CN107205769A - 医疗用处置装置 - Google Patents
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Abstract
医疗用处置装置具有对活体组织中的接合和切断的对象部位进行夹持的第一、第二保持部件(9、10)。第二保持部件(10)具有向该对象部位赋予能量的第一、第二能量赋予部(102、103),该第一、第二能量赋予部(102、103)具有在使用第一、第二保持部件(9、10)夹持着对象部位时与该对象部位接触的处置面(101)。处置面(101)具有以第一输出值向对象部位赋予能量的高输出区域(ArH)和以比第一输出值低的第二输出值向对象部位赋予能量的低输出区域(ArL),其中,该第一输出值是至少切断该对象部位的输出值。高输出区域(ArH)和低输出区域(ArL)连接设置。
Description
技术领域
本发明涉及医疗用处置装置。
背景技术
以往,公知有通过向活体组织赋予能量而对该活体组织进行处置(接合(或吻合)和切断)的医疗用处置装置(例如,参照专利文献1)。
专利文献1所记载的医疗用处置装置具有对活体组织中的作为处置对象的部位(以下,记为对象部位)进行夹持的一对爪以及设置于该一对爪中的一个爪上的密封装置和切断装置。
密封装置具有呈直线状延伸的形状,在使用一对爪夹持着对象部位时该密封装置与该对象部位接触。而且,通过向密封装置与设置于另一个爪上的电极之间提供高频电力而向该对象部位赋予高频能量,从而使该对象部位密合。
切断装置具有呈直线状延伸的形状,被配设为与密封装置平行,在使用一对爪夹持着对象部位时该切断装置与该对象部位接触。而且,切断装置向该对象部位赋予热能以切断该对象部位。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特表2005-514102号公报(图16)
发明内容
发明要解决的课题
但是,在专利文献1所记载的医疗用处置装置中,密封装置和切断装置被配设在彼此分开的位置。因此,存在以下的问题。
图14A和图14B是对现有的医疗用处置装置的问题进行说明的图。具体而言,图14A和图14B是示出使用专利文献1所记载的医疗用处置装置进行处置后的对象部位TP的图。另外,在图14A和图14B中对被赋予了能量的部分实施了阴影处理。
在密封装置和切断装置被配设在彼此分开的位置的情况下,如图14A所示,在处置后的对象部位TP,在被密封装置赋予了高频能量而密合的部分PL与被切断装置赋予了热能而被切断的部分PH之间存在没有被赋予任何能量而处于非接合状态的部分PN。
通过赋予热能而对部分PH进行烧灼,因此该部分PH具有比较牢固的接合强度。然而,由于部分PH是坏死的部分,因此像图14B所示那样容易脱离对象部位TP。该脱离尤其容易发生在存在非接合状态的部分PN的情况下。
这样,在部分PH脱离了对象部位TP的情况下,由于部分PN是非接合状态,因此像图14B所示那样成为分成了两股的状态。而且,当部分PN成为分成了两股的状态时,由于部分PL不是组织再生力发挥作用而完全接合了的状态,因此随着时间的经过,该部分PL与部分PN同样地成为分成了两股的状态。
即,在专利文献1所记载的医疗用处置装置中,存在对象部位TP在处置后开口这样的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供能够避免对象部位在处置后开口的医疗用处置装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题并达成目的,本发明的医疗用处置装置的特征在于,该医疗用处置装置具有对活体组织中的接合和切断的对象部位进行夹持的一对保持部件,所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件具有向该对象部位赋予能量的能量赋予部,该能量赋予部具有在使用所述一对保持部件夹持着所述对象部位时与该对象部位接触的处置面,所述处置面具有以第一输出值向所述对象部位赋予能量的高输出区域和以比所述第一输出值低的第二输出值向所述对象部位赋予能量的低输出区域,其中,所述第一输出值是至少切断所述对象部位的输出值,所述高输出区域和所述低输出区域连接设置。
发明效果
根据本发明的医疗用处置装置,实现了能够避免对象部位在处置后开口这样的效果。
附图说明
图1是示意性地示出本发明的实施方式1的医疗用处置系统的图。
图2是放大了图1所示的医疗用处置装置的前端部分的图。
图3是示出图2所示的第一能量赋予部的结构的分解立体图。
图4是示出图1所示的控制装置和脚踏开关的结构的框图。
图5是示出图1或图4所示的控制装置的接合切断控制的流程图。
图6A是从夹持部的前端侧观察图5所示的接合切断控制时的第一、第二保持部件和加压部件的位置关系的图。
