CN220979418U - 可移动式钻台排管机器人用升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻井设备技术领域，具体为可移动式钻台排管机器人用升降台，包括支撑部和升降部；框架的两侧壁均开设有两个竖向的竖槽；前后相邻的两个竖槽均安装有可升降的辅助支脚，两个辅助支脚之间固定有两个拉杆；两个耳板之间转动安装有螺纹杆，后侧的耳板上安装有用于驱动螺纹杆转动的第二马达；通过设置的支撑部和升降部：一方面，设置的支架、固定板和连接座等，方便提升机器人的高度，满足了使用的需求；另一方面，双头丝杆转动带动两侧的辅助支脚下降，当两侧的辅助支脚带动支撑块抵紧地面，即可对装置起到辅助支撑作用，从而提高了该升降台的稳定性，避免钻台排管机器人作业时出现侧翻等风险。

Description

可移动式钻台排管机器人用升降台

技术领域

本实用新型涉及钻井设备技术领域，具体为可移动式钻台排管机器人用升降台。

背景技术

钻台排管机器人是应用于石油钻机钻井过程中，对钻台钻杆进行处理的机器人。在钻机钻井的同时，从猫道中取出管柱；将管柱提放入小鼠洞中；借助铁钻工依次把三根管柱连接形成立根或连接套管，并将立根依次摆入立根盒；根据工艺需要，从立根盒里面取出立根送到井口，或者从井口取出立根放入钻杆盒；智能化二层台指梁，根据需要关闭或开启保险销，允许机器人带管柱自动出入指梁，立根搁置时避免其倾倒等功能。

授权公告号为CN206233880U的实用新型专利公开了可移动式钻台排管机器人用升降台，该可移动式钻台排管机器人用升降台包括升降台底座、回转台安装座、剪式支腿、升降油缸、支腿滑轮，所述剪式支腿设有两对，每对铰接成X形，上下左右分别形成四个支点，下侧两支点与升降台底座连接，上侧两支点与回转台安装座连接；升降油缸一端铰接于升降台底座，另一端铰接于剪式支腿上，通过升降油缸的伸缩，使升降台产生动力升降；此升降结构具有结构简单，工作稳定，行程大、体积小，能够平稳水平升降，承载力高、抗弯扭、抗倾覆等特点。

虽然该可移动式钻台排管机器人用升降台通过设置的升降台，方便使用，但是该装置在使用时存在以下问题：当机器人带管柱上升至高处时，受到管柱重量的影响，会使得机器人的稳定性变差，在对管柱进行提放时，机器人易发生侧翻等风险，鉴于此，我们提出可移动式钻台排管机器人用升降台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可移动式钻台排管机器人用升降台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

可移动式钻台排管机器人用升降台，包括支撑部和升降部；

支撑部，包括底座，底座的顶面安装有框架，框架的两侧壁均开设有两个竖向的竖槽；前后相邻的两个竖槽均安装有可升降的辅助支脚，两个辅助支脚之间固定有两个拉杆；

升降部，设置于框架上方；包括两个相对称的固定板，且下方的固定板与框架顶端固定连接；两个固定板的两个相对立的一端面均呈开口状，开口的两侧壁上均开设有导向槽，导向槽内安装有导杆；下方的开口内固定有两个耳板，两个耳板之间转动安装有螺纹杆，后侧的耳板上安装有用于驱动螺纹杆转动的第二马达；两个固定板之间还安装有两个呈交叉设置的支架，且两个支架通过销轴相铰接；支架的前端处均铰接有横轴，且两个支架分别通过两个横轴与上下两侧的固定板相铰接，支架的后端处均铰接有连接座，且连接座分别与上下两侧的导杆滑动连接。

作为本实用新型优选的技术方案，位于上方的所述固定板的上方安装有用于安装钻台排管机器人的安装座，且安装座通过两个支柱与固定板固定连接，安装座上开设有多个安装孔。

作为本实用新型优选的技术方案，所述框架内转动安装有双头丝杆，框架的外壁安装有用于驱动双头丝杆转动的第一马达；双头丝杆的两端螺纹处均螺纹连接有连接块，连接块的下方铰接设有与拉杆固定连接的铰座，且连接块与铰座通过连接板相铰接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述框架内靠近四角处均固定有用于导向的连杆，且连杆穿过辅助支脚并与辅助支脚滑动连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述两个辅助支脚的底端处均安装有支撑块，且支撑块的截面形状呈矩形。

作为本实用新型优选的技术方案，所述底座的顶面两侧处均开设有多个固定孔。

作为本实用新型优选的技术方案，所述双头丝杆的两端螺纹环绕方向相反，且双头丝杆的两端通过轴承与框架的内壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过设置的支撑部和升降部：一方面，设置的支架、固定板和连接座等，方便提升机器人的高度，满足了使用的需求；另一方面，双头丝杆转动带动两侧的辅助支脚下降，当两侧的辅助支脚带动支撑块抵紧地面，即可对装置起到辅助支撑作用，从而提高了该升降台的稳定性，避免钻台排管机器人作业时出现侧翻等风险。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑部的结构剖视图；

图3为本实用新型中辅助支脚的结构示意图；

图4为本实用新型中升降部的结构示意图；

图5为本实用新型中固定板的结构示意图；

图6为本实用新型中支架的结构示意图。

图中：

1、支撑部；10、底座；101、固定孔；11、框架；111、竖槽；12、连杆；13、辅助支脚；131、支撑块；132、拉杆；14、双头丝杆；15、连接块；16、连接板；17、铰座；18、第一马达；

2、升降部；20、固定板；201、导向槽；202、导杆；21、耳板；22、螺纹杆；23、第二马达；24、连接座；25、横轴；26、安装座；261、安装孔；27、支架；271、销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图1-图3，可移动式钻台排管机器人用升降台，包括支撑部1和升降部2。支撑部1，包括底座10，底座10的顶面安装有框架11，框架11的两侧壁均开设有两个竖向的竖槽111；前后相邻的两个竖槽111均安装有可升降的辅助支脚13，两个辅助支脚13之间固定有两个拉杆132，辅助支脚13与拉杆132紧密焊接；框架11内转动安装有双头丝杆14，框架11的外壁安装有用于驱动双头丝杆14转动的第一马达18；双头丝杆14的两端螺纹处均螺纹连接有连接块15，连接块15的下方铰接设有与拉杆132固定连接的铰座17，铰座17通过螺栓与拉杆132固定连接，且连接块15与铰座17通过连接板16相铰接。

在本实施例中，框架11内靠近四角处均固定有用于导向的连杆12，且连杆12穿过辅助支脚13并与辅助支脚13滑动连接，连杆12的设置对辅助支脚13的升降运动起到了导向的作用，保证了辅助支脚13升降时的顺畅性。

在本实施例中，两个辅助支脚13的底端处均安装有支撑块131，且支撑块131的截面形状呈矩形，支撑块131的设置增加了辅助支脚13与地面的接触面积，提高了支撑的稳定性。

在本实施例中，底座10的顶面两侧处均开设有多个固定孔101，固定孔101的设置方便穿设将底座10与钻台排管机器人的移动组件固定。

在本实施例中，双头丝杆14的两端螺纹环绕方向相反，且双头丝杆14的两端通过轴承与框架11的内壁转动连接，当双头丝杆14转动时，即可带动两侧的连接块15同步相对运动，从而方便两侧的连接板16同步相对运动。

请参阅图4-图6，升降部2，设置于框架11上方；包括两个相对称的固定板20，且下方的固定板20与框架11顶端固定连接，下方的固定板20与框架11顶端通过螺栓固定连接；两个固定板20的两个相对立的一端面均呈开口状，开口的两侧壁上均开设有导向槽201，导向槽201内安装有导杆202；下方的开口内固定有两个耳板21，耳板21与固定板20通过螺栓固定连接，两个耳板21之间转动安装有螺纹杆22，后侧的耳板21上安装有用于驱动螺纹杆22转动的第二马达23；两个固定板20之间还安装有两个呈交叉设置的支架27，且两个支架27通过销轴271相铰接；支架27的前端处均铰接有横轴25，且两个支架27分别通过两个横轴25与上下两侧的固定板20相铰接，支架27的后端处均铰接有连接座24，且连接座24分别与上下两侧的导杆202滑动连接。

在本实施例中，位于上方的固定板20的上方安装有用于安装钻台排管机器人的安装座26，且安装座26通过两个支柱与固定板20固定连接，安装座26上开设有多个安装孔261，安装孔261的设置方便穿设螺栓，方便将钻台排管机器人安装在上方的固定板20顶部。

值得说明的是，本实施例中的第一马达18和第二马达23为现有的常规技术，在此不再赘述。

具体使用时，使用人员首先接通第一马达18的电源，第一马达18开始工作，第一马达18的输出轴带动双头丝杆14转动，双头丝杆14转动带动两侧的连接块15同步相对运动，连接块15同步带动连接板16运动，此时连接板16带动拉杆132和辅助支脚13向下运动，当辅助支脚13带动两侧的支撑块131抵紧地面，使用人员停止第一马达18的电源，即可；然后使用人员接通第二马达23的电源，第二马达23的输出轴带动螺纹杆22转动，螺纹杆22转动带动连接座24沿导杆202滑动，同时两个支架27之间的角度即改变，同时支架27向上顶起上方的固定板20，固定板20则带动安装座26和钻台排管机器人上升，即可对钻台排管机器人的高度进行调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.可移动式钻台排管机器人用升降台，包括支撑部(1)和升降部(2)，其特征在于：

支撑部(1)，包括底座(10)，底座(10)的顶面安装有框架(11)，框架(11)的两侧壁均开设有两个竖向的竖槽(111)；前后相邻的两个竖槽(111)均安装有可升降的辅助支脚(13)，两个辅助支脚(13)之间固定有两个拉杆(132)；

升降部(2)，设置于框架(11)上方；包括两个相对称的固定板(20)，且下方的固定板(20)与框架(11)顶端固定连接；两个固定板(20)的两个相对立的一端面均呈开口状，开口的两侧壁上均开设有导向槽(201)，导向槽(201)内安装有导杆(202)；下方的开口内固定有两个耳板(21)，两个耳板(21)之间转动安装有螺纹杆(22)，后侧的耳板(21)上安装有用于驱动螺纹杆(22)转动的第二马达(23)；两个固定板(20)之间还安装有两个呈交叉设置的支架(27)，且两个支架(27)通过销轴(271)相铰接；支架(27)的前端处均铰接有横轴(25)，且两个支架(27)分别通过两个横轴(25)与上下两侧的固定板(20)相铰接，支架(27)的后端处均铰接有连接座(24)，且连接座(24)分别与上下两侧的导杆(202)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征在于：位于上方的所述固定板(20)的上方安装有用于安装钻台排管机器人的安装座(26)，且安装座(26)通过两个支柱与固定板(20)固定连接，安装座(26)上开设有多个安装孔(261)。

3.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征在于：所述框架(11)内转动安装有双头丝杆(14)，框架(11)的外壁安装有用于驱动双头丝杆(14)转动的第一马达(18)；双头丝杆(14)的两端螺纹处均螺纹连接有连接块(15)，连接块(15)的下方铰接设有与拉杆(132)固定连接的铰座(17)，且连接块(15)与铰座(17)通过连接板(16)相铰接。

4.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征在于：所述框架(11)内靠近四角处均固定有用于导向的连杆(12)，且连杆(12)穿过辅助支脚(13)并与辅助支脚(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征在于：所述两个辅助支脚(13)的底端处均安装有支撑块(131)，且支撑块(131)的截面形状呈矩形。

6.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征在于：所述底座(10)的顶面两侧处均开设有多个固定孔(101)。

7.根据权利要求3所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征在于：所述双头丝杆(14)的两端螺纹环绕方向相反，且双头丝杆(14)的两端通过轴承与框架(11)的内壁转动连接。