CN103987333B - 处置系统 - Google Patents
处置系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103987333B CN103987333B CN201380004282.6A CN201380004282A CN103987333B CN 103987333 B CN103987333 B CN 103987333B CN 201380004282 A CN201380004282 A CN 201380004282A CN 103987333 B CN103987333 B CN 103987333B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- signal
- maintaining part
- disposal system
- heating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
- A61B18/085—Forceps, scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/0063—Sealing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
- A61B2018/00815—Temperature measured by a thermistor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00827—Current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00892—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00898—Alarms or notifications created in response to an abnormal condition
Abstract
处置系统(1)具备:处置器具(2),其具有一对保持部(10),该一对保持部(10)开闭自由且对保持在该一对保持部之间的生物体组织(LT)施加发热部(20)产生的热能;信号输出部(31),其将驱动信号提供给发热部(20);设定部(32),其设定发热部(20)的目标温度;信号检测部(33),其检测驱动信号的电流和电压;控制部(34),其通过调整驱动信号的功率来对发热部(20)进行温度控制;信号提取部(35),其从信号检测部(33)检测的驱动信号中提取规定频带的信号;故障检测部(36),其根据信号提取部(35)提取出的提取信号来检测发热部(20)的故障的前兆现象;以及显示部(37),其在故障检测部(36)检测出前兆现象的情况下告知警告。
Description
技术领域
本发明涉及一种对保持在一对保持部之间的生物体组织施加热能来处置生物体组织的处置系统。
背景技术
已知一种对保持在处置器具的一对保持部之间的生物体组织施加热能的处置系统。该处置系统使血管等处置对象的生物体组织凝固或者切开血管等处置对象的生物体组织。
在日本特开2012-70779号公报中公开了以下一种处置系统:一对保持部具有发热部,发热部是具有薄膜电阻体的多个发热基板部通过导线进行连接的结构。该处置系统的保持部的温度均匀性高并且容易使保持部小型化。
在此,以满足高度的可靠性的方式设计和制造处置系统,但处置系统的故障是不可避免的。但是,即使发生故障,如果能够立即确定故障位置,则也能够通过与预备部件进行更换来继续进行处置。例如,在处置系统的处置器具的发热部的断线等为故障原因的情况下,与预备的处置器具进行更换即可。
在日本专利3911334号公报和日本特公平01-34618号公报中公开了以下一种处置系统:监视发热部的电阻等,在成为规定范围以外的情况下判断为故障而告知给使用者。
但是,在进行处置的过程中发生故障的情况下,更换为预备处置器具需要时间,因此有可能难以迅速地完成处置。
另一方面,根据不至于故障的程度的异常值来检测故障的前兆现象的故障预测技术以军事产业和和航空产业为中心而被导入。在军事系统中,如果在实战中发生故障,则有可能招致不可估量的损失。另外,在客运飞机中,发生故障关系到很多人的性命。但是,由于不容易进行故障预测,因此仅在带来极大利益的产业领域中导入故障预测。
发明内容
发明要解决的问题
本发明的目的在于提供一种能够迅速地完成处置的处置系统。
用于解决问题的方案
实施方式的处置系统具备:处置器具,其具有一对保持部,该一对保持部开闭自由且对保持在该一对保持部之间的生物体组织施加发热部产生的热能;信号输出部,其将驱动信号提供给上述发热部;设定部,其设定上述发热部的目标温度;信号检测部,其检测上述驱动信号的电流和电压;控制部,其通过调整上述驱动信号的功率来对上述发热部进行温度控制;信号提取部,其从上述信号检测部检测的上述驱动信号中提取规定频带的信号;故障检测部,其根据上述信号提取部提取出的提取信号来检测上述发热部的故障的前兆现象;以及告知部,其在上述故障检测部检测出上述前兆现象的情况下告知警告。
发明的效果
根据本发明,能够提供一种能够迅速地完成处置的处置系统。
附图说明
图1是表示第一实施方式的处置系统的整体结构的立体图。
图2A是第一实施方式的处置系统的一对保持部(闭合状态)的侧视图。
图2B是第一实施方式的处置系统的一对保持部保持生物体组织的状态的侧视图。
图3A是用于说明第一实施方式的处置系统的第一保持部的长轴方向的截面结构的图。
图3B是第一实施方式的处置系统的第一保持部的俯视图。
图3C是用于说明第一实施方式的处置系统的第一保持部的短轴方向的截面结构的图。
图4是用于说明第一实施方式的处置系统的第一保持部的发热部的俯视图。
图5是第一实施方式的处置系统的结构图。
图6是用于说明第一实施方式的处置系统的处置流程的流程图。
图7是表示第一实施方式的处置系统正常时的驱动信号的图。
图8是表示第一实施方式的处置系统的产生前兆现象时的驱动信号的图。
图9是表示第一实施方式的处置系统正常时的提取信号的图。
图10是表示第一实施方式的处置系统的产生前兆现象时的提取信号的图。
图11是用于说明第二实施方式的处置系统的处置流程的流程图。
图12是用于说明测试模式处理的流程图。
图13是实施方式的处置系统的处置器具的侧视图。
图14是实施方式的处置系统的处置器具的侧视图。
图15是用于说明实施方式的处置系统的保持部保持件的立体图。
图16A是实施方式的处置系统的收容保持部的保持部保持件的截面图。
图16B是沿图16A的XVIB-XVIB线的截面图。
图17是第二实施方式的变形例的处置系统的结构图。
具体实施方式
<第一实施方式>
下面,参照附图说明本发明的第一实施方式的处置系统1。
如图1所示,处置系统1具备处置器具2、主体部3以及脚踏开关4。处置器具2例如是通过腹壁进行处置的牵引线型的外科手术用处置器具。
处置器具2具备把持件2A、柄线2B以及保持要处置的生物体组织LT来进行处置的可开闭的一对保持部10(第一保持部11和第二保持部12)。把持件2A经由线缆28与主体部3相连接。用于手术师操作保持部10的开闭的具有开闭把手2C的把持件2A呈手术师容易握持的形状、例如大致L字状。在把持件2A的一端配置有柄线2B,该柄线2B与保持部10一体化,将开闭把手2C的动作传递到保持部10。另一方面,把持件2A的另一端侧为被手术师把持的把持部。
主体部3在前面面板具有用于显示处置条件等的显示部37以及用于手术师设定处理条件等的设定部32,经由线缆29连接有脚踏开关4。手术师用脚来按压操作脚踏开关4的踏板,由此对从主体部3至处置器具2的驱动信号进行接通/断开(ON/OFF)控制。此外,脚踏开关4并非是必须的结构要素,也可以是手术师在身边进行操作的开关等。
如图2A和图2B所示,第二保持部12相对于第一保持部11相对地进行移动,由此自由地开闭保持部10。即,如图2A所示,在手术师没有对开闭把手2C进行按压操作时,通过由未图示的弹性部件施力而第二保持部12处于与第一保持部11近接的状态或者接触的状态,与此相对,如图2B所示,当手术师用比弹性部件的施力更强的力量对开闭把手2C进行按压操作时,第二保持部12与第一保持部11分离,保持部10成为打开状态。对于在保持部10处于打开状态时被插入到第一保持部11与第二保持部12之间的生物体组织LT,当手术师停止操作开闭把手2C时,由于弹性部件施力而以在第一保持部11的保持面11SA与第二保持部12的保持面12SA之间被夹持按压的状态被保持。
如图3A~图4所示,在第一保持部11的保持面11SA配置有产生热能的发热部20。在发热部20中,例如在作为铜或者SUS薄板的金属电极基板21的背面(内面侧)接合了多个发热基板部22。
发热基板部22由氧化铝或者氮化铝等绝缘体构成,其表面形成有由白金等金属构成的薄膜电阻体23。白金为当温度上升时电阻R变高的电阻温度系数为正的材料。因此,如在后文中所述,能够根据薄膜电阻体23的电阻R来测量发热部20(薄膜电阻体23)的温度。薄膜电阻体23的材料并不限定于白金,也可以使用NiCr合金、Ta或者W等各种电阻温度系数为正的高熔点金属材料。
在各薄膜电阻体23的端部例如形成有由Ti/Cu/Ni/Au的多层膜构成的电极焊盘24。而且,多个发热基板部22的薄膜电阻体23例如使用引线接合技术通过连接电极焊盘24的导线25而串联连接。此外,如图4所示,在多个发热基板部22之间也可以配置中继基板部20Y。而且,在串联连接的多个发热基板部22的最端部配置有连接用基板部20Z,在连接用基板部20Z连接有线缆28的导线28S。
此外,发热部20的多个发热基板部22例如也可以局部地并联连接。另外,各发热基板部22也可以具有多个薄膜电阻体23。此外,在第二保持部12中也配置有与第一保持部11相同的发热部,两个发热部也可以进行串联连接或者并联连接。
在与发热基板部22的薄膜电阻体形成面相对的主面(背面)形成有未图示的金属膜,经由导热性高的例如钎焊金属与金属电极基板21进行接合。因此,由薄膜电阻体23产生的热量高效率地传递到金属电极基板21(保持面11SA)。
此外,第一保持部11的薄膜电阻体形成面(表面)被聚酰亚胺等绝缘体覆盖而绝缘。另外,优选保持部10的外表面由导热性低的部件构成,以避免对要处置的周边的生物体组织带来不良影响。
接着,使用图5说明处置系统1的结构。如上所述,处置系统1具有处置器具2、主体部3以及脚踏开关4。
主体部3具有信号输出部31、设定部32、信号检测部33、控制部34、信号提取部35、故障检测部36以及显示部37。
信号输出部31由对发热部20提供驱动信号即发热用电力的、例如高频信号振荡部和放大器构成。设定部32为用于手术师设定发热部20的目标温度T-set等的开关、鼠标或者键盘等。信号检测部33为用于检测驱动信号的电流I和电压V的电流传感器和电压传感器。此外,信号检测部33也可以包含在处置器具2中。另外,为了确保电安全,在由信号输出部31输出的驱动信号为交流信号的情况下,例如经由脉冲变压器传递到处置器具2。控制部34为通过调整驱动信号的功率(W=I×V)来对发热部20进行温度控制的CPU等。信号提取部35为从信号检测部33检测的驱动信号中提取规定频带的信号的滤波电路。故障检测部36根据由信号提取部35提取出的提取信号来检测发热部20的故障的前兆现象。
