CN107200053A - 一种翼肋存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翼肋存放装置，属于航空工艺设备技术领域，该翼肋存放装置包括底座和放置架，放置架的侧面设置有用于挂放翼肋的插槽；放置架的底部一侧与底座铰接，另一侧与底座间设有驱动放置架侧向翻转和复位的推拉驱动机构；底座上就近放置架侧向翻转的侧边铰接有辅助支撑机构。本发明通过翼肋与插槽配合，从而存放在放置架上，此时，放置架处于复位状态。当需要对翼肋进行装配时，通过推拉驱动机构驱动放置架侧向翻转90°，使翼肋处于装配位置，同时利用辅助支撑机构支撑住底座上侧移的重心。该翼肋存放装置结构简单，大大方便了翼肋的存放和装配，提高了装配的自动化，从而减轻了工人的负担。

Description

一种翼肋存放装置

技术领域

本发明属于航空工艺设备技术领域，具体地说，涉及一种翼肋存放装置。

背景技术

作为飞机机翼翼盒的重要结构件之一，翼肋具有尺寸大，壁薄，刚性差以及变形量大的特点。在装配时，通常利用装配型架实现翼肋与机翼壁板和梁的定位。然而，在翼肋存放方面，没有成套的装备，不方便翼肋的存放、运输和管理。有些大型飞机翼肋结构尺寸较大，对于长宽方向尺寸相差较大翼肋，工人在装配过程中操作难度大。

发明内容

本发明的目的为提供一种翼肋存放装置，该翼肋存放装置可以实现翼肋的存放和运输。

为了实现上述目的，本发明提供的翼肋存放装置包括底座和放置架，放置架的侧面设置有用于挂放翼肋的插槽；放置架的底部一侧与底座铰接，另一侧与底座间设有驱动放置架侧向翻转和复位的推拉驱动机构；底座上就近放置架侧向翻转的侧边铰接有辅助支撑机构。

上述技术方案中，翼肋与插槽配合，从而存放在放置架上，此时，放置架处于复位状态。当需要对翼肋进行装配时，通过推拉驱动机构驱动放置架侧向翻转90°，使翼肋处于装配位置，同时利用辅助支撑机构支撑住底座上侧移的重心。该翼肋存放装置结构简单，大大方便了翼肋的存放和装配，提高了装配的自动化，从而减轻了工人的负担。

具体的方案为推拉驱动机构包括固定在底座上的滑座，安装在滑座内的丝杆螺母副，一端与放置架的底部侧边铰接且另一端与丝杆螺母副的螺母铰接的连接杆，以及驱动丝杆的电机。

通过丝杆螺母副及连接杆实现电机与放置架的传动连接，电机驱动丝杆转动，从而带动螺母沿丝杆往复移动，继而带动连接杆推动放置架翻转或拉动放置架复位。该结构简单且易于控制。

更具体的方案为滑座上安装有检测螺母位置的起点行程开关和终点行程开关，螺母上安装有与起点行程开关和终点行程开关配合的撞块；滑座上设有防止放置架底部碰撞到滑座的防撞挡块。

通过在起点和终点安装行程开关来控制螺母的行程范围，避免螺母因超行程移动而使放置架与滑座发生碰撞，同时在滑座上设置防撞挡块也是为了避免因螺母超行程引起的放置架与滑座发生碰撞，起到双重保护的作用，提高使用安全性。

另一个更具体的方案为连接杆与螺母铰接的一端设有连接块，连接块上连接有Y型接头，Y型接头的双端铰接螺母的两侧。

如此设置的好处是使得整个推拉驱动机构更加稳定且方便拆卸。

再一个更具体的方案为放置架包括主支架以及垂直主支架的支撑臂，插槽设置在支撑臂的两侧；主支架的底部与底座铰接，主支架的底部还固定有横向延伸杆，连接杆铰接在横向延伸杆的端部。

