WO2018173151A1 - 処置システム - Google Patents
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- FIG. 1 is a view schematically showing a treatment system according to the first embodiment.
- FIG. 2 is an enlarged view of the distal end portion of the treatment tool.
- FIG. 3A is a view of the first gripping member as viewed from the first gripping surface side.
- FIG. 3B is a cross-sectional view of the first holding member cut along a cutting plane orthogonal to the longitudinal direction.
- FIG. 4A is a view of the second holding member as viewed from the second holding surface side.
- FIG. 4B is a cross-sectional view of the second gripping member taken along a cutting plane orthogonal to the longitudinal direction.
- FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control device.
- FIG. 6 is a diagram for explaining the first control performed by the control unit.
- FIG. 6 is a diagram for explaining the first control performed by the control unit.
- FIG. 3A is a view of the first gripping member 8 as viewed from the first gripping surface 80 side.
- FIG. 3B is a cross-sectional view of the first gripping member 8 cut along a cutting plane orthogonal to the longitudinal direction.
- the lower side in FIG. 3B corresponds to the lower side in FIG.
- the front end side described below is the front end side of the holding part 7, Comprising: The left side is meant in FIG. 1, FIG.
- proximal side described below means the right side in FIGS. 1 and 2 on the side of the shaft 6 of the grip 7.
- the first gripping member 8 is disposed on the upper side in FIG. 1 or 2 with respect to the second gripping member 9.
- the first gripping member 8 includes a first cover member 81 and a first electrode portion 82, as shown in FIG. 2, FIG. 3A or FIG. 3B.
- step S8: Yes If it is determined that the resistance value of the resistance pattern 93 is less than or equal to the third threshold (step S8: Yes), the energization control unit 341 controls the operation of the energy output unit 31 to perform the second control (FIG. 7). ) Is executed (step S9). As a result, thermal energy is applied to the living tissue held by the first and second holding members 8 and 9.
- step S9 the energization control unit 341 determines whether or not a predetermined time has elapsed after switching from the first control to the second control (step S10). When it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S10: No), the control device 3 returns to step S8. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (step S10: Yes), the control device 3 completes the energization control. And a living body tissue is treated by the process mentioned above.
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Abstract
処置システムは、第１の電極部８２を有する第１の把持部材と、第１の電極部８２との間で生体組織を把持する把持面を有する第２の把持部材と、把持面上に設けられ、第１，第２の端子間で閉回路となり、当該第１，第２の端子間に生じた電位差に応じて発熱する抵抗パターン９３と、第１の電極部８２と抵抗パターン９３との通電状態を制御する通電制御部３４１とを備える。通電制御部３４１は、第１，第２の端子間を同電位として第１の電極部８２及び抵抗パターン９３間に電位差を設ける第１の制御を実行した後、第１，第２の端子間に電位差を設ける第２の制御を実行する。
