JP5544054B2 - 処置システム - Google Patents
処置システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5544054B2 JP5544054B2 JP2014500179A JP2014500179A JP5544054B2 JP 5544054 B2 JP5544054 B2 JP 5544054B2 JP 2014500179 A JP2014500179 A JP 2014500179A JP 2014500179 A JP2014500179 A JP 2014500179A JP 5544054 B2 JP5544054 B2 JP 5544054B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- unit
- treatment system
- heat generating
- extraction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
- A61F7/007—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body characterised by electric heating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
- A61B18/085—Forceps, scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/0063—Sealing
Description
以下、図面を参照して本発明の第1実施形態の処置システム1を説明する。
術者は、設定部32を用いて、処置のときの目標値である発熱部20の目標温度T−setを設定する。目標温度T−setは、処置する生体組織LTにより異なるが、例えば、100℃〜300℃である。なお、このとき、さらに、処置完了時間t−end等を設定してもよい。処置完了時間t−endは、例えば、目標温度T−setになってからの処置時間である。なお、処置完了時間t−endは、生体組織LTのインピーダンス等に応じて自動的に設定されてもよい。
図2Aに示したように、保持部10が閉状態で、例えば、腹壁を通して腹腔内に挿入される。術者がグリップ2Aの開閉ノブ2Cを握りしめる押圧操作をすると、第1保持部11に対して第2保持部12が開く。そして、処置対象の生体組織LTが、第1保持部11の保持面11SAと第2保持部12の保持面12SAとの間に配置される。この状態で、開閉ノブ2Cが開放されると、弾性部材の付勢力により、第1保持部11に対して第2保持部12が閉じ、処置対象の生体組織LTは、第1保持部11の保持面11SAと第2保持部12の保持面12SAとの間に押圧状態で保持される。
一対の保持部10の間に生体組織LTを保持した状態で、術者がフットスイッチ4を足で押圧操作する。すると、制御部34は、信号出力部31が駆動信号を出力するように制御する。駆動信号は、ケーブル28を介して処置具2の発熱部20に伝達される。すなわち、駆動信号が、ケーブル28の導線28S、発熱部20の接続用基板部20Z、及び導線25を介して薄膜抵抗体23に印加され、薄膜抵抗体23が発熱する。薄膜抵抗体23が発生した熱は、発熱基板部22及び金属電極基板21を介して、生体組織LTに伝熱される。
信号検出部33は、駆動信号の電流I及び電圧Vを検出する。すでに説明したように薄膜抵抗体23は正の抵抗温度係数の材料から構成されているために、温度が上昇すると、それに比例して電気抵抗Rが上昇する。このため、駆動信号の電流I及び電圧Vから抵抗Rを算出して、予め記憶している抵抗と温度との関係式等を用いることにより、発熱部20の温度が取得できる。もちろん、発熱部20に温度センサを配設しておいてもよい。しかし、正の抵抗温度係数の材料から構成されている薄膜抵抗体23を用いることにより、簡単な構成で発熱部20の温度が取得される。
処置システム1では、信号抽出部35が、信号検出部33が検出した駆動信号から、所定の周波数帯の信号(抽出信号)を抽出する。すなわち、信号抽出部35は所定の周波数帯の信号を通し、他の周波数帯の信号は通さないバンドパスフィルター機能部である。例えば、信号抽出部35は、ハイパスフィルタとローパスフィルタとで構成されている。ローパスフィルタは、信号を平滑化し、制御部34であるCPUで処理可能なデジタル信号への変換を容易にするためであり、ハイパスフィルタは、短周期で増減する変化だけを抽出するためである。
故障検知部36は、信号抽出部35が抽出した抽出信号をもとに、発熱部20の故障の前兆現象を検知する。例えば、故障検知部36は、抽出信号の絶対値の最大値が所定の閾値以上の場合(S16:Yes)に、発熱部20の故障の前兆現象とする。例えば、図8に示した場合では、閾値電圧は40V程度に設定される。
故障検知部36が前兆現象を検知した場合(S16:Yes)、制御部34は、告知部である表示部37が警告を表示するように制御する。警告は図示しないスピーカー等による音声を用いてもよいし、図示しないLED等を黄色に点灯させてもよい。また、警告は、術者の動揺を招かないように、1回の処置が完了した後に行ってもよい。
<ステップS18>設定変更
なお、前兆現象が発生した後、故障が発生するまでの時間が、非常に短い場合がある。この場合には、前兆現象を検知しても処理完了までの間に故障が発生し処置が完了できないことがある。このため、故障検知部36が前兆現象を検知した場合(S16:YES)、制御部34が目標温度T−set又は駆動信号の電力Wの少なくともいずれかを減少し制御してもよい。
故障検知部36が前兆現象を検知しない場合(S16:No)には、制御部34は、通常の制御を行う。すなわち、処置完了時間t−endが経過する(S19:Yes)まで、ステップS13からの工程、すなわち、発熱部20の温度が目標温度T−setになるように、信号出力部31を制御して、駆動信号の電力を調整する。
次に、第2実施形態の処置システム1Aについて説明する。処置システム1Aは、処置システム1と類似しているので、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
次に、第3実施形態の処置システム1Bについて説明する。処置システム1Bは、処置システム1A等と類似しているので、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
Claims (12)
- 熱エネルギーを印加する発熱部を有し、生体組織を保持する保持部と、
前記発熱部に駆動信号を供給する信号出力部と、
前記駆動信号を検出する信号検出部と、
前記信号検出部が検出する前記駆動信号から、所定の周波数帯の信号を抽出信号として抽出する信号抽出部と、
前記抽出信号が所定の閾値以上になったら、前記発熱部の故障の前兆現象として検知する故障検知部と、
前記故障検知部が前記前兆現象を検知した場合に、前記信号出力部が前記発熱部に供給する前記駆動信号の電力が減少するように制御する制御部と、を具備することを特徴とする処置システム。 - 前記発熱部は、薄膜抵抗体を有する発熱基板部が導線と接続されていることを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記所定の周波数帯が、0.1Hz以上20Hz以下であることを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記故障検知部が前記前兆現象を検知した場合に警告を告知する告知部を具備することを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記発熱部の目標温度を設定する設定部を具備し、
前記故障検知部が前記前兆現象を検知した場合、前記制御部が前記目標温度又は前記駆動信号の電力の少なくともいずれかを減少し制御することを特徴とする請求項1に記載の処置システム。 - 前記保持部が、第1発熱部および第2発熱部を有し、
前記信号抽出部が、前記第1発熱部の駆動信号および前記第2発熱部の駆動信号から、それぞれ前記抽出信号を抽出し、
前記故障検知部が前記第1発熱部の前記前兆現象を検知した場合、前記制御部が前記第1発熱部に供給する駆動信号の電力を減少し、前記第2発熱部に供給する駆動信号の電力を増加するとともに、前記故障検知部が前記第2発熱部の前記前兆現象を検知した場合、前記制御部が前記第2発熱部に供給する前記駆動信号の電力を減少し、前記第1発熱部に供給する前記駆動信号の電力を増加することを特徴とする請求項1に記載の処置システム。 - 前記保持部が、第1発熱部および第2発熱部を有し、
前記信号抽出部が、前記第1発熱部の駆動信号および前記第2発熱部の駆動信号から、それぞれ前記抽出信号を抽出し、
前記故障検知部が、前記第1発熱部の駆動信号から抽出した抽出信号と、前記第2発熱部の駆動信号から抽出した抽出信号との差をもとに、前記前兆現象を検知することを特徴とする請求項1に記載の処置システム。 - 前記故障検知部が、前記駆動信号から前記発熱部の故障を検知することを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記故障検知部が、前記抽出信号の最大値が、前記所定の閾値以上になったら、前記前兆現象として検知することを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記故障検知部が、前記抽出信号の積分値または微分値をもとに、前記前兆現象を検知することを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記故障検知部が、前記所定の閾値信号を発生する閾値信号発生部と、前記抽出信号と前記閾値信号とを比較するコンパレータと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の処置システム。
- 前記閾値信号および前記抽出信号が、電圧信号であることを特徴とする請求項11に記載の処置システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261660354P | 2012-06-15 | 2012-06-15 | |
US61/660354 | 2012-06-15 | ||
PCT/JP2013/065940 WO2013187355A1 (ja) | 2012-06-15 | 2013-06-10 | 処置システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5544054B2 true JP5544054B2 (ja) | 2014-07-09 |
JPWO2013187355A1 JPWO2013187355A1 (ja) | 2016-02-04 |
Family
ID=49758177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014500179A Active JP5544054B2 (ja) | 2012-06-15 | 2013-06-10 | 処置システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9204992B2 (ja) |
EP (1) | EP2789306B1 (ja) |
JP (1) | JP5544054B2 (ja) |
CN (1) | CN104039256B (ja) |
WO (1) | WO2013187355A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016139872A1 (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | オリンパス株式会社 | 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び電源装置のための制御方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103987333B (zh) * | 2012-06-15 | 2016-06-08 | 奥林巴斯株式会社 | 处置系统 |
JP5566554B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2014-08-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システム |
FR3046545B1 (fr) * | 2016-01-07 | 2021-05-28 | Urgo Rech Innovation Et Developpement | Dispositif de traitement dermatologique equipe d'un moyen de surveillance des ventilateurs |
WO2018167877A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | オリンパス株式会社 | エネルギー源装置 |
WO2018173151A1 (ja) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | オリンパス株式会社 | 処置システム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006288430A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-26 | Olympus Medical Systems Corp | 発熱処置装置 |
JP2009245978A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Yokogawa Electric Corp | 半導体製造装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61128959A (ja) | 1984-11-28 | 1986-06-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 焼灼止血装置 |
DE3546697C2 (ja) * | 1984-09-13 | 1992-02-06 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
JPH07115262B2 (ja) | 1987-07-29 | 1995-12-13 | 本田技研工業株式会社 | ワ−ク位置決め装置 |
US5312401A (en) * | 1991-07-10 | 1994-05-17 | Electroscope, Inc. | Electrosurgical apparatus for laparoscopic and like procedures |
JP3911334B2 (ja) | 1998-01-08 | 2007-05-09 | オリンパス株式会社 | 焼灼止血装置 |
US6740085B2 (en) * | 2000-11-16 | 2004-05-25 | Olympus Corporation | Heating treatment system |
US8075558B2 (en) * | 2002-04-30 | 2011-12-13 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method |
US7596469B2 (en) * | 2004-07-19 | 2009-09-29 | Baylis Medical Company Inc. | Method and apparatus for prioritizing errors in a medical treatment system |
US7918848B2 (en) * | 2005-03-25 | 2011-04-05 | Maquet Cardiovascular, Llc | Tissue welding and cutting apparatus and method |
US7227729B2 (en) * | 2005-09-13 | 2007-06-05 | Sensata Technologies, Inc. | Arc fault detection technique |
US7397385B1 (en) * | 2005-12-08 | 2008-07-08 | At&T Corp. | Predicting cable failure through remote failure detection of error signatures |
US8147485B2 (en) * | 2006-01-24 | 2012-04-03 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
US20080015575A1 (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-17 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument with pre-heated electrodes |
US8500728B2 (en) * | 2008-08-18 | 2013-08-06 | Encision, Inc. | Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications |
US8795274B2 (en) * | 2008-08-28 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Tissue fusion jaw angle improvement |
US8974477B2 (en) * | 2008-08-29 | 2015-03-10 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic operating apparatus |
US7956620B2 (en) * | 2009-08-12 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for augmented impedance sensing |
US8840609B2 (en) * | 2010-07-23 | 2014-09-23 | Conmed Corporation | Tissue fusion system and method of performing a functional verification test |
JP5687462B2 (ja) | 2010-09-27 | 2015-03-18 | オリンパス株式会社 | 治療用処置装置 |
CN103987333B (zh) * | 2012-06-15 | 2016-06-08 | 奥林巴斯株式会社 | 处置系统 |
JP5566554B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2014-08-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システム |
-
2013
- 2013-06-10 JP JP2014500179A patent/JP5544054B2/ja active Active
- 2013-06-10 EP EP13804265.0A patent/EP2789306B1/en active Active
- 2013-06-10 CN CN201380004924.2A patent/CN104039256B/zh active Active
- 2013-06-10 WO PCT/JP2013/065940 patent/WO2013187355A1/ja active Application Filing
-
2014
- 2014-01-23 US US14/162,420 patent/US9204992B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006288430A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-26 | Olympus Medical Systems Corp | 発熱処置装置 |
JP2009245978A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Yokogawa Electric Corp | 半導体製造装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016139872A1 (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | オリンパス株式会社 | 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び電源装置のための制御方法 |
JP6033511B1 (ja) * | 2015-03-02 | 2016-11-30 | オリンパス株式会社 | 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び電源装置の作動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9204992B2 (en) | 2015-12-08 |
JPWO2013187355A1 (ja) | 2016-02-04 |
WO2013187355A1 (ja) | 2013-12-19 |
EP2789306B1 (en) | 2019-08-07 |
US20140214142A1 (en) | 2014-07-31 |
EP2789306A1 (en) | 2014-10-15 |
CN104039256A (zh) | 2014-09-10 |
CN104039256B (zh) | 2017-02-22 |
EP2789306A4 (en) | 2015-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5544054B2 (ja) | 処置システム | |
JP5526296B1 (ja) | 処置システム | |
JP5566554B2 (ja) | 処置システム | |
US11786291B2 (en) | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade | |
US11911063B2 (en) | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade | |
EP2868283B1 (en) | Therapeutic treatment device with heat transfer units and with means for control based on their temperatures | |
EP2382937B1 (en) | Pressure sensing sealing plate | |
US20090248021A1 (en) | End Effector Assembly for Electrosurgical Devices and System for Using the Same | |
US20130304066A1 (en) | Apparatus for Activating an Electrosurgical Vessel Sealing Instrument Having an Electrical Cutting Mechanism | |
GB2545135A (en) | Electrosurgical system | |
US20150300895A1 (en) | Contact force sensor and production method for same | |
WO2013088893A1 (ja) | 処置システム及び処置システムの制御方法 | |
CN109452967B (zh) | 一种基于反馈的热切割装置及方法 | |
WO2018173151A1 (ja) | 処置システム | |
US20170319261A1 (en) | Medical treatment device | |
JPWO2017130384A1 (ja) | 処置具及び処置システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140415 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140509 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5544054 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |