CN210343398U

CN210343398U - 一种矿用顶板支护架棚液压机械装置

Info

Publication number: CN210343398U
Application number: CN201921395183.6U
Authority: CN
Inventors: 王文胜; 郜富平; 范红斌; 白露; 马隽; 王璟耀; 李飞; 田慧琴
Original assignee: Changcun Coal Mining of Shanxi Luan Environmental Energy Development Co Ltd
Current assignee: Changcun Coal Mining of Shanxi Luan Environmental Energy Development Co Ltd
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-08-27

Abstract

本实用新型公开了一种矿用顶板支护架棚液压机械装置，包括单轨轨道，所述单轨轨道的一侧外壁上套设有抱闸座，所述抱闸座的顶部通过螺栓固定连接有行走马达，所述行走马达的一端通过转轴转动连接有行走轮，所述行走轮的一侧外壁上设置有滚珠，所述抱闸座的底部设置有联节体。该矿用顶板支护架棚液压机械装置，具有行走、抱闸、夹持、释放、多角度旋转、伸缩等功能，是在目前还没有矿用型机器人的情况下，改进煤矿采煤工艺、提升机械化的同时，能很好地替代人工架棚作业中人工抬运物料、登高托举物料等高强度体力劳动，由原来的4人作业减少为2人作业，减少了存在的人身伤害危险程度，提高了架棚效率。

Description

一种矿用顶板支护架棚液压机械装置

技术领域

本实用新型涉及液压机械技术领域，具体为一种矿用顶板支护架棚液压机械装置。

背景技术

目前，煤矿采煤机械化程度越来越高，已经进入智能化、无人化开采阶段，但是就目前的综采工作面两巷超前顶板管理状况而言，地质条件好的矿井采用了超前自移液压支架进行管理，而大多数地质条件差的矿井还是采用人工架设台棚的方式进行管理。

人工架设台棚时需要人工强体力劳动，经过将液压单体支柱、木板抬运至架棚地点、登高将木板先临时固定在顶板上方、树起单体支柱、将木板两端分别放在两棵单体支柱上、加注高压液体等步骤才能完成，需要投入工时多（至少4人作业）、人工劳动强度大、效率不高，还存在经常出现人员受到伤害等安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用顶板支护架棚液压机械装置，针对上述存在的不足，提供一种矿用顶板支护的液压机械装置，该装置不仅能抓取、移动物料，而且能将物料多角度旋转，具有树立、托举、定位物料等多种功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用顶板支护架棚液压机械装置，包括单轨轨道，所述单轨轨道的一侧外壁上套设有抱闸座，所述抱闸座的顶部通过螺栓固定连接有行走马达，所述行走马达的一端通过转轴转动连接有行走轮，所述行走轮的一侧外壁上设置有滚珠，所述抱闸座的底部设置有联节体，所述联节体的一侧外壁上设置有支撑座，所述支撑座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的一端通过伸缩杆连接有连接件，所述连接件与联节体通过铰链转动连接，所述连接件的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一马达，所述第一马达的一端通过转轴转动连接有油缸，所述油缸上远离连接件的一侧外壁上设置有伸缩体，所述伸缩体的内部设置有支撑板，所述支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二液压缸。

优选的，所述伸缩体的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二马达，所述第二马达的一端通过转轴转动连接有旋转座。

优选的，所述旋转座的顶部通过螺栓固定连接有第三马达，所述第三马达的一端通过螺栓固定连接有转箱。

优选的，所述转箱的底部设置有支撑套，且转箱的内部底部通过螺栓固定连接有第四马达。

优选的，所述第四马达的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座。

优选的，所述螺杆螺母座的一侧外壁上通过转轴转动连接有第二连接杆，所述支撑套的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的一侧外壁上均通过转轴转动连接有爪臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矿用顶板支护架棚液压机械装置，具有行走、抱闸、夹持、释放、多角度旋转、伸缩等功能，是在目前还没有矿用型机器人的情况下，改进煤矿采煤工艺、提升机械化的同时，能很好地替代人工架棚作业中人工抬运物料、登高托举物料等高强度体力劳动，由原来的4人作业减少为2人作业，减少了存在的人身伤害危险程度，提高了架棚效率，填补这项技术的空白，有很好的实用和推广价值。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型抱闸座侧视图；

图3为本实用新型油缸俯视图；

图4为本实用新型支撑套正视图。

图中：1、单轨轨道；2、抱闸座；3、行走马达；4、行走轮；5、滚珠；6、联节体；7、支撑座；8、第一液压缸；9、连接件；10、第一马达；11、油缸；12、伸缩体；13、支撑板；14、第二液压缸；15、第二马达；16、旋转座；17、第三马达；18、转箱；19、支撑套；20、第四马达；21、丝杠；22、螺杆螺母座；23、第一连接杆；24、第二连接杆；25、爪臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种矿用顶板支护架棚液压机械装置，包括单轨轨道1、抱闸座2、行走马达3、行走轮4、滚珠5、联节体6、支撑座7、第一液压缸8、连接件9、第一马达10、油缸11、伸缩体12、支撑板13、第二液压缸14、第二马达15、旋转座16、第三马达17、转箱18、支撑套19、第四马达20、丝杠21、螺杆螺母座22、第一连接杆23、第二连接杆24、爪臂25，单轨轨道1的一侧外壁上套设有抱闸座2，抱闸座2的顶部通过螺栓固定连接有行走马达3，行走马达3的一端通过转轴转动连接有行走轮4，行走轮4的一侧外壁上设置有滚珠5，抱闸座2的底部设置有联节体6，联节体6的一侧外壁上设置有支撑座7，支撑座7的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一液压缸8，第一液压缸8的一端通过伸缩杆连接有连接件9，连接件9与联节体6通过铰链转动连接，连接件9的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一马达10，第一马达10的一端通过转轴转动连接有油缸11，油缸11上远离连接件9的一侧外壁上设置有伸缩体12，伸缩体12的内部设置有支撑板13，支撑板13的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二液压缸14。

进一步的，伸缩体12的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二马达15，第二马达15的一端通过转轴转动连接有旋转座16，起到带动旋转座16转动的作用。

进一步的，旋转座16的顶部通过螺栓固定连接有第三马达17，第三马达17的一端通过螺栓固定连接有转箱18。

进一步的，转箱18的底部设置有支撑套19，且转箱18的内部底部通过螺栓固定连接有第四马达20。

进一步的，第四马达20的一端通过转轴转动连接有丝杠21，丝杠21的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座22。

进一步的，螺杆螺母座22的一侧外壁上通过转轴转动连接有第二连接杆24，支撑套19的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一连接杆23，第一连接杆23和第二连接杆24的一侧外壁上均通过转轴转动连接有爪臂25。

工作原理：在使用时，将抱闸座2安装在单轨轨道1上，行走马达3通过转轴带动行走轮4转动，行走轮4与单轨轨道1的摩擦力带动抱闸座2在单轨轨道1上移动，抱闸座2带动联节体6水平移动，第四马达20通过转轴带动丝杠21转动，通过丝杠21与螺杆螺母座22的旋合连接，螺杆螺母座22在丝杠21上升降，通过第一连接杆23和第二连接杆24的转动，爪臂25将所需抓取的物品抓住，第三马达17通过转轴带动转箱18转动，实现抓取物品的水平转动，第二马达15通过转轴带动旋转座16转动，旋转座16实现上下旋转第一马达10通过转轴带动油缸11上下旋转，第一液压缸8通过伸缩杆推动连接件9上下移动，通过连接件9与联节体6的转动连接，所以，连接件9上下旋转。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种矿用顶板支护架棚液压机械装置，包括单轨轨道（1），其特征在于：所述单轨轨道（1）的一侧外壁上套设有抱闸座（2），所述抱闸座（2）的顶部通过螺栓固定连接有行走马达（3），所述行走马达（3）的一端通过转轴转动连接有行走轮（4），所述行走轮（4）的一侧外壁上设置有滚珠（5），所述抱闸座（2）的底部设置有联节体（6），所述联节体（6）的一侧外壁上设置有支撑座（7），所述支撑座（7）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一液压缸（8），所述第一液压缸（8）的一端通过伸缩杆连接有连接件（9），所述连接件（9）与联节体（6）通过铰链转动连接，所述连接件（9）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一马达（10），所述第一马达（10）的一端通过转轴转动连接有油缸（11），所述油缸（11）上远离连接件（9）的一侧外壁上设置有伸缩体（12），所述伸缩体（12）的内部设置有支撑板（13），所述支撑板（13）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二液压缸（14）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用顶板支护架棚液压机械装置，其特征在于：所述伸缩体（12）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二马达（15），所述第二马达（15）的一端通过转轴转动连接有旋转座（16）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用顶板支护架棚液压机械装置，其特征在于：所述旋转座（16）的顶部通过螺栓固定连接有第三马达（17），所述第三马达（17）的一端通过螺栓固定连接有转箱（18）。

4.根据权利要求3所述的一种矿用顶板支护架棚液压机械装置，其特征在于：所述转箱（18）的底部设置有支撑套（19），且转箱（18）的内部底部通过螺栓固定连接有第四马达（20）。

5.根据权利要求4所述的一种矿用顶板支护架棚液压机械装置，其特征在于：所述第四马达（20）的一端通过转轴转动连接有丝杠（21），所述丝杠（21）的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座（22）。

6.根据权利要求5所述的一种矿用顶板支护架棚液压机械装置，其特征在于：所述螺杆螺母座（22）的一侧外壁上通过转轴转动连接有第二连接杆（24），所述支撑套（19）的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一连接杆（23），所述第一连接杆（23）和第二连接杆（24）的一侧外壁上均通过转轴转动连接有爪臂（25）。