JPWO2013187357A1 - 処置システム - Google Patents
処置システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2013187357A1 JPWO2013187357A1 JP2014500185A JP2014500185A JPWO2013187357A1 JP WO2013187357 A1 JPWO2013187357 A1 JP WO2013187357A1 JP 2014500185 A JP2014500185 A JP 2014500185A JP 2014500185 A JP2014500185 A JP 2014500185A JP WO2013187357 A1 JPWO2013187357 A1 JP WO2013187357A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- signal
- holding
- treatment system
- treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
- A61B18/085—Forceps, scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/0063—Sealing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
- A61B2018/00815—Temperature measured by a thermistor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00827—Current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00892—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00898—Alarms or notifications created in response to an abnormal condition
Abstract
Description
以下、図面を参照して本発明の第1実施形態の処置システム1を説明する。
術者は、設定部32を用いて、処置のときの目標値である発熱部20の目標温度T−setを設定する。目標温度T−setは、処置する生体組織LTにより異なるが、例えば、100℃〜300℃である。なお、このとき、さらに、処置完了時間t−end等を設定してもよい。処置完了時間t−endは、例えば、目標温度T−setになってからの処置時間である。なお、処置完了時間t−endは、生体組織LTのインピーダンス等に応じて自動的に設定されてもよい。
図2Aに示したように、保持部10が閉状態で、例えば、腹壁を通して腹腔内に挿入される。術者がグリップ2Aの開閉ノブ2Cを握りしめる押圧操作をすると、第1保持部11に対して第2保持部12が開く。そして、処置対象の生体組織LTが、第1保持部11の保持面11SAと第2保持部12の保持面12SAとの間に配置される。この状態で、開閉ノブ2Cが開放されると、弾性部材の付勢力により、第1保持部11に対して第2保持部12が閉じ、処置対象の生体組織LTは、第1保持部11の保持面11SAと第2保持部12の保持面12SAとの間に押圧状態で保持される。
一対の保持部10の間に生体組織LTを保持した状態で、術者がフットスイッチ4を足で押圧操作する。すると、制御部34は、信号出力部31が駆動信号を出力するように制御する。駆動信号は、ケーブル28を介して処置具2の発熱部20に伝達される。すなわち、駆動信号が、ケーブル28の導線28S、発熱部20の接続用基板部20Z、及び導線25を介して薄膜抵抗体23に印加され、薄膜抵抗体23が発熱する。薄膜抵抗体23が発生した熱は、発熱基板部22及び金属電極基板21を介して、生体組織LTに伝熱される。
信号検出部33は、駆動信号の電流I及び電圧Vを検出する。すでに説明したように薄膜抵抗体23は正の抵抗温度係数の材料から構成されているために、温度が上昇すると、それに比例して電気抵抗Rが上昇する。このため、駆動信号の電流I及び電圧Vから抵抗Rを算出して、予め記憶している抵抗と温度との関係式等を用いることにより、発熱部20の温度が取得できる。もちろん、発熱部20に温度センサを配設しておいてもよい。しかし、正の抵抗温度係数の材料から構成されている薄膜抵抗体23を用いることにより、簡単な構成で発熱部20の温度が取得される。
処置システム1では、信号抽出部35が、信号検出部33が検出した駆動信号から、所定の周波数帯の信号(抽出信号)を抽出する。すなわち、信号抽出部35は所定の周波数帯の信号を通し、他の周波数帯の信号は通さないバンドパスフィルター機能部である。例えば、信号抽出部35は、ハイパスフィルタとローパスフィルタとで構成されている。ローパスフィルタは、信号を平滑化し、制御部34であるCPUで処理可能なデジタル信号への変換を容易にするためであり、ハイパスフィルタは、短周期で増減する変化だけを抽出するためである。
故障検知部36は、信号抽出部35が抽出した抽出信号をもとに、発熱部20の故障の前兆現象を検知する。例えば、故障検知部36は、抽出信号の絶対値の最大値が所定の閾値以上の場合(S16:Yes)に、発熱部20の故障の前兆現象とする。例えば、図8に示した場合では、閾値電圧は40V程度に設定される。
故障検知部36が前兆現象を検知した場合(S16:Yes)、制御部34は、告知部である表示部37が警告を表示するように制御する。警告は図示しないスピーカー等による音声を用いてもよいし、図示しないLED等を黄色に点灯させてもよい。また、警告は、術者の動揺を招かないように、1回の処置が完了した後に行ってもよい。
<ステップS18>設定変更
なお、前兆現象が発生した後、故障が発生するまでの時間が、非常に短い場合がある。この場合には、前兆現象を検知しても処理完了までの間に故障が発生し処置が完了できないことがある。このため、故障検知部36が前兆現象を検知した場合(S16:YES)、制御部34が目標温度T−set又は駆動信号の電力Wの少なくともいずれかを減少し制御してもよい。
