CN215920438U - 一种三轴桁架机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体，所述桁架机械手主体四个拐角处均设置有立柱，所述立柱底部固定连接有万向轮，所述立柱外侧壁中部固定连接有液压杆，所述立柱底部外侧壁设置有伸缩筒，所述伸缩筒外侧壁固定连接有与液压杆对应的安装架，所述伸缩筒底部固定连接有底座，所述底座包括顶板和底板，所述顶板底部四个拐角均固定连接有套筒。本实用新型通过万向轮、液压杆和底座之间相互配合，在对桁架机械手进行移动时，只需利用液压杆带动四个立柱侧壁的伸缩筒上升，从而使得万向轮代替底座与地面接触，无需对桁架机械手进行拆卸，节约了大量人力和时间，提高了工作效率，便于用户更好的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机械手技术领域，特别是涉及一种三轴桁架机械手。
背景技术
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
目前传统的三轴桁架机械手体积普遍较大，灵活性较差，移动时需要将其拆成各个组件后再重新组装，操作起来非常麻烦，并且耗费了大量时间和人力，不利于使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：传统的三轴桁架机械手体积普遍较大，灵活性较差，移动时需要将其拆成各个组件后再重新组装，操作起来非常麻烦，并且耗费了大量时间和人力，不利于使用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体，所述桁架机械手主体四个拐角处均设置有立柱，所述立柱底部固定连接有万向轮，所述立柱外侧壁中部固定连接有液压杆，所述立柱底部外侧壁设置有伸缩筒，所述伸缩筒外侧壁固定连接有与液压杆对应的安装架，所述伸缩筒底部固定连接有底座；
所述底座包括顶板和底板，所述顶板底部四个拐角均固定连接有套筒，所述底板四个拐角均固定连接有限位杆，所述顶板和底板之间共同固定连接有弹簧。
优选的，所述液压杆伸缩端与安装架通过螺栓固定，便于对液压杆进行装配和拆卸维修。
优选的，所述万向轮的轮支架为碳钢材质，结构强度较大承重能力较强，且轮胎为充气橡胶轮胎，能够起到较好的减震作用，便于移动。
优选的，所述顶板和底板中心处均开设有与立柱对应的贯穿孔，所述立柱外侧壁与贯穿孔内壁光滑贴合，便于将万向轮在不使用时收缩进伸缩筒内部。
优选的，所述弹簧设置有八个，且八个所述弹簧呈环形均匀分布在顶板和底板之间，使得顶板和底板之间受力均匀。
优选的，四个所述套筒和四个限位杆一一对应，所述套筒内壁与限位杆对应滑动连接，对顶板和底板进行限位，从而保证弹簧工作的稳定性。
优选的，所述底板底部通过螺栓固定有耐磨钢板，所述耐磨钢板厚度为一公分，耐磨性能较好，使用时间久了不易磨损。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过万向轮、液压杆和底座之间相互配合，在对桁架机械手进行移动时，只需利用液压杆带动四个立柱侧壁的伸缩筒上升，从而使得万向轮代替底座与地面接触，无需对桁架机械手进行拆卸，节约了大量人力和时间，提高了工作效率，便于用户更好的使用。
2.本实用新型设置有顶板、底板、弹簧和耐磨钢板，在进行安装时，通过顶板和底板之间设置的弹簧，便于对桁架定位时受到的冲击力进行削弱，有效防止定位时过大的振动而对机械手相关组件造成损坏，从而保护了机械手。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型的底座结构示意图。
图中：1、桁架机械手主体；2、立柱；3、液压杆；4、伸缩筒；5、底座；6、万向轮；7、安装架；8、顶板；9、底板；10、贯穿孔；11、套筒；12、限位杆；13、弹簧；14、耐磨钢板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体1，桁架机械手主体1四个拐角处均设置有立柱2，立柱2底部固定连接有万向轮6，其中万向轮6的轮支架为碳钢材质，结构强度较大承重能力较强，且轮胎为充气橡胶轮胎，能够起到较好的减震作用，便于移动。
如图2所示，立柱2外侧壁中部固定连接有液压杆3，液压杆3伸缩端与安装架7通过螺栓固定，便于对液压杆3进行装配和拆卸维修。立柱2底部外侧壁设置有伸缩筒4，伸缩筒4外侧壁固定连接有与液压杆3对应的安装架7，伸缩筒4底部固定连接有底座5；
如图3所示，底座5包括顶板8和底板9，并且顶板8和底板9中心处均开设有与立柱2对应的贯穿孔10，立柱2外侧壁与贯穿孔10内壁光滑贴合，便于将万向轮6在不使用时收缩进伸缩筒4内部。
顶板8底部四个拐角均固定连接有套筒11，底板9四个拐角均固定连接有限位杆12，四个套筒11和四个限位杆12一一对应，套筒11内壁与限位杆12对应滑动连接，对顶板8和底板9进行限位，从而保证弹簧13工作的稳定性。同时底板9底部通过螺栓固定有耐磨钢板14，耐磨钢板14厚度为一公分，耐磨性能较好，使用时间久了不易磨损。
顶板8和底板9之间共同固定连接有弹簧13，弹簧13设置有八个，且八个弹簧13呈环形均匀分布在顶板8和底板9之间，使得顶板8和底板9之间受力均匀。
本实用新型在对桁架进行移动时，用户可通过将四个液压杆3电性连接，从而实现同时控制四个液压杆3的启停，随后启动四个立柱2外侧壁的液压杆3，分别带动各自对应的伸缩筒4在立柱2的外侧壁上升，使得万向轮6代替底座5与地面接触，用户通过万向轮6便于对桁架机械手主体1进行移动。
当移动到需要定位的位置时，用户只需再次启动液压杆3带动底座5下降，其中底板9在接触到地面时耐磨钢板14与地面接触，较为耐磨不容易损坏，通过内部弹簧13的减震作用，在桁架机械手主体1逐渐下落的过程中对其起到了较好的缓冲保护作用，防止在定位时产生较大的振动。
当四个液压杆3取消电性连接时，用户可分别启动四个液压杆3对桁架机械手的底部进行调平，从而保证机械手工作时的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体(1)，其特征在于：所述桁架机械手主体(1)四个拐角处均设置有立柱(2)，所述立柱(2)底部固定连接有万向轮(6)，所述立柱(2)外侧壁中部固定连接有液压杆(3)，所述立柱(2)底部外侧壁设置有伸缩筒(4)，所述伸缩筒(4)外侧壁固定连接有与液压杆(3)对应的安装架(7)，所述伸缩筒(4)底部固定连接有底座(5)；
所述底座(5)包括顶板(8)和底板(9)，所述顶板(8)底部四个拐角均固定连接有套筒(11)，所述底板(9)四个拐角均固定连接有限位杆(12)，所述顶板(8)和底板(9)之间共同固定连接有弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述液压杆(3)伸缩端与安装架(7)通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述万向轮(6)的轮支架为碳钢材质，且轮胎为充气橡胶轮胎。
4.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述顶板(8)和底板(9)中心处均开设有与立柱(2)对应的贯穿孔(10)，所述立柱(2)外侧壁与贯穿孔(10)内壁光滑贴合。
5.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述弹簧(13)设置有八个，且八个所述弹簧(13)呈环形均匀分布在顶板(8)和底板(9)之间。
6.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：四个所述套筒(11)和四个限位杆(12)一一对应，所述套筒(11)内壁与限位杆(12)对应滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述底板(9)底部通过螺栓固定有耐磨钢板(14)，所述耐磨钢板(14)厚度为一公分。
Priority Applications (1)
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- 2021-10-26 CN CN202122583977.9U patent/CN215920438U/zh active Active
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