CN215160702U - 一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，包括叉车主体，叉车主体的顶部外壁设置有双目摄像头本体，叉车主体的一侧设置有壳体，壳体的一侧外壁焊接有两个托架，叉车主体的一侧外壁焊接有两个安装板，叉车主体的一侧外壁焊接有固定板，两个安装板和固定板之间通过螺栓连接有滑轨，壳体的顶部内壁通过轴铰接有两个上连杆，固定板的顶部外壁通过轴铰接有两个下连杆，且两个下连杆的顶端分别与两个上连杆通过轴铰接，两个上连杆的底端之间通过轴铰接有伺服电缸。本实用新型利用伺服电缸带动上连杆和下连杆进行运动，进而使得壳体带动托架对重物进行抬升，结构合理、简单，使得无人叉车制造成本得到降低。

Description

一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶叉车技术领域，尤其涉及一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车。

背景技术

无人驾驶叉车是基于无人驾驶技术的叉车，利用无人驾驶叉车使得对重物的搬运更加的方便，通常无人驾驶叉车需要搭载双目摄像头，使得双目摄像头成为无人驾驶叉车的“眼睛”。

现有技术的无人驾驶叉车对重物抬升的结构较为复杂，导致无人叉车的制造成本较高，且无人叉车的双目摄像头不能进行调节，导致双目摄像头在进行安装时不方便进行调试。因此，亟需设计一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的抬升的结构较为复杂、双目摄像头不能进行调节的缺点，而提出的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，包括叉车主体，所述叉车主体的顶部外壁设置有双目摄像头本体，所述叉车主体的一侧设置有壳体，所述壳体的一侧外壁焊接有两个托架，所述叉车主体的一侧外壁焊接有两个安装板，所述叉车主体的一侧外壁焊接有固定板，两个所述安装板和固定板之间通过螺栓连接有滑轨，所述壳体的顶部内壁通过轴铰接有两个上连杆，所述固定板的顶部外壁通过轴铰接有两个下连杆，且两个下连杆的顶端分别与两个上连杆通过轴铰接，两个所述上连杆的底端之间通过轴铰接有伺服电缸，所述壳体的一侧内壁通过螺栓连接有两个滑块，两个所述滑块分别套接在两个滑轨的外部。

进一步的，所述叉车主体的顶部外壁焊接有两个套筒，所述双目摄像头本体的底部外壁焊接有两个导柱，且两个导柱活动插接在两个套筒的内部，所述叉车主体的底部设置有两个滚轮。

进一步的，所述滑块的内部开有安装孔，所述安装孔的内部通过螺纹连接有滑套，所述滑套滑动套接在滑轨的外部。

进一步的，所述滑套的内壁开有均匀分布的润滑孔，且润滑孔的内部设置有石墨。

进一步的，所述套筒的一侧外壁焊接有螺母，所述螺母的内部通过螺纹连接有压紧螺栓。

进一步的，所述叉车主体的一侧外壁焊接有两个支撑板，两个所述支撑板的底部外壁设置有辅助轮。

进一步的，所述托架的底部外壁设置有容纳槽，且容纳槽与支撑板相适配。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的伺服电缸、上连杆和下连杆，利用伺服电缸带动上连杆和下连杆进行运动，进而使得壳体带动托架对重物进行抬升，结构合理、简单，使得无人叉车制造成本得到降低。

2.通过设置的螺母和压紧螺栓，利用压紧螺栓的转动对双目摄像头底部的导柱在套筒内部进行固定，使得双目摄像头能够进行高度调节，因此实现了无人叉车的双目摄像头本体在进行安装时调试方便的效果。

3.通过设置的容纳槽，利用托架底部的容纳槽与支撑板进行配合，使得无人叉车在对重物进行抬升时，能够在重物距离地面很小的间隙下实现对重物的抬升，因此增加了无人叉车的使用范围。

4.通过设置的滑套，利用在滑套的内部设置石墨，使得滑套在导轨的外部进行滑动时，石墨能够对滑动起到润滑的作用，进而使得无人叉车对重物进行抬升时的磨损减小，使得无人叉车的使用寿命得到延长。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车的壳体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车的滑块结构示意图。

