CN114104324A - 一种轻量化机翼的装配工装 - Google Patents

一种轻量化机翼的装配工装 Download PDF

Info

Publication number
CN114104324A
CN114104324A CN202111347510.2A CN202111347510A CN114104324A CN 114104324 A CN114104324 A CN 114104324A CN 202111347510 A CN202111347510 A CN 202111347510A CN 114104324 A CN114104324 A CN 114104324A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
wing
support
connecting rod
spar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111347510.2A
Other languages
English (en)
Inventor
杨振三
张以磊
杜婷婷
李玉同
李秀利
张兰海
任国栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Composite Forming Technology And Equipment Research Institute
Original Assignee
Shandong Composite Forming Technology And Equipment Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Composite Forming Technology And Equipment Research Institute filed Critical Shandong Composite Forming Technology And Equipment Research Institute
Priority to CN202111347510.2A priority Critical patent/CN114104324A/zh
Publication of CN114104324A publication Critical patent/CN114104324A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轻量化机翼的装配工装,属于装配工装技术领域,包括翼梁、翼肋、端部支撑件和中间支撑件,端部支撑件对翼梁的两端进行支撑固定,中间支撑件对翼梁的中间位置进行支撑,翼肋套设于翼梁上,中间支撑件包括支撑台,支撑台上滑移连接有支撑块,支撑块上端面开设有第一支撑槽,支撑台上设置有驱动组件,驱动组件驱动两支撑块轮流进行上下滑移。端部支撑件对翼梁的两端进行支撑,中间支撑件对翼梁的中间位置进行支撑,通过驱动组件驱动支撑块轮流进行上下滑移,从而支撑块对翼梁进行轮流支撑,工作人员只需要控制驱动组件对支撑块进行驱动即可,从而避免来回移动中间支撑件,提高翼肋的排布效率,另外减轻了工作人员的劳动强度。