Description
本発明は、処置システムに関する。
従来、生体組織にエネルギを付与することにより当該生体組織を処置（接合（若しくは吻合）及び切離等）する処置具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の処置具（エネルギ処置具）は、生体組織を把持する第１，第２の把持部材（第１，第２の保持部材）を備える。これら第１，第２の把持部材は、同一の構成を有し、生体組織に接触する金属材料で構成された伝熱板と、通電により発熱する抵抗パターンと、伝熱板及び抵抗パターンの間に介在し、伝熱板及び抵抗パターンを互いに接着する接着シートとをそれぞれ備える。
そして、特許文献１に記載の処置具では、抵抗パターンに発生した熱は、接着シートを介して伝熱板に伝達し、当該伝熱板から生体組織に伝達する（生体組織に熱エネルギが付与される）。
特許文献１に記載の処置具（エネルギ処置具）は、生体組織を把持する第１，第２の把持部材（第１，第２の保持部材）を備える。これら第１，第２の把持部材は、同一の構成を有し、生体組織に接触する金属材料で構成された伝熱板と、通電により発熱する抵抗パターンと、伝熱板及び抵抗パターンの間に介在し、伝熱板及び抵抗パターンを互いに接着する接着シートとをそれぞれ備える。
そして、特許文献１に記載の処置具では、抵抗パターンに発生した熱は、接着シートを介して伝熱板に伝達し、当該伝熱板から生体組織に伝達する（生体組織に熱エネルギが付与される）。
しかしながら、特許文献１に記載の処置具では、抵抗パターンに発生した熱が接着シート及び伝熱板を介して生体組織に伝達されるため、生体組織を所望の温度まで加熱する時間が長くなり、生体組織の処置時間を短縮することが難しい、という問題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生体組織の処置時間を短縮することができる処置システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る処置システムは、第１の電極部を有する第１の把持部材と、前記第１の電極部との間で生体組織を把持する把持面を有する第２の把持部材と、前記把持面上に設けられ、第１の端子及び第２の端子間で閉回路となり、当該第１の端子及び当該第２の端子間に生じた電位差に応じて発熱する抵抗パターンと、前記第１の電極部と前記抵抗パターンとの通電状態を制御する通電制御部とを備え、前記通電制御部は、前記第１の端子及び前記第２の端子間を同電位として前記第１の電極部及び前記抵抗パターン間に電位差を設ける第１の制御を実行した後、前記第１の端子及び前記第２の端子間に電位差を設ける第２の制御を実行する。
本発明に係る処置システムによれば、生体組織の処置時間を短縮することができる、という効果を奏する。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
〔処置システムの概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る処置システム１を模式的に示す図である。
処置システム１は、処置対象である生体組織にエネルギを付与することにより、当該生体組織を処置（接合（若しくは吻合）及び切離等）する。この処置システム１は、図１に示すように、処置具２と、制御装置３と、フットスイッチ４とを備える。
〔処置システムの概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る処置システム１を模式的に示す図である。
処置システム１は、処置対象である生体組織にエネルギを付与することにより、当該生体組織を処置（接合（若しくは吻合）及び切離等）する。この処置システム１は、図１に示すように、処置具２と、制御装置３と、フットスイッチ４とを備える。
〔処置具の構成〕
処置具２は、例えば、腹壁を通して生体組織に処置を行うためのリニアタイプの外科医療用処置具である。この処置具２は、図１に示すように、ハンドル５と、シャフト６と、把持部７とを備える。
ハンドル５は、術者が手で持つ部分である。そして、このハンドル５には、図１に示すように、操作ノブ５１が設けられている。
シャフト６は、図１に示すように、略円筒形状を有し、一端（図１中、右端部）がハンドル５に接続されている。また、シャフト６の他端（図１中、左端部）には、把持部７が取り付けられている。そして、このシャフト６の内部には、術者による操作ノブ５１の操作に応じて、把持部７を構成する第１，第２の把持部材８，９（図１）を開閉させる開閉機構（図示略）が設けられている。また、このシャフト６の内部には、制御装置３に接続された電気ケーブルＣ（図１）がハンドル５を介して一端側（図１中、右端部側）から他端側（図１中、左端部側）まで配設されている。
処置具２は、例えば、腹壁を通して生体組織に処置を行うためのリニアタイプの外科医療用処置具である。この処置具２は、図１に示すように、ハンドル５と、シャフト６と、把持部７とを備える。
ハンドル５は、術者が手で持つ部分である。そして、このハンドル５には、図１に示すように、操作ノブ５１が設けられている。
シャフト６は、図１に示すように、略円筒形状を有し、一端（図１中、右端部）がハンドル５に接続されている。また、シャフト６の他端（図１中、左端部）には、把持部７が取り付けられている。そして、このシャフト６の内部には、術者による操作ノブ５１の操作に応じて、把持部７を構成する第１，第２の把持部材８，９（図１）を開閉させる開閉機構（図示略）が設けられている。また、このシャフト６の内部には、制御装置３に接続された電気ケーブルＣ（図１）がハンドル５を介して一端側（図１中、右端部側）から他端側（図１中、左端部側）まで配設されている。
〔把持部の構成〕
図２は、処置具２の先端部分を拡大した図である。
把持部７は、生体組織を把持して、当該生体組織を処置する部分である。この把持部７は、図１または図２に示すように、第１，第２の把持部材８，９を備える。
第１，第２の把持部材８，９は、矢印Ｒ１（図２）方向に開閉可能にシャフト６の他端（図１中、左端部）に軸支され、術者による操作ノブ５１の操作に応じて、生体組織を把持可能とする。
図２は、処置具２の先端部分を拡大した図である。
把持部７は、生体組織を把持して、当該生体組織を処置する部分である。この把持部７は、図１または図２に示すように、第１，第２の把持部材８，９を備える。
第１，第２の把持部材８，９は、矢印Ｒ１（図２）方向に開閉可能にシャフト６の他端（図１中、左端部）に軸支され、術者による操作ノブ５１の操作に応じて、生体組織を把持可能とする。
〔第１の把持部材の構成〕
図３Ａは、第１の把持部材８を第１の把持面８０側から見た図である。図３Ｂは、第１の把持部材８を長手方向に直交する切断面にて切断した断面図である。ここで、図３Ｂ中、下方は、図２中、下方に相当する。
なお、以下で記載する「先端側」は、把持部７の先端側であって、図１，図２中、左側を意味する。また、以下で記載する「基端側」は、把持部７のシャフト６側であって、図１，図２中、右側を意味する。
第１の把持部材８は、第２の把持部材９に対して、図１または図２中、上方側に配設される。この第１の把持部材８は、図２、図３Ａ、または図３Ｂに示すように、第１のカバー部材８１と、第１の電極部８２とを備える。
図３Ａは、第１の把持部材８を第１の把持面８０側から見た図である。図３Ｂは、第１の把持部材８を長手方向に直交する切断面にて切断した断面図である。ここで、図３Ｂ中、下方は、図２中、下方に相当する。
なお、以下で記載する「先端側」は、把持部７の先端側であって、図１，図２中、左側を意味する。また、以下で記載する「基端側」は、把持部７のシャフト６側であって、図１，図２中、右側を意味する。
第１の把持部材８は、第２の把持部材９に対して、図１または図２中、上方側に配設される。この第１の把持部材８は、図２、図３Ａ、または図３Ｂに示すように、第１のカバー部材８１と、第１の電極部８２とを備える。
第１のカバー部材８１は、把持部７の先端から基端に向かう長手方向（図１，図２中、左右方向）に延在する長尺状の板体で構成されている。この第１のカバー部材８１において、図２中、下方側の面には、凹部８１１が形成されている。
凹部８１１は、第１のカバー部材８１における幅方向の中心に位置し、当該第１のカバー部材８１の長手方向に沿って延在する。また、凹部８１１を構成する側壁部のうち、基端側の側壁部は、省略されている。そして、第１のカバー部材８１は、凹部８１１内で第１の電極部８２を支持しつつ、凹部８１１が図２中、下方に向く姿勢でシャフト６に軸支される。
第１の電極部８２は、例えば、銅等の導電性材料で構成されている。この第１の電極部８２は、凹部８１１と略同一の形状を有する板体で構成され、当該凹部８１１内に固定される。そして、第１の電極部８２において、図２中、下方側の板面は、第２の把持部材９との間で生体組織を把持する第１の把持面８０として機能する。また、第１の電極部８２には、電気ケーブルＣを構成するリード線Ｃ１（図５参照）が接合（接続）される。
凹部８１１は、第１のカバー部材８１における幅方向の中心に位置し、当該第１のカバー部材８１の長手方向に沿って延在する。また、凹部８１１を構成する側壁部のうち、基端側の側壁部は、省略されている。そして、第１のカバー部材８１は、凹部８１１内で第１の電極部８２を支持しつつ、凹部８１１が図２中、下方に向く姿勢でシャフト６に軸支される。
第１の電極部８２は、例えば、銅等の導電性材料で構成されている。この第１の電極部８２は、凹部８１１と略同一の形状を有する板体で構成され、当該凹部８１１内に固定される。そして、第１の電極部８２において、図２中、下方側の板面は、第２の把持部材９との間で生体組織を把持する第１の把持面８０として機能する。また、第１の電極部８２には、電気ケーブルＣを構成するリード線Ｃ１（図５参照）が接合（接続）される。
〔第２の把持部材の構成〕
図４Ａは、第２の把持部材９を第２の把持面９０側から見た図である。図４Ｂは、第２の把持部材９を長手方向に直交する切断面にて切断した断面図である。ここで、図４Ｂ中、下方は、図２中、下方に相当する。
第２の把持部材９は、図２、図４Ａ、または図４Ｂに示すように、第２のカバー部材９１と、基板９２と、抵抗パターン９３とを備える。
第２のカバー部材９１は、第１のカバー部材８１と同一の形状を有する。すなわち、第２のカバー部材９１は、凹部８１１と同様の凹部９１１を有する。そして、第２のカバー部材９１は、凹部９１１内で基板９２及び抵抗パターン９３を支持しつつ、凹部９１１が図２中、上方に向く姿勢（凹部８１１に対向する姿勢）でシャフト６に軸支される。
図４Ａは、第２の把持部材９を第２の把持面９０側から見た図である。図４Ｂは、第２の把持部材９を長手方向に直交する切断面にて切断した断面図である。ここで、図４Ｂ中、下方は、図２中、下方に相当する。
第２の把持部材９は、図２、図４Ａ、または図４Ｂに示すように、第２のカバー部材９１と、基板９２と、抵抗パターン９３とを備える。
第２のカバー部材９１は、第１のカバー部材８１と同一の形状を有する。すなわち、第２のカバー部材９１は、凹部８１１と同様の凹部９１１を有する。そして、第２のカバー部材９１は、凹部９１１内で基板９２及び抵抗パターン９３を支持しつつ、凹部９１１が図２中、上方に向く姿勢（凹部８１１に対向する姿勢）でシャフト６に軸支される。
基板９２は、例えば、ポリイミド等の絶縁材料で構成されている。この基板９２は、凹部９１１と略同一の形状を有する板体で構成され、当該凹部９１１内に固定される。そして、基板９２において、図２中、上方側の板面は、第１の把持面８０との間で生体組織を把持する第２の把持面９０として機能する。なお、第２の把持面９０は、本発明に係る把持面に相当する。
ここで、基板９２の材料としては、ポリイミドに限らず、例えば、窒化アルミ、アルミナ、ガラス、ジルコニア等の高耐熱絶縁性材料を採用しても構わない。
ここで、基板９２の材料としては、ポリイミドに限らず、例えば、窒化アルミ、アルミナ、ガラス、ジルコニア等の高耐熱絶縁性材料を採用しても構わない。
抵抗パターン９３は、導電性材料であるステンレス（ＳＵＳ３０４）を加工したものであり、図２、図４Ａ、または図４Ｂに示すように、第１，第２の端子９３１，９３２（図２，図４Ａ）と、パターン本体９３３とを備える。そして、抵抗パターン９３は、第２の把持面９０上に熱圧着により貼り合わせられる。
ここで、抵抗パターン９３の材料としては、ステンレス（ＳＵＳ３０４）に限らず、他のステンレス材料（例えば４００番系）でもよいし、プラチナや、タングステン等の導電性材料を採用しても構わない。また、抵抗パターン９３としては、第２の把持面９０上に熱圧着により貼り合わせた構成に限らず、当該第２の把持面９０に蒸着や印刷等により形成した構成を採用しても構わない。
ここで、抵抗パターン９３の材料としては、ステンレス（ＳＵＳ３０４）に限らず、他のステンレス材料（例えば４００番系）でもよいし、プラチナや、タングステン等の導電性材料を採用しても構わない。また、抵抗パターン９３としては、第２の把持面９０上に熱圧着により貼り合わせた構成に限らず、当該第２の把持面９０に蒸着や印刷等により形成した構成を採用しても構わない。
第１，第２の端子９３１，９３２は、図２または図４Ａに示すように、基板９２の基端側にそれぞれ設けられ、当該基端側から先端側に向けてそれぞれ延在し、基板９２の幅方向に沿って互いに対向するように設けられている。そして、第１，第２の端子９３１，９３２には、電気ケーブルＣを構成する２つのリード線Ｃ２，Ｃ３（図５参照）がそれぞれ接合（接続）される。
パターン本体９３３は、一端が第１の端子９３１に接続（導通）し、当該一端から波状に蛇行しながら、基板９２の外縁形状に倣うＵ字形状に沿って延在し、他端が第２の端子９３２に接続（導通）する。
すなわち、抵抗パターン９３は、第１，第２の端子９３１，９３２間で閉回路となる。そして、パターン本体９３３は、２つのリード線Ｃ２，Ｃ３間に生じた電位差に応じて（通電により）、発熱する。
パターン本体９３３は、一端が第１の端子９３１に接続（導通）し、当該一端から波状に蛇行しながら、基板９２の外縁形状に倣うＵ字形状に沿って延在し、他端が第２の端子９３２に接続（導通）する。
すなわち、抵抗パターン９３は、第１，第２の端子９３１，９３２間で閉回路となる。そして、パターン本体９３３は、２つのリード線Ｃ２，Ｃ３間に生じた電位差に応じて（通電により）、発熱する。
〔制御装置及びフットスイッチの構成〕
図５は、制御装置３の構成を示すブロック図である。
なお、図５では、制御装置３の構成として、本発明の要部を主に図示している。
フットスイッチ４は、術者が足で操作する部分である。そして、フットスイッチ４への当該操作（ＯＮ）に応じて、制御装置３は、後述する通電制御を開始する。
なお、当該通電制御を開始させる手段としては、フットスイッチ４に限らず、その他、手で操作するスイッチ等を採用しても構わない。
図５は、制御装置３の構成を示すブロック図である。
なお、図５では、制御装置３の構成として、本発明の要部を主に図示している。
フットスイッチ４は、術者が足で操作する部分である。そして、フットスイッチ４への当該操作（ＯＮ）に応じて、制御装置３は、後述する通電制御を開始する。
なお、当該通電制御を開始させる手段としては、フットスイッチ４に限らず、その他、手で操作するスイッチ等を採用しても構わない。
制御装置３は、処置具２の動作を制御する。この制御装置３は、図５に示すように、エネルギ出力部３１と、第１，第２のセンサ３２，３３と、制御部３４とを備える。
エネルギ出力部３１は、高周波電力を出力する部分であり、制御部３４による制御の下、制御部３４にて第１の制御が実行された際と第２の制御が実行された際とで高周波電力の出力状態を切り替える。
図６は、制御部３４により実行される第１の制御を説明する図である。
エネルギ出力部３１は、第１の制御時には、図６に示すように、リード線Ｃ２，Ｃ３を同電位として、リード線Ｃ１及びリード線Ｃ２，Ｃ３を介して、第１の電極部８２及び抵抗パターン９３間に電位差を設ける（高周波電力を出力する）。そして、第１の電極部８２及び抵抗パターン９３間には、高周波電流が流れる。このため、第１，第２の把持部材８，９（第１の電極部８２及び抵抗パターン９３）にて把持された生体組織に高周波エネルギが付与される。
エネルギ出力部３１は、高周波電力を出力する部分であり、制御部３４による制御の下、制御部３４にて第１の制御が実行された際と第２の制御が実行された際とで高周波電力の出力状態を切り替える。
図６は、制御部３４により実行される第１の制御を説明する図である。
エネルギ出力部３１は、第１の制御時には、図６に示すように、リード線Ｃ２，Ｃ３を同電位として、リード線Ｃ１及びリード線Ｃ２，Ｃ３を介して、第１の電極部８２及び抵抗パターン９３間に電位差を設ける（高周波電力を出力する）。そして、第１の電極部８２及び抵抗パターン９３間には、高周波電流が流れる。このため、第１，第２の把持部材８，９（第１の電極部８２及び抵抗パターン９３）にて把持された生体組織に高周波エネルギが付与される。
図７は、制御部３４により実行される第２の制御を説明する図である。
また、エネルギ出力部３１は、第２の制御時には、図７に示すように、リード線Ｃ２，Ｃ３を介して、抵抗パターン９３における第１，第２の端子９３１，９３２間に電位差を設ける（高周波電力を出力する）。そして、抵抗パターン９３は、当該電位差に応じて発熱し、第１，第２の把持部材８，９にて把持された生体組織に熱エネルギを付与する。この際、第１の電極部８２（リード線Ｃ１）については、グランドまたはフローティングとする。例えば、第１の電極部８２をグランドとした場合には、抵抗パターン９３の断線時に電流経路を把持部７内（第１，第２の把持部材８，９の間）に限定することができ、生体組織へ広範囲に通電することを防止することができる。
ここで、第２の制御での第１，第２の端子９３１，９３２間に設ける電位差は、第１の制御での第１の電極部８２及び抵抗パターン９３間に設ける電位差よりも小さく設定されている。
また、エネルギ出力部３１は、第２の制御時には、図７に示すように、リード線Ｃ２，Ｃ３を介して、抵抗パターン９３における第１，第２の端子９３１，９３２間に電位差を設ける（高周波電力を出力する）。そして、抵抗パターン９３は、当該電位差に応じて発熱し、第１，第２の把持部材８，９にて把持された生体組織に熱エネルギを付与する。この際、第１の電極部８２（リード線Ｃ１）については、グランドまたはフローティングとする。例えば、第１の電極部８２をグランドとした場合には、抵抗パターン９３の断線時に電流経路を把持部７内（第１，第２の把持部材８，９の間）に限定することができ、生体組織へ広範囲に通電することを防止することができる。
ここで、第２の制御での第１，第２の端子９３１，９３２間に設ける電位差は、第１の制御での第１の電極部８２及び抵抗パターン９３間に設ける電位差よりも小さく設定されている。
第１のセンサ３２は、エネルギ出力部３１から第１の電極部８２及び抵抗パターン９３に出力されている電圧値及び電流値を検出する。そして、第１のセンサ３２は、検出した電圧値及び電流値に応じた信号を制御部３４に出力する。
第２のセンサ３３は、エネルギ出力部３１から第１，第２の端子９３１，９３２間に出力されている電圧値及び電流値を検出する。そして、第２のセンサ３３は、検出した電圧値及び電流値に応じた信号を制御部３４に出力する。
第２のセンサ３３は、エネルギ出力部３１から第１，第２の端子９３１，９３２間に出力されている電圧値及び電流値を検出する。そして、第２のセンサ３３は、検出した電圧値及び電流値に応じた信号を制御部３４に出力する。
制御部３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、フットスイッチ４がＯＮになった場合に、所定の制御プログラムにしたがって、通電制御を実行する。この制御部３４は、図５に示すように、通電制御部３４１と、インピーダンス算出部３４２と、抵抗値算出部３４３と、報知制御部３４４とを備える。
通電制御部３４１は、フットスイッチ４がＯＮになった場合に、第１の制御（図６）を実行するとともに、インピーダンス算出部３４２にて算出されたインピーダンスや抵抗値算出部３４３にて算出された抵抗値に応じて、第２の制御（図７）を実行する。
通電制御部３４１は、フットスイッチ４がＯＮになった場合に、第１の制御（図６）を実行するとともに、インピーダンス算出部３４２にて算出されたインピーダンスや抵抗値算出部３４３にて算出された抵抗値に応じて、第２の制御（図７）を実行する。
インピーダンス算出部３４２は、第１のセンサ３２にて検出された電圧値及び電流値に基づいて、第１の電極部８２及び抵抗パターン９３から生体組織に対して高周波エネルギが付与されている際のインピーダンス（生体組織のインピーダンス）を算出する。
抵抗値算出部３４３は、第２のセンサ３３にて検出された電圧値及び電流値に基づいて、抵抗パターン９３の抵抗値を算出する。
報知制御部３４４は、抵抗値算出部３４３にて算出された抵抗値に応じて、報知部１０（図５）に警告情報を報知させる。
ここで、報知部１０は、画像を表示して当該警告情報を報知する表示部で構成してもよく、あるいは、音声を出力して当該警告情報を報知するスピーカ等で構成しても構わない。また、報知部１０を設ける位置については、処置具２や制御装置３に設けてもよく、あるいは、処置具２及び制御装置３から独立して設けても構わない。
抵抗値算出部３４３は、第２のセンサ３３にて検出された電圧値及び電流値に基づいて、抵抗パターン９３の抵抗値を算出する。
報知制御部３４４は、抵抗値算出部３４３にて算出された抵抗値に応じて、報知部１０（図５）に警告情報を報知させる。
ここで、報知部１０は、画像を表示して当該警告情報を報知する表示部で構成してもよく、あるいは、音声を出力して当該警告情報を報知するスピーカ等で構成しても構わない。また、報知部１０を設ける位置については、処置具２や制御装置３に設けてもよく、あるいは、処置具２及び制御装置３から独立して設けても構わない。
〔処置システムの動作〕
次に、上述した処置システム１（制御装置３）の動作について説明する。
図８は、制御装置３の動作を示すフローチャートである。
術者は、処置具２を手で持ち、当該処置具２の先端部分（把持部７及びシャフト６の一部）を、例えば、トロッカ等を用いて腹壁を通して腹腔内に挿入する。そして、術者は、操作ノブ５１を操作し、把持部７（第１，第２の把持部材８，９）にて処置対象の生体組織を把持する。そして、術者は、フットスイッチ４を操作（ＯＮ）する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。当該フットスイッチ４の操作（ＯＮ）に応じて、制御装置３は、以下に示す通電制御を開始する。
次に、上述した処置システム１（制御装置３）の動作について説明する。
図８は、制御装置３の動作を示すフローチャートである。
術者は、処置具２を手で持ち、当該処置具２の先端部分（把持部７及びシャフト６の一部）を、例えば、トロッカ等を用いて腹壁を通して腹腔内に挿入する。そして、術者は、操作ノブ５１を操作し、把持部７（第１，第２の把持部材８，９）にて処置対象の生体組織を把持する。そして、術者は、フットスイッチ４を操作（ＯＮ）する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。当該フットスイッチ４の操作（ＯＮ）に応じて、制御装置３は、以下に示す通電制御を開始する。
先ず、通電制御部３４１は、エネルギ出力部３１の動作を制御し、第１の制御（図６）を実行する（ステップＳ２）。これにより、第１，第２の把持部材８，９（第１の電極部８２及び抵抗パターン９３）にて把持された生体組織に高周波エネルギが付与される。
ステップＳ２の後、インピーダンス算出部３４２は、第１のセンサ３２にて検出された電圧値及び電流値に基づいて、生体組織のインピーダンスを算出する（ステップＳ３）。
ステップＳ２の後、インピーダンス算出部３４２は、第１のセンサ３２にて検出された電圧値及び電流値に基づいて、生体組織のインピーダンスを算出する（ステップＳ３）。
図９は、生体組織のインピーダンスの挙動を示す図である。
生体組織に対して高周波エネルギを付与すると、生体組織のインピーダンスは、図９の挙動を示す。
高周波エネルギを付与した初期の時間帯では、生体組織のインピーダンスは、図９に示すように、徐々に減少していく。これは、高周波エネルギの付与によって、生体組織の細胞膜破壊が生じ、生体組織から細胞外基質が抽出されていることに起因する。言い換えれば、当該初期の時間帯では、生体組織から細胞外基質が抽出され、生体組織の粘度が低くなっていく（生体組織が軟化していく）時間帯である。
そして、生体組織のインピーダンスは、最低値となってから、徐々に増加していく。これは、高周波エネルギの付与により生体組織にジュール熱が作用し、生体組織自体が発熱することによって、生体組織内の水分が減少（蒸発）していることに起因する。言い換えれば、生体組織のインピーダンスが最低値となった時間以降は、生体組織から細胞外基質が抽出されなくなり、発熱により生体組織内の水分が蒸発して生体組織の粘度が高くなっていく（生体組織が凝固していく）時間帯である。
生体組織に対して高周波エネルギを付与すると、生体組織のインピーダンスは、図９の挙動を示す。
高周波エネルギを付与した初期の時間帯では、生体組織のインピーダンスは、図９に示すように、徐々に減少していく。これは、高周波エネルギの付与によって、生体組織の細胞膜破壊が生じ、生体組織から細胞外基質が抽出されていることに起因する。言い換えれば、当該初期の時間帯では、生体組織から細胞外基質が抽出され、生体組織の粘度が低くなっていく（生体組織が軟化していく）時間帯である。
そして、生体組織のインピーダンスは、最低値となってから、徐々に増加していく。これは、高周波エネルギの付与により生体組織にジュール熱が作用し、生体組織自体が発熱することによって、生体組織内の水分が減少（蒸発）していることに起因する。言い換えれば、生体組織のインピーダンスが最低値となった時間以降は、生体組織から細胞外基質が抽出されなくなり、発熱により生体組織内の水分が蒸発して生体組織の粘度が高くなっていく（生体組織が凝固していく）時間帯である。
ステップＳ３の後、通電制御部３４１は、ステップＳ３で算出された生体組織のインピーダンスが初期値ＶＩ（図９）よりも高い第１の閾値ＶＳ（図９、例えば１ｋΩ）に達したか否か（第１の閾値ＶＳ以上であるか否か）を判定する（ステップＳ４）。
生体組織のインピーダンスが第１の閾値に達していないと判定された場合（ステップＳ４：Ｎｏ）には、制御装置３は、ステップＳ２に戻り、第１の制御（ステップＳ２）及びインピーダンスの算出（ステップＳ３）を継続する。
一方、生体組織のインピーダンスが第１の閾値に達したと判定された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）には、通電制御部３４１は、エネルギ出力部３１の動作を制御し、リード線Ｃ２，Ｃ３を介して、第１，第２の端子９３１，９３２間に微弱電力を出力する（ステップＳ５）。
ここで、当該微弱電力は、第２のセンサ３３にて第１，第２の端子９３１，９３２間に出力されている電圧値及び電流値を検出可能（抵抗パターン９３の抵抗値を算出可能）とする電力である。
