CN109761160B - 一种电力屏柜迁移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力屏柜迁移装置，属于电气工程施工领域中的施工设备。施工过程中配电室室内无法进行吊装作业而电力屏柜的质量较重，因此移动电力电力屏柜非常不便。本发明包括竖直支撑装置、横向固定杆、设置于前后相邻的两个竖直支撑装置之间的纵向伸缩装置、牵引装置和吊装装置。具有能够方便移动电力屏柜，并将电力屏柜放置到安装基础上的有益效果。

Description

一种电力屏柜迁移装置

技术领域

本发明涉及电气工程施工设备领域，具体为一种电力屏柜迁移装置。

背景技术

在电力施工的过程中，往往需要将电力屏柜移动到电力屏柜的安装的土建基础上。而由于电力屏柜较为沉重，而大型的吊装设备又没法在室内施工，因此往往是由多人抬起电力屏柜并放置到安装位置。在人抬的过程中，往往发生意外危险，比如砸伤工作人员、电力屏柜的玻璃面破碎等。因此设计一种电力屏柜迁移装置成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种便于迁移电力屏柜的一种电力屏柜迁移装置。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种电力屏柜迁移装置，其特征在于：包括分布于矩形四个角的竖直支撑装置、横向固定杆、设置于前后相邻的两个竖直支撑装置之间的纵向伸缩装置、牵引装置和吊装装置。所述竖直支撑装置包括底座、设置于底座上部的支撑管、与支撑管上端铰接连接的升降杆。所述底座下部设有轮子，所述底座的上部设有放置槽，所述放置槽内部设有第一驱动电机。所述支撑管的一侧设有滑动孔，并且前后方向相邻的两个滑动孔相对，所述支撑管内部设有丝轴，所述丝轴上半段与下半段的螺纹旋向不同，丝轴的上、下端各设有一丝母，两丝母关于丝轴的中点对称，丝母一端嵌设在支撑管的管腔内部并且与丝轴螺接连接，丝母另一端探出滑动孔外侧。所述升降杆为电控伸缩杆，所述升降杆与支撑管铰接连接的一端套设有固定管。后部的两个支撑管之间以及后部的两个升降杆之间设有横向固定杆。所述纵向伸缩装置包括相互交叉且中部转动连接的两个长杆，纵向伸缩装置其中两个端部分别和前部支撑管的两个丝母铰接连接，另外两个端部分别和后部支撑管的两个丝母铰接连接。所述牵引装置包括蓄电池、万向电动底盘、壳体，所述壳体的左右两侧以及后部的两个底座的内侧设有匹配的导轨，并且壳体与底座通过导轨滑动连接，所述底座内侧设有定位销放置槽，所述定位销放置槽内部设有定位块，所述壳体的两侧分别设有两个与定位销放置槽截面形状相同的定位槽，两个定位槽一前一后设置，所述定位销放置槽内部设有插接有定位块，所述定位销放置槽、定位槽、定位块的截面形状相同。所述蓄电池设于壳体内部，所述蓄电池给万向电动底盘提供电源。所述吊装装置包括滑轨、直线运动装置、吊装杆和支撑台、安装杆、限位杆。所述安装杆的两端分别和前部的两个升降杆的下端固定连接，所述支撑台和后部的两个升降杆固定连接，并且支撑台与安装杆在水平方向上对应。所述滑轨设有两个，两个滑轨相对的侧面上设有滑轨凹槽，滑轨一端和安装杆铰接连接，另一端和限位杆固定连接，所述限位杆与安装杆平行，所述吊装杆的两端分别滑动插接在两个滑轨凹槽内部，所述直线运动装置与限位杆固定连接，所述吊装杆上设有挂钩，吊装杆与直线运动装置的运动部固定连接。其中一个横向固定杆设有开关按钮，所述开关按钮串接在蓄电池与第一驱动电机、升降杆电控接口、直线运动装置之间。

更好的，所述底座为长方体，并且底座的长度方向为前后方向。

更好的，所述支撑管的管腔的上下两端设有丝轴固定座，丝轴固定座和丝轴转动连接。

更好的，所述支撑台为直角形，所述支撑台设有两个并且分别与后部的两个升降杆固定连接，所述支撑台与升降杆组成的凹槽用以架设滑轨，支撑台的下部平面设有滚轮或者滚珠。

更好的，所述升降杆为电动伸缩杆或电动液压杆。

更好的，所述直线运动装置为直线滑台。

更好的，所述直线运动装置包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及套设在主动齿轮、从动齿轮上的链条。所述主动齿轮设置在限位杆上，所述从动齿轮设置在安装杆上，所述第二驱动电机和限位杆固定连接，并且第二驱动电机的转轴与主动齿轮联动。所述链条的一端和吊装杆固定连接。

更好的，所述壳体的上部设有两个固定凹槽，所述固定凹槽的长度方向为前后方向，所述固定凹槽内部嵌设有固定电动伸缩杆，所述固定电动伸缩杆活动杆的端部设有磁铁，所述磁铁外部包覆有橡胶套，所述固定电动伸缩杆通过换向开关与蓄电池电气连接。

一种电力屏柜迁移装置的使用方法，其特征在于：

步骤1、转动前后两侧的升降杆，使升降杆与支撑管处于同一竖直直线上，并将固定管套设在升降杆与支撑管的连接处。

步骤2、转动与升降杆端部铰接连接的吊装装置，将吊装装置的滑轨的另一端架设在前部升降杆上部的支撑台上。

步骤3、初始状态下，牵引装置设置在竖直支撑装置围成的矩形内部，该步骤中首先拔出定位块，然后将牵引装置拉出，直到另一定位槽与定位销放置槽重合为止，最后在插入定位块。

步骤4、启动第一驱动电机使前后两个支撑管之间撑开到与电力屏柜深度相同的距离，工作人员踩在牵引装置对电力屏柜迁移装置进行操作。

步骤5、电力屏柜迁移，具体如下：

步骤5.1、控制该电力屏柜迁移装置移动，使电力屏柜进入四个支撑管围成的矩形区域内部；

步骤5.2、以横向固定杆作为梯子，工作人员爬到高处，将吊装杆上的挂钩挂在电力屏柜上部的吊装环上；

步骤5.3、工作人员回到牵引装置上部，控制升降杆升起使电力屏柜悬空，并控制该电力屏柜迁移装置移动，到安装位置。

步骤6、电力屏柜放置到安装位置，具体如下：

步骤6.1、调整该电力屏柜迁移装置的前后方向使其与屏柜安装位置的基础电缆沟的长度方向垂直；

步骤6.2、控制升降杆降落，使电力屏柜落地，控制第一驱动电机和直线运动装置，使电力屏柜的位置保持不动，同时使前部和后部的两个支撑管分别位于电缆沟的两侧；

步骤6.3、控制升降杆升起，使电力屏柜悬空，之后控制直线运动装置使电力屏柜跨接在电缆沟上部，并控制升降杆下降使电力屏柜架设在电缆沟上部；

步骤6.4、控制第一驱动电机收回前部的两个支撑管，操作人员通过横向固定杆爬到高处，解除吊装杆上的挂钩与电力屏柜上的吊装环之间的连接；

步骤6.5、控制牵引装置使该电力屏柜迁移装置与电力屏柜脱离，如果还有电力屏柜则继续重复步骤5和步骤6，如果所有电力屏柜安装完毕，则恢复该电力屏柜迁移装置到初始状态。

本发明的有益效果为：

1、便于在室内对电力屏柜进行移动，降低了劳动力的消耗，提高了工作效率。

2、便于将电力屏柜跨接砸电力屏柜的安装基础电缆沟上，避免了人工放置时产生的意外导致的人员和设备的损伤。

3、在折叠状态下，体积较小便于携带，在打开状态下，可在室内操作。

附图说明

图1是本发明一种实施例的处于折叠状态的示意图，

图2是本发明一种实施例的支撑管结构剖视图，

图3是本发明一种实施例的牵引装置的示意图,

图4是本发明一种实施例的处于打开状态的示意图,

图5是本发明一种实施例的吊装装置的示意图。

图中：

433、固定凹槽；523、从动齿轮；522、主动齿轮；521、第二驱动电机；511、滑轨凹槽；560、限位杆；550、安装杆；540、支撑台；530、吊装杆；520、直线运动装置；510、滑轨；431、定位槽；116、定位块；115、定位销放置槽；430、壳体；420、万向电动底盘；410、蓄电池；131、固定管；122、丝母；121、丝轴；123、滑动孔；123、滑动孔；113、第一驱动电机；112、放置槽；111、轮子；130、升降杆；120、支撑管；110、底座；500、吊装装置；400、牵引装置；300、纵向伸缩装置；200、横向固定杆；100、竖直支撑装置；

具体实施方式

为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。

如图1所示，该发明为一种电力屏柜迁移装置，包括竖直支撑装置100、横向固定杆200、设置于前后相邻的两个竖直支撑装置100之间的纵向伸缩装置300、牵引装置400和吊装装置500。竖直支撑装置100的长度方向为竖直方向，并且竖直支撑装置100在俯视的角度围成一个矩形，即四个竖直支撑装置100分别位于矩形的四个角上。横向固定杆200用以连接左右方向上的两个竖直支撑装置100以达到稳固本发明的功能。纵向伸缩装置300用以实现前后方向的两个竖直支撑装置100之间的距离的调整。牵引装置400用以实现本发明的移动，吊装装置500用以实现电力屏柜的吊装。

竖直支撑装置100包括底座110、设置于底座110上部的支撑管120、与支撑管120上端铰接连接的升降杆130。底座110的外部轮廓为立方体或者圆柱体。底座110下部设有轮子111用以实现本发明的整体移动。底座110的上部设有放置槽112，放置槽112内部设有第一驱动电机113，第一驱动电机113的转轴朝上用以驱动支撑管120内部丝轴121。支撑管120为长度方向竖直放置的圆管或者方管，在该实施例中采用方管。支撑管120的一竖直侧面上设有长度方向与支撑管120长度方向一致的滑动孔123，滑动孔123连通支撑管120的管腔内部与支撑管120的外部。前后方向相邻的两个支撑管的滑动孔123所在的竖直侧面相对。在支撑管120的内部设有丝轴121，丝轴121上半段与下半段的螺纹旋向不同。支撑管120的轴心线与丝轴121的轴心线以及第一驱动电机113的转轴的轴心线重合，并且支撑管120的下端与底座110的上端固定连接或者通过螺丝螺接连接；丝轴121的下端与第一驱动电机113的转轴固定连接或者通过联轴器连接。

更好的，为了增加稳定性，底座110为长方体，并且底座110的长度方向为前后方向。

如图2所示，在支撑管120的内部设有丝母122，丝母122设有两个。丝母122设有包括一体成型的螺接部与铰接部。螺接部设有与丝轴121匹配的螺孔，并且其外部轮廓和支撑管120的管腔的截面形状相同，铰接部为长条状，铰接部插接在滑动孔123内部并且探出滑动孔123。两个丝母122分别与丝轴121的上端和下端螺接连接，并且两个丝母122关于丝轴121的中点对称设置。

如图2所示，更好的，为了增加丝轴121的稳定性，支撑管120的管腔的上下两端设有丝轴固定座124，丝轴固定座124和丝轴121转动连接。

为了实现吊装过程的起降功能，升降杆130为电控伸缩杆。电控伸缩杆可以为电动控制的电动伸缩杆，也可以是电动控制液压升降杆。在该实施例中采用电动伸缩杆。电控伸缩杆或者电动伸缩杆是采用电能驱动并且长度能够延伸和收回一种活动机构，一般包括者固定部、活动部、驱动以及联动机构。电控伸缩杆在各领域都有应用，作为现有技术，如申请号为201710073657.4的一种电动伸缩管就是一种电控伸缩杆，因此在此不再详细描述。在折叠状态下，升降杆130的上端和支撑管120的上端铰接连接，即升降杆130的固定部位于上部，并且与支撑管120的上端铰接连接。同时为了便于转动和折叠，前部的升降杆130的上端的后侧与前部的支撑管120的上端的前侧铰接，后部的升降杆130的上端的前侧与后部的支撑管120的上端的后侧铰接。在打开的状态下，升降杆130的经过一百八十度的转动之后，与支撑管120成为一个上下贯通的整体。为了保持打开状态下升降杆130与支撑管120之间的稳定，在升降杆130上套设有固定管。为了防止固定管131滑落，可以在支撑管120的上部设有挡块，在本发明中，由于两个支撑管120之间设有横向固定杆200，因此具有防止固定管131滑落的功能，因此在该实施例中可以不用设置对固定管131的限位装置。

后部的两个支撑管120之间以及后部的两个升降杆130之间设有横向固定杆200，用以增加本发明的稳定性。

纵向伸缩装置300包括相互交叉且中部转动连接的两个长杆。纵向伸缩装置300设有两个，并且分别设置于前后方向相邻的两个支撑管之间。纵向伸缩装置300其中两个端部分别和前部支撑管120的两个丝母122铰接连接，另外两个端部分别和后部支撑管120的两个丝母122铰接连接。在丝轴121转动的时候，两个丝母122同时丝轴121的中点或者同时远离丝轴121的中点，进而实现对纵向伸缩装置300的控制，即通过改变了那个管长杆的交叉角度实现纵向伸缩装置300两端之间长度的调整，进而实现前后方向相邻的两个支撑管12之间的距离。

如图3所示，为了试下本发明的助力驱动，牵引装置400包括蓄电池410、万向电动底盘420、壳体430。牵引装置400位于后部的两个底座110的之间。壳体430与底座110通过导轨滑动连接，导轨分别与壳体430的左右两侧以及后部的两个底座110的内侧对应的位置固定连接。在非运行状态下，牵引装置400的后侧面与后部两个底座110的后侧面平齐，在运行状态下，牵引装置400凸出后部两个底座110后部侧面所在的平面。为了实现对牵引装置400的两个位置状态的固定，在底座110的内侧，即底座110安装导轨的一侧设置了定位销放置槽115。定位销放置槽115的长度方向为上下方向，并且定位销放置槽115的槽口位于底座110的上部和底座110的内侧，即安装导轨的一侧。定位销放置槽115内部设有定位块116，定位销放置槽115、定位槽431、定位块116的截面形状相同。对应的，壳体430的两侧分别设有两个与定位销放置槽115截面形状相同的定位槽431，两个定位槽431一前一后设置。前部的定位槽431与定位销放置槽115上下重合时，通过将定位块116插接在定位槽与定位销放置槽115内部实现对非运行状态的锁定，当后部的定位槽431与定位销放置槽115上下重合时，通过将定位块116插接在定位槽与定位销放置槽115内部实现对运行状态的锁定，即锁定在电动驱动本发明移动的状态。

蓄电池410设于壳体430内部，壳体430用以保护蓄电池410。蓄电池给万向电动底盘420提供电源。万向电动底盘是一种电驱动的可移动且方向可控的一种移动底盘，在现有技术中，扫地机器人、快件分拣机器人等都具有一个万向电动底盘，已将其上部的工作部件移动到要到达的位置。

本发明实现的功能是将电力屏柜迁移，即电力屏柜吊装到配电室的吊装平台之后，将电力屏柜从吊装平台移动到该电力屏柜的安装位置，即移动到要安装电力屏柜的土建基础上。因此，在移动的过程中，需要使电力屏柜脱离地面以便迁移。因此设置了吊装装置500，包括滑轨510、直线运动装置520、吊装杆530和支撑台540、安装杆550、限位杆560。

安装杆550为一个长条杆状结构，安装杆550的两端分别和前部的两个升降杆130的下端固定连接。在折叠状态下，如图1所示，安装杆550垂直于两个升降杆130，升降杆130的下端为电控伸缩杆的活动部，即安装杆550和升降杆130的活动部的端部固定连接。安装杆550和支撑台540的功能是为滑轨510提供安装基础，因此支撑台540和后部的两个升降杆130固定连接。支撑台540可以长杆结构，并且支撑台540的两端和后部的两个升降杆固定连接。更好的，为了实现更好的限位和支撑作用，支撑台540为直角形。支撑台540设有两个并且分别与后部的两个升降杆130固定连接并且支撑台540水平横杆部的端部和升降杆130固定连接。支撑台540与升降杆130组成的凹槽用以架设滑轨510。在图1中，折叠状态下支撑台540的下部平面设有滚轮或者滚珠，在图4中，打开状态下，滚轮或者滚珠位于上部，用以承载滑轨510。滚轮的轴与支撑台540固定连接，用以防止滚轮在折叠状态下与支撑台540脱离。为了保持滑轨510的水平，支撑台540与安装杆550在水平方向上对应，处于相同的水平面上。

滑轨510设有两个，滑轨510一端和安装杆550铰接连接，另一端和限位杆560固定连接，限位杆560与安装杆550平行，并且同时与两个滑轨510垂直，形成一个矩形框。两个滑轨510相对的侧面上设有滑轨凹槽511，吊装杆530的两端分别滑动插接在两个滑轨凹槽511内部。为了实现吊装杆更好的在滑轨凹槽511内部滑动，吊装杆530的端部可以设置滚轮。吊装杆530上设有挂钩用以挂接电力屏柜上部的吊装环。直线运动装置520与限位杆560固定连接，吊装杆530与直线运动装置520的运动部固定连接。

其中直线运动装置520可为直线滑台。直线滑台架设在限位杆560和安装杆550之间，并器直线滑台的滑动部与吊装杆530固定连接，用以实现对吊装杆530的驱动。

更好的，如图5所示，直线运动装置520包括第二驱动电机521、主动齿轮522、从动齿轮523以及套设在主动齿轮522、从动齿轮523上的链条。主动齿轮522设置在限位杆560上，从动齿轮523设置在安装杆550上。第二驱动电机521和限位杆固定连接，并且第二驱动电机521的转轴与主动齿轮522联动。链条的一端和吊装杆530固定连接。在链条的移动过程中可以带动吊装杆530移动。

为了便于控制，在其中一个横向固定杆200的上部设有开关按钮，本发明中的第一驱动电机113、升降杆130、直线运动装置520或者直线运动装置520的第二驱动电机521电气连接。另外，万向电动底盘的控制接口同样与横向固定杆200的上开关按钮电气连接。因此在本发明中，设有多个开关按钮，用以分别控制不同的电气设备。由于本发明具有折叠和打开两种状态，并且前后方向的长度可以变化，因此连接开关按钮和电气设备的导线采用可伸缩导线或者螺旋导线，即类似电话机听筒线的可以承载较大电流的导线。为了实现充电，可将蓄电池的两个极引出到端子上，端子设置在牵引装置400上部，用以实现便于充电的有益效果。

更好的，为了在吊装的过程中保持电力屏柜的稳定，壳体430的上部设有两个固定凹槽433。固定凹槽433的长度方向为前后方向。固定凹槽433内部嵌设有固定电动伸缩杆432。固定电动伸缩杆432活动杆的端部设有磁铁。磁铁外部包覆有橡胶套，。固定电动伸缩杆432通过换向开关与蓄电池410电气连接。换向开关设置横向固定杆200上。在对电力屏柜吊装的过程中，控制固定电动伸缩杆432伸出，通过前端的磁铁产生对电力屏柜的吸附，进而降低电力屏柜的摆动。由于目前的电力屏柜采用铁质材料较为常见，因此可以用该方法实现对电力屏柜的稳固作用。

基于上述结构，本发明的使用的方法为：

由于本发明在折叠状态下体积较小，因此适合携带和运输，在需要使用时，将本发明运送到配电室，而不像其他一些叉车、起重机构等无法在室内使用。

步骤1、转动前后两侧的升降杆130，使升降杆130与支撑管120处于同一竖直直线上，并将固定管131套设在升降杆130与支撑管120的连接处。其中，前部的升降杆130逆时针转动，后部的升降杆130顺时针转动。此时，位于升降杆130下端的安装杆550转换为上部，位于升降杆130上端的限位杆560转换为下部。

步骤2、转动与升降杆130端部铰接连接的吊装装置500，将吊装装置500的滑轨510的另一端架设在前部升降杆130上部的支撑台540上，并且限位杆560位于支撑台540的外侧。

步骤3、初始状态下，牵引装置400设置在竖直支撑装置100围成的矩形内部，该步骤中首先拔出定位块116，然后将牵引装置400拉出，直到另一定位槽431与定位销放置槽115重合为止，最后在插入定位块116。此时操作人员可以踩在牵引装置400的上部进行操作，同时操作人员也起到配重的作用，以增加本发明的稳定性。

结束该步骤后，本发明处于打开状态，如图4所示。

步骤4、启动第一驱动电机113使前后两个支撑管120之间撑开到与电力屏柜深度相同的距离或者大于电力屏柜深度的距离，工作人员踩在牵引装置400对电力屏柜迁移装置进行操作。在电力工程领域，面对电力屏柜时，电力屏柜左右方向的长度为长，前后方向的长度为深，上下方向的长度为高。

步骤5、电力屏柜迁移，具体如下：

步骤5.1、操作人员控制该电力屏柜迁移装置移动，使电力屏柜进入四个支撑管120围成的矩形区域内部。由于底座110下部设有轮子，但是没有设置驱动装置，因此靠牵引装置400实现对本发明的移动。

步骤5.2、以横向固定杆200作为梯子，工作人员爬到高处，将吊装杆530上的挂钩挂在电力屏柜上部的吊装环上。

步骤5.3、工作人员回到牵引装置400上部，控制升降杆130升起使电力屏柜悬空，并控制该电力屏柜迁移装置移动，到安装位置或者其他位置。采用四个升降杆130同时操作，可以降低单一升降杆130所承受的压力，更有利于电力屏柜的吊装。

步骤6、电力屏柜放置到安装位置，具体如下：

步骤6.1、调整该电力屏柜迁移装置的前后方向使其与屏柜安装位置的基础电缆沟的长度方向垂直，

步骤6.2、控制升降杆130降落，使电力屏柜落地，控制第一驱动电机113和直线运动装置520，使电力屏柜的位置保持不动，同时使前部和后部的两个支撑管120分别位于电缆沟的两侧，

步骤6.3、控制升降杆130升起，使电力屏柜悬空，之后控制直线运动装置520使电力屏柜跨接在电缆沟上部，并控制升降杆130下降使电力屏柜架设在电缆沟上部。

步骤6.4、控制第一驱动电机113收回前部的两个支撑管120，操作人员通过横向固定杆200爬到高处，解除吊装杆530上的挂钩与电力屏柜上的吊装环之间的连接。

步骤6.5、控制牵引装置400使该电力屏柜迁移装置与电力屏柜脱离，如果还有电力屏柜则继续重复步骤5和步骤6，如果所有电力屏柜安装完毕，则恢复该电力屏柜迁移装置到初始状态。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种电力屏柜迁移装置，其特征在于：

包括分布于矩形四个角的竖直支撑装置(100)、横向固定杆(200)、设置于前后相邻的两个竖直支撑装置(100)之间的纵向伸缩装置(300)、牵引装置(400)和吊装装置(500)，

