CN217801679U - 一种工业机器人移动用单臂桁架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及单臂桁架技术领域，具体为一种工业机器人移动用单臂桁架，包括桁架本体，所述桁架本体包括四个支撑柱，四个所述支撑柱的外表面均设置有一个支撑外壳，四个所述支撑外壳的一侧均固定连接有一个底座组件，四个所述底座组件的一侧均设置有一个升降装置，四个所述支撑外壳均为内部中空的柱体，四个所述支撑外壳的尺寸与支撑柱的尺寸相适配，四个所述支撑外壳的内部滑动连接与支撑柱的外表面。本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置的升降装置可以对支撑柱的一侧进行升降，需要升降时，启动液压缸，四个液压缸的输出端同步运动，带动四个支撑柱同时向上移动，实现了桁架本体的升高，提高了本装置的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及单臂桁架技术领域，特别是一种工业机器人移动用单臂桁架。
背景技术
桁架为一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床，桁架机械手较大的缺点就是通用性较差，且大多数桁架的固定简单，在工作时容易晃动，造成机器工作不稳定。
因此，需要一种工业机器人移动用单臂桁架，来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工业机器人移动用单臂桁架。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种工业机器人移动用单臂桁架，包括桁架本体，所述桁架本体包括四个支撑柱，四个所述支撑柱的外表面均设置有一个支撑外壳，四个所述支撑外壳的一侧均固定连接有一个底座组件，四个所述底座组件的一侧均设置有一个升降装置。
可选的，四个所述支撑外壳均为内部中空的柱体，四个所述支撑外壳的尺寸与支撑柱的尺寸相适配，四个所述支撑外壳的内部滑动连接与支撑柱的外表面。
可选的，所述升降装置包括一个液压缸，所述液压缸的一侧固定连接于固定底板的一侧，所述液压缸的输出端固定连接有一个安装板，所述安装板的一侧开设有一个液压缸安装槽，所述液压缸的输出端固定连接于液压缸安装槽的内部。
可选的，所述底座组件包括一个固定底板，所述固定底板的一侧开设有四个固定孔，四个所述固定孔的内部均插接有一个螺栓，所述固定底板通过螺栓固定连接于地面，所述固定底板的一侧固定连接有六个肋板，六个所述肋板的一侧均固定连接于支撑外壳的外表面。
可选的，四个所述支撑柱的一侧均固定连接于安装板的一侧。
可选的，其中四个所述肋板位于分别支撑外壳的两侧，且四个所述肋板分为两组，每组所述肋板的数量为两个，两组所述肋板呈对称分布，另外两个所述肋板分别位于支撑外壳的两侧，两个所述肋板呈对称排布。
可选的，所述液压缸均位于支撑外壳的内部。
可选的，所述支撑外壳均位于固定底板的中部。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过设置的升降装置可以对支撑柱的一侧进行升降，需要升降时，启动液压缸，四个液压缸的输出端同步运动，带动四个支撑柱同时向上移动，实现了桁架本体的升高，提高了本装置的通用性。
2、本实用新型通过设置的底座组件可以使桁架本体的稳定性更强，通过设置的肋板可以起到稳定的作用，肋板呈三角形，具有较强的稳定性，固定底板的一侧开设的固定孔可以地面连接，增加了本装置的牢固性，防止工作时桁架本体发生晃动。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
图2为本实用新型的第二视角结构示意图；
图3为本实用新型的第三视角结构示意图；
图4为本实用新型的局部爆炸结构示意图；
图5为本实用新型的安装板结构示意图。
图中：1-桁架本体，101-支撑柱，102-支撑外壳，2-底座组件，201-固定底板，202-固定孔，203-肋板，3-升降装置，301-液压缸，302-安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图5所示，一种工业机器人移动用单臂桁架，它包括桁架本体1，桁架本体1包括四个支撑柱101，四个支撑柱101的外表面均设置有一个支撑外壳102，四个支撑外壳102的一侧均固定连接有一个底座组件2，四个底座组件2的一侧均设置有一个升降装置3。
作为本实用新型的一种优选技术方案：四个支撑外壳102均为内部中空的柱体，四个支撑外壳102的尺寸与支撑柱101的尺寸相适配，四个支撑外壳102的内部滑动连接与支撑柱101的外表面，通过设置的支撑柱101可以在支撑外壳102的内部滑动，因为支撑外壳102的尺寸与支撑柱101的尺寸相适配，所以在滑动时，具有较强的稳定性，通过设置的支撑外壳102，可以加强本装置的稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案：升降装置3包括一个液压缸301，通过设置的液压缸301，可以使桁架的高度进行调整，液压缸301的一侧固定连接于固定底板201的一侧，液压缸301的输出端固定连接有一个安装板302，安装板302的一侧开设有一个液压缸安装槽，液压缸301的输出端固定连接于液压缸安装槽的内部，本实用新型通过设置的升降装置3可以对支撑柱101的一侧进行升降，需要升降时，启动液压缸301，四个液压缸301的输出端同步运动，带动四个支撑柱101同时向上移动，实现了桁架本体1的升高，提高了本装置的通用性。
作为本实用新型的一种优选技术方案：底座组件2包括一个固定底板201，固定底板201的一侧开设有四个固定孔202，四个固定孔202呈对称排布，具有稳定性，四个固定孔202的内部均插接有一个螺栓，固定底板201通过螺栓固定连接于地面，通过螺栓固定于地面，增加本装置的稳定性，固定底板201的一侧固定连接有六个肋板203，六个肋板203的一侧均固定连接于支撑外壳102的外表面，本实用新型通过设置的底座组件2可以使桁架本体1的稳定性更强，通过设置的肋板203可以起到稳定的作用，肋板203呈三角形，具有较强的稳定性，固定底板201的一侧开设的固定孔202可以地面连接，增加了本装置的牢固性，防止工作时桁架本体1发生晃动。
作为本实用新型的一种优选技术方案：四个支撑柱101的一侧均固定连接于安装板302的一侧，方便液压缸301带动四个支撑柱101升降，通过设置的安装板302增加受力面积，使结构更加的稳定。
作为本实用新型的一种优选技术方案：其中四个肋板203位于分别支撑外壳102的两侧，且四个肋板203分为两组，每组肋板203的数量为两个，两组肋板203呈对称分布，另外两个肋板203分别位于支撑外壳102的两侧，两个肋板203呈对称排布，这样排布具有较高的稳定性，设置多个肋板203可以很好的固定支撑外壳102。
作为本实用新型的一种优选技术方案：液压缸301均位于支撑外壳102的内部，液压缸301位于支撑外壳102的内部可以起到保护液压缸301，也同时提高了本装置的安全性。
作为本实用新型的一种优选技术方案：支撑外壳102均位于固定底板201的中部，升降时具有稳定性。
综上所述：本实用新型通过设置的升降装置3可以对支撑柱101的一侧进行升降，需要升降时，启动液压缸301，四个液压缸301的输出端同步运动，带动四个支撑柱101同时向上移动，实现了桁架本体1的升高，提高了本装置的通用性；本实用新型通过设置的底座组件2可以使桁架本体1的稳定性更强，通过设置的肋板203可以起到稳定的作用，肋板203呈三角形，具有较强的稳定性，固定底板201的一侧开设的固定孔202可以地面连接，增加了本装置的牢固性，防止工作时桁架本体1发生晃动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：包括桁架本体(1)，所述桁架本体(1)包括四个支撑柱(101)，四个所述支撑柱(101)的外表面均设置有一个支撑外壳(102)，四个所述支撑外壳(102)的一侧均固定连接有一个底座组件(2)，四个所述底座组件(2)的一侧均设置有一个升降装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：四个所述支撑外壳(102)均为内部中空的柱体，四个所述支撑外壳(102)的尺寸与支撑柱(101)的尺寸相适配，四个所述支撑外壳(102)的内部滑动连接与支撑柱(101)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：所述升降装置(3)包括一个液压缸(301)，所述液压缸(301)的一侧固定连接于固定底板(201)的一侧，所述液压缸(301)的输出端固定连接有一个安装板(302)，所述安装板(302)的一侧开设有一个液压缸安装槽，所述液压缸(301)的输出端固定连接于液压缸安装槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：所述底座组件(2)包括一个固定底板(201)，所述固定底板(201)的一侧开设有四个固定孔(202)，四个所述固定孔(202)的内部均插接有一个螺栓，所述固定底板(201)通过螺栓固定连接于地面，所述固定底板(201)的一侧固定连接有六个肋板(203)，六个所述肋板(203)的一侧均固定连接于支撑外壳(102)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：四个所述支撑柱(101)的一侧均固定连接于安装板(302)的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：其中四个所述肋板(203)位于分别支撑外壳(102)的两侧，且四个所述肋板(203) 分为两组，每组所述肋板(203)的数量为两个，两组所述肋板(203)呈对称分布，另外两个所述肋板(203)分别位于支撑外壳(102)的两侧，两个所述肋板(203)呈对称排布。
7.根据权利要求3所述的一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：所述液压缸(301)均位于支撑外壳(102)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动用单臂桁架，其特征在于：所述支撑外壳(102)均位于固定底板(201)的中部。
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