在支撑臂的两侧设置插槽，可实现放置架的两侧均可存放翼肋，扩大利用率。在主支架的底部设置横向延伸杆，更加方便推拉驱动装置的安装。

进一步更具体的方案为放置架的横向延伸杆上设有带轴孔的铰座，连接杆的端部设有伸入轴孔的转轴，并在轴孔承受转轴推力的侧方设置防止轴孔内壁磨损的垫块。

由于放置架上存放有重量较大的翼肋，当连接杆对放置架进行推动使其翻转时，其受力较大，转轴对轴孔会产生较大磨损，利用硬度较大的垫块可以避免或减少转轴对轴孔的磨损。

另一个具体的方案为底座上还安装有起吊架，起吊架上设有吊耳；底座的底部固定有两组万向脚轮，其中一组万向脚轮由安装在底座上的转向机构驱动转向。

通过起吊架及其上的吊耳可实现整个翼肋存放装置在大空间上的转移，通过万向脚轮可以实现翼肋存放装置在小空间上的移动，同时利用转向装置来实现转向。

更具体的方案为转向机构包括：活动安装在底座上的转向座，铰接在转向座和每个万向脚轮之间的转向拉杆，以及驱动转向座并通过转向拉杆拉动万向脚轮的拉手。

人工手动转动拉手对转向座进行方向控制，转向座的方向变动大带动转向拉杆，从而拉动万向脚轮转向，拉/推动拉手可使万向脚轮移动。

另一个具体的方案为底座上还安装有球头支撑脚，球头支撑脚的丝杆顶部设有用于调节支撑高度的手轮。

通过转动手轮使支撑脚的丝杆转动，安装在底座上且与丝杆配合的螺母会沿着丝杆上下移动，从而实现对底座支撑高度的调整。

再一个具体的方案为辅助支撑机构包括与底座铰接的支撑架以及设置在支撑架上的防滑支撑脚；支撑架上设有固定板，该固定板上穿插有插销，底座上设有配合插销插入以锁紧支撑架的插孔。

固定板及插销构成辅助支撑机构的锁紧机构，当翼肋处于存放状态时，支撑架收拢在底座一侧，并用锁紧机构对其进行锁紧，即将插销插入底座的插孔内使支撑架无法相对底座转动，当需要对翼肋进行装配时，首先将插销拔出，对支撑架解锁，然后将支撑架相对交接轴旋转90°，并将防滑支撑脚放下使其着地，最后翻转放置架，由于辅助支撑机构的支撑作用，使整个翼肋存放装置不至于因重心偏移而翻到。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)方便存放、运输及定位翼肋，尤其是长宽方向尺寸相差较大的翼肋，能够方便合理安排翼肋存放秩序，快速将翼肋运输至装配位置，且可以作为翼肋与保形架安装的定位支撑工装；

(2)通过在底座上设置多个放置架实现成组存放翼肋；

(3)通过球头支撑脚及防滑支撑装置增强装配过程中的稳定性；

(4)放置架可将翼肋沿长度方向水平放置，大大方便了翼肋和保形架的装配，减轻工人的负担。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例另一角度的立体图；

图3是本发明实施例转向机构与万向脚轮的连接示意图；

图4是本发明实施例辅助支撑单元的主视图；

图5是本发明实施例放置架与推拉驱动机构连接的立体图；

图6是本发明实施例推拉驱动机构的俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

实施例

参见图1和图2，翼肋存放装置包括底座1、放置架5、推拉驱动机构、转向机构2、辅助支撑机构4及起吊机构。

参见图5，放置架5包括主支架28、垂直于主支架28的两个支撑臂45及固定在主支架底部的横向延伸杆44，主支架28、两支撑臂45和横向延伸杆44组成E字形结构。在两支撑臂45的两侧均设有用于放置翼肋的插槽29，每个放置架5能相对地存放两个翼肋。插槽29包括水平方向的滑槽及竖直方向的固定槽，将翼肋与插槽29配合的部分沿滑槽滑入，滑到滑槽底端时向下滑入固定槽内，完成翼肋在插槽29内的固定。横向延伸杆44在靠近主支架一端与安装在底座1上的铰链支座30铰接，远离主支架一端与推拉驱动机构连接。

参见图5和图6，推拉驱动机构包括固定在底座1上的滑座32、安装在滑座32内的丝杆螺母副、连接杆35以及驱动电机，滑座32外端部安装有控制丝杆34转速的电机减速器40，电机减速器40与驱动电机的输出端连接。丝杆螺母副包括丝杆34及与丝杆34配合的螺母39，滑座32两端设有用于安装丝杆34的轴承33。横向延伸杆44上设有带轴孔的铰座，连接杆35一端的端部设有伸入轴孔的转轴，另一端设有连接块36，连接块36上连接有Y型接头37，Y型接头37的双端铰接在螺母39的两侧。在连接杆35与横向延伸杆44的铰座铰接的轴孔旁设有垫块38，由于放置架5上存放有重量较大的翼肋，当连接杆35对放置架5进行推动使其翻转时，其受力较大，转轴对轴孔会产生较大磨损，利用硬度较大的垫块38可以避免或减少转轴对轴孔的磨损。本实施例中，连接块与连接杆也可一体设置。

通过螺母39在丝杆34上往复滑动带动连接杆35支撑或拉动放置架5，从而使放置架5绕铰链支座30上的转轴旋转。在螺母39的滑动轨迹一侧设有行程开关42，行程开关42通过安装板41安装在滑座32上，螺母39上安装有与行程开关42配合的撞块43。本实施例中，行程开关包括起点行程开关和终点行程开关，通过在起点和终点安装行程开关来控制螺母的行程范围，避免螺母因超行程移动而使放置架与滑座发生碰撞。滑座32上设有防止放置架5底部碰撞到滑座32的防撞挡块31，设置防撞挡块的目的也是为了避免因螺母超行程引起的放置架与滑座发生碰撞，起到双重保护的作用，提高使用安全性。