生体組織のインピーダンスが第１の閾値に達していないと判定された場合（ステップＳ４：Ｎｏ）には、制御装置３は、ステップＳ２に戻り、第１の制御（ステップＳ２）及びインピーダンスの算出（ステップＳ３）を継続する。
一方、生体組織のインピーダンスが第１の閾値に達したと判定された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）には、通電制御部３４１は、エネルギ出力部３１の動作を制御し、リード線Ｃ２，Ｃ３を介して、第１，第２の端子９３１，９３２間に微弱電力を出力する（ステップＳ５）。
ここで、当該微弱電力は、第２のセンサ３３にて第１，第２の端子９３１，９３２間に出力されている電圧値及び電流値を検出可能（抵抗パターン９３の抵抗値を算出可能）とする電力である。
ステップＳ５の後、抵抗値算出部３４３は、第２のセンサ３３にて検出された電圧値及び電流値に基づいて、抵抗パターン９３の抵抗値を算出する（ステップＳ６）。
ステップＳ６の後、通電制御部３４１は、ステップＳ６で算出された抵抗パターン９３の抵抗値が第２の閾値（例えば５０Ω）以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
ここで、生体組織のインピーダンスが十分に高くなっていれば、第１，第２の端子９３１，９３２間に電力を出力（抵抗パターン９３に通電）しても、抵抗パターン９３から生体組織に電流が流れ難く、抵抗パターン９３の抵抗値が第２の閾値以上となるはずである。すなわち、ステップＳ７では、第１の制御での高周波エネルギの付与によって、生体組織のインピーダンスが十分に高くなっているか否かを改めて確認している。
ステップＳ６の後、通電制御部３４１は、ステップＳ６で算出された抵抗パターン９３の抵抗値が第２の閾値（例えば５０Ω）以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
ここで、生体組織のインピーダンスが十分に高くなっていれば、第１，第２の端子９３１，９３２間に電力を出力（抵抗パターン９３に通電）しても、抵抗パターン９３から生体組織に電流が流れ難く、抵抗パターン９３の抵抗値が第２の閾値以上となるはずである。すなわち、ステップＳ７では、第１の制御での高周波エネルギの付与によって、生体組織のインピーダンスが十分に高くなっているか否かを改めて確認している。
抵抗パターン９３の抵抗値が第２の閾値未満であると判定された場合（ステップＳ７：Ｎｏ）には、制御装置３は、ステップＳ２に戻る。
一方、抵抗パターン９３の抵抗値が第２の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）には、通電制御部３４１は、ステップＳ６で算出された抵抗パターン９３の抵抗値が第２の閾値よりも高い第３の閾値（例えば１５０Ω）以下であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
ここで、抵抗パターン９３が断線した場合には、当該抵抗パターン９３の抵抗値は、第３の閾値を超えた高い抵抗値となる。すなわち、ステップＳ８では、抵抗パターン９３が断線したか否かを確認している。
一方、抵抗パターン９３の抵抗値が第２の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）には、通電制御部３４１は、ステップＳ６で算出された抵抗パターン９３の抵抗値が第２の閾値よりも高い第３の閾値（例えば１５０Ω）以下であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
ここで、抵抗パターン９３が断線した場合には、当該抵抗パターン９３の抵抗値は、第３の閾値を超えた高い抵抗値となる。すなわち、ステップＳ８では、抵抗パターン９３が断線したか否かを確認している。
抵抗パターン９３の抵抗値が第３の閾値以下であると判定した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）には、通電制御部３４１は、エネルギ出力部３１の動作を制御し、第２の制御（図７）を実行する（ステップＳ９）。これにより、第１，第２の把持部材８，９にて把持された生体組織に熱エネルギが付与される。
ステップＳ９の後、通電制御部３４１は、第１の制御から第２の制御に切り替えてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には、制御装置３は、ステップＳ８に戻る。
一方、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）には、制御装置３は、通電制御を完了する。そして、上述した処理により、生体組織は、処置される。
ステップＳ９の後、通電制御部３４１は、第１の制御から第２の制御に切り替えてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には、制御装置３は、ステップＳ８に戻る。
一方、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）には、制御装置３は、通電制御を完了する。そして、上述した処理により、生体組織は、処置される。
また、抵抗パターン９３の抵抗値が第３の閾値を超えていると判定された場合（ステップＳ８：Ｎｏ）には、報知制御部３４４は、報知部１０に警告情報を報知させる（ステップＳ１１）。これにより、術者は、抵抗パターン９３の断線を認識することとなる。そして、制御装置３は、通電制御を完了する。
以上説明した実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係る処置システム１では、第２の把持面９０に抵抗パターン９３が設けられている。すなわち、第１，第２の把持部材８，９にて生体組織を把持した際には、抵抗パターン９３は、当該生体組織に接触する。このため、抵抗パターン９３に発生した熱は、直接、生体組織に伝達する。したがって、本実施の形態１に係る処置システム１によれば、生体組織を所望の温度まで加熱する時間が短くなり、生体組織の処置時間を短縮することができる、という効果を奏する。
特に、本実施の形態１に係る処置システム１では、第２の制御（生体組織への熱エネルギの付与）の前に、第１の制御（生体組織への高周波エネルギの付与）を実行する。すなわち、生体組織のインピーダンスが高くなってから第２の制御を実行することができ、第２の制御時に抵抗パターン９３から生体組織へと通電することを抑制することができる。
また、第１の制御時には、抵抗パターン９３は、第１の電極部８２との間で生体組織に高周波エネルギを付与する電極として機能する。このため、抵抗パターン９３とは独立して別途、電極を設けた構成と比較して、リード線Ｃ１～Ｃ３の数を減らすことができる。
本実施の形態１に係る処置システム１では、第２の把持面９０に抵抗パターン９３が設けられている。すなわち、第１，第２の把持部材８，９にて生体組織を把持した際には、抵抗パターン９３は、当該生体組織に接触する。このため、抵抗パターン９３に発生した熱は、直接、生体組織に伝達する。したがって、本実施の形態１に係る処置システム１によれば、生体組織を所望の温度まで加熱する時間が短くなり、生体組織の処置時間を短縮することができる、という効果を奏する。
特に、本実施の形態１に係る処置システム１では、第２の制御（生体組織への熱エネルギの付与）の前に、第１の制御（生体組織への高周波エネルギの付与）を実行する。すなわち、生体組織のインピーダンスが高くなってから第２の制御を実行することができ、第２の制御時に抵抗パターン９３から生体組織へと通電することを抑制することができる。
また、第１の制御時には、抵抗パターン９３は、第１の電極部８２との間で生体組織に高周波エネルギを付与する電極として機能する。このため、抵抗パターン９３とは独立して別途、電極を設けた構成と比較して、リード線Ｃ１～Ｃ３の数を減らすことができる。
また、本実施の形態１に係る処置システム１では、生体組織のインピーダンスを算出し、当該生体組織のインピーダンスが第１の閾値ＶＳ以上となった場合に、第１の制御から第２の制御に切り替える。さらに、当該処置システム１では、抵抗パターン９３の抵抗値を算出し、当該抵抗値が第２の閾値以上となった場合に、第１の制御から第２の制御に切り替える。
このため、生体組織のインピーダンスが十分に高くなってから第２の制御を実行することができ、第２の制御時に抵抗パターン９３から生体組織へと通電することを確実に防止することができる。
このため、生体組織のインピーダンスが十分に高くなってから第２の制御を実行することができ、第２の制御時に抵抗パターン９３から生体組織へと通電することを確実に防止することができる。
また、本実施の形態１に係る処置システム１では、抵抗パターン９３の抵抗値を算出し、当該抵抗値が第３の閾値を超えている場合に、警告情報を報知する。また、当該処置システム１では、当該抵抗値が第３の閾値以下である場合に、第１の制御から第２の制御に切り替える。
このため、抵抗パターン９３の断線を術者に認識させることができる。また、抵抗パターン９３が断線していない状態に限り、当該抵抗パターン９３に通電することができる。
このため、抵抗パターン９３の断線を術者に認識させることができる。また、抵抗パターン９３が断線していない状態に限り、当該抵抗パターン９３に通電することができる。
また、本実施の形態１に係る処置システム１では、第２の制御での第１，第２の端子９３１，９３２間に設ける電位差（以下、第２の電位差と記載）は、第１の制御での第１の電極部８２及び抵抗パターン９３間に設ける電位差（以下、第１の電位差と記載）よりも小さく設定されている。
このため、第２の制御時に抵抗パターン９３に断線が生じた場合であっても、第１の制御時に既に第２の電位差よりも高い第１の電位差に応じた高周波エネルギが生体組織に付与されているため、生体組織に与える影響を小さくすることができる。
このため、第２の制御時に抵抗パターン９３に断線が生じた場合であっても、第１の制御時に既に第２の電位差よりも高い第１の電位差に応じた高周波エネルギが生体組織に付与されているため、生体組織に与える影響を小さくすることができる。
（実施の形態２）
次に、本実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１０は、図４Ａに対応し、本実施の形態２に係る第２の把持部材９Ａを第２の把持面９０側から見た図である。
本実施の形態２では、上述した実施の形態１に対して、図１０に示すように、第２の把持部材９とは異なる第２の把持部材９Ａを採用している点が異なる。
第２の把持部材９Ａでは、上述した実施の形態１で説明した第２の把持部材９に対して、図１０に示すように、第２の把持面９０上において、抵抗パターン９３の周囲に当該抵抗パターン９３と電気的に接続する第２の電極部９４１，９４２が追加されている。
第２の電極部９４１，９４２は、導電性材料で構成され、第２の把持面９０の長手方向に沿ってそれぞれ延在し、抵抗パターン９３を挟んで当該第２の把持面９０の幅方向に対向する。そして、第２の電極部９４１，９４２は、基端部分で抵抗パターン９３とそれぞれ電気的に接続する。
すなわち、第２の電極部９４１，９４２は、第２の制御時には、抵抗パターン９３とは異なり、通電により発熱する発熱体として機能することはない。一方、第２の電極部９４１，９４２は、第１の制御時には、抵抗パターン９３とともに、第１の電極部８２との間で把持した生体組織に対して高周波エネルギを付与する電極として機能する。
次に、本実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１０は、図４Ａに対応し、本実施の形態２に係る第２の把持部材９Ａを第２の把持面９０側から見た図である。
本実施の形態２では、上述した実施の形態１に対して、図１０に示すように、第２の把持部材９とは異なる第２の把持部材９Ａを採用している点が異なる。
第２の把持部材９Ａでは、上述した実施の形態１で説明した第２の把持部材９に対して、図１０に示すように、第２の把持面９０上において、抵抗パターン９３の周囲に当該抵抗パターン９３と電気的に接続する第２の電極部９４１，９４２が追加されている。
第２の電極部９４１，９４２は、導電性材料で構成され、第２の把持面９０の長手方向に沿ってそれぞれ延在し、抵抗パターン９３を挟んで当該第２の把持面９０の幅方向に対向する。そして、第２の電極部９４１，９４２は、基端部分で抵抗パターン９３とそれぞれ電気的に接続する。
すなわち、第２の電極部９４１，９４２は、第２の制御時には、抵抗パターン９３とは異なり、通電により発熱する発熱体として機能することはない。一方、第２の電極部９４１，９４２は、第１の制御時には、抵抗パターン９３とともに、第１の電極部８２との間で把持した生体組織に対して高周波エネルギを付与する電極として機能する。
以上説明した実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態２では、第２の把持面９０上には、抵抗パターン９３の周囲に第２の電極部９４１，９４２が設けられている。
このため、生体組織に熱エネルギを付与する範囲を広げることなく、生体組織に高周波エネルギを付与する範囲を広げることができる。したがって、生体組織を低侵襲に処置することができる。
本実施の形態２では、第２の把持面９０上には、抵抗パターン９３の周囲に第２の電極部９４１，９４２が設けられている。
このため、生体組織に熱エネルギを付与する範囲を広げることなく、生体組織に高周波エネルギを付与する範囲を広げることができる。したがって、生体組織を低侵襲に処置することができる。
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２では、第１，第２の把持部材８，９（９Ａ）を互いに異なる構造としていたが、これに限らず、第１，第２の把持部材を上述した実施の形態１で説明した第２の把持部材９（９Ａ）でそれぞれ構成しても構わない。この場合、一対の第２の把持部材９（９Ａ）の一方の第２の把持部材９（９Ａ）を構成する抵抗パターン９３は、本発明に係る第１の電極部としての機能を有する。
上述した実施の形態１，２では、生体組織に対して熱エネルギ及び高周波エネルギを付与する構成としていたが、これに限らず、超音波エネルギをさらに付与する構成としても構わない。
上述した実施の形態１，２では、第１，第２の把持面８０，９０は、それぞれ平坦面で構成されていたが、これに限らない。例えば、第１の把持面８０の断面形状を凸形状、凹形状、あるいは山形等で構成しても構わない。第２の把持面９０も同様である。
また、通電制御のフローは、上述した実施の形態１，２で説明したフローチャート（図８）における処理の順序に限らず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。例えば、ステップＳ４，Ｓ７は、同一の目的で実行されるものである。このため、ステップＳ４，Ｓ７の一方を省略しても構わない。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２では、第１，第２の把持部材８，９（９Ａ）を互いに異なる構造としていたが、これに限らず、第１，第２の把持部材を上述した実施の形態１で説明した第２の把持部材９（９Ａ）でそれぞれ構成しても構わない。この場合、一対の第２の把持部材９（９Ａ）の一方の第２の把持部材９（９Ａ）を構成する抵抗パターン９３は、本発明に係る第１の電極部としての機能を有する。
上述した実施の形態１，２では、生体組織に対して熱エネルギ及び高周波エネルギを付与する構成としていたが、これに限らず、超音波エネルギをさらに付与する構成としても構わない。
上述した実施の形態１，２では、第１，第２の把持面８０，９０は、それぞれ平坦面で構成されていたが、これに限らない。例えば、第１の把持面８０の断面形状を凸形状、凹形状、あるいは山形等で構成しても構わない。第２の把持面９０も同様である。
また、通電制御のフローは、上述した実施の形態１，２で説明したフローチャート（図８）における処理の順序に限らず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。例えば、ステップＳ４，Ｓ７は、同一の目的で実行されるものである。このため、ステップＳ４，Ｓ７の一方を省略しても構わない。
１ 処置システム
２ 処置具
３ 制御装置
４ フットスイッチ
５ ハンドル
６ シャフト
７ 把持部
８ 第１の把持部材
９，９Ａ 第２の把持部材
１０ 報知部
３１ エネルギ出力部
３２，３３ 第１，第２のセンサ
３４ 制御部
５１ 操作ノブ
８０ 第１の把持面
８１ 第１のカバー部材
８２ 第１の電極部
９０ 第２の把持面
９１ 第２のカバー部材
９２ 基板
９３ 抵抗パターン
３４１ 通電制御部
３４２ インピーダンス算出部
３４３ 抵抗値算出部
３４４ 報知制御部
８１１，９１１ 凹部
９３１，９３２ 第１，第２の端子
９３３ パターン本体
９４１，９４２ 第２の電極部
Ｃ 電気ケーブル
Ｃ１～Ｃ３ リード線
Ｒ１ 矢印
ＶＩ 初期値
ＶＳ 第１の閾値
２ 処置具
３ 制御装置
４ フットスイッチ
５ ハンドル
６ シャフト
７ 把持部
８ 第１の把持部材
９，９Ａ 第２の把持部材
１０ 報知部
３１ エネルギ出力部
３２，３３ 第１，第２のセンサ
３４ 制御部
５１ 操作ノブ
８０ 第１の把持面
８１ 第１のカバー部材
８２ 第１の電極部
９０ 第２の把持面
９１ 第２のカバー部材
９２ 基板
９３ 抵抗パターン
３４１ 通電制御部
３４２ インピーダンス算出部
３４３ 抵抗値算出部
３４４ 報知制御部
８１１，９１１ 凹部
９３１，９３２ 第１，第２の端子
９３３ パターン本体
９４１，９４２ 第２の電極部
Ｃ 電気ケーブル
Ｃ１～Ｃ３ リード線
Ｒ１ 矢印
ＶＩ 初期値
ＶＳ 第１の閾値
Claims (7)
- 第１の電極部を有する第１の把持部材と、
前記第１の電極部との間で生体組織を把持する把持面を有する第２の把持部材と、
前記把持面上に設けられ、第１の端子及び第２の端子間で閉回路となり、当該第１の端子及び当該第２の端子間に生じた電位差に応じて発熱する抵抗パターンと、
前記第１の電極部と前記抵抗パターンとの通電状態を制御する通電制御部とを備え、
前記通電制御部は、
前記第１の端子及び前記第２の端子間を同電位として前記第１の電極部及び前記抵抗パターン間に電位差を設ける第１の制御を実行した後、前記第１の端子及び前記第２の端子間に電位差を設ける第２の制御を実行する処置システム。 - 前記生体組織のインピーダンスを算出するインピーダンス算出部をさらに備え、
前記通電制御部は、
前記生体組織のインピーダンスが第１の閾値以上である場合に、前記第１の制御から前記第２の制御に切り替える
請求項１に記載の処置システム。 - 前記抵抗パターンの抵抗値を算出する抵抗値算出部をさらに備え、
前記通電制御部は、
前記抵抗値が第２の閾値以上である場合に、前記第１の制御から前記第２の制御に切り替える
請求項１または２に記載の処置システム。 - 前記抵抗パターンの抵抗値を算出する抵抗値算出部と、
警告情報を報知する報知部と、
前記抵抗値が第３の閾値を超えている場合に、前記報知部に前記警告情報を報知させる報知制御部とをさらに備える
請求項１～３のいずれか一つに記載の処置システム。 - 前記通電制御部は、
前記抵抗値が前記第３の閾値以下である場合に、前記第１の制御から前記第２の制御に切り替える
請求項４に記載の処置システム。 - 前記第２の制御での前記第１の端子及び前記第２の端子間に設ける電位差は、
前記第１の制御での前記第１の電極部及び前記抵抗パターン間に設ける電位差よりも小さい
請求項１～５のいずれか一つに記載の処置システム。 - 前記把持面上には、
前記抵抗パターンの周囲に当該抵抗パターンと電気的に接続する第２の電極部が設けられている
請求項１～６のいずれか一つに記載の処置システム。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2017
- 2017-03-22 WO PCT/JP2017/011455 patent/WO2018173151A1/ja active Application Filing
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