图中：1叉车主体、2壳体、3支撑板、4辅助轮、5滚轮、6安装板、7固定板、8滑轨、9滑块、10套筒、11双目摄像头本体、12导柱、13螺母、14压紧螺栓、15容纳槽、16上连杆、17下连杆、18伺服电缸、19安装孔、20滑套、21润滑孔、22石墨、23托架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-4，一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，包括叉车主体1，叉车主体1为无人驾驶叉车的主体部分，叉车主体1的顶部外壁设置有双目摄像头本体11，双目摄像头本体11为现有技术，叉车主体1的一侧设置有壳体2，壳体2的一侧外壁焊接有两个托架23，利用托架23对重物进行抬升，叉车主体1的一侧外壁焊接有两个安装板6，叉车主体1的一侧外壁焊接有固定板7，两个安装板6和固定板7之间通过螺栓连接有滑轨8，壳体2的顶部内壁通过轴铰接有两个上连杆16，固定板7的顶部外壁通过轴铰接有两个下连杆17，且两个下连杆17的顶端分别与两个上连杆16通过轴铰接，两个上连杆16的底端之间通过轴铰接有伺服电缸18，伺服电缸18的型号为YNT-03，利用伺服电缸18带动上连杆16和下连杆17进行运动，使得壳体2带动托架23进行运动，壳体2的一侧内壁通过螺栓连接有两个滑块9，两个滑块9分别套接在两个滑轨8的外部。

进一步的，叉车主体1的顶部外壁焊接有两个套筒10，双目摄像头本体11的底部外壁焊接有两个导柱12，且两个导柱12活动插接在两个套筒10的内部，叉车主体1的底部设置有两个滚轮5，利用叉车主体1驱动滚轮5进行行走。

进一步的，滑块9的内部开有安装孔19，安装孔19的内部通过螺纹连接有滑套20，滑套20滑动套接在滑轨8的外部，利用滑套20滑动套接在滑轨8的外部，使得托架23进行运动更加稳定。

进一步的，滑套20的内壁开有均匀分布的润滑孔21，且润滑孔21的内部设置有石墨22，利用石墨22防止滑套20与导柱12之间磨损。

进一步的，套筒10的一侧外壁焊接有螺母13，螺母13的内部通过螺纹连接有压紧螺栓14，利用压紧螺栓14转动时对导柱12进行抵触固定。

进一步的，叉车主体1的一侧外壁焊接有两个支撑板3，两个支撑板3的底部外壁设置有辅助轮4，利用辅助轮4，使得叉车主体1不容易发生倾斜。

进一步的，托架23的底部外壁设置有容纳槽15，且容纳槽15与支撑板3相适配，利用容纳槽15使得支撑板3能够收纳在托架23的内部。

工作原理：使用时，当需要对叉车主体1顶部的双目摄像头本体11的高度进行调节时，对压紧螺栓14进行转动，使得压紧螺栓14不与导柱12进行抵触，把双目摄像头本体11进行向上抬起到合适的高度，然后对压紧螺栓14进行转动，使得压紧螺栓14对导柱12进行抵触固定，进而使得双目摄像头本体11的高度得到调节，当需要使得叉车的托架23对重物进行托起时，通过导线接通伺服电缸18的电源，使得伺服电缸18输出端缩入时，带动上连杆16和下连杆17进行运动，使得壳体2带动托架23进行上升，进而使得托架23对重物进行托起。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，包括叉车主体（1），其特征在于，所述叉车主体（1）的顶部外壁设置有双目摄像头本体（11），所述叉车主体（1）的一侧设置有壳体（2），所述壳体（2）的一侧外壁焊接有两个托架（23），所述叉车主体（1）的一侧外壁焊接有两个安装板（6），所述叉车主体（1）的一侧外壁焊接有固定板（7），两个所述安装板（6）和固定板（7）之间通过螺栓连接有滑轨（8），所述壳体（2）的顶部内壁通过轴铰接有两个上连杆（16），所述固定板（7）的顶部外壁通过轴铰接有两个下连杆（17），且两个下连杆（17）的顶端分别与两个上连杆（16）通过轴铰接，两个所述上连杆（16）的底端之间通过轴铰接有伺服电缸（18），所述壳体（2）的一侧内壁通过螺栓连接有两个滑块（9），两个所述滑块（9）分别套接在两个滑轨（8）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述叉车主体（1）的顶部外壁焊接有两个套筒（10），所述双目摄像头本体（11）的底部外壁焊接有两个导柱（12），且两个导柱（12）活动插接在两个套筒（10）的内部，所述叉车主体（1）的底部设置有两个滚轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述滑块（9）的内部开有安装孔（19），所述安装孔（19）的内部通过螺纹连接有滑套（20），所述滑套（20）滑动套接在滑轨（8）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述滑套（20）的内壁开有均匀分布的润滑孔（21），且润滑孔（21）的内部设置有石墨（22）。

5.根据权利要求2所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述套筒（10）的一侧外壁焊接有螺母（13），所述螺母（13）的内部通过螺纹连接有压紧螺栓（14）。

6.根据权利要求1所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述叉车主体（1）的一侧外壁焊接有两个支撑板（3），两个所述支撑板（3）的底部外壁设置有辅助轮（4）。

7.根据权利要求6所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述托架（23）的底部外壁设置有容纳槽（15），且容纳槽（15）与支撑板（3）相适配。

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