参见图2及图3，底座1的底部固定有两组万向脚轮7，其中一组万向脚轮7由安装在底座1上的转向机构2驱动转向。转向机构2包括转向座11、转向拉杆10及拉手16。转向座11活动安装在底座1的底面，底座1在与转向座11连接处设有安装座13，安装座13内,安装有轴承座12，固定在转向座11上的转动轴14一端与安装在轴承座12内的轴承连接，从而实现安装座13与转向座11的活动连接。拉手16通过销钉15与转向座11铰接。与转向机构连接的两个万向脚轮7上焊接有转向臂8，转向拉杆10的两端均安装有杆端球面接头9，一端与转向座11连接，另一端与转向臂8连接，实现与转向座11及万向脚轮7的铰接。通过控制拉手16的方向即可控制底座1的移动方向。

参见图1及图2，起吊机构包括固定在底座1上的起吊架3，起吊架3上设有型架17，在起吊架3的顶端安装有吊耳18，型架17上安装有电控箱6。底座1上安装有球头支撑脚，球头支撑脚包括丝杆21、与丝杆21配合且嵌入安装在底座上的螺母22及设置在丝杆21底端的球头底座24，球头底座24上盖有球头盖板23，丝杆21的顶端设有手轮25。通过手动旋转手轮25可以调节丝杆的支撑高度，且球头底座24具有防滑效果，使整个翼肋存放装置更加稳定。

参见图2与图4，辅助支撑单元4包括与底座1铰接的支撑架20以及设置在支撑架20上的防滑支撑脚，支撑架20上设有固定板26，该固定板26上穿插有插销27，底座1上设有配合插销27插入以锁紧支撑架20的插孔。本实施例中，防滑支撑脚为前文讲述的球头支撑脚，其具体结构此处不再赘述。

在具体工作工程中：

存放翼肋时，先确定翼肋存放装置的位置，收起支撑架20，转动手轮25将支撑架20锁紧在底座1一侧，吊装翼肋，存放在滑槽29上。

装配翼肋与保形架时，需要翻转翼肋，使翼肋沿长度方向水平放置，人工旋动插销27，松开固定板26，将支撑架20绕转轴旋转90°，转动手轮25使丝杆21底端的球头底座抵住底面，从而将支撑架20固定，电控箱6发出指令，放置架5带动翼肋翻转90°。

Claims (10)

1.一种翼肋存放装置，包括底座和放置架，其特征在于：

所述放置架的侧面设置有用于挂放翼肋的插槽；

所述放置架的底部一侧与所述底座铰接，另一侧与所述的底座间设有驱动所述放置架侧向翻转和复位的推拉驱动机构；

所述底座上就近所述放置架侧向翻转的侧边铰接有辅助支撑机构。

2.根据权利要求1所述的翼肋放置装置，其特征在于：

所述的推拉驱动机构包括固定在所述底座上的滑座，安装在所述滑座内的丝杆螺母副，一端与所述放置架的底部侧边铰接且另一端与所述丝杆螺母副的螺母铰接的连接杆，以及驱动丝杆的电机。

3.根据权利要求2所述的翼肋放置装置，其特征在于：

所述滑座上安装有用于检测所述螺母位置的起点行程开关和终点行程开关，所述螺母上安装有与所述起点行程开关和所述终点行程开关配合的撞块；

所述滑座上设有防止所述放置架的底部碰撞到所述滑座的防撞挡块。

4.根据权利要求2所述的翼肋放置装置，其特征在于：

所述连接杆与所述螺母铰接的一端设有连接块，所述连接块上连接有Y型接头，所述Y型接头的双端铰接所述螺母的两侧。

5.根据权利要求2所述的翼肋放置装置，其特征在于：

所述的放置架包括主支架以及垂直所述主支架的支撑臂，所述的插槽设置在所述支撑臂的两侧；

所述主支架的底部与所述底座铰接，

所述主支架的底部还固定有横向延伸杆，所述连接杆铰接在所述横向延伸杆的端部。

6.根据权利要求5所述的翼肋放置装置，其特征在于：

所述放置架的横向延伸杆上设有带轴孔的铰座，所述连接杆的端部设有伸入轴孔的转轴，并在所述轴孔承受所述转轴推力的侧方设置防止轴孔内壁磨损的垫块。

7.根据权利要求1所述的翼肋放置装置，其特征在于：

所述底座上还安装有起吊架，所述起吊架上设有吊耳；

所述底座的底部固定有两组万向脚轮，其中一组万向脚轮由安装在所述底座上的转向机构驱动转向。

8.根据权利要求7所述的翼肋放置装置，其特征在于：

所述的转向机构包括：

活动安装在所述底座上的转向座，

铰接在所述转向座和每个万向脚轮之间的转向拉杆，

以及驱动所述转向座并通过所述转向拉杆拉动万向脚轮的拉手。

9.根据权利要求1所述的翼肋放置装置，其特征在于：

所述底座上还安装有球头支撑脚，所述球头支撑脚的丝杆顶部设有用于调节支撑高度的手轮。

10.根据权利要求1所述的翼肋放置装置，其特征在于：

所述辅助支撑机构包括与所述底座铰接的支撑架以及设置在所述支撑架上的防滑支撑脚；

所述支撑架上设有固定板，该固定板上穿插有插销，所述底座上设有配合所述插销插入以锁紧所述支撑架的插孔。