所述竖直支撑装置(100)包括底座(110)、设置于底座(110)上部的支撑管(120)、与支撑管(120)上端铰接连接的升降杆(130)，

所述底座(110)下部设有轮子(111)，所述底座(110)的上部设有放置槽(112)，所述放置槽(112)内部设有第一驱动电机(113)，

所述支撑管(120)的一侧设有滑动孔(123)，并且前后方向相邻的两个滑动孔(123)相对，所述支撑管(120)内部设有丝轴(121)，所述丝轴(121)上半段与下半段的螺纹旋向不同，丝轴(121)的上、下端各设有一丝母(122)，两丝母(122)关于丝轴(121)的中点对称，丝母(122)一端嵌设在支撑管(120)的管腔内部并且与丝轴(121)螺接连接，丝母(122)另一端探出滑动孔(123)外侧，

所述升降杆(130)为电控伸缩杆，所述升降杆(130)与支撑管(120)铰接连接的一端套设有固定管(131)，

后部的两个支撑管(120)之间以及后部的两个升降杆(130)之间设有横向固定杆(200)，

所述纵向伸缩装置(300)包括相互交叉且中部转动连接的两个长杆，纵向伸缩装置(300)其中两个端部分别和前部支撑管(120)的两个丝母(122)铰接连接，另外两个端部分别和后部支撑管(120)的两个丝母(122)铰接连接，

所述牵引装置(400)包括蓄电池(410)、万向电动底盘(420)、壳体(430)，所述壳体的左右两侧以及后部的两个底座(110)的内侧设有匹配的导轨，并且壳体(430)与底座(110)通过导轨滑动连接，所述底座(110)内侧设有定位销放置槽(115)，所述定位销放置槽(115)内部设有定位块(116)，所述壳体(430)的两侧分别设有两个与定位销放置槽(115)截面形状相同的定位槽(431)，两个定位槽(431)一前一后设置，所述定位销放置槽(115)内部设有插接有定位块(116)，所述定位销放置槽(115)、定位槽(431)、定位块(116)的截面形状相同，

所述蓄电池(410)设于壳体(430)内部，所述蓄电池(410)给万向电动底盘(420)提供电源，

所述吊装装置(500)包括滑轨(510)、直线运动装置(520)、吊装杆(530)和支撑台(540)、安装杆(550)、限位杆(560)，

所述安装杆(550)的两端分别和前部的两个升降杆(130)的下端固定连接，所述支撑台(540)和后部的两个升降杆(130)固定连接，并且支撑台(540)与安装杆(550)在水平方向上对应，

所述滑轨(510)设有两个，两个滑轨(510)相对的侧面上设有滑轨凹槽(511)，滑轨(510)一端和安装杆(550)铰接连接，另一端和限位杆(560)固定连接，所述限位杆(560)与安装杆(550)平行，所述吊装杆(530)的两端分别滑动插接在两个滑轨凹槽(511)内部，所述直线运动装置(520)与限位杆(560)固定连接，所述吊装杆(530)上设有挂钩，吊装杆(530)与直线运动装置(520)的运动部固定连接，

其中一个横向固定杆(200)设有开关按钮，所述开关按钮串接在蓄电池(410)与第一驱动电机(113)、升降杆(130)电控接口、直线运动装置(520)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电力屏柜迁移装置，其特征在于：

所述底座(110)为长方体，并且底座(110)的长度方向为前后方向。

3.根据权利要求1所述的一种电力屏柜迁移装置，其特征在于：

所述支撑管(120)的管腔的上下两端设有丝轴固定座(124)，丝轴固定座(124)和丝轴(121)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力屏柜迁移装置，其特征在于：

所述支撑台(540)为直角形，所述支撑台(540)设有两个并且分别与后部的两个升降杆(130)固定连接，所述支撑台(540)与升降杆(130)组成的凹槽用以架设滑轨(510)，支撑台(540)的下部平面设有滚轮或者滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种电力屏柜迁移装置，其特征在于：

所述升降杆(130)为电动伸缩杆或电动液压杆。

6.根据权利要求1所述的一种电力屏柜迁移装置，其特征在于：

所述直线运动装置(520)为直线滑台。

7.根据权利要求1所述的一种电力屏柜迁移装置，其特征在于：

所述直线运动装置(520)包括第二驱动电机(521)、主动齿轮(522)、从动齿轮(523)以及套设在主动齿轮(522)、从动齿轮(523)上的链条，

所述主动齿轮(522)设置在限位杆(560)上，所述从动齿轮(523)设置在安装杆(550)上，所述第二驱动电机(521)和限位杆固定连接，并且第二驱动电机(521)的转轴与主动齿轮(522)联动，

所述链条的一端和吊装杆(530)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电力屏柜迁移装置，其特征在于：

所述壳体(430)的上部设有两个固定凹槽(433)，所述固定凹槽(433)的长度方向为前后方向，所述固定凹槽(433)内部嵌设有固定电动伸缩杆(432)，所述固定电动伸缩杆(432)活动杆的端部设有磁铁，所述磁铁外部包覆有橡胶套，所述固定电动伸缩杆(432)通过换向开关与蓄电池(410)电气连接。

9.根据权利要求1所述的一种电力屏柜迁移装置，其特征在于：

步骤1、转动前后两侧的升降杆(130)，使升降杆(130)与支撑管(120)处于同一竖直直线上，并将固定管(131)套设在升降杆(130)与支撑管(120)的连接处，

步骤2、转动与升降杆(130)端部铰接连接的吊装装置(500)，将吊装装置(500)的滑轨(510)的另一端架设在前部升降杆(130)上部的支撑台(540)上，

步骤3、初始状态下，牵引装置(400)设置在竖直支撑装置(100)围成的矩形内部，该步骤中首先拔出定位块(116)，然后将牵引装置(400)拉出，直到另一定位槽(431)与定位销放置槽(115)重合为止，最后在插入定位块(116)，

步骤4、启动第一驱动电机(113)使前后两个支撑管(120)之间撑开到与电力屏柜深度相同的距离，工作人员踩在牵引装置(400)对电力屏柜迁移装置进行操作，

步骤5、电力屏柜迁移，具体如下：

步骤5.1、控制该电力屏柜迁移装置移动，使电力屏柜进入四个支撑管(120)围成的矩形区域内部，

步骤5.2、以横向固定杆(200)作为梯子，工作人员爬到高处，将吊装杆(530)上的挂钩挂在电力屏柜上部的吊装环上，

步骤5.3、工作人员回到牵引装置(400)上部，控制升降杆(130)升起使电力屏柜悬空，并控制该电力屏柜迁移装置移动，到安装位置，

步骤6、电力屏柜放置到安装位置，具体如下：

步骤6.1、调整该电力屏柜迁移装置的前后方向使其与屏柜安装位置的基础电缆沟的长度方向垂直，

步骤6.2、控制升降杆(130)降落，使电力屏柜落地，控制第一驱动电机(113)和直线运动装置(520)，使电力屏柜的位置保持不动，同时使前部和后部的两个支撑管(120)分别位于电缆沟的两侧，

步骤6.3、控制升降杆(130)升起，使电力屏柜悬空，之后控制直线运动装置(520)使电力屏柜跨接在电缆沟上部，并控制升降杆(130)下降使电力屏柜架设在电缆沟上部，

步骤6.4、控制第一驱动电机(113)收回前部的两个支撑管(120)，操作人员通过横向固定杆(200)爬到高处，解除吊装杆(530)上的挂钩与电力屏柜上的吊装环之间的连接，

步骤6.5、控制牵引装置(400)使该电力屏柜迁移装置与电力屏柜脱离，如果还有电力屏柜则继续重复步骤5和步骤6，如果所有电力屏柜安装完毕，则恢复该电力屏柜迁移装置到初始状态。

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