此外,信号输出部31和信号检测部33处理模拟信号,控制部34处理数字信号,因此主体部3具备未图示的AD变换部。
如上所述,显示部37在处置过程中显示发热部20的温度或者显示由手术师通过设定部32设定目标温度T-set时的温度,并且,如在后文中所述,还具有用于告知警告的告知部的功能。
此外,主体部3也可以具有高频信号输出部。由高频信号输出部输出的高频信号被施加到处置器具2的一对金属电极基板21。手术师除了使用热能以外还能够使用高频能量来对保持在一对保持部20之间的生物体组织LT进行处置。另外,也可以是具有高频信号输出部的功能和信号输出部31的功能的信号输出部交替地产生高频信号和发热用驱动信号。
接着,按照图6的流程图来说明处置系统1的动作。
<步骤S11>设定目标值
手术师使用设定部32来设定作为处置时的目标值的发热部20的目标温度T-set。目标温度T-set根据要处置的生物体组织LT不同而不同,但是例如为100℃~300℃。此外,此时,还可以设定处置完成时间t-end等。处置完成时间t-end例如为从成为目标温度T-set起的处置时间。此外,也可以根据生物体组织LT的阻抗等来自动地设定处置完成时间t-end。
<步骤S12>保持生物体组织
如图2A所示,保持部10在闭合状态下例如通过腹壁被插入到腹腔内。当手术师进行紧握把持件2A的开闭把手2C的按压操作时,第二保持部12相对于第一保持部11打开。然后,将处置对象的生物体组织LT配置在第一保持部11的保持面11SA与第二保持部12的保持面12SA之间。当在该状态下放开开闭把手2C时,由于弹性部件施力,第二保持部12相对于第一保持部11关闭,以按压状态将处置对象的生物体组织LT保持在第一保持部11的保持面11SA与第二保持部12的保持面12SA之间。
<步骤S13>输出驱动信号
在一对保持部10之间保持有生物体组织LT的状态下,手术师用脚按压操作脚踏开关4。于是,控制部34进行控制以由信号输出部31输出驱动信号。驱动信号经由线缆28被传递到处置器具2的发热部20。即,驱动信号经由线缆28的导线28S、发热部20的连接用基板部20Z以及导线25被施加到薄膜电阻体23,薄膜电阻体23发热。薄膜电阻体23产生的热量经由发热基板部22和金属电极基板21被传递到生物体组织LT。
<步骤S14>检测驱动信号
信号检测部33检测驱动信号的电流I和电压V。如上所述,薄膜电阻体23由电阻温度系数为正的材料构成,因此当温度上升时,电阻R与其成比例地上升。因此,根据驱动信号的电流I和电压V来计算电阻R,通过使用预先存储的电阻与温度的关系式等,能够获取发热部20的温度。当然,也可以在发热部20中预先配置温度传感器。但是,通过使用由电阻温度系数为正的材料构成的薄膜电阻体23,能够以简单的结构获取发热部20的温度。
控制部34控制信号输出部31来调整驱动信号的功率W、即电流I和电压V以使发热部20的温度成为目标温度T-set。因此,如图7所示,在正常时,驱动信号(电压)的时间变化在单调增加之后单调减少。这是由于,在将生物体组织LT从体温加热到目标温度T-set时需要大量的电力,但是保持目标温度T-set以少量的电力即可。
与此相对,如图8所示,发明者发现驱动信号有时异常地发生变化。此外,即使是图8示出的驱动信号变化,处置系统1也能够进行通常的处置。但是,在产生图8示出的以短周期大幅增减的驱动信号变化之后,如果还继续使用,则很多情况下发热部20发生故障。因此,将图8示出的驱动信号变化的产生称为故障的“前兆现象”。
不清楚为何产生该前兆现象。但是,在产生前兆现象之后进行几次~几十次的处置的情况下,处置器具2的发热部20断线而发生故障的概率高。
<步骤S15>提取信号
在处置系统1中,信号提取部35从信号检测部33检测出的驱动信号中提取规定频带的信号(提取信号)。即,信号提取部35为使规定频带的信号通过而不使其它频带的信号通过的带通滤波器功能部。例如,信号提取部35由高通滤波器和低通滤波器构成。低通滤波器用于使信号平滑化,以容易变换为能够由作为控制部34的CPU进行处理的数字信号,高通滤波器用于仅提取以短周期增减的变化。
信号检测部33检测驱动信号的电流I和电压V,信号提取部35作为提取对象的可以为电流I也可以为电压V。并且,提取对象也可以为根据电流I和电压V计算出的功率(W)或者电阻(R)。
根据处置系统1的特性适当地选择信号提取部35提取的频带的范围,例如为了区分图7示出的正常时的驱动信号(电压)变化与图8示出的作为前兆现象的驱动信号(电压)变化,提取的频带的范围例如优选下限为0.1Hz以上而上限为20Hz以下,特别优选下限为1Hz以上而上限为10Hz以下。
如果在上述范围以上,则区分正常时的变化与产生前兆现象时的变化而能够进行检测,如果在上述范围内则在进行AD变换处理时不会产生问题。
此外,在详细结构与处置系统1的发热部20不同但仍然具有薄膜电阻体经由导线连接的发热部的处置系统中,通过提取与处置系统1相同频带的驱动信号,能够检测发热部20的故障(断线)的前兆现象。因此,确认为上述前兆现象在具有薄膜电阻体经由导线连接的发热部的处置系统的发热部的断线故障中为共通的现象。
图9示出信号提取部35从图7示出的正常时的驱动信号(电压)中提取出(1Hz~10Hz)的频带的信号的正常时的提取信号(电压),图10示出从图8示出的产生前兆现象的驱动信号(电压)中提取出的提取信号(电压)。
<步骤S16>检测前兆现象
故障检测部36根据由信号提取部35提取出的提取信号来检测发热部20的故障的前兆现象。例如,故障检测部36在提取信号的绝对值的最大值为规定阈值以上的情况下(S16:“是”),设为发热部20的故障的前兆现象。例如,在图8示出的情况下,将阈值电压设定为40V左右。
例如,故障检测部36由产生规定阈值电压的基准电压产生部以及将阈值电压与提取信号进行比较的比较器构成,将比较结果例如以数字信号的方式输出到控制部34。
故障检测部36也可以代替提取信号的最大值而使用提取信号的积分值或者提取信号的微分值来检测前兆现象。
<步骤S17>告知警告
在故障检测部36检测出前兆现象的情况下(S16:“是”),控制部34进行控制以使作为告知部的显示部37显示警告。警告也可以使用未图示的扬声器等发出的音声,还可以使未图示的LED等点亮为黄色。另外,警告也可以在一次处置完成之后进行,以避免使手术师感到不安。
此外,故障检测部36也可以不仅检测前兆现象,还根据驱动信号来检测发热部20的故障。如果发热部20发生故障、即产生断线则电阻R变得非常大,因此其检测是容易的。在故障检测部36检测出故障的情况下,控制部34进行控制以使作为告知部的显示部37显示警告,并且进行控制以停止从信号输出部31输出驱动信号。此外,警告也可以是使未图示的LED等点亮为红色。
<步骤S18>变更设定
此外,在产生前兆现象之后直到发生故障为止的时间有时非常短。在该情况下,有时即使检测出前兆现象,在直到完成处理为止的期间也发生故障而无法完成处置。因此,在故障检测部36检测出前兆现象的情况下(S16:“是”),控制部34也可以对目标温度T-set和驱动信号的功率W中的至少一个进行降低控制。
例如,通过降低目标温度T-set来延长直到发生故障(断线)为止的时间,因此能够完成处置。此外,在降低目标温度T-set或者功率W的情况下,优选自动地延长处置完成时间t-end,以对处置对象的生物体组织LT施加规定热能。
此外,步骤S18并非是处置系统1的必须的工序。
<步骤S19>(处置模式)
在故障检测部36没有检测出前兆现象的情况下(S16:“否”),控制部34进行通常的控制。即,直到经过处置完成时间t-end(S19:“是”)为止,进行从步骤S13起的工序、即控制信号输出部31调整驱动信号的功率以使发热部20的温度成为目标温度T-set。
当经过处置完成时间t-end(S19:“是”)时,从腹腔内取出保持部10。当然,在未检测出前兆现象而继续进行处置的情况下,反复进行从S11或者S12起的处置。
如上所述,在处置系统1中,信号提取部35从信号检测部33检测的驱动信号中提取规定频带的信号,故障检测部36根据提取信号来检测发热部20的故障的前兆现象。因此,在处置完成之后能够更换为预备的处置器具,因此能够防止在进行处置的过程中发生故障。另外,在具有设定变更功能的情况下,通过延长直到发生故障为止的时间,来能够防止在处置过程中发生故障。
因此,处置系统1能够迅速地完成处置。
<第二实施方式>
接着,说明第二实施方式的处置系统1C。处置系统1C与处置系统1类似,因此对相同的结构要素附加相同的附图标记而省略说明。
在处置系统1C中,控制部34以用于处置生物体组织LT的处置模式和用于可靠地检测前兆现象的测试模式中的某一控制模式进行控制。测试模式在保持部10不保持生物体组织LT的状态下进行。
如上所述,即使在处置过程中故障检测部36检测出故障的前兆现象的情况下,在很多情况下也能够完成处置。然后,在开始下一次处置之前更换为预备的处置器具。
但是,无法否定故障检测部36错误地检测前兆现象的可能性。例如,有时由于线缆28与主体部3的连接不良而得到类似于前兆现象的结果。测试模式为用于确认由故障检测部36检测出的前兆现象是否正确的模式。
下面,按照图11和图12的流程图来说明处置系统1C的动作。
<步骤S10>处置模式子例程
处置模式子例程与已经使用图6说明的处置系统1的步骤S11~S19相同,因此省略说明。
<步骤S20>
当完成处置时,在处置系统1C在处置期间、即处置模式处理期间检测出前兆现象的情况下(S20:“是”),控制模式从处置模式转变为测试模式,执行S30(测试模式子例程)。测试模式的处理在完成处置之后转变,因此在被检体的体外进行。在未检测出前兆现象的情况下(S20:“否”),完成处理。
此外,模式转变也可以不是自动地进行而是由手术师来选择。
<步骤S30>测试模式子例程
<步骤S31>
控制部34在测试模式下使在处置模式中设定的目标值例如目标温度T-set和驱动信号的功率W中的至少一个增加来进行控制。即,测试模式为发热部20比通常的处置模式更容易发生断线故障的高负载试验(加速试验)。
例如,使目标温度T-set增加10%或者使驱动信号的功率W即电流I和电压V中的至少一个增加10%。此外,步骤S31与以下步骤S32的顺序也可以相反。
<步骤S32>
测试模式优选在保持部10处于闭合的状态下进行。不仅是发热后的发热部20露到外部危险,在打开状态下由发热部20产生的热量容易散热而温度不容易上升,其结果,发热部20被施加过度的电力而有可能损坏正常的发热部。
处置系统1C优选具备用于检测保持部10处于闭合状态、换言之检测保持部10的开闭状态的开闭状态检测部2D。例如图13所示,在处置系统1C中,开闭状态检测部2D被配置于把持件2A,是用于检测开闭把手2C是否被进行了按压操作的传感器。作为传感器,使用机械式传感器、光学式传感器或者磁式传感器等。
开闭状态检测部2D的检测结果被传递到控制部34,控制部34待机,直到保持部10处于闭合状态(S32:“是”)为止。此外,也可以在测试过程中开闭状态检测部2D检测出保持部10处于打开状态的情况下停止测试。
另外,如图14所示,也可以配置用于防止保持部10错误地处于打开状态的、例如相对于开闭把手2C转动的棘轮2E,开闭状态检测部2D1检测棘轮2E的状态。此外,在不使用棘轮2E时,收纳在开闭把手2C的内部。
在棘轮2E发生作用的状态下,在测试过程中即使手术师错误地对开闭把手2C稍微进行按压操作,力量也完全不会传递到保持部10,因此由于弹性部件施力而保持面11SA与保持面12SA维持固定力量下的按压状态。因此,在具有棘轮2E的处置系统1C中,发热部20的温度特别稳定地上升。
并且,优选处置系统1如图15、图16(A)以及图16(B)示出的那样具有保持部保持件40。保持部保持件40由保护部件43构成,该保护部件43由高绝热性材料构成,具有能够收容发热的保持部10的空洞部42。高绝热性材料使用耐热性树脂等。保持部10所产生的热量不会传递到保持部保持件40的外表面。因此,能够防止由在体外与发热的保持部10接触所导致的事故。当然,在测试模式以外的保管时等也防止保持部10的破损等,因此也可以将保持部10收容到保持部保持件40。
另外,在保持部保持件40中配置有导电性部件41,该导电性部件41被保持在保持面11SA与保持面12SA之间。即使是由于规格等不同而具有在闭合状态下保持面11SA和保持面12SA也不处于按压状态的保持部的处置器具,经由导热率高的导电性部件41,保持面11SA与保持面12SA也处于按压状态。
此外,也可以利用弹性体构成保护部件43,由此通过将保持部10压入到比保持部10的外部尺寸稍小的空洞部42来将保持面11SA与保持面12SA保持为按压状态。
<步骤S33>输出驱动信号
在保持部10处于闭合状态的情况下(S32:“是”),当手术师用脚按压操作脚踏开关4时,通过控制部34的控制,由信号输出部31输出测试模式的驱动信号。
<步骤S34~S36>
与已经使用图6说明的处置模式的步骤S14~S16大致相同。
<步骤S37、S38>
在故障检测部36检测出前兆现象的情况下(S36:“是”),控制部34进行控制以使作为告知部的显示部37再次显示警告。相反,在未检测出前兆现象的情况下(S36:“否”),在测试完成之后(S38:“是”),例如也可以使未图示的LED等点亮为绿色。
即,LED在正常时点亮为绿色,在检测出前兆现象时点亮为黄色,在发生故障时点亮为红色。
第二实施方式的处置系统1C具有处置系统1的效果,并且,能够更可靠地检测故障的前兆现象。
<第二实施方式的变形例>
接着,说明第二实施方式的变形例的处置系统1D。处置系统1D与处置系统1C类似,因此对相同的结构要素附加相同的附图标记而省略说明。
如图17所示,处置系统1D具备高频信号输出部50,该高频信号输出部50用于输出在保持面之间施加的高频信号。例如,由350kHz的正弦波构成的高频信号被施加到处置器具2的一对金属电极基板21。在一对金属电极基板21之间以按压状态保持的生物体组织LT为包含很多水分的导电体。因此,高频能量以由生物体组织LT的电阻引起的焦耳热、由生物体组织LT与金属电极基板21之间的接触电阻引起的焦耳热或者由金属电极基板21与生物体组织LT之间的放电现象引起的热量和冲击波等等形式被施加到生物体组织LT。
手术师除了使用热能以外,还能够使用高频能量来对保持在保持部10之间的生物体组织LT进行处置。
而且,在处置系统1D中,故障检测部36D根据由信号检测部33D检测出的高频电流的阻抗(电阻)来检测保持部10的开闭状态。即,在对一对金属电极基板21施加高频电流时的电阻比规定阈值电阻高的情况下,故障检测部36D检测为保持部10处于打开状态。
处置系统1D具有处置系统1C所具有的效果,并且故障检测部36D具有开闭状态检测部的功能,因此结构简单。当然,信号检测部33D可以由发热用信号检测部和高频电流检测部构成,也可以具有与故障检测部36D不同的开闭状态检测部。另外,处置系统1D也具备图13和图14示出的开闭状态检测部2D或者2D1,也可以仅在故障检测部36D的检测结果与开闭状态检测部2D等的检测结果均处于闭合状态的情况下,控制部判断为闭合状态。
此外,在处置系统1D中使用的保持部保持件40中,优选导电性部件41不配置在空洞部42的开口部附近。这是为了检测保持部10的发热部20已被完全收容于空洞部42。
本发明并不限定于上述实施方式,在不改变本发明的宗旨的范围内能够进行各种变更、改变等。
本申请是以2012年6月15日在美利坚合众国临时申请的USSN61-660364号为优先权基础的申请,上述公开内容被引用于本申请的说明书、权利要求书、附图。
Claims (10)
1.一种处置系统,具备:
处置器具,其具有一对保持部,该一对保持部开闭自由且对保持在该一对保持部之间的生物体组织施加发热部产生的热能;
信号输出部,其将驱动信号提供给上述发热部;
设定部,其设定上述发热部的目标温度;
信号检测部,其检测上述驱动信号的电流和电压;
信号提取部,其从上述信号检测部检测的上述驱动信号中提取规定频带的信号作为提取信号;
故障检测部,如果上述提取信号为规定的阈值信号以上,则该故障检测部检测为上述发热部的故障的前兆现象;以及
控制部,以用于以上述目标温度处置上述生物体组织的处置模式和用于检测上述前兆现象的测试模式中的某一模式控制上述信号输出部提供给上述发热部的上述驱动信号,