Description

一种轻量化机翼的装配工装
技术领域
本发明涉及装配工装技术领域,尤其是涉及一种轻量化机翼的装配工装。
背景技术
机翼是飞机用来产生升力的主要部件,一般分为左右两个翼面,对称地布置在机身的两边。机翼骨架主要有翼梁和翼肋组成,翼肋等间距固定连接于翼梁上,组装完成后在覆盖上蒙皮。翼梁和翼肋进行组装时,需要将翼肋依次排布在翼梁上,由于翼梁的长度比较长,需要对翼梁进行支撑,再将翼肋排在翼梁上。由于翼梁长度较长,为防止翼梁的变形,通常采用多点支撑的工装对翼梁进行支撑。由于采用多点支撑,位于中间位置的支撑工装会对翼肋的移动造成限制,所以对翼肋进行移动时,需要反复移动中间支撑工装的位置,从而翼肋进行移动,导致翼梁和翼肋的装配效率低下。针对现有技术中存在的问题,我们提供一种轻量化机翼的装配工装。
发明内容
本发明针对上述现有技术中的问题,提供一种轻量化机翼的装配工装,通过以下技术方案得以实现的:
一种轻量化机翼的装配工装,包括主翼梁、副翼梁、翼肋、端部支撑件和中间支撑件,所述主翼梁和副翼梁平行设置,所述端部支撑件对主翼梁和副翼梁的两端进行支撑固定,所述中间支撑件对主翼梁和副翼梁的中间位置进行支撑,所述翼肋套设于主翼梁和副翼梁上,其特征在于,所述中间支撑件包括支撑台,所述支撑台上滑移连接有支撑块,所述支撑块上端面开设有第一支撑槽和第二支撑槽,所述第二支撑槽关于支撑槽对称设置有两个,所述第一支撑槽的轴线平行于主翼梁的轴线,所述支撑块设置有两组,所述支撑台上设置有驱动组件,所述驱动组件驱动两支撑块轮流进行上下滑移。
本发明进一步设置为:所述驱动组件包括导向座、导向杆、固定座、第一连杆和第二连杆,所述导向座、固定座均固定连接于支撑台上,所述导向座设置有两个,两所述导向座关于固定座对称设置,所述导向杆分别与导向座滑移连接,所述第一连杆铰接于其中一导向杆上,所述第二连杆铰接于另外一导向杆上,所述第一连杆呈L型设置,所述第一连杆一端与导向杆铰接,所述第二连杆与第一连杆的拐角处铰接,所述第一连杆的拐角处与固定座滑移连接,所述支撑台上固定连接有用于驱动导向杆移动的驱动气缸,所述第一连杆的上端与支撑块接触。
本发明进一步设置为:所述驱动气缸的活塞杆固定连接有推板,所述推板分别与导向杆一端固定连接。
本发明进一步设置为:所述支撑块的侧壁上固定连接控制驱动气缸动作的动作开关和复位开关,所述动作开关、复位开关与驱动气缸电连接。
本发明进一步设置为:所述端部支撑件包括左支撑和右支撑,所述左支撑和右支撑的侧壁上均开设有用于支撑翼梁第三支撑槽。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
端部支撑件对翼梁的两端进行支撑,中间支撑件对翼梁的中间位置进行支撑,通过驱动组件驱动支撑块轮流进行上下滑移,从而支撑块对翼梁进行轮流支撑,工作人员只需要控制驱动组件对支撑块进行驱动即可,从而避免来回移动中间支撑件,提高翼肋的排布效率,另外减轻了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是用于展示本实施例整体结构的示意图;
图2是用于展示端部支撑件的示意图;
图3是用于展示中间支撑件的俯视图;
图4是沿图3中A-A剖面线的剖视图;
图5是沿图3中B-B剖面线的剖视图;
图6是用于展示中间支撑件的轴测图(不包括支撑块)。
附图标记:1、主翼梁;11、副翼梁;2、翼肋;3、端部支撑件;31、左支撑;32、右支撑;33、第三支撑槽;34、第四支撑槽;4、中间支撑件;41、支撑台;42、支撑块;43、第一支撑槽;44、驱动组件;441、导向座;442、导向杆;443、固定座;444、第一连杆;445、第二连杆; 446、驱动气缸;447、推板;448、动作开关;449、复位开关;45、第二支撑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例
如图1-6所示,为本发明公开的一种轻量化机翼的装配工装,包括主翼梁1、副翼梁11、翼肋2、端部支撑件3和中间支撑件4,主翼梁1和副翼梁11平行设置,端部支撑件3对主翼梁1和副翼梁11的两端进行支撑固定,中间支撑件4对主翼梁1和副翼梁11的中间位置进行支撑,翼肋2套设于主翼梁1和副翼梁11上,中间支撑件4包括支撑台41,支撑台41上滑移连接有支撑块42,支撑块42上端面开设有第一支撑槽43和第二支撑槽45,第二支撑槽45关于第一支撑槽43对称设置有两个,第一支撑槽43 的轴线平行于主翼梁1的轴线,支撑块42设置有两组,支撑台41上设置有驱动组件44,驱动组件44驱动两支撑块42轮流进行上下滑移。端部支撑件3对主翼梁1和副翼梁11的两端进行支撑,中间支撑件4对主翼梁1和副翼梁11的中间位置进行支撑,通过驱动组件44驱动支撑块42轮流进行上下滑移,从而支撑块42对主翼梁1和副翼梁11进行轮流支撑,工作人员只需要控制驱动组件44对支撑块42进行驱动即可,从而避免来回移动中间支撑件4,提高翼肋2的排布效率,另外减轻了工作人员的劳动强度。
驱动组件44包括导向座441、导向杆442、固定座443、第一连杆444 和第二连杆445,导向座441、固定座443均固定连接于支撑台41上,导向座441设置有两个,两导向座441关于固定座443对称设置,导向杆442分别与导向座441滑移连接,第一连杆444铰接于其中一导向杆442上,第二连杆445铰接于另外一导向杆442上,第一连杆444呈L型设置,第一连杆 444一端与导向杆442铰接,第二连杆445与第一连杆444的拐角处铰接,第一连杆444的拐角处与固定座443滑移连接,支撑台41上固定连接有用于驱动导向杆442移动的驱动气缸446,第一连杆444的上端与支撑块42 接触。驱动气缸446推动导向杆442向固定座443的方向移动,导向杆442 推动第一连杆444和第二连杆445向固定座443的方向移动,第一连杆444 和第二连杆445的铰接处沿着固定座443竖直向上移动,第一连杆444的上端摆动至最低点,从而支撑块42向下移动,另一组中间支撑块42对主翼梁 1进行支撑。
驱动气缸446的活塞杆固定连接有推板447,推板447分别与导向杆 442一端固定连接。支撑块42的侧壁上固定连接控制驱动气缸446动作的动作开关448和复位开关449,动作开关448、复位开关449与驱动气缸 446电连接。动作开关448控制驱动气缸446的活塞杆收缩,即驱动气缸 446的活塞杆带动推板447向固定座443方向移动,第一连杆444上端摆动至最低点,此时支撑块42竖直向下移动,便于翼肋2沿着主翼梁1进行滑动,复位开关449控制驱动气缸446的活塞杆舒张,即驱动气缸446的活塞杆带动推杆向远离固定座443的方向移动,第一连杆444上端摆动至最高点,带动支撑块42竖直向上移动,并对支撑块42进行支撑。
端部支撑件3包括左支撑31和右支撑32,左支撑31和右支撑32顶部均开设有第三支撑槽33和第四支撑槽34,第四支撑槽34关于第三支撑槽 33对称设置有两个,翼梁固定时,将主翼梁1两端分别放置在第三支撑槽 33中,主翼梁1的中间位置放置在第一支撑槽43中,副翼梁11的两端放置在第四支撑槽中34中,副翼梁11的两端分别放置在第二支撑槽中45 中。
第一支撑槽、第二支撑槽、第三支撑槽和第四支撑槽均为弧形槽,从而方便对主翼梁进行转动,将排布完成后的机翼总成进行翻转,实现机翼总成上下端面的翻转,即将副翼梁从第一支撑槽的一侧翻转至第一支撑槽的另一侧,便于对机翼总成进行结构胶的涂覆。

Claims (5)

1.一种轻量化机翼的装配工装,包括主翼梁(1)、副翼梁(11)、翼肋(2)、端部支撑件(3)和中间支撑件(4),所述主翼梁(1)和副翼梁(11)平行设置,所述端部支撑件(3)对主翼梁(1)和副翼梁(11)的两端进行支撑固定,所述中间支撑件(4)对主翼梁(1)和副翼梁(11)的中间位置进行支撑,所述翼肋(2)套设于主翼梁(1)和副翼梁(11)上,其特征在于,所述中间支撑件(4)包括支撑台(41),所述支撑台(41)上滑移连接有支撑块(42),所述支撑块(42)上端面开设有第一支撑槽(43)和第二支撑槽(45),所述第二支撑槽(45)关于支撑槽(43)对称设置有两个,所述第一支撑槽(43)的轴线平行于主翼梁(1)的轴线,所述支撑块(42)设置有两组,所述支撑台(41)上设置有驱动组件(44),所述驱动组件(44)驱动两支撑块(42)轮流进行上下滑移。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化机翼的装配工装,其特征在于,所述驱动组件(44)包括导向座(441)、导向杆(442)、固定座(443)、第一连杆(444)和第二连杆(445),所述导向座(441)、固定座(443)均固定连接于支撑台(41)上,所述导向座(441)设置有两个,两所述导向座关于固定座(443)对称设置,所述导向杆(442)分别与导向座(441)滑移连接,所述第一连杆(444)铰接于其中一导向杆(442)上,所述第二连杆(445)铰接于另外一导向杆(442)上,所述第一连杆呈L型设置,所述第一连杆(444)一端与导向杆(442)铰接,所述第二连杆(445)与第一连杆(444)的拐角处铰接,所述第一连杆(444)的拐角处与固定座(443)滑移连接,所述支撑台(41)上固定连接有用于驱动导向杆(442)移动的驱动气缸(446),所述第一连杆(444)的上端与支撑块(42)接触。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化机翼的装配工装,其特征在于,所述驱动气缸(446)的活塞杆固定连接有推板(447),所述推板(447)分别与导向杆(442)一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化机翼的装配工装,其特征在于,所述支撑块(42)的侧壁上固定连接控制驱动气缸(446)动作的动作开关(448)和复位开关(449)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种轻量化机翼的装配工装,其特征在于,所述端部支撑件(3)包括左支撑(31)和右支撑(32),所述左支撑(31)和右支撑(32)的顶部均开设有第三支撑槽(33)和第四支撑槽(34),所述第四支撑槽(34)关于第三支撑槽(33)对称设置有两个。
CN202111347510.2A 2021-11-15 2021-11-15 一种轻量化机翼的装配工装 Pending CN114104324A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111347510.2A CN114104324A (zh) 2021-11-15 2021-11-15 一种轻量化机翼的装配工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111347510.2A CN114104324A (zh) 2021-11-15 2021-11-15 一种轻量化机翼的装配工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114104324A true CN114104324A (zh) 2022-03-01

Family

ID=80396379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111347510.2A Pending CN114104324A (zh) 2021-11-15 2021-11-15 一种轻量化机翼的装配工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114104324A (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB337892A (en) * 1928-12-08 1930-11-13 Walter Villa Gilbert Improvements in or relating to aircraft
JP3169646U (ja) * 2011-05-29 2011-08-11 正臣 天野 翼製作ジグ
US20140157588A1 (en) * 2010-01-21 2014-06-12 The Boeing Company High rate pulsing wing assembly line
CN104647028A (zh) * 2014-12-29 2015-05-27 西北工业大学 一种机翼翼盒数字化装配工装
CN205010473U (zh) * 2015-08-26 2016-02-03 合肥工业大学 一种具有快速拆装对接装置的机翼
US20160229559A1 (en) * 2013-09-16 2016-08-11 Vanderlande Industries B.V. Installation for the manipulation of items of luggage
CN206125462U (zh) * 2016-11-03 2017-04-26 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种飞机机翼连接安装辅助设备
CN107200053A (zh) * 2017-05-23 2017-09-26 浙江大学 一种翼肋存放装置
CN108791949A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 飞机机翼装配用辅助工装
US20180327077A1 (en) * 2015-01-28 2018-11-15 Jeremiah Benjamin McCoy Telescoping wing
CN209126996U (zh) * 2018-11-16 2019-07-19 天津爱思达航天科技有限公司 一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构
CN209938934U (zh) * 2019-05-21 2020-01-14 天津泽川工贸有限公司 一种新型无人机复合材料机翼支撑装置
CN111360293A (zh) * 2020-03-23 2020-07-03 航天科工哈尔滨风华有限公司 一种无人机机身骨架连接框与机翼接头双向钻孔装置
CN111891378A (zh) * 2020-06-15 2020-11-06 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机前起落架支柱辅助装配设备
CN212473958U (zh) * 2020-04-03 2021-02-05 辽宁联航神燕飞机有限公司 飞机副翼架组装工装

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB337892A (en) * 1928-12-08 1930-11-13 Walter Villa Gilbert Improvements in or relating to aircraft
US20140157588A1 (en) * 2010-01-21 2014-06-12 The Boeing Company High rate pulsing wing assembly line
JP3169646U (ja) * 2011-05-29 2011-08-11 正臣 天野 翼製作ジグ
US20160229559A1 (en) * 2013-09-16 2016-08-11 Vanderlande Industries B.V. Installation for the manipulation of items of luggage
CN104647028A (zh) * 2014-12-29 2015-05-27 西北工业大学 一种机翼翼盒数字化装配工装
US20180327077A1 (en) * 2015-01-28 2018-11-15 Jeremiah Benjamin McCoy Telescoping wing
CN205010473U (zh) * 2015-08-26 2016-02-03 合肥工业大学 一种具有快速拆装对接装置的机翼
CN206125462U (zh) * 2016-11-03 2017-04-26 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种飞机机翼连接安装辅助设备
CN107200053A (zh) * 2017-05-23 2017-09-26 浙江大学 一种翼肋存放装置
CN108791949A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 飞机机翼装配用辅助工装
CN209126996U (zh) * 2018-11-16 2019-07-19 天津爱思达航天科技有限公司 一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构
CN209938934U (zh) * 2019-05-21 2020-01-14 天津泽川工贸有限公司 一种新型无人机复合材料机翼支撑装置
CN111360293A (zh) * 2020-03-23 2020-07-03 航天科工哈尔滨风华有限公司 一种无人机机身骨架连接框与机翼接头双向钻孔装置
CN212473958U (zh) * 2020-04-03 2021-02-05 辽宁联航神燕飞机有限公司 飞机副翼架组装工装
CN111891378A (zh) * 2020-06-15 2020-11-06 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机前起落架支柱辅助装配设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108946603B (zh) 一种大型起竖油缸快速起竖转换装置
CN110561327A (zh) 一种三自由度航空发动机安装调姿模拟系统
CN105413921A (zh) 一种适用于大型曲面喷涂的五自由度混联装置
CN114104324A (zh) 一种轻量化机翼的装配工装
CN112937907A (zh) 一种飞机后机身可移动式调姿托架
CN101347903A (zh) 一种混联式平面少自由度虚拟轴机床
CN217893790U (zh) 一种风电叶片ud梁存放架
CN204724666U (zh) 一种汽车灯光开关用支座的侧倒扣卡装夹具
CN110774264A (zh) 一种一摆动一平动的平面机构及其工作方法
CN111086082B (zh) 一种木椅组装模具及木椅组装方法
CN218947668U (zh) 一种双主臂多轴联动伺服机械手
CN207788196U (zh) 一种飞机零件组装拼接固定工装
CN209862698U (zh) 一种滑动升降折叠桌
CN209160040U (zh) 六自由度运动平台
CN208374424U (zh) 一种密封罩的焊接设备
CN114575546B (zh) 一种便于拆装的高强力保温铝单板
CN215824183U (zh) 一种铆钉送料机构
CN211249221U (zh) 一种用于发动机金属件的cnc加工中心
CN114043093A (zh) 一种共梁双切割头的激光切割装置
RU202535U1 (ru) Механизм смещения носовой части крыла аэродинамической модели самолета
CN104682639B (zh) 气动打槽楔装置
CN104647358A (zh) 一种(3t)&1r四自由度完全解耦混联机构
CN204442120U (zh) 气动打槽楔装置
CN220058913U (zh) 一种预制装配建筑钢结构架组装用横梁支撑设备
CN217801679U (zh) 一种工业机器人移动用单臂桁架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination