JP5566554B2 - 処置システム - Google Patents
処置システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5566554B2 JP5566554B2 JP2014500178A JP2014500178A JP5566554B2 JP 5566554 B2 JP5566554 B2 JP 5566554B2 JP 2014500178 A JP2014500178 A JP 2014500178A JP 2014500178 A JP2014500178 A JP 2014500178A JP 5566554 B2 JP5566554 B2 JP 5566554B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- heat generation
- heat generating
- generation unit
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/10—Power sources therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
- A61B18/085—Forceps, scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/0016—Energy applicators arranged in a two- or three dimensional array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/0063—Sealing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00827—Current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00892—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00898—Alarms or notifications created in response to an abnormal condition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
- F04C2270/04—Force
- F04C2270/041—Controlled or regulated
Description
また別の実施形態の処置システムは、第1発熱部を含む第1保持部と、第2発熱部を含む第2保持部とを有し、前記第1保持部と前記第2保持部との間に保持した生体組織に熱エネルギーを印加する処置具と、前記第1発熱部および前記第2発熱部に、それぞれ交流の駆動信号を供給する信号出力部と、前記駆動信号を検出する信号検出部と、前記信号検出部が検出する、前記第1発熱部および前記第2発熱部の駆動信号から、それぞれの直流成分を抽出信号として抽出する信号抽出部と、前記第1発熱部の駆動信号から抽出した抽出信号と前記第2発熱部の駆動信号から抽出した抽出信号との差が増加した場合に、前記第1発熱部または前記第2発熱部のいずれかの故障の前兆現象として検知する故障検知部と、前記故障検知部が前記第1発熱部の前記前兆現象を検知した場合、前記第1発熱部に供給する駆動信号の電力を減少し、前記第2発熱部に供給する駆動信号の電力を増加する制御を行うとともに、前記故障検知部が前記第2発熱部の前記前兆現象を検知した場合、前記第2発熱部に供給する駆動信号の電力を減少し、前記第1発熱部に供給する駆動信号の電力を増加する制御を行う制御部と、を具備する。
以下、図面を参照して本発明の第1実施形態の処置システム1を説明する。
術者は、設定部32を用いて、処置のときの目標値である発熱部20の目標温度T−setを設定する。目標温度T−setは、処置する生体組織LTにより異なるが、例えば、100℃〜300℃である。なお、このとき、さらに、処置完了時間t−end等を設定してもよい。処置完了時間t−endは、例えば、目標温度T−setになってからの処置時間である。なお、処置完了時間t−endは、生体組織LTのインピーダンス等に応じて自動的に設定されてもよい。
図2Aに示したように、保持部10が閉状態で、例えば、腹壁を通して腹腔内に挿入される。術者がグリップ2Aの開閉ノブ2Cを握りしめる押圧操作をすると、第1保持部11に対して第2保持部12が開く。そして、処置対象の生体組織LTが、第1保持部11の保持面11SAと第2保持部12の保持面12SAとの間に配置される。この状態で、開閉ノブ2Cが開放されると、弾性部材の付勢力により、第1保持部11に対して第2保持部12が閉じ、処置対象の生体組織LTは、第1保持部11の保持面11SAと第2保持部12の保持面12SAとの間に押圧状態で保持される。
一対の保持部10の間に生体組織LTを保持した状態で、術者がフットスイッチ4を足で押圧操作する。すると、制御部34は、信号出力部31が駆動信号を出力するように制御する。駆動信号は、ケーブル28を介して処置具2の発熱部20に伝達される。すなわち、駆動信号が、ケーブル28の導線28S、発熱部20の接続用基板部20Z、及び導線25を介して薄膜抵抗体23に印加され、薄膜抵抗体23が発熱する。薄膜抵抗体23が発生した熱は、発熱基板部22及び金属電極基板21を介して、生体組織LTに伝熱される。
信号検出部33は、駆動信号の電流I及び電圧Vを検出する。すでに説明したように薄膜抵抗体23は正の抵抗温度係数の材料から構成されているために、温度が上昇すると、それに比例して電気抵抗Rが上昇する。このため、駆動信号の電流I及び電圧Vから抵抗Rを算出して、予め記憶している抵抗と温度との関係式等を用いることにより、発熱部20の温度が取得できる。もちろん、発熱部20に温度センサを配設しておいてもよい。しかし、正の抵抗温度係数の材料から構成されている薄膜抵抗体23を用いることにより、簡単な構成で発熱部20の温度が取得される。
処置システム1では、信号抽出部35が、信号検出部33が検出した交流の駆動信号から、直流成分(抽出信号)を抽出する。図8の(A)は正常時の抽出信号の例を示しており、(B)は前兆現象発生時の抽出信号の例を示している。
故障検知部36は、信号抽出部35が抽出した抽出信号をもとに、発熱部20の故障の前兆現象を検知する。例えば、故障検知部36は、抽出信号の最大値が所定の閾値以上の場合(S16:Yes)に、発熱部20の故障の前兆現象とする。例えば、図8に示した場合では、閾値電圧は5V程度に設定される。
故障検知部36が前兆現象を検知した場合(S16:Yes)、制御部34は、告知部である表示部37が警告を表示するように制御する。警告は図示しないスピーカー等による音声を用いてもよいし、図示しないLED等を黄色に点灯させてもよい。また、警告は、術者の動揺を招かないように、1回の処置が完了した後に行ってもよい。
<ステップS18>設定変更
なお、前兆現象が発生した後、故障が発生するまでの時間が、非常に短い場合がある。この場合には、前兆現象を検知しても処理完了までの間に故障が発生し処置が完了できないことがある。このため、故障検知部36が前兆現象を検知した場合(S16:YES)、制御部34が目標温度T−set又は駆動信号の電力Wの少なくともいずれかを減少し制御してもよい。
故障検知部36が前兆現象を検知しない場合(S16:No)には、制御部34は、通常の制御を行う。すなわち、処置完了時間t−endが経過する(S19:Yes)まで、ステップS13からの工程、すなわち、発熱部20の温度が目標温度T−setになるように、信号出力部31を制御して、駆動信号の電力を調整する。
次に、第2実施形態の処置システム1Aについて説明する。処置システム1Aは、処置システム1と類似しているので、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
次に、第3実施形態の処置システム1Bについて説明する。処置システム1Bは、処置システム1A等と類似しているので、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
Claims (12)
- 第1発熱部を含む第1保持部と、第2発熱部を含む第2保持部とを有し、前記第1保持部と前記第2保持部との間に保持した生体組織に熱エネルギーを印加する処置具と、
前記第1発熱部および前記第2発熱部に、それぞれ交流の駆動信号を供給する信号出力部と、
前記駆動信号を検出する信号検出部と、
前記信号検出部が検出する、前記第1発熱部および前記第2発熱部の駆動信号から、それぞれの直流成分を抽出信号として抽出する信号抽出部と、
いずれかの前記抽出信号が増加した場合に、前記第1発熱部または前記第2発熱部の故障の前兆現象として検知する故障検知部と、
前記故障検知部が前記第1発熱部の前記前兆現象を検知した場合、前記第1発熱部に供給する駆動信号の電力を減少し、前記第2発熱部に供給する駆動信号の電力を増加する制御を行うとともに、前記故障検知部が前記第2発熱部の前記前兆現象を検知した場合、前記第2発熱部に供給する駆動信号の電力を減少し、前記第1発熱部に供給する駆動信号の電力を増加する制御を行う制御部と、を具備することを特徴とする処置システム。 - 前記故障検知部が、前記抽出信号の絶対値の最大値が所定の閾値以上の場合に、前記前兆現象と判定することを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記故障検知部が、所定の閾値の信号を発生する閾値信号発生部と、前記閾値信号と前記抽出信号とを比較するコンパレータと、を有することを特徴とする請求項2に記載の処置システム。
- 前記故障の前兆現象が発生していない前記交流の駆動信号では、プラス方向のピーク電圧とマイナス方向のピーク電圧とが等しいことを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記第1発熱部および前記第2発熱部は、薄膜抵抗体を有する発熱基板部が導線と接続されていることを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記故障が、前記第1発熱部および前記第2発熱部を構成する回路の断線であり、断線した端部間での放電現象を、前記故障検知部が検出することを特徴とする請求項5に記載の処置システム。
- 前記故障検知部が前記前兆現象を検知した場合、警告を告知する告知部を具備することを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記第1発熱部および前記第2発熱部の目標温度を設定する設定部を具備し、
前記故障検知部が前記故障の前兆現象を検知した場合、前記制御部が前記第1発熱部および前記第2発熱部に供給する駆動信号の電力を調整することにより前記第1発熱部および前記第2発熱部を前記目標温度に温度制御することを特徴とする請求項1に記載の処置システム。 - 第1発熱部を含む第1保持部と、第2発熱部を含む第2保持部とを有し、前記第1保持部と前記第2保持部との間に保持した生体組織に熱エネルギーを印加する処置具と、
前記第1発熱部および前記第2発熱部に、それぞれ交流の駆動信号を供給する信号出力部と、
前記駆動信号を検出する信号検出部と、
前記信号検出部が検出する、前記第1発熱部および前記第2発熱部の駆動信号から、それぞれの直流成分を抽出信号として抽出する信号抽出部と、
前記第1発熱部の駆動信号から抽出した抽出信号と前記第2発熱部の駆動信号から抽出した抽出信号との差が増加した場合に、前記第1発熱部または前記第2発熱部のいずれかの故障の前兆現象として検知する故障検知部と、
前記故障検知部が前記第1発熱部の前記前兆現象を検知した場合、前記第1発熱部に供給する駆動信号の電力を減少し、前記第2発熱部に供給する駆動信号の電力を増加する制御を行うとともに、前記故障検知部が前記第2発熱部の前記前兆現象を検知した場合、前記第2発熱部に供給する駆動信号の電力を減少し、前記第1発熱部に供給する駆動信号の電力を増加する制御を行う制御部と、
を具備することを特徴とする処置システム。 - 前記第1発熱部および前記第2発熱部は、薄膜抵抗体を有する発熱基板部が導線と接続されていることを特徴とする請求項9に記載の処置システム。
- 前記故障が、前記第1発熱部または前記第2発熱部を構成する回路の断線であり、断線した端部間での放電現象を、前記故障検知部が検出することを特徴とする請求項9に記載の処置システム。
- 前記故障検知部が前記前兆現象を検知した場合、警告を告知する告知部を具備することを特徴とする請求項9に記載の処置システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261660285P | 2012-06-15 | 2012-06-15 | |
US61/660285 | 2012-06-15 | ||
PCT/JP2013/065941 WO2013187356A1 (ja) | 2012-06-15 | 2013-06-10 | 処置システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5566554B2 true JP5566554B2 (ja) | 2014-08-06 |
JPWO2013187356A1 JPWO2013187356A1 (ja) | 2016-02-04 |
Family
ID=49758178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014500178A Active JP5566554B2 (ja) | 2012-06-15 | 2013-06-10 | 処置システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9198710B2 (ja) |
EP (1) | EP2803328A4 (ja) |
JP (1) | JP5566554B2 (ja) |
CN (1) | CN104125810B (ja) |
WO (1) | WO2013187356A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103987333B (zh) * | 2012-06-15 | 2016-06-08 | 奥林巴斯株式会社 | 处置系统 |
EP2789306B1 (en) * | 2012-06-15 | 2019-08-07 | Olympus Corporation | Treatment system |
WO2016035470A1 (ja) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | オリンパス株式会社 | 把持処置ユニット、把持処置具及び把持処置システム |
WO2018167877A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | オリンパス株式会社 | エネルギー源装置 |
CA3061710A1 (en) | 2017-04-28 | 2018-11-01 | Stryker Corporation | Control console and accessories for rf nerve ablation and methods of operating the same |
US20210393310A1 (en) * | 2020-06-23 | 2021-12-23 | Olympus Corporation | Method for controlling a medical device and a medical device implementing the same |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0134618B2 (ja) * | 1984-11-28 | 1989-07-20 | Olympus Optical Co | |
JP2000350732A (ja) * | 1999-05-21 | 2000-12-19 | Gyrus Medical Ltd | 電気外科手術システム、電気外科手術用ジェネレータ、および電気外科手術で組織を切断または切除するための方法 |
JP2012070779A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | Olympus Corp | 治療用処置装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3532603A1 (de) | 1984-09-13 | 1986-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Kauterisations-blutstilleinrichtung |
JPH07115262B2 (ja) | 1987-07-29 | 1995-12-13 | 本田技研工業株式会社 | ワ−ク位置決め装置 |
US5312401A (en) | 1991-07-10 | 1994-05-17 | Electroscope, Inc. | Electrosurgical apparatus for laparoscopic and like procedures |
JP3911334B2 (ja) | 1998-01-08 | 2007-05-09 | オリンパス株式会社 | 焼灼止血装置 |
US6547786B1 (en) | 1999-05-21 | 2003-04-15 | Gyrus Medical | Electrosurgery system and instrument |
US6740085B2 (en) * | 2000-11-16 | 2004-05-25 | Olympus Corporation | Heating treatment system |
US8075558B2 (en) * | 2002-04-30 | 2011-12-13 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method |
US7596469B2 (en) | 2004-07-19 | 2009-09-29 | Baylis Medical Company Inc. | Method and apparatus for prioritizing errors in a medical treatment system |
JP4734012B2 (ja) | 2005-04-05 | 2011-07-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 発熱処置装置 |
US7227729B2 (en) * | 2005-09-13 | 2007-06-05 | Sensata Technologies, Inc. | Arc fault detection technique |
US7397385B1 (en) | 2005-12-08 | 2008-07-08 | At&T Corp. | Predicting cable failure through remote failure detection of error signatures |
US8147485B2 (en) * | 2006-01-24 | 2012-04-03 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
JP2009245978A (ja) | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Yokogawa Electric Corp | 半導体製造装置 |
US8500728B2 (en) | 2008-08-18 | 2013-08-06 | Encision, Inc. | Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications |
US8308721B2 (en) * | 2008-12-04 | 2012-11-13 | Olympus Medical Systems Corp. | Surgical system and surgical method |
US7956620B2 (en) * | 2009-08-12 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for augmented impedance sensing |
US8840609B2 (en) * | 2010-07-23 | 2014-09-23 | Conmed Corporation | Tissue fusion system and method of performing a functional verification test |
CN103987333B (zh) * | 2012-06-15 | 2016-06-08 | 奥林巴斯株式会社 | 处置系统 |
EP2789306B1 (en) * | 2012-06-15 | 2019-08-07 | Olympus Corporation | Treatment system |
-
2013
- 2013-06-10 CN CN201380010438.1A patent/CN104125810B/zh active Active
- 2013-06-10 EP EP13804138.9A patent/EP2803328A4/en not_active Withdrawn
- 2013-06-10 WO PCT/JP2013/065941 patent/WO2013187356A1/ja active Application Filing
- 2013-06-10 JP JP2014500178A patent/JP5566554B2/ja active Active
-
2014
- 2014-01-23 US US14/162,442 patent/US9198710B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0134618B2 (ja) * | 1984-11-28 | 1989-07-20 | Olympus Optical Co | |
JP2000350732A (ja) * | 1999-05-21 | 2000-12-19 | Gyrus Medical Ltd | 電気外科手術システム、電気外科手術用ジェネレータ、および電気外科手術で組織を切断または切除するための方法 |
JP2012070779A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | Olympus Corp | 治療用処置装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2803328A4 (en) | 2015-08-26 |
CN104125810A (zh) | 2014-10-29 |
US20140207132A1 (en) | 2014-07-24 |
WO2013187356A1 (ja) | 2013-12-19 |
US9198710B2 (en) | 2015-12-01 |
EP2803328A1 (en) | 2014-11-19 |
CN104125810B (zh) | 2016-08-31 |
JPWO2013187356A1 (ja) | 2016-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5566554B2 (ja) | 処置システム | |
JP5544054B2 (ja) | 処置システム | |
JP5526296B1 (ja) | 処置システム | |
EP2868283B1 (en) | Therapeutic treatment device with heat transfer units and with means for control based on their temperatures | |
JP2020525199A5 (ja) | ||
EP2283788B1 (en) | System and method for augmented impedance sensing | |
JP5524527B2 (ja) | 可変抵抗器顎 | |
US20090248021A1 (en) | End Effector Assembly for Electrosurgical Devices and System for Using the Same | |
US9782218B2 (en) | Thermocoagulation/cutting device | |
GB2545135A (en) | Electrosurgical system | |
US20150300895A1 (en) | Contact force sensor and production method for same | |
JP2012125339A (ja) | 治療用処置装置 | |
JP5425344B2 (ja) | 処置システム及び処置システムの作動方法 | |
EP2499983A1 (en) | Isolated current sensor | |
US20130338656A1 (en) | Treatment system and actuation method for treatment system | |
US20210059742A1 (en) | Ultrasonic systems and methods with tissue resistance sensing | |
US20170319261A1 (en) | Medical treatment device | |
WO2023007548A1 (ja) | エネルギ処置システム | |
WO2017130384A1 (ja) | 処置具及び処置システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140603 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140617 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5566554 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |