的移动，具备由挠性的材料形成的挠性止动板101。其中，在挠性止动板101的下方，通过敲击部23按压片材堆50的后端部时，为了在片材堆50的前缘限制片材堆50的移动，例如配备有由金属等刚性较高的材料形成的高刚性止动板102。

并且，在储料部H的下方设置有升降机32，所述升降机32从后述的壁架42交接堆积中的片材堆50，在该片材堆50上接受撞到前止动件28而掉落的制盒用片材10并将其堆积，从而形成规定张数的片材堆50。该升降机32大致水平地配置于送出辊22的搬送方向前方的下方，被设置有齿条33a的支承轴34支承，通过由齿条33a、啮合于齿条33a的小齿轮33b、及与小齿轮33b结合的伺服马达35构成的驱动机构以能够向上下方向往复移动的方式构成。

计数排出器6中的储料部H以后的机械宽度方向两侧分别设置有侧框架36，在该侧框架36水平地具备有导轨37，上述壁架支承体38以能够行走的方式支承于两侧的导轨37。即、壁架支承体38中配备有在导轨37上行走的辊39、与沿导轨37设置的未图示的齿条啮合的未图示的小齿轮、及旋转驱动该小齿轮的壁架前后伺服马达40，通过伺服马达40的正反旋转，壁架支承体38向前后方向移动。

该壁架支承体38中配备有经由升降机构41沿水平延伸的壁架42。升降机构41虽未图示，但由齿条/小齿轮机构、旋转驱动该小齿轮的壁架升降伺服马达等构成，通过伺服马达的正反旋转，壁架支承体38进行升降。

关于该壁架42，接受撞到前止动件28而掉落的制盒用片材10并堆积该制盒用片材10来形成片材堆50，在形成片材堆50的中途将其交接于升降机32，之后在升降机32上进一步堆积制盒用片材10而片材堆50达到设定张数，则再次工作，为了形成下一个片材堆50而代替升降机32接受制盒用片材10。

按压片材堆50的压杆44以能够通过升降机构(省略图示)升降的方式支承于壁架42。该升降机构也由未图示的齿条/小齿轮机构、及旋转驱动该小齿轮的未图示的压杆升降伺服马达构成，压杆44通过伺服马达的正反旋转来进行升降。

并且，在升降机32的上方(即、储料部H的上方)设置有风扇(吹风装置)52、53，所述风扇对从送出辊22送出的制盒用片材10的上表面从上往下喷吹空气AF。风扇52为固定在被两侧框架36支承的梁36a的固定风扇(固定吹风装置)，风扇53为固定在支承前止动件28的支承部38a，且与前止动件28一起沿前后方向移动的可动风扇(可动吹风装置)。

该例中，固定风扇52相对于两侧框架36的上端附近的送出辊22的出口的高度水平，均配置在上方的位置，另一方面，关于可动风扇53，相对于前止动件28的上端附近的送出辊22的出口的高度水平，也均配置在上方的位置。

另一方面，搬送方向的前端部的可动风扇53靠近制盒用片材10，因此能够向制盒用片材10前端部局部性地送去较强的风，能够有效使用于仅用固定风扇52时总风量不足的情况。而且，可动风扇53固定于前止动件28侧，因此根据片材长度自动调整为吹向片材前端。

任何风扇52、53都将送风方向朝向铅垂下方，即，与从送出辊22送出的制盒用片材10的面的适当的方向即大致水平方向正交的方向，任何风扇52、53的周围都被导管52a、53a覆盖，通过导管52a、53a被整流而送风方向朝向铅垂下方。

计数排出器6具有这种片材堆叠装置60、在片材堆叠装置60的储料部H堆叠制盒用片材10来进行计数的功能、及排出堆叠了规定张数的制盒用片材10的下述排出功能。

即，在与升降机32下降至最低时的升降机32的上表面相同的高度水平上，设置有下部输送机47，进而在其下游侧，与下部输送机47相同水平的高度位置上设有排出输送机48。这些下部输送机47及排出输送机48分别由下部输送机用伺服马达47a及排出输送机用伺服马达48a驱动。下部输送机47的入口前端位置以即使是最小长度(搬送方向长度最小)的制盒用片材10也能够接受的方式深入设置于升降机32的内部，以使位于充分靠近推进器27的位置。

而且，与下部输送机47及排出输送机48相互结合来夹持片材堆50的上部输送机49经由移动机构49a以能够调整高度方向位置的方式支承于下部输送机47及排出输送机48的上方。并且，上部输送机49构成为，也能够在前后方向上移动，并配合箱尺寸与前止动件28联动而从该前止动件28移动一定距离。

〔前止动装置〕

在此，参考图4对前止动件28进行说明。如图4所示，前止动件28具有：挠性止动板(板状的缓冲部件)101，与制盒用片材10的前部直接接触；及高刚性止动板102，在挠性止动板101下方略连续形成。挠性止动板101其上端部及下端部被支承部件(第1支承部件)103、104支承。

挠性止动板101具有：板状的弹性部件(弹性板)105，与制盒用片材10的前部直接接触；及板簧106，配置于该弹性板105的背面并在弹性板105变形时与弹性板105一起变形。弹性板105中适用硬质橡胶，板簧106中适用铁钢等金属材料。

在此，构成为板簧106的上端部与弹性板105的背面接触，但比其更靠下方侧逐渐远离弹性板105的背面，若因制盒用片材10的碰撞而弹性板105以向其背面侧弯曲成凹面状的方式弹性变形，则板簧106不仅是上端部，比其更靠下方的部分也变得逐渐与弹性板105的背面接触。

弹性板105本身以向其背面侧弯曲的方式弹性变形的情况下，根据变形量增强弹性反作用力(复原力)，但在本实施方式的结构中，若弹性板105向其背面侧弯曲变形的变形量增大，则通过该变形量施加板簧106的弹性反作用力而增强挠性止动板101的弹性反作用力。板簧106的弹性反作用力根据弹性板105的变形量的增大而增强。

支承挠性止动板101的上端部的支承部件103具备：支承材103a，支承于固定在壁架支承体38等的支承座28B；及螺栓103b，紧固于支承材103a的螺孔，挠性止动板101通过将插入形成于上端部的螺纹插穿孔的螺栓103b紧固于支承材103a的螺孔来进行固定。其中，支承材103a与挠性止动板101之间夹设有单独气泡或连续气泡的海绵橡胶103c。

单独气泡或连续气泡的海绵橡胶都具有冲击力吸收效果，但连续气泡的海绵橡胶的情况下，变形时伴随空气的流动，或者微细的孔表面在变形时相互摩擦，达到阻尼器的作用，因此达到更大的冲击力吸收效果，因此优选。弹性板105及板簧106的螺纹插穿孔的内径相对于螺栓103b的外形具有空间余量，并且，螺栓103b的头部与弹性板105之间也具有轴向的空间余量。

支承挠性止动板101的下端部的支承部件104具有：支承材104a，支承于支承座28B；硬质树脂制的加强部件104d，通过螺栓104b及螺母104c紧固在弹性板105及板簧106的下端部；及单独气泡或连续气泡的海绵橡胶104e，固定于螺母104c。

加强部件104d的上部夹装在弹性板105与板簧106之间，弹性板105与板簧106的下端部通过经由加强部件104d的上部的螺栓104b及螺母104c的紧固来相互隔离。加强部件104d的下部形成有突起部104f，突起部104f以具有间隙的方式嵌入形成于支承材104a的槽部104g中。对加强部件104d的下部的移动赋予了一定的自由度。

另外，高刚性止动板102固定在支承座28B。并且，高刚性止动板102的表面(储料H侧的面)沿着铅垂或略铅垂方向，并且配置于与挠性止动板101的下端部的表面(储料H侧的面)大致连续的位置。

另一方面，挠性止动板101通过支承部件103、104以朝向比铅垂方向稍微上方的方式倾斜支承。在此，挠性止动板101仅倾斜倾斜角α。如此，使挠性止动板101从铅垂方向倾斜，是为了将挠性止动板101的弹性变形后的复原力利用于制盒用片材10的前后方向姿势的矫正。

如在课题栏中进行的说明一样，通过送出辊22向储料部H的上部搬送的制盒用片材10被送出辊22夹持而送出，因此以后端侧受送出辊22限制且前端侧自由的状态被送出。制盒用片材10较软(在搬送方向上刚性较低的)情况下，制盒用片材10的自由端即前端侧以下垂的状态即前倾的状态与挠性止动板101发生碰撞。制盒用片材10在搬送方向上较长，则前倾更加显著。

如图5A、图5B所示，若制盒用片材10与挠性止动板101的表面发生碰撞，则挠性止动板101以向其背面侧弯曲成凹面状的方式弹性变形，并且吸收制盒用片材10的动能，从而停止制盒用片材10的向搬送方向的移动。该弹性变形的挠性止动板101之后会复原，因此如图5C所示，朝与搬送方向相反的方向压回制盒用片材10。

若挠性止动板101相对于铅垂方向稍微向上倾斜，则该挠性止动板101的复原力F并非在水平方向上，而是在比水平方向稍微向上的方向上产生。即、复原力F不仅包含水平方向成分Fx，还包含铅垂上方向成分Fy。通过该铅垂上方向成分Fy，在制盒用片材10的前端部施加向上的力，制盒用片材10的前端部向搬送方向的反方向且向上压回，因此制盒用片材10从前倾姿势矫正为在前后方向上水平的姿势。

另外，复原力F的水平方向成分Fx对应该铅垂上方向成分Fy而下降，因此向搬送方向的反方向压回制盒用片材10的力与其相应地变弱，抑制了对制盒用片材10的不必要的压回。

并且，挠性止动板101弯曲变形的背面侧的支承座28B等中设置有变形容许空间107，以使该挠性止动板101弯曲变形也不干渉。该变形容许空间107为将支承座28B的挠性止动板101侧较大地形成为凹状的空间，充分确保即使制盒用片材10的碰撞荷载变最大且挠性止动板101弹性变形得最大时也能够容许该变形的大小。

另外，挠性止动板101在停止制盒用片材10时，优选尽可能灵活地即较大地变形而吸收制盒用片材10的动能，并根据这种观点设定挠性止动板101的弹性特性。另一方面，制盒用片材10的碰撞荷载变最大是取决于制盒用片材10的搬送速度及重量或刚性，因此基于此，能够设想制盒用片材10的碰撞荷载的最大水平。根据这些挠性止动板101的弹性特性与所设想的制盒用片材10的最大碰撞荷载，计算挠性止动板101的最大弹性变形量，变形容许空间107确保为能够容许该变形的大小。

〔片材按压装置〕

接着，参考图6，对片材按压装置70进行说明。如图6所示，片材按压装置70是向下方按压通过送出辊22送出的制盒用片材10的后部而矫正制盒用片材10的前端侧的下沉从而使制盒用片材10恢复到水平状态的装置。在此，2个片材按压装置70以装置宽度方向中央为中心左右对称地成对配置，并支承于架设于两框架20或两侧框架36的未图示的支承梁而配备。

2个片材按压装置70以左右对称的方式形成，均具备2个按压辊71、72、及支承按压辊71、72的支承部件(第2支承部件)73。支承部件73具有：支承臂74，以通过轴74s将一端部摆动自如的方式支承于固设在支承梁的支承部24(参考图1)；气缸75，支承支承臂74；及作为施力部件的机械弹簧(在此为螺旋弹簧)76。

支承臂74配置成中间弯曲，使支承于轴74s的一端部朝向上方，并使中间部朝向下方。第1按压辊71通过轴71s旋转自如地支承于中间的弯曲部。弯曲部前面的另一端部在制盒用片材10的搬送方向前方稍微朝向下方而延伸，第2按压辊72通过轴72s旋转自如地支承于另一端部。

这些按压辊71、72例如形成为具有比制盒用片材10中加工的开槽的宽度(开槽宽度)更大的规定宽度的车轮状。作为按压辊71、72的材料，优选具有柔软性的材料，例如，将NBR系橡胶或聚酯系氨酯作为材料形成为海绵状的材料(例如，NBR系橡胶海绵)，或者至少在外周面附近形成有用于减轻刚性的空心部的材料为较佳。在此，适用兼备柔软性与耐久性的在外周面附近形成有对个微小的空心部71a、72a的聚酯系氨酯。并且，在此，两按压辊71、72中适用相同的辊。

并且，第1按压辊71配置在送出辊22的最近处，并配置成在未施加外力的状态下，下缘部稍微进入从上下送出辊22之间送出的制盒用片材10的搬送路径。第2按压辊72与第1按压辊71相比远离送出辊22，并配置成在未施加外力的状态下，其下缘部比第1按压辊71稍微深地进入制盒用片材10的搬送路径。

并且，第1按压辊71及第2按压辊72具有规定的直径，并且，在制盒用片材10的搬送方向上相互靠近而配置。因此，第1按压辊71及第2按压辊72在装置宽度方向上相互偏离而配置，以使相互不干渉。在此，在支承臂74的装置宽度方向的一侧(图6中，纸面的里侧)安装有第1按压辊71，在支承臂74的装置宽度方向的另一侧(图6中，纸面的近前侧)安装有第2按压辊72。

关于第1按压辊71及第2按压辊72的直径，在制盒用片材10的前端如后述那样抵接于第1按压辊71及第2按压辊72的外周时，考虑到要以更浅的角度抵接于外周面，从而确保有一定程度的大小。并且，将两按压辊71、72靠近配置是为了考虑如下情况：实现片材按压装置70的紧凑化，并且两按压辊71、72如后述那样下压制盒用片材10的后端部时，两按压辊71、72尽可能集中作用于制盒用片材10的后端部分。

支承臂74中，在其弯曲部的上方的一侧(制盒用片材10的搬送方向侧)突设有卡止部74a，在其一端部(上端部)附近的另一侧(制盒用片材10的搬送方向的反对侧)突设有卡止部74b。气缸75中，将朝向上方的缸体后端部(上端部)以能够通过销75a摆动的方式卡止于支承部24，将朝向下方的杆前端部(下端部)以能够通过销75b摆动的方式卡止于卡止部74a。并且，机械弹簧76中，也将上端部以能够摆动的方式卡止于支承部24的卡止孔76a，将下端部以能够摆动的方式卡止于卡止部74b的卡止孔76b。

并且，气缸75连接有调整缸体内部的空气压的空气压调整装置75c。通过该空气压调整装置75c，能够使气缸75伸缩。使气缸75收缩而使销75b向上方移动，由此能够使按压辊71、72退避到制盒用片材10的搬送路径的上方，此时，空气压调整装置75c发挥退避操作构件的功能。

气缸75以按压辊71、72的各下缘部与制盒用片材10的搬送路径接触近前的状态保持支承臂74。即、支承臂74通过气缸75在图6中沿顺时针方向被施加支承力，从而按压辊71、72被提拉。在该状态下，按压辊71、72未进入搬送路径，因此变成按压辊71、72及支承臂74的自身重量被抵消的形态。

另一方面，机械弹簧76在图6中沿逆时针方向向支承臂74施加作用力，以使按压辊71、72的下缘部进入制盒用片材10的搬送路径内。其中，机械弹簧76的弹簧刚性(弹簧常数)被抑制为后述的规定水平。另外，虽未图示详细内容，但卡止机械弹簧76的上端的卡止孔76a通过微调器77能够沿上下进行位置调整，且能够调整未施加外力的状态下的按压辊71、72的上下位置。

如此，在通过气缸75抵消按压辊71、72及支承臂74的自身重量之后，施加基于机械弹簧76的作用力，由此能够将机械弹簧76的弹簧刚性抑制得较低。当然，也可以仅配备气缸75或仅配备机械弹簧76等，将弹性支承支承臂74的弹性支承构件仅设为1个，在未施加外力的状态下，使按压辊71、72成为规定的上下位置。此时，必须确保一定程度的弹性支承构件的弹簧刚性(弹簧常数)，虽然制盒用片材10的前端抵接时的按压辊71、72的反作用力容易变大，但可进行调整。

由此，如图7A所示，由送出辊22送出的制盒用片材10₁的前端达到按压辊71之前，通过机械弹簧76的作用力，按压辊71、72的各下缘部进入制盒用片材10的搬送路径内。其中，第1按压辊71的下缘部进入制盒用片材10的搬送路径内的量非常少。另外，图7A、图7B中，显示2个制盒用片材10，因此区别它们时，将一个(在此，后续侧)的制盒用片材10用符号10₁表示，将另一个(在此，先行侧)的制盒用片材10用符号10₂表示。

若制盒用片材10₁的前端到达第1按压辊71，则首先，抵接于第1按压辊71。制盒用片材10₁由于被上下送出辊22夹持而支承，因此在规定的搬送路径上前进，第1按压辊71的下缘部进入制盒用片材10的搬送路径内的量非常少，因此制盒用片材10₁的前端以较浅的角度抵接于第1按压辊71的下缘部，向上方上推第1按压辊71而前进。

此时，制盒用片材10₁的前端部被施加基于机械弹簧76的作用力的反作用力，但机械弹簧76的弹簧刚性被抑制在规定水平，即、不会使制盒用片材10₁的前端部变形或受伤程度的规定水平,因此制盒用片材10₁的前端部不受第1按压辊71的影响而被搬送。并且，第1按压辊71与制盒用片材10₁接触的外周面灵活地形成，而且与制盒用片材10₁的移动一起圆滑地从动旋转，因此从该点出发，制盒用片材10₁的前端部也会不受伤地被搬送。

若制盒用片材10₁的前端部前进，则抵接于第2按压辊72，但在第1按压辊72向上方被上推的阶段，第2按压辊72也被上推，且第2按压辊71的下缘部进入制盒用片材10的搬送路径内的量非常少，因此如图7B所示，制盒用片材10₁的前端以较浅的角度抵接于第2按压辊72的下缘部，向上方上推第2按压辊72而前进。

此时，制盒用片材10₁的前端部也被施加基于机械弹簧76的作用力的反作用力，但与上述相同地，机械弹簧76的弹簧刚性被抑制在不会使制盒用片材10₁的前端部变形或受伤程度的规定水平，因此制盒用片材10₁的前端部不受第1按压辊71的影响而被搬送。并且，与上述相同地，第2按压辊72其与制盒用片材10₁接触的外周面灵活地形成，而且，与制盒用片材10₁的移动一起圆滑地从动旋转，因此从该点出发，制盒用片材10₁的前端部也会不受伤地被搬送。

其结果，机械弹簧76压缩变形相当于2阶段的压缩量，在第1按压辊71、第2按压辊72向上方被上推的状态下，制盒用片材10₁前进，之后，如图7A所示的制盒用片材10₂，若制盒用片材10₂的后端从上下送出辊22脱落，则制盒用片材10₂变自由，因此正在压缩变形的机械弹簧76发挥作用力，制盒用片材10₂的后端从以双点划线表示的状态被下压至以实线表示的状态。

如此，后端被下压的制盒用片材10₂的前端如图5A～图5D所示，抵接于前止动件28的挠性止动板28a，但挠性止动板28a为挠性，因此一边挠曲一边停止制盒用片材10₂的移动。但是，制盒用片材10₂的前端抵接于挠性止动板28a之后因其反作用而一边上升一边后退，因此如图7A所示，制盒用片材10₂的后端一边下降一边后退。

此时，制盒用片材10₂的后端一边后退一边下降，以使靠近敲击部23的抵接面23a，但抵接面23a的上部以上端向制盒用片材10的搬送方向后方位移的方式倾斜，因此一边后退一边下降的制盒用片材10₂的后端可靠地抵接于抵接面23a的上部，一边被抵接面23a引导一边下降。

〔作用及效果〕

本实施方式所涉及的片材堆叠装置60如上述一样构成，因此制盒用片材10例如如图8A～图8F所示，逐渐堆叠于储料部H内。另外，在图8A～图8F中以空心箭头AF所示，储料部H内的搬送方向后部及前部中，通过吹风装置52、53从上往下喷吹空气，从而援助制盒用片材10的下降。

即、如图8A所示，制盒用片材10从送出辊22向储料部H的上方空间向水平或大致水平的搬送路径送出时，首先，制盒用片材10的前端部靠近第1按压辊71。在该状态下，通过机械弹簧76的作用力，按压辊71、72的各下缘部进入制盒用片材10的搬送路径内。

若制盒用片材10的前端部抵接于第1按压辊71，则制盒用片材10由于被上下送出辊22夹持而支承，因此在规定搬送路径上前进。第1按压辊71的下缘部进入制盒用片材10的搬送路径内的量非常少，因此制盒用片材10的前端以较浅的角度抵接于第1按压辊71的下缘部，向上方上推第1按压辊71而前进。

若制盒用片材10的前端部进一步前进，则抵接于第2按压辊72，但第1按压辊72向上方被上推，因此第2按压辊72也被上推，且第2按压辊72的下缘部进入制盒用片材10的搬送路径内的量变得非常少。因此，制盒用片材10的前端以较浅的角度抵接于第2按压辊72的下缘部，也向上方上推第2按压辊72而如图8B所示那样前进。

机械弹簧76压缩变形相当于第1按压辊72被上推的阶段和第2按压辊72被上推的阶段这2阶段的压缩量，在第1按压辊71、第2按压辊72向上方被上推的状态下，制盒用片材10如图8C所示那样前进，但制盒用片材10后端从上下送出辊22脱落，则制盒用片材10变自由，正在压缩变形的机械弹簧76发挥作用力，如图8D所示，制盒用片材10的后端通过第1按压辊71及第2按压辊72被下压。

若没有该基于第1按压辊71及第2按压辊72的制盒用片材10的后端的下压，则制盒用片材10由于通过吹风装置52、53进行的空气的喷吹和自身重量，如在图8D中以双点划线表示的制盒用片材10’那样，前端侧下降，并向前倾斜。若先行的制盒用片材10向前倾斜，则以该姿势在储料部H内落下，无法适当地堆叠后续的制盒用片材10，或者后续的制盒用片材10的前端与先行的制盒用片材10的后端发生碰撞(后压)，从而无法适当地进行层叠。尤其，在搬送方向上具有长度的制盒用片材10的情况下，该前倾变大，则也有可能抵接于前止动件28的挠性止动板28a的下方的高刚性止动板28b，从而前端部受伤或变形。

若制盒用片材10的后端被第1按压辊71及第2按压辊72下压，则避免这种制盒用片材10的前倾，制盒用片材10以大致水平的姿势前进，抵接于前止动件28的挠性止动板101。挠性止动板101一边挠曲一边吸收制盒用片材10₂的动能并停止其移动。

并且，挠性止动板101在制盒用片材10的前端抵接的状态下弹性变形之后通过其复原力使制盒用片材10向搬送方向的反方向后退，但是挠性止动板101倾斜，由此复原力的一部分向上发挥作用，因此如图8E所示，制盒用片材10以上升前端部的姿势一边下降一边后退。此时，制盒用片材10₂的后端一边朝向敲击部23的抵接面23a一边下降，但抵接面23a的上部倾斜，因此一边后退一边下降的制盒用片材10的后端可靠地抵接于抵接面23a的上部，一边被抵接面23a引导，一边如图8F所示那样下降。

如此，制盒用片材10前倾而与挠性止动板101发生碰撞时，挠性止动板101的复原力的上下方向成分矫正制盒用片材10的倾斜，因此避免如下风险：后续的制盒用片材10的前端与由前止动件28停止的制盒用片材10的后端发生碰撞，从而导致各制盒用片材10折弯等损伤，或者导致堆积部的故障而无法适当地层叠制盒用片材10。

尤其，将支承座28B的挠性止动板101侧较大地形成为凹状，从而确保容许挠性止动板101的弹性变形的弹性变形容许空间107，因此抑制挠性止动板101的刚性，从而能够使挠性止动板101变形得较大并吸收制盒用片材10的动能，能够进一步减轻制盒用片材10与挠性止动板101发生碰撞而变形或损伤的风险。

制盒用片材10与挠性止动板101发生碰撞时，未使用于制盒用片材10的变形或损伤的能量，会相应地增加挠性止动板101的弹性能量，使挠性止动板101的复原力F变大，制盒用片材10因较大的复原力F容易向与搬送方向的相反侧压回，阻碍制盒用片材10的适当的层叠，但复原力F的一部分对制盒用片材10向上发挥作用，与其相应地减轻该压回的力，从而容易适当地层叠制盒用片材10。

如此，制盒用片材10保持大致水平的姿势并且适当地进行堆叠，从而堆叠规定张数的适当的片材堆50而形成批次并进行排出。

并且，按压辊71、72通过周面与制盒用片材10接触而沿着制盒用片材10的移动方向从动旋转，因此也不需要旋转驱动按压辊71、72的机构且能够抑制装置的复杂化和成本增加，也抑制制盒用片材10在按压辊71、72的外周面摩擦而划伤或沾有污垢的风险。

并且，按压辊具有第1按压辊71及第2按压辊72，若制盒用片材10抵接而机械弹簧76被压缩并且第1按压辊71移动到搬送路径的上方，则第2按压辊72向搬送路径内的上方位移，之后，制盒用片材10抵接于第2按压辊，由此机械弹簧76进一步被压缩并且第2按压辊72移动到搬送路径的上方。

因此，能够以不会对制盒用片材10急剧赋予机械弹簧76的压缩反作用力的方式，在机械弹簧76中蓄存由压缩产生的弹性能量。因此，抑制制盒用片材10的划伤或污垢的产生，且在机械弹簧76中蓄存较大的弹性能量而较强得压入制盒用片材10的后端，从而能够可靠地矫正其姿势。

其中，按压辊可以仅为1个，也可以在搬送方向上排列3个以上。

并且，片材按压装置70在装置宽度方向上设有多个，因此不会偏向宽度方向而压入制盒用片材10的后端，能够可靠地矫正其姿势。另外，本实施方式中，片材按压装置70在装置宽度方向上设置有2个，但可以为3个以上。并且，若按压辊的宽度充分，则可以将片材按压装置70仅设为1个。

并且，本实施方式中，将支承按压辊71、72的支承部件73设为具有支承臂74、气缸75及机械弹簧76的结构，通过气缸75抵消按压辊71、72及支承臂74的自身重量，通过机械弹簧76以按压辊71、72的下缘进入制盒用片材10的搬送路径内的方式进行操作，因此能够减小机械弹簧76的弹簧刚性并且操作按压辊71、72的位置，在制盒用片材10的前端抵接于按压辊71、72的下缘时，能够抑制由机械弹簧76产生的反作用力，且能够抑制制盒用片材10的前端的损伤等。

而且，按压辊71、72由聚酯系氨酯之类的比较灵活的材料形成，且在周面附近形成有用于减轻刚性的空心部71a、72a，因此从该点出发，也能够抑制制盒用片材10抵接于按压辊71、72的制盒用片材10的前端或按压辊71、72滚转的制盒用片材10的上表面等的损伤等。另外，按压辊71、72优选能够柔软地接触于制盒用片材10的具有柔软性的轻量材料，在这点上，橡胶系材料或树脂系材料较佳。

并且，本实施方式中，吹风装置52、53朝向制盒用片材10从上方喷吹空气，因此制盒用片材10在储料部H内迅速下降并容易适当地形成片材堆50。相反，若空气的速度或喷吹范围的设定不适当，则产生制盒用片材10向前倾斜的风险，但如上所述通过片材按压装置70消除了这种风险。

另外，为无需按压后端的尺寸的情况下，优选使空气压调整装置75c发挥退避操作构件的功能，使按压辊71、72退避到制盒用片材10的搬送路径的上方。即、通过空气压调整装置75c使气缸75收缩而使销75b向上方移动，由此使按压辊71、72退避到制盒用片材10的搬送路径的上方。由此，避免制盒用片材10与按压辊71、72的没必要的接触，也避免按压辊71、72的消耗。

而且，可以根据制盒用片材10的尺寸、厚度、速度，通过空气压调整装置75c使气缸75适当伸缩，从而将按压辊71、72的位置调整在最佳位置。例如，若制盒用片材10的尺寸不那么大，则根本不容易向前倾斜，因此调整按压辊71、72的位置，以缩短推压路程，或者干脆不进行推压。

并且，在制盒用片材10的厚度较大的情况下，调整按压辊71、72的位置，以使更加减轻制盒用片材10与按压辊71、72的碰撞。并且，若制盒用片材10的速度较慢，则堆叠的间隔(向储料部送出的瓦楞板纸的时间性搬送间隔)较大，制盒用片材10在储料部H内落下的时间充分，因此调整按压辊71、72的位置，以使缩短推压路程，或者干脆不进行推压。由此，避免或者减轻制盒用片材10与按压辊71、72的没必要的接触，也避免按压辊71、72的消耗。

并且，按压辊71、72的宽度设定为大于开槽宽度，因此按压辊71、72不会被开槽夹住，就能够使按压辊71、72良好地接触于制盒用片材10而进行推压。

并且，虽在上述实施方式中未提及，但如图3所示，前止动件28为了避免与其他部件的干渉在宽度方向上分割形成，但每个被分割的部分可以单独设定角度α。

〔第2实施方式〕

接着，对第2实施方式所涉及的前止动装置进行说明。

第2实施方式的制盒机除了前止动装置以外与第1实施方式的结构相同。另外，图9A～图9C中，与图4相同的符号表示相同的元件，并省略说明。

如图9A～图9C所示，本实施方式所涉及的前止动件28与第1实施方式相同地具有：挠性止动板(板状的缓冲部件)101，与制盒用片材10的前部直接接触；及高刚性止动板102，在该挠性止动板101的下方略连续形成。挠性止动板101中，其上端部及下端部通过支承部件103、104而被支承。

本实施方式中，支承部件103、104经由可动支承部件203支承于支承座28A、28B。即，可动支承部件203的下端部如图9C所示，经由销204以能够转动的方式支承于支承座28B，可动支承部件203的上端部如图9A所示，经由插穿于形成在支承座28B的圆弧状长孔206的销205，以能够转动的方式支承于支承座28B，支承部件103、104固定于可动支承部件203。另外，支承座28B通过螺栓28c紧固于支承座28A。并且，图9A～图9C中，与图4相同的符号表示相同的元件，并省略说明。

在可动支承部件203的背面具备倾斜角度调整机构200A，所述倾斜角度调整机构200A调整可动支承部件203的角度来调整挠性止动板101的倾斜角度。倾斜角度调整机构200A具备：角度调整螺栓(手动操作构件)210，前端抵接于可动支承部件203的背面；支承座28A的螺孔212；及固定螺母211。

角度调整螺栓210螺合于支承座28A的螺孔212，通过进行旋转操作能够改变轴向位置。另外，可动支承部件203通过未图示的施力机构压接于角度调整螺栓210，若角度调整螺栓210前进，则可动支承部件203的倾斜变小，且挠性止动板101的倾斜角度α也变小，若角度调整螺栓210后退，则可动支承部件203的倾斜变大，且挠性止动板101的倾斜角度α也变大。另外，若已调整角度调整螺栓210的轴向位置，则紧固固定螺母211来固定角度调整螺栓210的轴向位置。

根据本实施方式，对角度调整螺栓210进行旋转操作并变更角度调整螺栓210的轴向位置，由此能够调整可动支承部件203的角度来调整挠性止动板101的倾斜角度α，因此能够配合制盒用片材10的特性来设定挠性止动板101的倾斜角度α，并调整复原力的上下方向成分及水平方向成分的比例，从而最佳地进行制盒用片材10的姿势的矫正。

〔第3实施方式〕

接着，对第3实施方式所涉及的前止动装置进行说明。

第3实施方式的前止动装置中，调整可动支承部件203的角度来调整挠性止动板101的倾斜角度的倾斜角度调整机构200B与第2实施方式的倾斜角度调整机构不同。本实施方式的倾斜角度调整机构200B具备：作为驱动器的马达(电动马达)220；及杆221，前端抵接于可动支承部件203的背面且通过马达220进行进退驱动。另外，图10中，与图9A～图9C相同的符号表示相同的元件，并省略说明。

另外，马达220为旋转马达，为了使杆221进退，配备有将旋转运动转换为直进运动的机构。该转换机构能够适用各种构件，如第2实施方式所涉及的倾斜角度调整机构200A那样，可以将螺合于固定的螺孔的螺栓适用于杆221，通过马达220旋转杆221，也可以适用齿条和小齿轮，将齿条固设于杆221，通过马达220旋转驱动小齿轮。

可动支承部件203通过未图示的施力机构将其背面压接于杆221，若杆221前进，则可动支承部件203的倾斜变小，且挠性止动板101的倾斜角度α也变小，若杆221后退，则可动支承部件203的倾斜变大，且挠性止动板101的倾斜角度α也变大。

本实施方式中，具有控制装置(控制构件)230，所述控制装置230根据制盒用片材10的种类及制盒用片材10的处理条件控制马达220，并将挠性止动板101的倾斜角度α设定为适当的大小，若在控制装置230中输入制盒用片材10的种类及制盒用片材10的处理条件，则控制装置230自动预设挠性止动板101的倾斜角度。

根据本实施方式，能够自动预设挠性止动板101的倾斜角度，从而能够减轻操作员的负担，能够缩短调整时间，并能够提高生产效率。

并且，前止动件28如图3所示在宽度方向上分割而形成，但可以按每个被分割的部分设置倾斜角度调整机构200A或200B，分别调整挠性止动板101的角度α。配合制盒用片材10的动作特性将挠性止动板101的各部分分别设为适当的倾斜角度，能够适当地矫正挠性止动板101的姿势。

并且，设置使在宽度方向上分割形成的前止动件28的各挠性止动板101一体联动的联动机构，可构成为能够联动调整各挠性止动板101的倾斜角度。

由此，能够缩短调整时间，并能够提高生产效率。

〔第4实施方式〕

在此，参考图11A、图11B，将多个前止动装置通过联动机构联动的结构作为第4实施方式进行具体说明。另外，在图11A、图11B中，与图9A～图9C相同的符号表示相同的元件，并省略说明。

如图11A、图11B所示，本实施方式的前止动装置中，调整可动支承部件203的角度来调整挠性止动板101的倾斜角度的倾斜角度调整机构200B与第2、3实施方式的倾斜角度调整机构不同。如图11B所示，前止动件28在与制盒用片材10的搬送方向正交的方向上并排并列设置有多个，并在各前止动件28配备有图11A所示的倾斜角度调整机构200C。

本实施方式的倾斜角度调整机构200C具备：角度调整杆240，前端抵接于可动支承部件203的背面；及凸轮机构250，使角度调整杆240进退移动。角度调整杆240以能够向由前端按压可动支承部件203的背面的方向进退移动的方式支承于支承座28A。另外，配备有将可动支承部件203施力于角度调整杆240侧的未图示的施力机构，可动支承部件203的背面始终压接于角度调整杆240。

凸轮机构250具备：凸轮251；凸轮轴252，支承凸轮251；及操作杆(手动操作构件)253，旋转操作凸轮轴252。在角度调整杆240的基端配备有与凸轮251的凸轮面251a抵接并使角度调整杆240进行进退工作的工作片241。

凸轮轴252作为联动各前止动件28的倾斜角度调整机构200C的角度调整杆240而使其进退的1个联动轴而配备。凸轮轴252旋转自如地支承于框架28F而配备，所述框架28F支承支承座28A，操作杆253配备在凸轮轴252的一端的框架28F的外侧。并且，锁紧凸轮轴252的旋转的锁紧机构254与操作杆253相邻地配备在框架28F的外侧。

根据本实施方式的倾斜角度调整机构200C，操作员解除锁紧机构254来对操作杆253进行操作，由此联动各前止动件28的倾斜角度调整机构200C的角度调整杆240而使其进退，并能够同时设定挠性止动板101的倾斜角度，从而能够减轻操作员的负担，缩短调整时间，并能够提高生产效率。

另外，可以由电动马达等驱动器旋转驱动本实施方式的倾斜角度调整机构200C的作为联动轴的凸轮轴252，通过开关操作使该驱动器工作，并且对锁紧机构254也设置进行锁紧及解除锁紧的驱动器，通过开关操作使该驱动器工作。由此，能够进一步减轻操作员的负担。

而且，也可以构成为：还设置第3实施方式中所例示的控制装置(控制构件)230，以控制该倾斜角度调整机构200C的驱动器或锁紧机构254的驱动器，若在控制装置230中输入制盒用片材10的种类及制盒用片材10的处理条件，则控制装置230自动将挠性止动板101的倾斜角度α预设为适当的状态。

并且，对多个前止动装置的每一个装置适用第3实施方式中所例示的倾斜角度调整机构200B，即使通过1个控制装置230联动操作各前止动件28的倾斜角度调整机构200B，也实现联动机构。

第3实施方式中所例示的情况下，能够通过由控制装置230向各倾斜角度调整机构200B发出的指令，使各倾斜角度调整机构200B分别进行工作，或者联动工作。例如，若将由控制装置230向各倾斜角度调整机构200B的马达220下达指令的旋转量设为相同，则能够使它们联动工作，若将向各马达220下达指令的旋转量设为不同，则能够使它们独立工作。

〔其他〕

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述各实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，能够进行适当变形或省略或组合来实施。

即，上述实施方式中，设想以片材(制盒用片材)10的前端下降的姿势抵接于前止动件的情况，并使挠性止动板101从铅垂方向向上倾斜，但在较短的片材的情况下，也能够设想以片材10前端上升的姿势抵接于前止动件的情况，作为该对策，可以使挠性止动板101向下倾斜。

并且，上述实施方式中，作为有助于片材10的姿势矫正的装置，除了前止动装置28以外，还有固定风扇(固定吹风装置)52及可动风扇(可动吹风装置)53以及片材按压装置70，适当组合这些而使用，但是若前止动装置28的挠性止动板101的倾斜角度为恒定，则根据片材10的特性，变更各装置的工作、非工作的组合来使用也是有效的。

例如，挠性止动板101的倾斜角α被固定为较小，即使通过挠性止动板101赋予向上的反作用力也无法充分消除片材10的前端侧的下垂的片材的情况下，停止或减弱片材10的前端侧的可动风扇53也是有效的。相反地，若通过挠性止动板101向上的反作用力过大，则增强前端侧的可动风扇53也是有效的。

并且，上述实施方式中，具有根据制盒用片材10的种类及制盒用片材10的处理条件来控制马达220，并将挠性止动板101的倾斜角度α设定为适当的大小的控制装置(控制构件)230，若在控制装置230中输入制盒用片材10的种类及制盒用片材10的处理条件，则控制装置230会自动预设挠性止动板101的倾斜角度，但也可以由操作员设定为任意的倾斜角度。

例如，操作员在制盒机运行中确认储料部H内的制盒用片材10的姿势，判断预设的倾斜角度不适当的情况下，在控制装置230中输入任意的倾斜角度。控制装置230根据所输入的倾斜角度，控制倾斜角度调整机构200B来调整挠性止动板101的倾斜角度。由此，无需停止制盒机就能够调整挠性止动板101的倾斜角度，因此能够提高生产效率。

并且，本发明所涉及的片材堆叠装置只要是至少具备储料部H、送出辊22、前止动件28的装置即可，例如关于片材按压装置可省略。并且，关于吹风装置也可以省略。

并且，本发明所涉及的前止动装置的停止对象或片材堆叠装置的堆叠对象的片材并不限定于制盒用片材10，例如只要是单纯的瓦楞板纸等具有一定刚性的板状的片材，则均可作为堆叠对象。因此，本发明所涉及的片材堆叠装置除了制盒机的计数排出部以外也能够适用。

当然，上述各实施方式中例示的计数排出器或制盒机的各部的具体结构也是一例，关于这些结构，在不脱离本发明宗旨的范围内，也能够进行变形。

符号说明

1-供纸部，2-印刷部，3-排纸部，4-冲切部，5-折叠胶粘部，6-计数排出部(计数排出器)，10，10₁，10₂-片状的瓦楞板纸箱(制盒用片材、片材)，10a-瓦楞板纸，20-框架，21-输送机用辊，22-送出辊，23-敲击部，23a-抵接面，24-支承部，27-推进器，28-前止动件(前止动装置)，28A、28B-支承座，32-升降机，33a-齿条，33b-小齿轮，34-支承轴，35-伺服马达，36-侧框架，37-导轨，38-壁架支承体，39-辊，40-壁架前后伺服马达，41-升降机构，42-壁架，44-压杆，47-下部输送机，47a-下部输送机用伺服马达，48-排出输送机，48a-排出输送机用伺服马达，49-上部输送机，49a-移动机构，50，50a-片材堆，52-固定风扇(固定吹风装置)，53-可动风扇(可动吹风装置)。

Claims (18)

1.一种前止动装置，其接受通过送出辊向储料部的上方空间沿水平或大致水平的搬送路径送出的片材的前部，并停止所述片材的搬送方向的移动，所述前止动装置具有：

板状的缓冲部件，与所述片材的前部直接接触；及

第1支承部件，支承所述缓冲部件的上端部及下端部，

所述缓冲部件由若接受所述片材的前部则以凹面状弹性变形而吸收所述片材的动能的挠性材料形成，并且，

所述缓冲部件的上端部和下端部分别固定于所述第1支承部件且所述缓冲部件以向上方倾斜的状态被所述第1支承部件支承，以使随着所述弹性变形的复原而压回所述片材的前部的复原力包含上方向成分。

2.根据权利要求1所述的前止动装置，其中，

所述缓冲部件通过所述第1支承部件以铅垂向上倾斜的方式被支承。

3.根据权利要求1或2所述的前止动装置，其中，

所述缓冲部件具有：板状的弹性部件，与所述片材的前部直接接触；及

板簧，配置在所述弹性部件的背面，在所述弹性部件变形时与所述弹性部件一起变形。

4.根据权利要求1或2所述的前止动装置，其中，

在所述缓冲部件的背面设置有容许因所述片材的碰撞引起的弹性变形的变形容许空间。

5.根据权利要求1或2所述的前止动装置，其中，

所述缓冲部件通过所述第1支承部件以规定的倾斜角度被固定。

6.根据权利要求1所述的前止动装置，其中，

所述第1支承部件配备有调整所述缓冲部件的倾斜角度的倾斜角度调整机构。

7.根据权利要求6所述的前止动装置，其中，

所述倾斜角度调整机构具有：支承轴，将所述缓冲部件的上端部及下端部中的一个以能够围绕与所述搬送方向正交且水平的轴线转动的方式支承；及移动机构，使所述缓冲部件的上端部及下端部中的另一个向所述搬送方向移动。

8.根据权利要求6或7所述的前止动装置，其中，所述倾斜角度调整机构具有使所述缓冲部件的主要部分移动的手动操作构件。

9.根据权利要求6或7所述的前止动装置，其中，

所述倾斜角度调整机构具有使所述缓冲部件的主要部分移动的驱动器。

10.根据权利要求9所述的前止动装置，

所述前止动装置具有根据所述片材的种类及所述片材的处理条件的输入来控制所述驱动器并自动设置缓冲部件的倾斜角度的控制构件。

11.根据权利要求6或7所述的前止动装置，其中，

所述缓冲部件在装置宽度方向上被分割为多个部分，

所述倾斜角度调整机构分别配备于所述被分割的各部分。

12.根据权利要求6或7所述的前止动装置，其中，

所述缓冲部件在装置宽度方向上被分割为多个部分，

所述前止动装置具有通过所述倾斜角度调整机构可使所述被分割的各部分一体联动而调整倾斜角度的联动机构。

13.一种片材堆叠装置，具有：

储料部，水平或大致水平地堆叠片材；

送出辊，将所述片材送出至水平或大致水平的搬送路径即所述储料部的上方空间；及

前止动部，接受通过所述送出辊送出的所述片材的前部并停止所述片材的所述搬送方向的移动，

其中，所述前止动部配备有权利要求1～12中任1项所述的前止动装置。

14.根据权利要求13所述的片材堆叠装置，其具备：

片材按压装置，将通过所述送出辊送出的所述片材的后部向下方按压，

所述片材按压装置具备：

按压辊，配置于所述送出辊的下游，与所述片材接触并通过所述片材的移动而联动旋转；及

第2支承部件，将所述按压辊以能够在所述搬送路径内与所述搬送路径的上方之间摆动的方式支承。

15.根据权利要求13或14所述的片材堆叠装置，

所述片材堆叠装置还具备吹风装置，所述吹风装置配置于所述储料部的上方，向通过所述送出辊送出的所述片材从上往下喷吹空气。

16.根据权利要求13或14所述的片材堆叠装置，其中，

所述片材为片状的瓦楞板纸箱。

17.一种计数排出器，

所述计数排出器配备于制盒机的下游部，并具备权利要求16所述的片材堆叠装置，

所述计数排出器一边对从上游侧向所述储料部搬送而送出的片状的瓦楞板纸箱进行计数一边进行堆叠。

18.一种制盒机，其具备：

供纸部，一张一张地供给瓦楞板纸；

印刷部，在从所述供纸部供给的瓦楞板纸上进行印刷；

排纸部，排出通过所述印刷部印刷的瓦楞板纸；

冲切部，对从所述排纸部排出的瓦楞板纸进行开槽及压线；

折叠胶粘部，对通过所述冲切部加工的瓦楞板纸的端部进行涂胶并进行折弯加工而形成片状的瓦楞板纸箱；及

计数排出部，一边对通过所述折叠胶粘部加工的所述瓦楞板纸箱进行计数一边进行堆叠，

所述计数排出部设置有权利要求17所述的计数排出器。

Images