CN219412638U - 一种煤壁防护支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种煤壁防护支撑装置，包括基壳，基壳的底部四角安装有万向轮，基壳的前端连接有扶手架，基壳的顶部前后两侧开设有限位槽，限位槽内转动连接有第一螺杆，第一螺杆的外壁左右两侧对称螺接有第一螺母座，基壳的上方设有弧形顶座，弧形顶座的底部前后两侧开设有导向槽，导向槽内连接有滑杆，滑杆的外壁左右两侧活动套设有滑套，弧形顶座与基壳之间铰接有剪叉升降臂，剪叉升降臂自由端分别铰接滑套与第一螺母座；本实用新型结构设计合理，方便基壳的携带移动，便于弧形顶座对准通道顶壁，插杆能够伸入采煤通道的底壁，进一步提高装置的稳定性，有效实现煤壁的防护支撑，方便实用。

Description

一种煤壁防护支撑装置

技术领域

本实用新型涉及支撑装置技术领域，尤其涉及一种煤壁防护支撑装置。

背景技术

煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物。煤炭在采集的过程中需要使用到煤壁防护支撑装置，而传统的煤壁防护支撑装置稳定性低，容易出现煤壁塌陷的现象，给工作人员带来生命危险。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，如中国专利申请号为CN202122599518.X提出的“一种煤炭采集用煤壁防护支撑装置”，在该申请文件中，支撑臂通过连接板带动尖杆移动，尖杆插入至煤壁内，能够提高装置的稳定性，但是该装置仍存在缺陷，该装置移动不便，且连接板位置无法快速对应弧形顶壁进行有效贴合，为此，我们提出了一种煤壁防护支撑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤壁防护支撑装置，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤壁防护支撑装置，包括基壳，所述基壳的底部四角安装有万向轮，所述基壳的前端连接有扶手架，所述基壳的顶部前后两侧开设有限位槽，所述限位槽内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外壁左右两侧对称螺接有第一螺母座，所述基壳的上方设有弧形顶座，所述弧形顶座的底部前后两侧开设有导向槽，所述导向槽内连接有滑杆，所述滑杆的外壁左右两侧活动套设有滑套，所述弧形顶座与基壳之间铰接有剪叉升降臂，所述剪叉升降臂自由端分别铰接滑套与第一螺母座，所述基壳的外壁前侧连接有蓄电池与PLC控制器。

优选的，一种煤壁防护支撑装置中，所述基壳的内腔下部设有升降板，所述升降板的底部均布有多个插杆，所述基壳底部开设有供插杆穿过的通孔，所述基壳的内腔中部转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的后端连接有第二电机，所述第二螺杆的外壁前后对称螺接有第二螺母座，所述第二螺母座与升降板之间铰接有斜撑杆。

优选的，一种煤壁防护支撑装置中，所述基壳的顶部中心连接有第三电机，所述第三电机的底部输出端连接有直齿轮，所述基壳的左右两侧壁上部均插接有U型杆，所述U型杆伸入基壳的端部连接有L型板，所述L型板的横部内壁连接有直齿条，所述直齿条啮合连接直齿轮，所述U型杆伸出基壳的端部连接有侧护板。

优选的，一种煤壁防护支撑装置中，两个所述第一螺杆的右端均连接有带轮，两个所述带轮的外壁之间套设有传动带，前侧所述第一螺杆的左端连接有第一电机。

优选的，一种煤壁防护支撑装置中，所述弧形顶座内开设有减重槽，所述减重槽内连接有加强筋。

优选的，一种煤壁防护支撑装置中，两个所述L型板关于直齿轮圆心呈中心对称设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，剪叉升降臂长度可调，利用扶手架配合万向轮，方便基壳的携带移动，利用直齿轮啮合传动直齿条，L型板能够带动U型杆移动远离，侧护板能够有效抵接采煤通道的侧壁，便于弧形顶座对准通道顶壁，第一螺杆转动后左右两组第一螺母座相对移动远离，剪叉升降臂能够带动弧形顶座贴合采煤通道顶壁，斜撑杆偏转后升降板下降，插杆能够伸入采煤通道的底壁，进一步提高装置的稳定性，有效实现煤壁的防护支撑，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中第二螺杆的侧视结构图；

图3为本实用新型中L型板的俯视结构图；

图4为本实用新型中基壳的俯视结构图。

图中：1、基壳；2、万向轮；3、扶手架；4、限位槽；5、第一螺杆；6、第一螺母座；7、弧形顶座；8、导向槽；9、滑杆；10、滑套；11、剪叉升降臂；12、蓄电池；13、PLC控制器；21、升降板；22、插杆；23、第二螺杆；24、第二电机；25、第二螺母座；26、斜撑杆；31、第三电机；32、直齿轮；33、U型杆；34、L型板；35、直齿条；36、侧护板；51、带轮；52、传动带；53、第一电机；71、减重槽；72、加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种煤壁防护支撑装置，包括基壳1，基壳1的底部四角安装有万向轮2，基壳1的前端连接有扶手架3，基壳1的顶部前后两侧开设有限位槽4，限位槽4内转动连接有第一螺杆5，第一螺杆5的外壁左右两侧对称螺接有第一螺母座6，基壳1的上方设有弧形顶座7，弧形顶座7的底部前后两侧开设有导向槽8，导向槽8内连接有滑杆9，滑杆9的外壁左右两侧活动套设有滑套10，弧形顶座7与基壳1之间铰接有剪叉升降臂11，剪叉升降臂11自由端分别铰接滑套10与第一螺母座6，基壳1的外壁前侧连接有蓄电池12与PLC控制器13。

基壳1的内腔下部设有升降板21，升降板21的底部均布有多个插杆22，基壳1底部开设有供插杆22穿过的通孔，基壳1的内腔中部转动连接有第二螺杆23，第二螺杆23的后端连接有第二电机24，第二螺杆23的外壁前后对称螺接有第二螺母座25，第二螺母座25与升降板21之间铰接有斜撑杆26。

基壳1的顶部中心连接有第三电机31，第三电机31的底部输出端连接有直齿轮32，基壳1的左右两侧壁上部均插接有U型杆33，U型杆33伸入基壳1的端部连接有L型板34，L型板34的横部内壁连接有直齿条35，直齿条35啮合连接直齿轮32，U型杆33伸出基壳1的端部连接有侧护板36。

两个第一螺杆5的右端均连接有带轮51，两个带轮51的外壁之间套设有传动带52，前侧第一螺杆5的左端连接有第一电机53，保障两个第一螺杆5同步转动。

弧形顶座7内开设有减重槽71，降低设备重量，减重槽71内连接有加强筋72，保障结构强度。

两个L型板34关于直齿轮32圆心呈中心对称设置。

本实用新型的具体实施方式为：

本装置在使用时，通过扶手架3配合万向轮2，能够将基壳1在采煤通道内移动，通过PLC控制器13控制电气组件运行，利用第三电机31带动直齿轮32旋转，直齿轮32啮合传动直齿条35，使得两个L型板34相对移动远离，进而使得U型杆33带动侧护板36移动，侧护板36能够有效抵接采煤通道的侧壁，利用第一电机53带动前侧第一螺杆5旋转，通过带轮51与传动带52配合传动，使得两个第一螺杆5同步转动，左右两组第一螺母座6相对移动远离后剪叉升降臂11高度增加，弧形顶座7升高后能够有效贴合采煤通道的顶壁，利用第二电机24带动第二螺杆23旋转，前后两侧的第二螺母座25移动靠近，斜撑杆26偏转后升降板21下降，插杆22能够沿通孔移动伸入采煤通道的底壁，进一步提高装置的稳定性，有效实现煤壁的防护支撑，方便实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种煤壁防护支撑装置，包括基壳(1)，其特征在于：所述基壳(1)的底部四角安装有万向轮(2)，所述基壳(1)的前端连接有扶手架(3)，所述基壳(1)的顶部前后两侧开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)内转动连接有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的外壁左右两侧对称螺接有第一螺母座(6)，所述基壳(1)的上方设有弧形顶座(7)，所述弧形顶座(7)的底部前后两侧开设有导向槽(8)，所述导向槽(8)内连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的外壁左右两侧活动套设有滑套(10)，所述弧形顶座(7)与基壳(1)之间铰接有剪叉升降臂(11)，所述剪叉升降臂(11)自由端分别铰接滑套(10)与第一螺母座(6)，所述基壳(1)的外壁前侧连接有蓄电池(12)与PLC控制器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种煤壁防护支撑装置，其特征在于：所述基壳(1)的内腔下部设有升降板(21)，所述升降板(21)的底部均布有多个插杆(22)，所述基壳(1)底部开设有供插杆(22)穿过的通孔，所述基壳(1)的内腔中部转动连接有第二螺杆(23)，所述第二螺杆(23)的后端连接有第二电机(24)，所述第二螺杆(23)的外壁前后对称螺接有第二螺母座(25)，所述第二螺母座(25)与升降板(21)之间铰接有斜撑杆(26)。

3.根据权利要求1所述的一种煤壁防护支撑装置，其特征在于：所述基壳(1)的顶部中心连接有第三电机(31)，所述第三电机(31)的底部输出端连接有直齿轮(32)，所述基壳(1)的左右两侧壁上部均插接有U型杆(33)，所述U型杆(33)伸入基壳(1)的端部连接有L型板(34)，所述L型板(34)的横部内壁连接有直齿条(35)，所述直齿条(35)啮合连接直齿轮(32)，所述U型杆(33)伸出基壳(1)的端部连接有侧护板(36)。

4.根据权利要求1所述的一种煤壁防护支撑装置，其特征在于：两个所述第一螺杆(5)的右端均连接有带轮(51)，两个所述带轮(51)的外壁之间套设有传动带(52)，前侧所述第一螺杆(5)的左端连接有第一电机(53)。

5.根据权利要求1所述的一种煤壁防护支撑装置，其特征在于：所述弧形顶座(7)内开设有减重槽(71)，所述减重槽(71)内连接有加强筋(72)。

6.根据权利要求3所述的一种煤壁防护支撑装置，其特征在于：两个所述L型板(34)关于直齿轮(32)圆心呈中心对称设置。