其中,上述规定频带为0.1Hz以上且20Hz以下。
2.根据权利要求1所述的处置系统,其中,
在上述发热部中,分别具有薄膜电阻体的多个发热基板部通过导线相连接。
3.根据权利要求1所述的处置系统,其中,
上述测试模式在上述一对保持部不保持上述生物体组织的状态下进行。
4.根据权利要求1所述的处置系统,其中,
上述控制部在上述测试模式下使上述目标温度和上述驱动信号的功率中的至少一个与上述处置模式相比增加来进行控制。
5.根据权利要求1所述的处置系统,其中,
上述一对保持部由开闭自由的第一保持部和第二保持部构成,
该处置系统还具备开闭状态检测部,该开闭状态检测部检测上述一对保持部的开闭状态,
上述控制部在上述一对保持部处于闭合状态的情况下进行上述测试模式的控制。
6.根据权利要求5所述的处置系统,其中,
上述第一保持部和上述第二保持部分别具有导电性的保持面,
上述处置系统还具备高频信号输出部,该高频信号输出部对上述第一保持部和上述第二保持部的上述保持面之间施加高频电流,
上述开闭状态检测部根据上述高频电流的阻抗来检测上述开闭状态。
7.根据权利要求6所述的处置系统,其中,
还具备保持部保持件,该保持部保持件在上述测试模式下使用,具有保护部件以及被保持在上述保持面之间的导电性部件,该保护部件具有能够收容上述第一保持部和上述第二保持部的空洞部。
8.根据权利要求1所述的处置系统,其中,
还具备告知部,该告知部在上述故障检测部检测出上述前兆现象的情况下告知警告。
9.根据权利要求1所述的处置系统,其中,
上述故障检测部包括产生上述规定的阈值信号的阈值信号产生部以及对上述提取信号和上述阈值信号进行比较的比较器。
10.根据权利要求9所述的处置系统,其中,
上述阈值信号以及上述提取信号是电压信号。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261660364P | 2012-06-15 | 2012-06-15 | |
US61/660364 | 2012-06-15 | ||
PCT/JP2013/065942 WO2013187357A1 (ja) | 2012-06-15 | 2013-06-10 | 処置システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103987333A CN103987333A (zh) | 2014-08-13 |
CN103987333B true CN103987333B (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=49758179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380004282.6A Active CN103987333B (zh) | 2012-06-15 | 2013-06-10 | 处置系统 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9023029B2 (zh) |
EP (1) | EP2777576B1 (zh) |
JP (1) | JP5526296B1 (zh) |
CN (1) | CN103987333B (zh) |
WO (1) | WO2013187357A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5544054B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2014-07-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システム |
WO2013187356A1 (ja) * | 2012-06-15 | 2013-12-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システム |
WO2016139872A1 (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | オリンパス株式会社 | 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び電源装置のための制御方法 |
WO2017051563A1 (ja) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | オリンパス株式会社 | 電源装置、電源装置を備える手術システム、及び電源装置の作動方法 |
WO2018025374A1 (ja) | 2016-08-04 | 2018-02-08 | オリンパス株式会社 | 制御装置 |
AU2018257642B2 (en) | 2017-04-28 | 2024-03-21 | Stryker Corporation | Control console and accessories for RF nerve ablation and methods of operating the same |
CN112888386A (zh) * | 2018-10-22 | 2021-06-01 | 奥林巴斯株式会社 | 处置装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61128959A (ja) | 1984-11-28 | 1986-06-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 焼灼止血装置 |
DE3532603A1 (de) * | 1984-09-13 | 1986-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Kauterisations-blutstilleinrichtung |
JPH07115262B2 (ja) | 1987-07-29 | 1995-12-13 | 本田技研工業株式会社 | ワ−ク位置決め装置 |
US5312401A (en) * | 1991-07-10 | 1994-05-17 | Electroscope, Inc. | Electrosurgical apparatus for laparoscopic and like procedures |
JP3911334B2 (ja) * | 1998-01-08 | 2007-05-09 | オリンパス株式会社 | 焼灼止血装置 |
GB9911954D0 (en) * | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
US6740085B2 (en) * | 2000-11-16 | 2004-05-25 | Olympus Corporation | Heating treatment system |
US8075558B2 (en) * | 2002-04-30 | 2011-12-13 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method |
JP2005348820A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Olympus Corp | 発熱素子、それを用いた医療用処置具、処置装置 |
US7596469B2 (en) * | 2004-07-19 | 2009-09-29 | Baylis Medical Company Inc. | Method and apparatus for prioritizing errors in a medical treatment system |
JP4734012B2 (ja) * | 2005-04-05 | 2011-07-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 発熱処置装置 |
US7227729B2 (en) * | 2005-09-13 | 2007-06-05 | Sensata Technologies, Inc. | Arc fault detection technique |
US7397385B1 (en) * | 2005-12-08 | 2008-07-08 | At&T Corp. | Predicting cable failure through remote failure detection of error signatures |
US8147485B2 (en) * | 2006-01-24 | 2012-04-03 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
JP2007275291A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波処置装置 |
JP4157574B2 (ja) * | 2006-07-04 | 2008-10-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 外科用処置具 |
US20080208108A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-08-28 | Kenichi Kimura | Treatment apparatus for operation |
US8235992B2 (en) * | 2007-09-28 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating boot with mechanical reinforcement for electrosurgical forceps |
JP2009245978A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Yokogawa Electric Corp | 半導体製造装置 |
US8500728B2 (en) * | 2008-08-18 | 2013-08-06 | Encision, Inc. | Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications |
US7956620B2 (en) * | 2009-08-12 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for augmented impedance sensing |
JP5687462B2 (ja) | 2010-09-27 | 2015-03-18 | オリンパス株式会社 | 治療用処置装置 |
WO2013187356A1 (ja) * | 2012-06-15 | 2013-12-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システム |
JP5544054B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2014-07-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システム |
-
2013
- 2013-06-10 EP EP13803587.8A patent/EP2777576B1/en active Active
- 2013-06-10 WO PCT/JP2013/065942 patent/WO2013187357A1/ja active Application Filing
- 2013-06-10 JP JP2014500185A patent/JP5526296B1/ja active Active
- 2013-06-10 CN CN201380004282.6A patent/CN103987333B/zh active Active
-
2014
- 2014-01-23 US US14/162,224 patent/US9023029B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9023029B2 (en) | 2015-05-05 |
JP5526296B1 (ja) | 2014-06-18 |
WO2013187357A1 (ja) | 2013-12-19 |
EP2777576A1 (en) | 2014-09-17 |
CN103987333A (zh) | 2014-08-13 |
EP2777576B1 (en) | 2019-08-07 |
JPWO2013187357A1 (ja) | 2016-02-04 |
US20140236140A1 (en) | 2014-08-21 |
EP2777576A4 (en) | 2015-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103987333B (zh) | 处置系统 | |
CN104039256B (zh) | 处置系统 | |
CN104125810A (zh) | 处置系统 | |
EP2258296A1 (en) | Radio-frequency treatment of skin tissue with shock-free handpiece | |
CN102378601A (zh) | 高频手术装置以及手术控制方法 | |
US20190192210A1 (en) | Heated resonant cutting device and method of use thereof | |
EP2130509B1 (en) | Microwave surgical device | |
CN107361841B (zh) | 医疗dc电流发生器和配备医疗dc电流发生器的双极医疗植入物分割装置 | |
CN204909633U (zh) | 一种多极等离子射频消融系统 | |
JP2015150654A (ja) | 炭素繊維強化プラスチックの加工方法および炭素繊維強化プラスチックの加工装置 | |
EP3002596A1 (en) | Cannula for scanning an electrosurgical instrument for insulation defects | |
CN102538997A (zh) | 矿热炉自焙电极测温装置 | |
CN104777409B (zh) | 智能型充气式绝缘服试验装置及操作方法 | |
CN207977244U (zh) | 内置带电报警拉闸杆 | |
CN209107570U (zh) | 一种具有分离功能的电钩 | |
US20170312013A1 (en) | Temperature monitoring bipolar forceps | |
KR101688073B1 (ko) | 온도 센서를 구비한 유도 가열시스템 | |
RU2299702C2 (ru) | Электрохирургический биполярный пинцет | |
CN108931714A (zh) | 智能腔镜器械电气绝缘安全检测仪及其工作流程 | |
CN202210868U (zh) | 无线恒温监控告警器 | |
CN114271934A (zh) | 一种医用一次性针电极 | |
CN103292344A (zh) | 一种可监控的打火机 | |
CN101014216A (zh) | 节能、新型电热水器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20151109 Address after: Tokyo, Japan, Japan Applicant after: Olympus Corporation Address before: Tokyo, Japan, Japan Applicant before: Olympus Medical Systems Corp. |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |