CN217003765U - 一种重载限位稳定型六自由度摇摆台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，包括底座、若干支撑气缸以及顶座，若干支撑气缸活动安装于底座上，顶座安装于若干支撑气缸的伸缩端上，顶座上设有若干重载限位稳定结构，底座上设有支撑结构，本实用新型涉及六自由度摇摆台技术领域，顶座上设有若干重载限位稳定结构，并在底座上设有支撑结构，在物体放置于摇摆台顶部后，通过若干重载限位稳定结构将物体进行限位固定，防止承载的物体在摇摆台运行时发生倾斜甚至掉落，同时利用支撑结构来增强底座整体支撑能力，无需将底座制作的较大，从而浪费占地空间，具有使用安全、运行稳定等优点。

Description

一种重载限位稳定型六自由度摇摆台

技术领域

本实用新型涉及六自由度摇摆台技术领域，具体为一种重载限位稳定型六自由度摇摆台。

背景技术

六自由度是指包括水平四个方向外以及垂直于水平的两个方向，而六自由度摇摆台是一种能够在上述多个方向进行调节运动的一类动力器械，在六自由度摇摆台的应用过程中，其载重能力是一项重要的参数，现有的六自由度摇摆台鲜有载重超过10吨的设备，而现有的重载六自由度摇摆台多采用多个气缸驱动，摇摆台的上表面没有限位保护装置，使得承载的物体很容易发生倾斜甚至翻覆，其次现有的六自由度摇摆台的底面支撑支架为了增加承重能力需要做的较大，因而在应用过程中较为占据空间，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，包括底座、若干支撑气缸以及顶座，若干支撑气缸活动安装于底座上，顶座安装于若干支撑气缸的伸缩端上，顶座上设有若干重载限位稳定结构，底座上设有支撑结构；

若干重载限位稳定结构，其中一个包括：驱动电机、主动轮、从动轮、矩形槽、螺纹杆、移动座、限位座以及滑轮；

驱动电机安装于顶座底部，主动轮与驱动电机驱动端连接，矩形槽开设于顶座顶部一侧，螺纹杆两端分别与矩形槽两侧内壁连接，从动轮套设于螺纹杆一侧，移动座下侧与螺纹杆螺纹连接，滑轮安装于移动座底部，限位座安装于移动座顶部一侧。

优选的，支撑结构包含有：固定座、液压推杆、固定套、若干辅助支撑杆、弧形槽以及连接组件；

固定座安装于底座顶部，液压推杆驱动端安装于固定座顶部，固定套通过若干螺栓固定套设于液压推杆驱动端上，若干辅助支撑杆一端与固定套底部连接，另一端与固定座顶部连接，弧形槽设置于顶座底部中间部分，连接组件安装于液压推杆输出端顶部。

优选的，连接组件包含有:支撑杆、球形块以及若干加强杆；

支撑杆底部安装于液压推杆输出端顶部，球形块固定安装于支撑杆顶部，若干加强杆一端与球形块连接，另一端与支撑杆固定连接。

优选的，主动轮与从动轮之间通过同步带进行连接，并且同步带贯穿顶座顶座壁面。

优选的，球形块与弧形槽形状相互匹配，二者之间可以相互连接。

优选的，矩形槽一侧设有开口，移动座上侧以及限位座可以通过开口伸出到矩形槽外侧。

有益效果

本实用新型提供了一种重载限位稳定型六自由度摇摆台。具备以下有益效果：该一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，本技术方案在顶座上设有若干重载限位稳定结构，并在底座上设有支撑结构，在物体放置于摇摆台顶部后，通过若干重载限位稳定结构将物体进行限位固定，防止承载的物体在摇摆台运行时发生倾斜甚至掉落，同时利用支撑结构来增强底座整体支撑能力，无需将底座制作的较大，从而浪费占地空间，具有使用安全、运行稳定等优点，改善了上述背景技术中提到的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种重载限位稳定型六自由度摇摆台的主视剖视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种重载限位稳定型六自由度摇摆台的主视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种重载限位稳定型六自由度摇摆台的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型所述一种重载限位稳定型六自由度摇摆台的俯视结构示意图。

图中：1、底座，2、支撑气缸，3、顶座，4、驱动电机，5、主动轮，6、从动轮，7、矩形槽，8、螺纹杆，9、移动座，10、限位座，11、滑轮，12、固定座，13、液压推杆，14、固定套，15、辅助支撑杆，16、弧形槽，17、支撑杆，18、球形块，19、加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。(通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。)

实施例：一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，包括底座1、若干支撑气缸2以及顶座3，若干支撑气缸2活动安装于底座1上，顶座3安装于若干支撑气缸2的伸缩端上，顶座3上设有若干重载限位稳定结构，底座1上设有支撑结构；

需要说明的是，在使用过程中，若干重载限位稳定结构用于在物体放置于摇摆台顶部后，利用重载限位稳定结构之间配合，将物体进行限位固定，防止物体在在摇摆台运行时发生倾斜甚至掉落，同时，利用支撑结构来增加摇摆台整体支撑能力；

在具体实施过程中，若干重载限位稳定结构，其中一个包括：驱动电机4、主动轮5、从动轮6、矩形槽7、螺纹杆8、移动座9、限位座10以及滑轮11；

驱动电机4安装于顶座3底部，主动轮5与驱动电机4驱动端连接，矩形槽7开设于顶座3顶部一侧，螺纹杆8两端分别与矩形槽7两侧内壁连接，从动轮6套设于螺纹杆8一侧，移动座9下侧与螺纹杆8螺纹连接，滑轮11安装于移动座9底部，限位座10安装于移动座9顶部一侧；

需要说明的是，在使用过程中，在将物体放置于顶座3顶部后，控制驱动电机4运行，带动主动轮5转动，由于主动轮5与从动轮6之间通过同步带进行连接，在主动轮5转动的同时，会带动从动轮6进行转动，进一步的，会带动螺纹杆8在矩形槽7内部转动，进而可以带动移动座9以及限位座10沿螺纹杆8进行水平方向的移动，可以将承接物体底部夹紧，配合其余移动座9以及限位座10，可以对承载物体底部进行限位固定，防止承载的物体在摇摆台运行时发生倾斜甚至掉落。

作为优选方案，更进一步的，支撑结构包含有：固定座12、液压推杆13、固定套14、若干辅助支撑杆15、弧形槽16以及连接组件；

固定座12安装于底座1顶部，液压推杆13驱动端安装于固定座12顶部，固定套14通过若干螺栓固定套14设于液压推杆13驱动端上，若干辅助支撑杆15一端与固定套14底部连接，另一端与固定座12顶部连接，弧形槽16设置于顶座3底部中间部分，连接组件安装于液压推杆13输出端顶部；

需要说明的是，在使用过程中，在摇摆台运行过程中，液压推杆13运行，液压推杆13输出端带动连接组件，使连接组件与顶座3底部中间部分连接，并为顶座3提供竖直向上的稳定支撑力，固定座12、固定套14以及若干辅助支撑杆15配合，可以增加液压推杆13整体稳定性，若干辅助支撑杆15与底座1下侧形成稳定的三角形结构，可以防止液压推杆13在为顶座3支撑过程中，出现晃动等情况。

作为优选方案，更进一步的，连接组件包含有:支撑杆17、球形块18以及若干加强杆19；

支撑杆17底部安装于液压推杆13输出端顶部，球形块18固定安装于支撑杆17顶部，若干加强杆19一端与球形块18连接，另一端与支撑杆17固定连接；

需要说明的是，在摇摆台运行时，液压推杆13运行，通过支撑杆17带动球形块18顶部与弧形槽16连接，并在摇摆台运行过程中，弧形槽16会持续的与球形块18上侧连接，配合支撑杆17以及液压推杆13可以为顶座3持续提供竖直向上的支撑力，若干加强杆19可以增加球形块18整体支撑强度。

作为优选方案，更进一步的，主动轮5与从动轮6之间通过同步带进行连接，并且同步带贯穿顶座3顶座3壁面。

作为优选方案，更进一步的，球形块18与弧形槽16形状相互匹配，二者之间可以相互连接。

作为优选方案，更进一步的，矩形槽7一侧设有开口，移动座9上侧以及限位座10可以通过开口伸出到矩形槽7外侧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，包括底座、若干支撑气缸以及顶座，若干支撑气缸活动安装于底座上，顶座安装于若干支撑气缸的伸缩端上，其特征在于，顶座上设有若干重载限位稳定结构，底座上设有支撑结构；

若干重载限位稳定结构，其中一个包括：驱动电机、主动轮、从动轮、矩形槽、螺纹杆、移动座、限位座以及滑轮；

驱动电机安装于顶座底部，主动轮与驱动电机驱动端连接，矩形槽开设于顶座顶部一侧，螺纹杆两端分别与矩形槽两侧内壁连接，从动轮套设于螺纹杆一侧，移动座下侧与螺纹杆螺纹连接，滑轮安装于移动座底部，限位座安装于移动座顶部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，其特征在于，支撑结构包含有：固定座、液压推杆、固定套、若干辅助支撑杆、弧形槽以及连接组件；

固定座安装于底座顶部，液压推杆驱动端安装于固定座顶部，固定套通过若干螺栓固定套设于液压推杆驱动端上，若干辅助支撑杆一端与固定套底部连接，另一端与固定座顶部连接，弧形槽设置于顶座底部中间部分，连接组件安装于液压推杆输出端顶部。

3.根据权利要求1所述的一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，其特征在于，连接组件包含有:支撑杆、球形块以及若干加强杆；

支撑杆底部安装于液压推杆输出端顶部，球形块固定安装于支撑杆顶部，若干加强杆一端与球形块连接，另一端与支撑杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，其特征在于，主动轮与从动轮之间通过同步带进行连接，并且同步带贯穿顶座壁面。

5.根据权利要求3所述的一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，其特征在于，球形块与弧形槽形状相互匹配，二者之间可以相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种重载限位稳定型六自由度摇摆台，其特征在于，矩形槽一侧设有开口，移动座上侧以及限位座可以通过开口伸出到矩形槽外侧。

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