故障検知部36が前兆現象を検知しない場合(S16:No)には、制御部34は、通常の制御を行う。すなわち、処置完了時間t−endが経過する(S19:Yes)まで、ステップS13からの工程、すなわち、発熱部20の温度が目標温度T−setになるように、信号出力部31を制御して、駆動信号の電力を調整する。
次に、第2実施形態の処置システム1Cについて説明する。処置システム1Cは、処置システム1と類似しているので、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
処置モードサブルーチンは、すでに図6を用いて説明した処置システム1のステップS11〜S19と同じであるため、説明は省略する。
処置が完了すると、処置システム1Cは処置の間、すなわち処置モード処理の間に前兆現象が検知されていた場合(S20:Yes)には、制御モードが処置モードから、テストモードに移行し、S30(テストモードサブルーチン)が実行される。テストモードによる処理は、処置完了後に移行するため、被検体の体外で行われる。前兆現象が検知されていなかった場合(S20:No)には、処理が完了する。
<ステップS31>
制御部34は、テストモードでは処置モードで設定された目標値、例えば、目標温度T−set又は駆動信号の電力Wの少なくともいずれかを増加して制御する。すなわち、テストモードは、発熱部20が通常の処置モードよりも、断線故障しやすい高負荷試験(加速試験)である。
テストモードは、保持部10が閉状態で行われることが好ましい。発熱した発熱部20が外部に露出していることは危険であるだけでなく、開状態では発熱部20が発生した熱が放熱しやすいため温度が上昇にしにくく、その結果、過度の電力が発熱部20に印加され正常な発熱部を破損するおそれがある。
保持部10が閉状態の場合(S32:Yes)の場合に、術者がフットスイッチ4を足で押圧操作すると、制御部34の制御により、信号出力部31がテストモードの駆動信号を出力する。
すでに図6を用いて説明した処置モードのステップS14〜S16と略同じである。
故障検知部36が前兆現象を検知した場合(S36:Yes)、制御部34は、告知部である表示部37が警告を再度表示するように制御する。逆に、前兆現象を検知しなった場合(S36:No)に、テスト完了後(S38:Yes)に、例えば、図示しないLED等を緑色に点灯させてもよい。
次に、第2実施形態の変形例の処置システム1Dについて説明する。処置システム1Dは、処置システム1Cと類似しているので、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
Claims (8)
- 開閉自在で間に保持した生体組織に発熱部が発生した熱エネルギーを印加する一対の保持部を有する処置具と、
前記発熱部に駆動信号を供給する信号出力部と、
前記発熱部の目標温度を設定する設定部と、
前記駆動信号の電流及び電圧を検出する信号検出部と、
前記駆動信号の電力を調整することにより前記発熱部を温度制御する制御部と、
前記信号検出部が検出する前記駆動信号から、所定の周波数帯の信号を抽出する信号抽出部と、
前記信号抽出部が抽出した抽出信号をもとに、前記発熱部の故障の前兆現象を検知する故障検知部と、
前記故障検知部が前記前兆現象を検知した場合に警告を告知する告知部と、を具備することを特徴とする処置システム。 - 前記発熱部は、それぞれが薄膜抵抗体を有する複数の発熱基板部が導線により接続されていることを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記所定の周波数帯が、0.1Hz以上20Hz以下であることを特徴とする請求項2に記載の処置システム。
- 前記制御部が、前記生体組織を処置するための処置モード、又は、前記前兆現象を確実に検知するためのテストモードのいずれかのモードで制御を行い、前記テストモードは前記一対の保持部が前記生体組織を保持しない状態で行われることを特徴とする請求項3に記載の処置システム。
- 前記制御部が、前記テストモードでは前記処置モードよりも、前記目標温度又は前記駆動信号の電力の少なくともいずれかを増加して制御することを特徴とする請求項4に記載の処置システム。
- 前記一対の保持部の開閉状態を検出する開閉状態検出部を具備し、
前記一対の保持部が閉状態の場合に、前記制御部が前記テストモードの制御を行うことを特徴とする請求項5に記載の処置システム。 - 前記一対の保持部のそれぞれの保持面が導電性を有し、
一対の保持面の間に高周波電流を印加する高周波信号出力部を具備し、
前記開閉状態検出部が、前記高周波電流のインピーダンスにより、前記開閉状態を検出することを特徴とする請求項6に記載の処置システム。 - 前記テストモードにおいて用いられる、前記一対の保持面の間に保持される導電性部材と、前記一対の保持部が収容可能な空洞部のある保護部材と、を有する保持部ホルダを具備することを特徴とする請求項7に記載の処置システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261660364P | 2012-06-15 | 2012-06-15 | |
US61/660364 | 2012-06-15 | ||
PCT/JP2013/065942 WO2013187357A1 (ja) | 2012-06-15 | 2013-06-10 | 処置システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5526296B1 JP5526296B1 (ja) | 2014-06-18 |
JPWO2013187357A1 true JPWO2013187357A1 (ja) | 2016-02-04 |
Family
ID=49758179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014500185A Active JP5526296B1 (ja) | 2012-06-15 | 2013-06-10 | 処置システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9023029B2 (ja) |
EP (1) | EP2777576B1 (ja) |
JP (1) | JP5526296B1 (ja) |
CN (1) | CN103987333B (ja) |
WO (1) | WO2013187357A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5544054B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2014-07-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システム |
WO2013187356A1 (ja) * | 2012-06-15 | 2013-12-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システム |
WO2016139872A1 (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | オリンパス株式会社 | 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び電源装置のための制御方法 |
WO2017051563A1 (ja) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | オリンパス株式会社 | 電源装置、電源装置を備える手術システム、及び電源装置の作動方法 |
WO2018025374A1 (ja) | 2016-08-04 | 2018-02-08 | オリンパス株式会社 | 制御装置 |
AU2018257642B2 (en) | 2017-04-28 | 2024-03-21 | Stryker Corporation | Control console and accessories for RF nerve ablation and methods of operating the same |
CN112888386A (zh) * | 2018-10-22 | 2021-06-01 | 奥林巴斯株式会社 | 处置装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61128959A (ja) | 1984-11-28 | 1986-06-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 焼灼止血装置 |
DE3532603A1 (de) * | 1984-09-13 | 1986-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Kauterisations-blutstilleinrichtung |
JPH07115262B2 (ja) | 1987-07-29 | 1995-12-13 | 本田技研工業株式会社 | ワ−ク位置決め装置 |
US5312401A (en) * | 1991-07-10 | 1994-05-17 | Electroscope, Inc. | Electrosurgical apparatus for laparoscopic and like procedures |
JP3911334B2 (ja) * | 1998-01-08 | 2007-05-09 | オリンパス株式会社 | 焼灼止血装置 |
GB9911954D0 (en) * | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
US6740085B2 (en) * | 2000-11-16 | 2004-05-25 | Olympus Corporation | Heating treatment system |
US8075558B2 (en) * | 2002-04-30 | 2011-12-13 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method |
JP2005348820A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Olympus Corp | 発熱素子、それを用いた医療用処置具、処置装置 |
US7596469B2 (en) * | 2004-07-19 | 2009-09-29 | Baylis Medical Company Inc. | Method and apparatus for prioritizing errors in a medical treatment system |
JP4734012B2 (ja) * | 2005-04-05 | 2011-07-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 発熱処置装置 |
US7227729B2 (en) * | 2005-09-13 | 2007-06-05 | Sensata Technologies, Inc. | Arc fault detection technique |
US7397385B1 (en) * | 2005-12-08 | 2008-07-08 | At&T Corp. | Predicting cable failure through remote failure detection of error signatures |
US8147485B2 (en) * | 2006-01-24 | 2012-04-03 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
JP2007275291A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波処置装置 |
JP4157574B2 (ja) * | 2006-07-04 | 2008-10-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 外科用処置具 |
US20080208108A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-08-28 | Kenichi Kimura | Treatment apparatus for operation |
US8235992B2 (en) * | 2007-09-28 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating boot with mechanical reinforcement for electrosurgical forceps |
JP2009245978A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Yokogawa Electric Corp | 半導体製造装置 |
US8500728B2 (en) * | 2008-08-18 | 2013-08-06 | Encision, Inc. | Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications |
US7956620B2 (en) * | 2009-08-12 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for augmented impedance sensing |
JP5687462B2 (ja) | 2010-09-27 | 2015-03-18 | オリンパス株式会社 | 治療用処置装置 |
WO2013187356A1 (ja) * | 2012-06-15 | 2013-12-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システム |
JP5544054B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2014-07-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システム |
-
2013
- 2013-06-10 EP EP13803587.8A patent/EP2777576B1/en active Active
- 2013-06-10 WO PCT/JP2013/065942 patent/WO2013187357A1/ja active Application Filing
- 2013-06-10 JP JP2014500185A patent/JP5526296B1/ja active Active
- 2013-06-10 CN CN201380004282.6A patent/CN103987333B/zh active Active
-
2014
- 2014-01-23 US US14/162,224 patent/US9023029B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9023029B2 (en) | 2015-05-05 |
JP5526296B1 (ja) | 2014-06-18 |
WO2013187357A1 (ja) | 2013-12-19 |
EP2777576A1 (en) | 2014-09-17 |
CN103987333A (zh) | 2014-08-13 |
CN103987333B (zh) | 2016-06-08 |
EP2777576B1 (en) | 2019-08-07 |
US20140236140A1 (en) | 2014-08-21 |
EP2777576A4 (en) | 2015-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5526296B1 (ja) | 処置システム | |
US11950834B2 (en) | Systems and methods for detecting opening of the jaws of a vessel sealer mid-seal | |
JP5544054B2 (ja) | 処置システム | |
US11786291B2 (en) | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade | |
US20200397501A1 (en) | Electrosurgical seal and dissection systems | |
JP5566554B2 (ja) | 処置システム | |
JP6309762B2 (ja) | 低電力で組織をシーリングする装置及び方法 | |
US20130304066A1 (en) | Apparatus for Activating an Electrosurgical Vessel Sealing Instrument Having an Electrical Cutting Mechanism | |
US20090248021A1 (en) | End Effector Assembly for Electrosurgical Devices and System for Using the Same | |
JP2012125339A (ja) | 治療用処置装置 | |
JP2013000599A (ja) | 中性電極インピーダンスの関数として医療装置を制御する方法 | |
WO2019126370A1 (en) | Simultaneous electrosurgical sealing and cutting | |
US20220378494A1 (en) | Methods for open dissection using sealing instrument |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140401 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140414 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |