CN113212050A - 一种边坡景观雕刻施工平台 - Google Patents

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CN113212050A CN202110521148.XA CN202110521148A CN113212050A CN 113212050 A CN113212050 A CN 113212050A CN 202110521148 A CN202110521148 A CN 202110521148A CN 113212050 A CN113212050 A CN 113212050A
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谷孝建
范云云
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Wuhan Nanfang Xuyu Technology Engineering Co ltd
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Wuhan Nanfang Xuyu Technology Engineering Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B44BMACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B1/00Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models
    • B44B1/06Accessories
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    • B44B3/06Accessories, e.g. tool or work holders

Abstract

本发明提出了一种边坡景观雕刻施工平台,包括:立柱,竖直设置有两组;Z轴运动机构,包括横梁及Z轴驱动装置,横梁的两端分别与立柱滑动连接,Z轴驱动装置设置在立柱与横梁之间,用于驱动横梁在立柱上沿Z轴方向运动;Y轴运动机构,包括滑动平台及Y轴驱动装置,滑动平台滑动设置在横梁上,Y轴驱动装置设置在滑动平台与横梁之间,用于驱动滑动平台在横梁上沿Y轴方向运动;X轴运动机构,包括承载平台及X轴驱动装置,承载平台滑动设置在滑动平台上,X轴驱动装置设置在承载平台与滑动平台之间,用于驱动承载平台在滑动平台上沿X轴方向运动。本发明的施工平台可以方便雕刻设备在边坡的任意位置实施景观雕刻作业,同时可以避免施工平台对边坡景观造成破坏。

Description

一种边坡景观雕刻施工平台
技术领域
本发明涉及人文景观施工技术领域,尤其涉及一种边坡景观雕刻施工平台。
背景技术
面对全球经济一体化进程的加快和城市竞争压力的加大,各大城市都在积极地调整产业用地布局、改善城市环境,在这个过程中产生了大量的矿山废弃地。随着西方发达国家先进理念的引入和生态治理技术的发展,矿山废弃地的改造方式也在发生着历史性的变革。目前矿山废弃地的改造方式正逐渐从单纯的生态复绿走向综合治理和景观改造。特别对于一些城市边坡而言,将传统的边坡绿化往景观浮雕上改变是一大趋势,一方面可以对边坡进行防护,免受地质灾害的破坏,另一方面,边坡上进行浮雕设计可以提高城市文化艺术气息。
现阶段,边坡景观浮雕通常是采用雕刻设备在边坡上进行施工作业,广泛使用各种类型脚手架搭设的作业平台,其传统的做法是用脚手架杆搭设固定的平台,如果边坡较高、较陡时,要从下往上搭设多层脚手架平台,并且通过锚杆使脚手架平台与坡面固定以保证安全,完成一处作业后拆除脚手架平台,再重新搭建新的脚手架平台。
可见,采用这种传统的脚手架平台进行施工,一般存在着施工周期较长、劳动强度较大、移动较不便、安全施工隐患、作业高度不易控制、施工材料不便于传送等诸多问题。
另外,还有一些施工平台是在边坡上放置施工小车,并在边坡顶面安装卷扬机,通过卷扬机张拉钢丝绳带动施工小车在边坡上沿边坡斜面上下运动,这样的操作方式,只能在边坡固定区域进行景观雕刻施工,施工小车无法沿边坡长度方向移动,这样以来,就需要分段拆装卷扬机,来保证施工小车在边坡的长度方向移动。由此以来也会导致移动不方便,施工周期长,作业效率低。
同时,上述两种施工平台均需要和边坡斜面进行接触,而边坡景观大多属于立体浮雕,直接在边坡上锚固或接触,会对边坡上的景观造成破坏。
发明内容
有鉴于此,本发明提出了一种边坡景观雕刻施工平台,它结构设计合理、安全稳定性高、使用灵活方便,可以实现边坡景观雕刻施工平台的快速移动,并能够适用不同高度和长度的边坡,适用范围广,且不会对边坡景观造成破坏。
本发明的技术方案是这样实现的:
本发明提供了一种边坡景观雕刻施工平台,包括:
立柱,竖直设置有两组;
Z轴运动机构,包括横梁及Z轴驱动装置,所述横梁的两端分别与立柱滑动连接,所述Z轴驱动装置设置在立柱与横梁之间,用于驱动横梁在立柱上沿Z轴方向运动;
Y轴运动机构,包括滑动平台及Y轴驱动装置,所述滑动平台滑动设置在横梁上,Y轴驱动装置设置在滑动平台与横梁之间,用于驱动滑动平台在横梁上沿Y轴方向运动;
X轴运动机构,包括承载平台及X轴驱动装置,所述承载平台滑动设置在滑动平台上,X轴驱动装置设置在承载平台与滑动平台之间,用于驱动承载平台在滑动平台上沿X轴方向运动。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述横梁的两端分别固定设置有连接套,所述连接套套设在立柱上,所述Z轴驱动装置设置在连接套与立柱之间。
进一步,优选的,所述Z轴驱动装置包括第一滑轨、第一滑块、第一齿条及第一电机,所述第一滑轨至少设置有两条,且竖直固定在立柱侧壁上,第一滑块固定设置在连接套内侧壁上且与第一滑轨滑动连接,第一齿条竖直固定设置在立柱侧壁上,第一电机固定安装在连接套上,第一电机的输出轴伸入连接套内并通过第一齿轮与第一齿条啮合连接。
更进一步,优选的,所述Z轴驱动装置还包括平衡气缸,所述平衡气缸的固定端与连接套固定连接,平衡气缸的伸缩端竖直朝向并与立柱底端固定连接。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述Y轴驱动装置包括第二滑轨、第二滑块、第二齿条及第二电机,所述第二滑轨设置有多条,分别位于横梁的顶面及底面,且第二滑轨与横梁平行,第二滑块固定设置在滑动平台内侧壁上且与第二滑轨滑动连接,第二齿条固定设置在横梁远离边坡一侧壁上,且第二齿条与横梁齐平,第二电机固定安装在滑动平台上,第二电机的输出轴伸入滑动平台内并通过第二齿轮与第二齿条啮合连接。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述承载平台包括安装板,所述安装板的一端滑动设置在滑动平台上,所述安装板的另一端水平朝向边坡并连接有承载板,X轴驱动装置设置在安装板与滑动平台之间。
进一步,优选的,所述X轴驱动装置包括第三滑轨、第三滑块、第三齿条及第三电机,第三滑轨至少设置有两条,且沿安装板长度方向固定在安装板底部,第三滑块固定安装在滑动平台上,且与第三滑轨滑动连接,第三齿条固定安装在安装板底部,且与安装板长度方向齐平,第三电机固定安装在滑动平台上,且第三电机的输出轴通过第三齿轮与第三齿条啮合连接。
在上述技术方案的基础上,优选的,还包括支撑装置,所述支撑装置包括第一铰接座、第二铰接座及伸缩元件,所述第一铰接座固定安装在承载板对应的安装板底端,第二铰接座固定安装在滑动平台侧壁,伸缩元件的固定端与第二铰接座铰连接,伸缩元件的伸缩端与第一铰接座铰连接。
在上述技术方案的基础上,优选的,两条立柱顶部之间水平连接有滑杆,还包括设置在滑杆上的提拉装置,所述提拉装置包括钢丝绳、支撑座、滑轮、卷扬机及平移组件,所述支撑座滑动设置在滑杆上,滑轮固定设置在支撑座上,卷扬机固定安装在支撑座侧壁上,钢丝绳的一端与卷扬机连接,另一端穿过滑轮并与承载板固定连接,平移组件用于驱动支撑座沿滑杆长度方向滑动。
进一步,优选的,所述平移组件包括第四滑轨、第四滑块、第四齿条及第四电机,第四滑轨沿滑轨长度方向固定安装在滑杆上,第四滑块固定安装在支撑座内并与第四滑轨滑动连接,第四齿条沿滑轨长度方向固定安装在滑杆上,第四电机的输出轴伸入支撑座内并通过第四齿轮与第四齿条啮合连接。
本发明的相对于现有技术具有以下有益效果:
(1)本发明公开的边坡景观雕刻施工平台,通过设置两条立柱,在使用时竖直固定在边坡的底部,通过Z轴驱动装置可以驱动横梁在立柱上沿Z轴上下运动,通过Y轴驱动装置可以驱动滑动平台在横梁上沿Y轴方向运动,通过X轴驱动装置可以驱动承载平台在滑动平台上沿X轴方向运动,通过承载平台可以安装雕刻设备,并在Z轴运动机构、Y轴运动机构及X轴运动机构的协同作用下,可以调整雕刻设备适应不同的边坡高度,不同长度的边坡,及调整雕刻设备在水平方向离边坡的距离,同时移动方便,可以方便雕刻设备在边坡的任意位置实施景观雕刻作业,同时整个施工平台不与边坡斜面进行接触,避免了施工平台对边坡景观造成破坏;
(2)通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置均设置齿轮齿条传动结构,使得在移动过程中,具有移动行程大、无间隙啮合传动,传动精度高,保证了景观雕刻施工平台可以快速、灵活的移动,且可以适应较大移动行程;
(3)通过设置平衡气缸,能牵拉沿Z轴传动机构上加载的负载,平衡横梁产生的运动惯性力,保证横梁在Z轴方向移动平稳;
(4)通过设置支撑装置,可以对承载平台进行向上支撑,避免承载平台沿X轴方向移动较大行程后,受雕刻设备负荷加载倾翻;
(5)通过设置提拉装置,可以对承载平台进行向上提拉,进一步避免承载平台沿X轴方向移动较大行程后,受雕刻设备负荷加载倾翻,提高承载平台的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的边坡景观雕刻施工平台的立体结构示意图;
图2为本发明公开的立柱与Z轴运动机构的装配结构示意图;
图3为本发明公开的边坡景观雕刻施工平台的立体结构示意图;
图4为图3中A处局部放大图;
图5为本发明公开的提拉装置的结构示意图;
附图标记:
1、立柱;2、Z轴运动机构;3、Y轴运动机构;4、X轴运动机构;21、横梁;22、Z轴驱动装置;23、连接套;221、第一滑轨;222、第一滑块;223、第一齿条;224、第一电机;225、第一齿轮;226、平衡气缸;31、滑动平台;32、Y轴驱动装置;321、第二滑轨;322、第二滑块;323、第二齿条;324、第二电机;325、第二齿轮;41、承载平台;42、X轴驱动装置;411、安装板;412、承载板;421、第三滑轨;422、第三滑块;423、第三齿条;424、第三电机;425、第三齿轮;5、支撑装置;51、第一铰接座;52、第二铰接座;53、伸缩元件;6、滑杆;7、提拉装置;71、钢丝绳;72、支撑座;73、滑轮;74、卷扬机;75、平移组件;751、第四滑轨;752、第四滑块;753、第四齿条;754、第四电机;755、第四齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,结合图3,本发明实施例公开了一种边坡景观雕刻施工平台,包括立柱1、Z轴运动机构2、Y轴运动机构3及X轴运动机构4。
其中,立柱1竖直设置有两组,在使用时,两组立柱1竖直固定在边坡底部水平面上,具体的,立柱1底端通过法兰盘及锚栓与底面紧固,两条立柱1之间的距离大于边坡的整体长度。
Z轴运动机构2,包括横梁21及Z轴驱动装置22,横梁21的两端分别与立柱1滑动连接,Z轴驱动装置22设置在立柱1与横梁21之间,用于驱动横梁21在立柱1上沿Z轴方向运动;
Y轴运动机构3,包括滑动平台31及Y轴驱动装置32,滑动平台31滑动设置在横梁21上,Y轴驱动装置32设置在滑动平台31与横梁21之间,用于驱动滑动平台31在横梁21上沿Y轴方向运动;
X轴运动机构4,包括承载平台41及X轴驱动装置42,承载平台41滑动设置在滑动平台31上,X轴驱动装置42设置在承载平台41与滑动平台31之间,用于驱动承载平台41在滑动平台31上沿X轴方向运动。
采用上述技术方案,通过设置两条立柱1,在使用时竖直固定在边坡的底部,通过Z轴驱动装置22可以驱动横梁21在立柱1上沿Z轴上下运动,通过Y轴驱动装置32可以驱动滑动平台31在横梁21上沿Y轴方向运动,通过X轴驱动装置42可以驱动承载平台41在滑动平台31上沿X轴方向运动,通过承载平台41可以安装雕刻设备,并在Z轴运动机构2、Y轴运动机构3及X轴运动机构4的协同作用下,可以调整雕刻设备适应不同的边坡高度,不同长度的边坡,及调整雕刻设备在水平方向离边坡的距离,同时移动方便,可以方便雕刻设备在边坡的任意位置实施景观雕刻作业,同时整个施工平台不与边坡斜面进行接触,避免了施工平台对边坡景观造成破坏。
需要说明的是,在本实施例中,Z轴方向为边坡高度方向,Y轴方向为边坡长度方向,X轴方向为施工平台朝向边坡的方向。
本发明具体还通过如下方案进行实现。
作为一些实施例而言,为了实现横梁21相对于立柱1上下滑动,本发明在横梁21的两端分别固定设置有连接套23,参照附图2所示,连接套23套设在立柱1上,由此以来,通过连接套23套设在立柱1上,可以通过连接套23与立柱1之间的相互配合,避免连接套23与立柱1脱离,提高整个横梁21在立柱1之间的结构稳定性。
在本实施例中,Z轴驱动装置22设置在连接套23与立柱1之间。具体的,Z轴驱动装置22包括第一滑轨221、第一滑块222、第一齿条223及第一电机224,第一滑轨221至少设置有两条,且竖直固定在立柱1侧壁上,第一滑块222固定设置在连接套23内侧壁上且与第一滑轨221滑动连接,第一齿条223竖直固定设置在立柱1侧壁上,第一电机224固定安装在连接套23上,第一电机224的输出轴伸入连接套23内并通过第一齿轮225与第一齿条223啮合连接。连接套23与立柱1之间通过第一滑块222和第一滑轨221相配合,使的连接套23相对于立柱1上下移动更加顺畅。第一电机224转动,带动第一齿轮225转动,第一齿轮225与第一齿条223啮合传动,从而驱动连接套23在立柱1上上下移动。通过采用齿轮齿条传动结构,使得在连接套23在移动过程中,具有移动行程大、无间隙啮合传动,传动精度高,保证了横梁21在立柱1上沿Z轴方向快速、灵活的移动,且可以适应较大移动行程。
由于横梁21上加载有滑动平台31,同时滑动平台31上加载有承载平台41,承载平台41用来承载雕刻设备,由此以来,横梁21将承受较大负载,由于横梁21与立柱1之间采用齿轮齿条传动方式,为了避免横梁21在较大的负载下向下滑落,同时也为了避免Z轴驱动装置22使横梁21向上移动过程中加大驱动力量来保持运动平稳,本发明的Z轴驱动装置22还包括平衡气缸226,平衡气缸226的固定端与连接套23固定连接,平衡气缸226的伸缩端竖直朝向并与立柱1底端固定连接。由此以来,当连接套23向上移动的过程中,气源一直供气,平衡气缸226的活塞杆伸长,活塞杆的端部推动立柱1,从而反推平横气缸的固定端,在活塞杆伸长的过程中,平衡气缸226的固定端带动连接套23向上移动,进而平衡Z轴驱动装置22在向上移动时的驱动力,当连接套23向下移动的过程中,利用平衡气缸226的活塞杆驱动连接套23通过自身重力进行下降,平衡气缸226内部气体通过快速排气阀进行排出。进而实现了运行速度平稳,响应速度快,且能够保证Z轴驱动装置22的运行精度及整体结构性能。
在本实施例中,参照附图3和5所示,Y轴驱动装置32包括第二滑轨321、第二滑块322、第二齿条323及第二电机324,第二滑轨321设置有多条,分别位于横梁21的顶面及底面,且第二滑轨321与横梁21平行,第二滑块322固定设置在滑动平台31内侧壁上且与第二滑轨321滑动连接,第二齿条323固定设置在横梁21远离边坡一侧壁上,且第二齿条323与横梁21齐平,第二电机324固定安装在滑动平台31上,第二电机324的输出轴伸入滑动平台31内并通过第二齿轮325与第二齿条323啮合连接。由此设置,第二电机324转动,带动第二齿轮325转动,第二齿轮325与第二齿条323啮合传动,从而驱动滑动平台31在横梁21上沿横梁21长度方向移动。通过采用齿轮齿条传动结构,使得滑动平台31在移动过程中,具有移动行程大、无间隙啮合传动,传动精度高,保证了滑动平台31在横梁21上沿Y轴方向快速、灵活的移动,且可以适应较大移动行程。
在本实施例中,参照附图4所示,承载平台41包括安装板411,安装板411的一端滑动设置在滑动平台31上,安装板411的另一端水平朝向边坡并连接有承载板412,优选的,安装板411为长板形状,由此可以在滑动平台31上沿X轴方向移动,从而调整安装板411的端部离边坡的水平距离,通过在安装板411的端部安装承载板412,可以方便加载雕刻设备。
在本实施例中,X轴驱动装置42设置在安装板411与滑动平台31之间。X轴驱动装置42包括第三滑轨421、第三滑块422、第三齿条423及第三电机424,第三滑轨421至少设置有两条,且沿安装板411长度方向固定在安装板411底部,第三滑块422固定安装在滑动平台31上,且与第三滑轨421滑动连接,第三齿条423固定安装在安装板411底部,且与安装板411长度方向齐平,第三电机424固定安装在滑动平台31上,且第三电机424的输出轴通过第三齿轮425与第三齿条423啮合连接。采用上述技术方案,第三电机424转动,带动第三齿轮425转动,第三齿轮425与第三齿条423啮合传动,从而驱动安装板411在滑动平台31上沿X轴方向水平移动。通过采用齿轮齿条传动结构,使得承载平台41在移动过程中,具有移动行程大、无间隙啮合传动,传动精度高,保证了承载平台41在滑动平台31上沿X轴方向快速、灵活的移动,且可以适应较大移动行程。
由于承载平台41沿X轴方向移动较大行程后,承载平台41在滑动平台31上相互预紧的部分较少,受雕刻设备负荷加载时容易倾翻,故,参照附图5所示,本发明提出了一些实施方式,具体的,还包括支撑装置5,支撑装置5包括第一铰接座51、第二铰接座52及伸缩元件53,第一铰接座51固定安装在承载板412对应的安装板411底端,第二铰接座52固定安装在滑动平台31侧壁,伸缩元件53的固定端与第二铰接座52铰连接,伸缩元件53的伸缩端与第一铰接座51铰连接。由此以来,承载平台41在相对于滑动平台31沿X轴方向向边坡靠近时,伸缩元件53同步启动,伸缩元件53、承载平台41及滑动平台31之间形成三角形结构,可以保持承载平台41受到向上的支撑力,当承载平台41在滑动平台31远离边坡移动时,由于伸缩元件53的上、下两端分别通过第一铰接座51及第二铰接座52铰接,可以使伸缩元件53进行旋转缩回,优选的,本实施例中的伸缩元件53为多级油缸。
由于雕刻设备在承载平台41上实施雕刻作业中,承载平台41还需要进行空间移动,为了避免在高强度负载的作用下,雕刻设备的自重力对承载平台41的冲击力,及移动过程中对承载平台41自身的抖动都会使整个施工平台不稳定,本发明在上述技术方案的基础上,还提出了进一步改进方案,具体的,两条立柱1顶部之间水平连接有滑杆6,还包括设置在滑杆6上的提拉装置7,提拉装置7包括钢丝绳71、支撑座72、滑轮73、卷扬机74及平移组件75,支撑座72滑动设置在滑杆6上,滑轮73固定设置在支撑座72上,卷扬机74固定安装在支撑座72侧壁上,钢丝绳71的一端与卷扬机74连接,另一端穿过滑轮73并与承载板412固定连接,平移组件75用于驱动支撑座72沿滑杆6长度方向滑动。由此设置,卷扬机74可以牵拉钢丝绳71,并通过滑轮73进行力的方向改变,同时,平移组件75可以驱动支撑座72在滑杆6上沿滑杆6长度方向移动,使之与滑动平台31滑动频率一致。通过钢丝绳71对承载板412进行牵拉,可以对整个承载平台41提供向上的拉力,在结合支撑装置5作用下,进一步避免承载平台41沿X轴方向移动较大行程后,受雕刻设备负荷加载倾翻,提高承载平台41的稳定性。
在上述实施例中,平移组件75包括第四滑轨751、第四滑块752、第四齿条753及第四电机754,第四滑轨751沿滑轨长度方向固定安装在滑杆6上,第四滑块752固定安装在支撑座72内并与第四滑轨751滑动连接,第四齿条753沿滑轨长度方向固定安装在滑杆6上,第四电机754的输出轴伸入支撑座72内并通过第四齿轮755与第四齿条753啮合连接。采用这样的技术方案,第四电机754转动,带动第四齿轮755转动,第四齿轮755与第四齿条753啮合传动,从而驱动支撑座72在滑杆6上沿Y轴方向水平移动。通过采用齿轮齿条传动结构,使得支撑座72在移动过程中,具有移动行程大、无间隙啮合传动,传动精度高,保证了支撑座72在滑动上沿X轴方向快速、灵活的移动,且可以适应较大移动行程。在本实施例中,第三电机424和第四电机754是同步启动的。由此,可以使钢丝绳71与承载平台41在沿Y轴方向移动时保持相对静止。
以上仅为本发明的较佳实施方式而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种边坡景观雕刻施工平台,其特征在于,包括:
立柱(1),竖直设置有两组;
Z轴运动机构(2),包括横梁(21)及Z轴驱动装置(22),所述横梁(21)的两端分别与立柱(1)滑动连接,所述Z轴驱动装置(22)设置在立柱(1)与横梁(21)之间,用于驱动横梁(21)在立柱(1)上沿Z轴方向运动;
Y轴运动机构(3),包括滑动平台(31)及Y轴驱动装置(32),所述滑动平台(31)滑动设置在横梁(21)上,Y轴驱动装置(32)设置在滑动平台(31)与横梁(21)之间,用于驱动滑动平台(31)在横梁(21)上沿Y轴方向运动;
X轴运动机构(4),包括承载平台(41)及X轴驱动装置(42),所述承载平台(41)滑动设置在滑动平台(31)上,X轴驱动装置(42)设置在承载平台(41)与滑动平台(31)之间,用于驱动承载平台(41)在滑动平台(31)上沿X轴方向运动。
2.如权利要求1所述的边坡景观雕刻施工平台,其特征在于:所述横梁(21)的两端分别固定设置有连接套(23),所述连接套(23)套设在立柱(1)上,所述Z轴驱动装置(22)设置在连接套(23)与立柱(1)之间。
3.如权利要求2所述的边坡景观雕刻施工平台,其特征在于:所述Z轴驱动装置(22)包括第一滑轨(221)、第一滑块(222)、第一齿条(223)及第一电机(224),所述第一滑轨(221)至少设置有两条,且竖直固定在立柱(1)侧壁上,第一滑块(222)固定设置在连接套(23)内侧壁上且与第一滑轨(221)滑动连接,第一齿条(223)竖直固定设置在立柱(1)侧壁上,第一电机(224)固定安装在连接套(23)上,第一电机(224)的输出轴伸入连接套(23)内并通过第一齿轮(225)与第一齿条(223)啮合连接。
4.如权利要求3所述的边坡景观雕刻施工平台,其特征在于:所述Z轴驱动装置(22)还包括平衡气缸(226),所述平衡气缸(226)的固定端与连接套(23)固定连接,平衡气缸(226)的伸缩端竖直朝向并与立柱(1)底端固定连接。
5.如权利要求1所述的边坡景观雕刻施工平台,其特征在于:所述Y轴驱动装置(32)包括第二滑轨(321)、第二滑块(322)、第二齿条(323)及第二电机(324),所述第二滑轨(321)设置有多条,分别位于横梁(21)的顶面及底面,且第二滑轨(321)与横梁(21)平行,第二滑块(322)固定设置在滑动平台(31)内侧壁上且与第二滑轨(321)滑动连接,第二齿条(323)固定设置在横梁(21)远离边坡一侧壁上,且第二齿条(323)与横梁(21)齐平,第二电机(324)固定安装在滑动平台(31)上,第二电机(324)的输出轴伸入滑动平台(31)内并通过第二齿轮(325)与第二齿条(323)啮合连接。
6.如权利要求5所述的边坡景观雕刻施工平台,其特征在于:所述承载平台(41)包括安装板(411),所述安装板(411)的一端滑动设置在滑动平台(31)上,所述安装板(411)的另一端水平朝向边坡并连接有承载板(412),X轴驱动装置(42)设置在安装板(411)与滑动平台(31)之间。
7.如权利要求6所述的边坡景观雕刻施工平台,其特征在于:所述X轴驱动装置(42)包括第三滑轨(421)、第三滑块(422)、第三齿条(423)及第三电机(424),第三滑轨(421)至少设置有两条,且沿安装板(411)长度方向固定在安装板(411)底部,第三滑块(422)固定安装在滑动平台(31)上,且与第三滑轨(421)滑动连接,第三齿条(423)固定安装在安装板(411)底部,且与安装板(411)长度方向齐平,第三电机(424)固定安装在滑动平台(31)上,且第三电机(424)的输出轴通过第三齿轮(425)与第三齿条(423)啮合连接。
8.如权利要求6所述的边坡景观雕刻施工平台,其特征在于:还包括支撑装置(5),所述支撑装置(5)包括第一铰接座(51)、第二铰接座(52)及伸缩元件(53),所述第一铰接座(51)固定安装在承载板(412)对应的安装板(411)底端,第二铰接座(52)固定安装在滑动平台(31)侧壁,伸缩元件(53)的固定端与第二铰接座(52)铰连接,伸缩元件(53)的伸缩端与第一铰接座(51)铰连接。
9.如权利要求6或8所述的边坡景观雕刻施工平台,其特征在于:两条立柱(1)顶部之间水平连接有滑杆(6),还包括设置在滑杆(6)上的提拉装置(7),所述提拉装置(7)包括钢丝绳(71)、支撑座(72)、滑轮(73)、卷扬机(74)及平移组件(75),所述支撑座(72)滑动设置在滑杆(6)上,滑轮(73)固定设置在支撑座(72)上,卷扬机(74)固定安装在支撑座(72)侧壁上,钢丝绳(71)的一端与卷扬机(74)连接,另一端穿过滑轮(73)并与承载板(412)固定连接,平移组件(75)用于驱动支撑座(72)沿滑杆(6)长度方向滑动。
10.如权利要求9所述的边坡景观雕刻施工平台,其特征在于:所述平移组件(75)包括第四滑轨(751)、第四滑块(752)、第四齿条(753)及第四电机(754),第四滑轨(751)沿滑轨长度方向固定安装在滑杆(6)上,第四滑块(752)固定安装在支撑座(72)内并与第四滑轨(751)滑动连接,第四齿条(753)沿滑轨长度方向固定安装在滑杆(6)上,第四电机(754)的输出轴伸入支撑座(72)内并通过第四齿轮(755)与第四齿条(753)啮合连接。
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CN115179057A (zh) * 2022-08-25 2022-10-14 南京大地水刀股份有限公司 一种平衡式z向结构

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