图6B是从夹持部的前端侧观察图5所示的接合切断控制时的第一、第二保持部件和加压部件的位置关系的图。
图6C是从夹持部的前端侧观察图5所示的接合切断控制时的第一、第二保持部件和加压部件的位置关系的图。
图7是示出在图5所示的步骤S3及以后计算出的阻抗的特性的图。
图8是示出执行了图5所示的接合切断控制后的对象部位的图。
图9A是对本发明的实施方式1的效果进行说明的图。
图9B是对本发明的实施方式1的效果进行说明的图。
图10是示出本发明的实施方式2的控制装置的结构的框图。
图11是示出图10所示的控制装置的接合切断控制的流程图。
图12是放大了本发明的实施方式3的医疗用处置装置的前端部分的图。
图13A是从夹持部的前端侧观察本发明的实施方式3的接合切断控制时的第一、第二保持部件的位置关系的图。
图13B是从夹持部的前端侧观察本发明的实施方式3的接合切断控制时的第一、第二保持部件的位置关系的图。
图13C是从夹持部的前端侧观察本发明的实施方式3的接合切断控制时的第一、第二保持部件的位置关系的图。
图14A是对现有的医疗用处置装置的问题进行说明的图。
图14B是对现有的医疗用处置装置的问题进行说明的图。
具体实施方式
以下,参照附图对用于实施本发明的方式(以下,实施方式)进行说明。另外,本发明不限于以下要说明的实施方式。而且,在附图的记载中对相同的部分标注相同的标号。
(实施方式1)
【医疗用处置系统的概略结构】
图1是示意性地示出本发明的实施方式1的医疗用处置系统1的图。
医疗用处置系统1通过向活体组织中的作为处置(接合(或者吻合)和切断)的对象的部位(以下,记为对象部位)赋予能量(高频能量和热能)而对该对象部位进行处置。如图1所示,该医疗用处置系统1具有医疗用处置装置2、控制装置3以及脚踏开关4。
【医疗用处置装置的结构】
医疗用处置装置2例如是用于穿过腹壁而对对象部位进行处置的直线型的外科医疗用处置器具。如图1所示,该医疗用处置装置2具有操作部5、轴6、夹持部7以及显示部8。
操作部5是供手术人员对医疗用处置装置2进行操作的部分。而且,如图1所示,该操作部5具有:圆筒部51,其具有圆筒形状;把持部52,其与圆筒部51一体形成,由手术人员进行把持;以及开闭操作部53。
开闭操作部53是在要使夹持部7进行第一开闭动作(使第一、第二保持部件9、10(参照图2)开闭的动作)和第二开闭动作(使加压部件11(参照图2)相对于第一、第二保持部件9、10开闭的动作)时由手术人员进行操作的部分。
更具体而言,开闭操作部53被圆筒部51支承为能够沿着圆筒部51的轴向移动。而且,该开闭操作部53与设置于轴6的内部的开闭机构(省略图示)连接,该开闭操作部53对应于手术人员使其沿着圆筒部51的轴向(在图1中为左方向)移动了规定的量的操作(以下,记为第一开闭操作)而经由开闭机构使夹持部7进行第一开闭动作。并且,开闭操作部53对应于手术人员使其沿着圆筒部51的轴向(在图1中是左方向)进一步移动的操作(以下,记为第二开闭操作)而经由开闭机构使夹持部7进行第二开闭动作。
如图1所示,轴6具有大致圆筒形状,一端与操作部5(圆筒部51)连接。并且,在轴6的另一端安装有夹持部7。而且,在该轴6的内部,除了上述的开闭机构之外,与控制装置3连接的电缆C(图1)经由操作部5从该轴6的一端侧配设到另一端侧。
显示部8例如由LED(Light Emitting Diode:发光二极管)等构成,像图1所示那样配设为在圆筒部51的外表面上露出。而且,显示部8经由电缆C与控制装置3电连接,在控制装置3的控制下,通过点亮来提示手术人员进行第二开闭操作。
【夹持部的结构】
图2是放大了医疗用处置装置2的前端部分的图。
夹持部7是对对象部位进行夹持而该对象部位进行处置的部分。如图2所示,该夹持部7具有第一保持部件9、第二保持部件10以及加压部件11。
第一、第二保持部件9、10以及加压部件11被轴6的另一端轴支承为能够在箭头R1(图2)方向上进行开闭,根据手术人员的第一、第二开闭操作而进行开闭。
第一保持部件9是与第二保持部件10之间对对象部位进行夹持的部分。该第一保持部件9由沿着轴6的轴向延伸的长条状的板体构成,在图2中相对于第二保持部件10和加压部件11配设在上方侧。
如图2所示,在第一保持部件9的在图2中为下方侧的板面91上,在宽度方向的中央部分设置有向下方侧突出并沿着板面91的长度方向延伸的第一凸条部911。并且,在板面91上,在夹着第一凸条部911的两侧分别设置有电极912,该一对电极912经由电缆C与控制装置3电连接,在控制装置3的控制下提供高频电力。
这里,第一凸条部911的外表面的横截面具有大致圆弧形状。并且,第一凸条部911的最突出的位置位于比一对电极912靠图2中的下方侧的位置。
如图2所示,第二保持部件10与第一保持部件9同样地由整体大致长条状的板体构成,配设在第一保持部件9与加压部件11之间。而且,该第二保持部件10是与第一保持部件9之间对对象部位进行夹持的部分,在图2中为上方侧的板面是与对象部位接触的处置面101。
该第二保持部件10具有作为本发明的能量赋予部的功能,如图2所示,该第二保持部件10具有第一能量赋予部102和一对第二能量赋予部103。
图3是示出第一能量赋予部102的结构的分解立体图。
如图2所示,第一能量赋予部102配设在与第一保持部件9的第一凸条部911对置的位置(第二保持部件10的宽度方向的中央部分),从构成处置面101的一部分的高输出区域ArH向对象部位赋予热能。如图3所示,该第一能量赋予部102具有传热板1021和发热片1022。
传热板1021例如是由铜等材料构成的长条状的板体。而且,传热板1021在作为一个板面的高输出区域ArH与对象部位接触的状态下,将来自发热片1022的热传递给该对象部位(向对象部位赋予热能)。
发热片1022作为片状加热器发挥功能,其一部分发热,利用该发热对传热板1021进行加热。如图3所示,该发热片1022具有基板1023和配线图案1024。
基板1023是由聚酰亚胺等绝缘材料构成的长条状的片状物。
配线图案1024是对通过贴合或蒸镀等而形成在基板1023的一个面上的金属膜进行加工而成的,用于对传热板1021进行加热。如图3所示,该配线图案1024具有电阻图案1026和一对引线连接部1025。
这里,配线图案1024的材料是不锈钢或铂等。
一对引线连接部1025设置为从基板1023的一端侧(在图3中为右端部侧)朝向另一端侧(在图3中为左端部侧)延伸并且沿着基板1023的宽度方向彼此对置。而且,一对引线连接部1025与构成电缆C的两根引线(省略图示)分别接合(连接)。
电阻图案1026的一端与一个引线连接部1025连接(导通),从该一端沿着模仿基板1023的外缘形状的U字形状形成,另一端与另一个引线连接部1025连接(导通)。而且,电阻图案1026通过由控制装置3经由两根引线给一对引线连接部1024施加电压(通电)而发热。
而且,传热板1021安装在发热片1022的形成有电阻图案1026的部位。另外,虽然省略了具体的图示,但在传热板1021与发热片1022之间存在用于将传热板1021和发热片1022粘接起来的粘接片。该粘接片是热传导率高并且耐高温、具有粘接性的片状物,例如是通过将氧化铝或氮化铝等热传导率高的陶瓷与环氧树脂混合而形成的。
如图2所示,一对第二能量赋予部103配设在夹着第一能量赋予部102的两侧,与第一保持部件9的一对电极912分别对置。而且,一对第二能量赋予部103从分别构成处置面101的一部分的各低输出区域ArL向对象部位赋予高频能量。
更具体而言,一对第二能量赋予部103例如是由铜等材料分别构成的长条状的板体,经由电缆C与控制装置3分别电连接。而且,在作为一个板面的各低输出区域ArL与对象部位分别接触的状态下,通过从控制装置3向一对第二能量赋予部103与一对电极912之间分别提供高频电力而对该对象部位分别赋予高频能量。
这里,一对第二能量赋予部103的各宽度尺寸D1(图2)被设定为对象部位的厚度尺寸D2以上的尺寸(参照图8)。
以上所说明的第一、第二能量赋予部102、103构成为能够相对移动。
更具体而言,根据第一开闭操作,第一、第二能量赋予部102、103在维持了第一位置关系的状态下相对于第一保持部件9进行开闭(参照图6A、图6B),其中,该第一位置关系是指高输出区域ArH和各低输出区域ArL位于相同的高度位置(共面)。并且,根据第二开闭操作,由加压部件11向第一保持部件9侧对第一能量赋予部102进行加压,从而第一、第二能量赋予部102、103被设定为第二位置关系(各低输出区域ArL位于相同的高度位置)(参照图6C),其中,该第二位置关系是指高输出区域ArH相对于各低输出区域ArL突出。
即,在第一、第二能量赋予部102、103被设定为第一位置关系的状态下,高输出区域ArH和各低输出区域ArL沿着第二保持部件10的宽度方向连接设置。换言之,在第一、第二能量赋予部102、103被设定为第一位置关系的状态下,高输出区域ArH和各低输出区域ArL构成连续的面作为处置面101。
如图2所示,加压部件11是向第一保持部件9侧对第一能量赋予部102进行加压的部分。该加压部件11与第一保持部件9同样地由长条状的板体构成,相对于第一、第二保持部件9、10配设在下方侧。
如图2所示,在加压部件11的在图2中为上方侧的板面111上,在与第一能量赋予部102对置的位置(加压部件11的宽度方向的中央部分)设置有向上方侧突出并沿着板面111的长度方向延伸的第二凸条部1111。
该第二凸条部1111具有与第一能量赋予部102的宽度尺寸相同或稍小的宽度尺寸,该第二凸条部1111的与第一能量赋予部102对置的面形成为平坦状。而且,第二凸条部1111在加压部件11根据第二开闭操作而移动时,一边向第一保持部件9侧对第一能量赋予部102进行加压一边进入到一对第二能量赋予部103之间。
【控制装置和脚踏开关的结构】
图4是示出控制装置3和脚踏开关4的结构的框图。
另外,在图4中,作为控制装置3的结构,主要对本发明的主要部分进行图示。
脚踏开关4是手术人员使用脚进行操作的部分。而且,对应于对脚踏开关4的该操作(接通),控制装置3开始后述的接合切断控制。
另外,作为使该接合切断控制开始的构件,不限于脚踏开关4,也可以采用其他的使用手进行操作的开关等。
控制装置3统一地控制医疗用处置装置2的动作。如图4所示,该控制装置3具有高频能量输出部31、第一传感器32、热能输出部33以及控制部34。
高频能量输出部31在控制部34的控制下,经由电缆C向一对电极912和一对第二能量赋予部103分别提供高频电力。
第一传感器32检测从高频能量输出部31向一对电极912与一对第二能量赋予部103之间提供的电压值和电流值。而且,第一传感器32将与检测到的电压值和电流值对应的信号输出给控制部34。
热能输出部33在控制部34的控制下,经由电缆C向发热片1022(配线图案1024)施加电压(通电)。
控制部34构成为包含CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)等,在脚踏开关4接通了的情况下,该控制部34按照规定的控制程序而执行接合切断控制。如图4所示,该控制部34具有能量控制部341、阻抗计算部342以及显示控制部343。
能量控制部341通过对高频能量输出部31和热能输出部33的动作进行控制而对赋予对象部位的热能和高频能量的各输出值进行控制。
阻抗计算部342根据由第一传感器32检测到的电压值和电流值来计算向对象部位赋予高频能量时的阻抗(对象部位的阻抗)。
显示控制部343在阻抗计算部342计算出的阻抗变成了最低值之后,使显示部8点亮以提示手术人员进行第二开闭操作。即,显示部8和显示控制部3具有作为本发明的通知部的功能。
【医疗用处置系统的动作】
接下来,对上述的医疗用处置系统1的动作进行说明。
另外,以下作为医疗用处置系统1的动作,主要对控制装置3的接合切断控制进行说明。
图5是示出控制装置3的接合切断控制的流程图。图6A至图6C是从夹持部7的前端侧观察接合切断控制时的第一、第二保持部件9、10和加压部件11的位置关系的图。另外,图6A示出了手术人员没有进行第一、第二开闭操作的状态。图6B示出了由手术人员进行了第一开闭操作的状态。图6C示出了由手术人员进行了第二开闭操作的状态。
手术人员把持着医疗用处置装置2,例如使用套管针等将医疗用处置装置2的前端部分(夹持部7和轴6的一部分)穿过腹壁而插入到腹腔内。然后,手术人员进行第一开闭操作。通过该第一开闭操作,使第一、第二保持部件9、10像图6A和图6B所示那样在第一、第二能量赋予部102、103维持着第一位置关系的状态下彼此接近而将对象部位TP夹持。
然后,在图6B所示的状态下,手术人员对脚踏开关4进行操作(接通),使控制装置3开始进行接合切断控制。
在脚踏开关4接通了的情况下(步骤S1:是),能量控制部341开始驱动高频能量输出部31和热能输出部33,使第一、第二能量赋予部102、103以第二输出值向对象部位TP分别赋予高频能量和热能(步骤S2)。
这里,第二输出值是至少提取对象部位TP的细胞外基质的输出值,例如优选是使对象部位TP变为80℃以下的输出值。
即,虽然向对象部位TP赋予的能量的种类不同,但以相同的第二输出值向对象部位TP分别赋予高频能量和热能,因此在对象部位TP,由第一、第二保持部件9、10夹持的部分整体为大致相同的温度。
在步骤S2之后,阻抗计算部342根据由第一传感器32检测到的电压值和电流值而开始计算对象部位TP的阻抗(步骤S3)。
图7是示出在步骤S3及以后计算出的阻抗的特性的图。
当以第二输出值向对象部位TP赋予高频能量和热能时,对象部位TP的阻抗表现出图7所示的特性。
在以第二输出值赋予高频能量和热能的初始的时间段(开始施加能量~时间T1)中,如图7所示,阻抗逐渐减小。这是由以下原因引起的:通过赋予高频能量和热能而破坏了对象部位TP的细胞膜,从而从对象部位TP提取细胞外基质。换言之,该初始的时间段是从对象部位TP提取细胞外基质而使对象部位TP的粘度逐渐降低(使对象部位TP逐渐软化)的时间段。
然后,在阻抗变成了最低值VL的时间T1及以后,如图7所示,阻抗逐渐增加。这是因为对象部位TP内的水分减少(蒸发)而引起的。换言之,时间T1及以后是如下的时间段:不再从对象部位TP提取细胞外基质,由于发热而导致对象部位TP内的水分蒸发,从而使对象部位TP的粘度逐渐变高(使对象部位TP逐渐凝固)。
在步骤S3之后,控制部34始终监视由阻抗计算部342计算出的阻抗是否变成了最低值VL(步骤S4)。
在判断为阻抗变成了最低值VL的情况下(步骤S4:是),能量控制部341停止驱动高频能量输出部31和热能输出部33(结束以第二输出值向对象部位TP赋予高频能量和热能)(步骤S5)。
在步骤S5之后,显示控制部343使显示部8点亮,提示手术人员进行第二开闭操作(步骤S6)。
然后,手术人员识别到显示部8点亮,从而进行第二开闭操作。通过该第二开闭操作,如图6B和图6C所示,加压部件11(第二凸条部1111)向第一保持部件9侧对第一能量赋予部102进行加压,将第一、第二能量赋予部102、103设定为第二位置关系。即,在对象部位TP,由第一能量赋予部102和第一凸条部911所持的部分相对于其他部分以较高的压力被夹持。
在步骤S6之后,能量控制部341开始驱动热能输出部33,使第一能量赋予部102以第一输出值向对象部位TP赋予热能(步骤S7)。
这里,第一输出值是切断对象部位TP的输出值,例如优选是使对象部位TP变为200℃以上的输出值。
即,由于从第一能量赋予部102以第一输出值向对象部位TP赋予热能,因此在对象部位TP,由第一能量赋予部102和第一凸条部911夹持的部分变为200℃以上的温度。
在步骤S7之后,能量控制部341始终监视从在步骤S7中以第一输出值赋予热能开始是否经过了规定的时间(步骤S8)。
而且,在判断为经过了规定的时间的情况下(步骤S8:是),能量控制部341停止驱动热能输出部33(结束以第一输出值向对象部位TP赋予热能)(步骤S9)。
图8是示出执行了接合切断控制后的对象部位TP的图。另外,在图8中,对被赋予了能量的部分实施了阴影处理。
通过以上的处理,在对象部位TP,关于由各低输出区域ArL和各电极912分别夹持的部分PL,通过以第二输出值赋予高频能量(步骤S2~S5)而提取了该部分PL的细胞外基质,从而使该部分PL成为像图8所示那样密合的状态。并且,关于由高输出区域ArH和第一凸条部911夹持的部分PH,通过以第二输出值赋予热能(步骤S2~S5)而提取了该部分PH的细胞外基质,并且通过以第一输出值赋予热能(步骤S7~S9)而对该部分PH进行烧灼,从而将该部分PH像图8所示那样切断。
在以上所说明的本实施方式1的医疗用处置装置2中,处置面101具有以第一输出值(高能量)向对象部位TP赋予热能的高输出区域ArH和以第二输出值(低能量)向对象部位TP赋予高频能量的低输出区域ArL,其中,该第一输出值是切断对象部位TP的输出值,该第二输出值是提取对象部位TP的细胞外基质的输出值。而且,高输出区域ArH与低输出区域ArL连接设置。
因此,在执行了接合切断控制后的对象部位TP,如图8所示,在部分PH、PL之间不存在通过现有的医疗用处置装置进行处置的情况下存在的部分PN(图14A、图14B)。
即,与以往的情况相比,能够使部分PH脱离对象部位TP之前的时间为较长时间。因此,在此期间,能够避免对象部位TP的端部分成两股,并且部分PL发挥组织再生力而成为完全接合的状态。
因此,根据本实施方式1的医疗用处置装置2,实现了能够避免对象部位TP在处置后开口这样的效果。
并且,在本实施方式1的医疗用处置装置2中,具有高输出区域ArH的第一能量赋予部102和具有低输出区域ArL的第二能量赋予部103能够从第一位置关系向第二位置关系相对地移动。
因此,在将第一、第二能量赋予部102、103设定为第二位置关系从而以较高的压力对部分PH进行夹持的状态下,通过从高输出区域ArH以第一输出值向部分PH赋予热能,能够容易切断部分PH。
并且,本实施方式1的医疗用处置装置2在对象部位TP的阻抗变成了最低值LV的情况下,通过点亮显示部8来提示手术人员进行第二开闭操作。
因此,能够在从对象部位TP提取了足够量的细胞外基质之后,使手术人员进行第二开闭操作以切断部分PH。因此,能够通过该提取出的细胞外基质使部分PL的组织再生力充分发挥作用。
并且,本实施方式1的医疗用处置装置2在从低输出区域ArL以第二输出值向对象部位TP赋予了高频能量之后,从高输出区域ArH以第一输出值向对象部位TP赋予热能。
因此,能够确保从对象部位TP提取足够量的细胞外基质的时间。因此,能够通过该提取出的细胞外基质使部分PL的组织再生力充分发挥作用。
图9A和图9B是对本实施方式1的效果进行说明的图。具体而言,图9A和图9B是示出部分PL的组织再生力发挥作用而进行了治愈后的活体组织LT的图。并且,图9A示出了与本实施方式1不同的第二能量赋予部103的宽度尺寸D1被设定为比对象部位TP的厚度尺寸D2小的尺寸的情况。图9B示出了像本实施方式1那样宽度尺寸D1被设定为厚度尺寸D2以上的尺寸的情况。
在将宽度尺寸D1设定为比厚度尺寸D2小的尺寸的情况下,作为接合部位的部分PL的区域比较小。因此,治愈后的活体组织LT像图9A所示那样在对象部位TP具有特异的形状。
另一方面,通过像本实施方式1那样将宽度尺寸D1设定为厚度尺寸D2以上的尺寸,作为接合部位的部分PL的区域充分大。因此,治愈后的活体组织LT像图9B所示那样不会在对象部位TP形成特异的形状,能够使对象部位TP与其他部位的边界平滑。
(实施方式2)
接下来,对本发明的实施方式2进行说明。
在以下的说明中,对与上述的实施方式1相同的结构标注相同的标号,省略或简化其详细的说明。
本实施方式2的医疗用处置系统中的控制装置3的接合切断控制与在上述的实施方式1中进行了说明的医疗用处置系统1不同。因此,以下对本实施方式2的控制装置的结构和接合切断控制进行说明。
【控制装置的结构】
图10是示出本发明的实施方式2的控制装置3A的结构的框图。
另外,在图10中,作为控制装置3A的结构,主要对本发明的主要部分进行图示。
如图10所示,本实施方式2的控制装置3A相对于在上述的实施方式1中进行了说明的控制装置3(图4)增加了第二传感器35并且代替控制部34而采用了变更控制部34的一部分的功能而得到的控制部34A。
第二传感器35检测开闭操作部53在圆筒部51的轴向(在图1中为左方向)上的移动量。而且,第二传感器35将与检测到的移动量对应的信号输出给控制部34A。
控制部34A相对于在上述的实施方式1中如图4所示那样进行了说明的控制部34(图4),代替能量控制部341而采用了变更能量控制部341的一部分的功能而得到的能量控制部341A。
对于能量控制部341A的功能,在说明以下的接合切断控制时进行说明。
【接合切断控制】
图11是示出控制装置3A的接合切断控制的流程图。
如图11所示,本实施方式2的接合切断控制增加了步骤S10、S11,仅该点与在上述的实施方式1中进行了说明的接合切断控制(图5)不同。因此,以下仅对步骤S10、S11进行说明。
步骤S10在执行步骤S1之前执行。
具体而言,在步骤S10中,能量控制部341A根据由第二传感器35检测到的移动量,始终监视手术人员是否进行了第一开闭操作。而且,在判断为进行了第一开闭操作的情况下(步骤S10:是),控制装置3A转移到步骤S1。
即,能量控制部341A以进行了第一开闭操作(步骤S10:是)并且脚踏开关4接通了(步骤S1:是)的情况为条件,开始从第一、第二能量赋予部102、103以第二输出值向对象部位TP赋予高频能量和热能(步骤S2)。
步骤S11在步骤S6之后执行。
具体而言,在步骤S11中,能量控制部341A根据由第二传感器35检测到的移动量,始终监视手术人员是否进行了第二开闭操作。而且,在判断为进行了第二开闭操作的情况下(步骤S11:是),控制装置3A转移到步骤S7。
即,能量控制部341A以对象部位TP的阻抗变成了最低值(步骤S4:是)并且进行了第二开闭操作(步骤S11:是)的情况为条件,开始从第一能量赋予部102以第一输出值向对象部位TP赋予热能(步骤S7)。
在执行了以上所说明的本实施方式2那样的接合切断控制的情况下,也实现了与上述的实施方式1相同的效果。
(实施方式3)
接下来,对本发明的实施方式3进行说明。
在以下的说明中,对与上述的实施方式1相同的结构标注相同的标号,省略或简化其详细的说明。
本实施方式3的医疗用处置系统中的夹持部7的结构与在上述的实施方式1中进行了说明的医疗用处置系统1的不同。因此,以下对本实施方式2的夹持部的结构进行说明。
【夹持部的结构】
图12是放大了本发明的实施方式3的医疗用处置装置2B的前端部分的图。
如图12所示,本实施方式3的夹持部7B具有被轴6的另一端轴支承的第一、第二保持部件9B、10B,该第一、第二保持部件9B、10B根据手术人员的第一、第二开闭操作而在箭头R1方向上进行开闭。
第一保持部件9B是与第二保持部件10B之间对对象部位TP进行夹持的部分,如图12所示,该第一保持部件9B除了省略了第一凸条部911以外具有与在上述的实施方式1中进行了说明的第一保持部件9(包含一对电极912)相同的形状。
第二保持部件10B具有作为本发明的能量赋予部的功能,是与第一保持部件9B之间对对象部位TP进行夹持的部分。而且,如图12所示,第二保持部件10B具有传热板1021B和发热片1022,其中,该传热板1021B仅形状与在上述的实施方式1中进行了说明的传热板1021不同。
传热板1021B与第一保持部件9A同样地由长条状的板体构成,在图12中为上方侧的板面是与对象部位TP接触的处置面101B。
如图12所示,在处置面101B上,在宽度方向的中央部分设置有向上方侧突出并且沿着处置面101B的长度方向延伸的第三凸条部1027。
这里,第三凸条部1027的外表面的横截面具有大致圆弧形状。
并且,在处置面101B上,夹着第三凸条部1027的两侧(与一对电极912分别对置的部分)分别形成为随着远离第三凸条部1027而向图12中的下方侧倾斜。
而且,如图12所示,在处置面101B中,第三凸条部1027的外表面作为高输出区域ArHB发挥功能,夹着第三凸条部1027的各倾斜面作为低输出区域ArLB发挥功能。即,高输出区域ArHB和各低输出区域ArLB沿着第二保持部件10B的宽度方向连接设置。换言之,高输出区域ArHB和各低输出区域ArLB构成连续的面作为处置面101B。
更具体而言,第二保持部件10B的夹着第三凸条部1027的两侧经由电缆C与控制装置3分别电连接。而且,在各低输出区域ArLB与对象部位TP分别接触的状态下,通过从控制装置3向该两侧与一对电极91之间分别提供高频电力而向该对象部位TP分别赋予高频能量。
并且,如图12所示,发热片1022具有与第三凸条部1027的宽度尺寸相同或者稍小的宽度尺寸,在传热板1021B的在图12中为下方侧的板面上,在与第三凸条部1027对置的位置,与上述的实施方式1同样地该发热片1022经由粘接片与传热板1021B粘接。而且,当通过从控制装置3施加电压(通电)而使发热片1022发热时,传热板1021B以高输出区域ArHB与对象部位TP接触的状态将来自发热片1022的热从高输出区域ArHB传递给该对象部位TP(向对象部位TP赋予热能)。
另外,本实施方式3的接合切断控制与在上述的实施方式1中进行了说明的接合切断控制(图5)相同。
以下,对接合切断控制时的第一、第二保持部件9B、10B的位置关系进行说明。
图13A至图13C是从夹持部7B的前端侧观察接合切断控制时的第一、第二保持部件9B、10B的位置关系的图。另外,图13A示出了手术人员没有进行第一、第二开闭操作的状态。图13B示出了由手术人员进行了第一开闭操作的状态。图13C示出了由手术人员进行了第二开闭操作的状态。
当手术人员进行第一开闭操作时,如图13A和图13B所示,第一、第二保持部件9B、10B彼此接近而将对象部位TP夹持。而且,图13B所示的状态在步骤S1~S6之间持续。
然后,当手术人员根据步骤S6中的显示部8的点亮而进行第二开闭操作时,如图13B和图13C所示,第一、第二保持部件9B、10B进一步接近。即,在对象部位TP,由第三凸条部1027和第一保持部件9B夹持的部分以比其他部分高的压力被夹持。而且,图13C所示的状态在步骤S7~S9之间持续。
在采用了以上所说明的本实施方式3那样的夹持部7B的情况下,也实现了与上述的实施方式1相同的效果。
并且,通过采用本实施方式3那样的夹持部7B,能够实现夹持部7B的结构的简化。
(其他实施方式)
至此,对用于实施本发明的方式进行了说明,但本发明不限于上述的实施方式1~3。
在上述的实施方式1~3中,从高输出区域ArH(ArHB)向对象部位TP赋予热能,从低输出区域ArL(ArLB)向对象部位TP赋予高频能量,但不限于此。只要构成为赋予热能、高频能量以及超声波能量中的至少任意一种,可以采用像上述的实施方式1~3那样赋予种类不同的两种能量的结构,或者也可以采用仅赋予一种能量的结构。
在上述的实施方式1~3中,采用了本发明的能量赋予部仅设置于第二保持部件10(10B)的结构,但不限于此,只要设置于第一、第二保持部件9、10(9B、10B)中的至少任意一方,也可以采用设置于第一、第二保持部件9、10(9B、10B)双方的结构。
在上述的实施方式1~3中,设置有两个低输出区域ArL(ArLB),但不限于此,例如也可以采用仅设置有一个低输出区域的结构。
在上述的实施方式1~3中,根据对象部位TP的阻抗来执行步骤S5及以后的处理,但不限于此。例如,也可以构成为根据对象部位TP的硬度、厚度或温度等物理性能值来执行步骤S5及以后的处理。
在上述的实施方式1~3中,在对象部位TP的阻抗变成了最低值VL的情况下,执行步骤S5及以后的处理,但不限于此。只要是对象部位TP的阻抗变成了最低值VL的时间T1之后(例如,从时间T1到返回了初始值VI(图7)的时间T2(图7)之间,该初始值VI是开始以第二输出值赋予热能和高频能量的时刻的值),可以在任意时机执行步骤S5及以后的处理。并且,为了使控制简单,也可以构成为在从开始向对象部位TP赋予能量起经过了一定时间后的时机执行步骤S5及以后的处理,而不特别地监视阻抗。
在上述的实施方式1~3中,采用了根据手术人员的第一、第二开闭操作而使第一、第二保持部件9、10(9B、10B)和加压部件11开闭的结构(手动进行开闭的结构),但不限于此。例如,也可以采用如下的结构(自动进行开闭的结构):在医疗用处置装置2(2B)中内设有电动机等,在控制部34(34A)的控制下,在适当的时机使第一、第二保持部件9、10(9B、10B)和加压部件11开闭。
在上述的实施方式1~3中,作为本发明的通知部,采用了通过LED等显示部8的点亮来提示第二开闭操作的结构,但不限于此,也可以采用显示消息等或者发出声音等来提示第二开闭操作的结构。
也可以构成为在具有在上述的实施方式3中进行了说明的夹持部7B的医疗用处置系统中实施在上述的实施方式2中进行了说明的接合切断控制。
并且,接合切断控制的流程不限于在上述的实施方式1~3中进行了说明的接合切断控制(图5、图11)的处理顺序,可以在没有矛盾的范围内进行变更。
标号说明
1:医疗用处置系统;2、2B:医疗用处置装置;3:控制装置;4:脚踏开关;5:操作部;6:轴;7、7B:夹持部;8:显示部;9、9B:第一保持部件;10、10B:第二保持部件;11:加压部件;31:高频能量输出部;32:第一传感器;33:热能输出部;34、34A:控制部;35:第二传感器;51:圆筒部;52:把持部;53:开闭操作部;91:板面;101、101B:处置面;102:第一能量赋予部;103:第二能量赋予部;111:板面;341、341A:能量控制部;342:阻抗计算部;343:显示控制部;911:第一凸条部;912:电极;1021、1021B:传热板;1022:发热片;1023:基板;1024:配线图案;1025:引线连接部;1026:电阻图案;1027:第三凸条部;1111:第二凸条部;ArH、ArHB:高输出区域;ArL、ArLB:低输出区域;C:电缆;D1:宽度尺寸;D2:厚度尺寸;LT:活体组织;PH、PL、PN:部分;R1:箭头;T1、T2:时间;TP:对象部位;VI:初始值。
Claims (8)
1.一种医疗用处置装置,其特征在于,
该医疗用处置装置具有对活体组织中的接合和切断的对象部位进行夹持的一对保持部件,
所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件具有向该对象部位赋予能量的能量赋予部,该能量赋予部具有在使用所述一对保持部件夹持着所述对象部位时与该对象部位接触的处置面,
所述处置面具有以第一输出值向所述对象部位赋予能量的高输出区域和以比所述第一输出值低的第二输出值向所述对象部位赋予能量的低输出区域,其中,所述第一输出值是至少切断所述对象部位的输出值,
所述高输出区域和所述低输出区域连接设置。
2.根据权利要求1所述的医疗用处置装置,其特征在于,
所述第二输出值是至少提取所述对象部位的细胞外基质的输出值。
3.根据权利要求1或2所述的医疗用处置装置,其特征在于,
所述能量赋予部具有第一能量赋予部和第二能量赋予部,该第一能量赋予部具有所述高输出区域,该第二能量赋予部具有所述低输出区域,
所述第一能量赋予部和所述第二能量赋予部能够从第一位置关系向第二位置关系相对地移动,所述第一位置关系是指所述高输出区域和所述低输出区域位于相同的高度位置,所述第二位置关系是指所述高输出区域相对于所述低输出区域突出。
4.根据权利要求3所述的医疗用处置装置,其特征在于,
该医疗用处置装置还具有:
操作部,其接受将所述第一能量赋予部和所述第二能量赋予部从所述第一位置关系向所述第二位置关系变更的用户操作;
阻抗计算部,其计算所述对象部位的阻抗;以及
通知部,其在所述阻抗计算部计算出的所述对象部位的阻抗变成了最低值之后,通知提示所述用户操作的信息。
5.根据权利要求1或2所述的医疗用处置装置,其特征在于,
所述能量赋予部具有所述高输出区域和所述低输出区域一体形成并且所述高输出区域相对于所述低输出区域突出的形状。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的医疗用处置装置,其特征在于,
该医疗用处置装置还具有能量控制部,该能量控制部与所述能量赋予部电连接,使所述能量赋予部向所述对象部位赋予能量,
所述能量控制部在使所述低输出区域以所述第二输出值向所述对象部位赋予了能量之后,使所述高输出区域以所述第一输出值向所述对象部位赋予能量。
7.根据权利要求6所述的医疗用处置装置,其特征在于,
该医疗用处置装置还具有阻抗计算部,该阻抗计算部计算所述对象部位的阻抗,
所述能量控制部在所述阻抗计算部计算出的所述对象部位的阻抗变成了最低值之后,使所述高输出区域以所述第一输出值向所述对象部位赋予能量。
8.根据权利要求6或7所述的医疗用处置装置,其特征在于,
所述能量赋予部具有第一能量赋予部和第二能量赋予部,该第一能量赋予部具有所述高输出区域,该第二能量赋予部具有所述低输出区域,
所述第一能量赋予部和所述第二能量赋予部能够从第一位置关系向第二位置关系相对地移动,所述第一位置关系是指所述高输出区域和所述低输出区域位于相同的高度位置,所述第二位置关系是指所述高输出区域相对于所述低输出区域突出,
所述能量控制部在所述高输出区域和所述低输出区域处于所述第一位置关系的情况下,使所述低输出区域以所述第二输出值向所述活体组织赋予能量,在所述高输出区域和所述低输出区域处于所述第二位置关系的情况下,使所述高输出区域以所述第一输出值向所述活体组织赋予能量。
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