CN215558817U - 一种用于机车检测的移动升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机车检测的移动升降台，包括车架、连接在车架上端的升降机构和连接在升降机构上端的工作台，车架两侧分别安装有两个驱动马达，每一驱动马达连接有一车轮，升降机构包括分别设置在车架两侧的折叠架、连接在折叠架之间的两个横杆、设置在两个横杆之间的丝杆和与丝杆连接的升降控制电机，升降控制电机与横杆固定连接，丝杆与固定有升降控制电机的横杆可转动连接，且其与另一横杆螺纹连接，车架上设有蓄电池和控制箱。本实用新型采用电动控制，无需旁人帮忙，可使用遥控，轻易实现抬升和移动，使用方便；车轮使用的是麦克纳姆轮，能方便的在小型空间中实现多方位移动。

Description

一种用于机车检测的移动升降台

技术领域

本实用新型涉及机车检测辅助设备技术领域，具体涉及一种用于机车检测的移动升降台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，在对机车进行检测时需要用到升降台，将人运送到不同高度进行作业，同时因为要检测较多地方，普遍使用移动升降台进行作业，能够让人更方便的检测更多地方。

现有的移动升降台移动方式一般为手动或者电动，手动即操作者或者旁人推动，电动则使用电动马达等带动车轮，手动的移动升降台使用起来移动不便，需要旁人帮忙或是要使用者先进行移动，不便独立操作，而电动的移动升降台在小型场地转向不便；现有的移动升降台的抬升方式基本上是液压缸进行抬升，使用的剪式结构，一般为一端固定另一端滑动，在进行抬升时有重心不稳的风险，有一定的安全隐患，多数需要下端加上支撑架保持稳定避免侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种用于机车检测的移动升降台。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于机车检测的移动升降台，包括车架、连接在车架上端的升降机构和连接在升降机构上端的工作台，所述车架两侧分别安装有两个驱动马达，每一驱动马达连接有一车轮，所述升降机构包括分别设置在车架两侧的折叠架、连接在折叠架之间的两个横杆、设置在两个横杆之间的丝杆和与丝杆连接的升降控制电机，所述升降控制电机与横杆固定连接，所述丝杆与固定有升降控制电机的横杆可转动连接，且其与另一横杆螺纹连接，所述车架上设有蓄电池和控制箱，所述控制箱分别与蓄电池、驱动马达和升降控制电机连接，所述控制箱连接有遥控终端。

进一步的，所述折叠架包括四个长杆和四组短杆，所述两个长杆一端铰接组成支架，所述支架分别与车架和工作台铰接，所述两个支架间相对且交错设置，每组短杆的两端分别与一长杆中部和横杆一端铰接。

进一步的，所述工作台四周固定连接有围栏，所述一侧围栏中部铰接有栏门，所述围栏上设有与栏门配合的锁定结构。

进一步的，所述控制箱上设有若干控制按钮和信号灯，所述控制箱内设有控制器，所述控制器分别与控制按钮、信号灯、驱动马达、升降控制电机和遥控终端连接。

进一步的，所述栏门下侧的车架上设有脚踏。

进一步的，所述车轮包括麦克纳姆轮。

进一步的，每组短杆数量包括两个，分别设置在长杆两侧。

有益效果：本实用新型在抬升时，重心横向位置始终保持在中部，不在底部加上支撑也能很好的保持稳定；采用电动控制，无需旁人帮忙，可使用遥控，轻易实现抬升和移动，蓄电池供电，随走随用；车轮使用的是麦克纳姆轮，能方便的在小型空间中实现多方位移动。本实用新型安全性高，使用方便，多方位移动适应小型空间作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于机车检测的移动升降台的侧面结构示意图；

图2是本实用新型实施例的用于机车检测的移动升降台的正面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的升降机构的立体结构示意图。

图中：1、车架；2、工作台；3、折叠架；4、横杆；5、丝杆；6、升降控制电机；7、车轮；8、长杆；9、短杆；10、围栏；11、栏门；12、锁定结构；13、控制按钮；14、信号灯；15、脚踏；16、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1至3所示，本实用新型实施例提供了一种用于机车检测的移动升降台，包括车架1、连接在车架1上端的升降机构和连接在升降机构上端的工作台2，车架1两侧分别安装有两个驱动马达，驱动马达优选电动马达，每一驱动马达连接有一车轮7，车轮7优选麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮组合可以方便灵活的实现全方位移动，而无需转向机构，需要注意的是麦克纳姆轮需要将旋向相反的车轮配对使用，其原理不做赘述。车轮7上优选设有电磁制动，以增加安全性。

升降机构包括分别设置在车架1两侧的折叠架3、连接在折叠架3之间的两个横杆4、设置在两个横杆4之间的丝杆5和与丝杆5连接的升降控制电机6，折叠架3包括四个长杆8和四组短杆9，两个长杆8一端铰接组成支架，支架分别与车架1和工作台2铰接，两个支架间相对且交错设置，每组短杆9的两端分别与一长杆8中部和横杆4一端铰接，每组短杆9数量优选两个，两个短杆9分别设置在长杆8两侧，支撑更具稳定性，横杆4具体铰接在两侧支架的铰接处之间。

升降控制电机6与其中一个横杆4固定连接，丝杆5与固定有升降控制电机6的横杆4可转动连接，且其与另一横杆4螺纹连接，当升降控制电机6启动时带动丝杆5转动，正转时，两横杆4之间距离缩短，折叠架3升高带动工作台2抬升，直至短杆9处于竖直位置时升至最高点。升降控制电机6反转时，两横杆4之间距离拉长，折叠架3折叠下降带动工作台2下降，短杆9在折叠架3工作时起到支撑作用，增加了其稳定性。

车架1上设有蓄电池和控制箱16，蓄电池用于为设备供电，随时可以使用，不需要拖拉电线，在蓄电池电力不足时可进行充电，控制箱16分别与蓄电池、驱动马达和升降控制电机6连接，控制箱16连接有遥控终端，遥控终端可控制设备各方位移动，以及控制工作台2上升下降，控制箱16上设有若干控制按钮13和信号灯14，控制按钮13包括但不仅限于启动按钮和停止按钮，启动按钮可将设备启动，停止按钮可将设备关闭，信号灯14包括但不仅限于启动状态信号灯、电源状态信号灯和遥控连接状态信号灯，启动状态信号灯用于显示设备是否启动，电源状态信号灯用于显示电源状态，遥控连接状态信号灯用于显示遥控终端是否已连接，控制箱16内设有控制器，控制器优选单片机，控制器分别与控制按钮13、信号灯14、驱动马达、升降控制电机6和遥控终端连接。

工作台2四周固定连接有围栏10，一侧围栏10中部铰接有栏门11，栏门11可向外开启，围栏10上设有与栏门11配合的锁定结构12，锁定结构12可使用插销等结构，可在关闭栏门11时将其锁定，栏门11下侧的车架1上设有脚踏15，便于使用者走上工作台2。

本实用新型在使用时，先按启动按钮启动设备，确认遥控终端是否已连接，电源状态是否正常，确认一切正常后，使用者可根据个人情况选择先将设备移动到位置再登上工作台2或者先登上工作台2再进行移动，到达位置后再控制工作台2抬升，到达所需高度，使用者位于高处时，如需进行短距离移动可直接操作设备移动，需要移动的距离较长时出于安全考虑，将工作台2下降一定高度后再进行移动，当不需要使用时，按下停止按钮，关闭设备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于机车检测的移动升降台，其特征在于，包括车架、连接在车架上端的升降机构和连接在升降机构上端的工作台，所述车架两侧分别安装有两个驱动马达，每一驱动马达连接有一车轮，所述升降机构包括分别设置在车架两侧的折叠架、连接在折叠架之间的两个横杆、设置在两个横杆之间的丝杆和与丝杆连接的升降控制电机，所述升降控制电机与一横杆固定连接，所述丝杆与固定有升降控制电机的横杆可转动连接，且其与另一横杆螺纹连接，所述车架上设有蓄电池和控制箱，所述控制箱分别与蓄电池、驱动马达和升降控制电机连接，所述控制箱连接有遥控终端。

2.根据权利要求1所述的用于机车检测的移动升降台，其特征在于，所述折叠架包括四个长杆和四组短杆，所述两个长杆一端铰接组成支架，所述支架分别与车架和工作台铰接，所述两个支架间相对且交错设置，每组短杆的两端分别与一长杆中部和横杆一端铰接。

3.根据权利要求1所述的用于机车检测的移动升降台，其特征在于，所述工作台四周固定连接有围栏，所述一侧围栏中部铰接有栏门，所述围栏上设有与栏门配合的锁定结构。

4.根据权利要求1所述的用于机车检测的移动升降台，其特征在于，所述控制箱上设有若干控制按钮和信号灯，所述控制箱内设有控制器，所述控制器分别与控制按钮、信号灯、驱动马达、升降控制电机和遥控终端连接。

5.根据权利要求3所述的用于机车检测的移动升降台，其特征在于，所述栏门下侧的车架上设有脚踏。

6.根据权利要求1所述的用于机车检测的移动升降台，其特征在于，所述车轮包括麦克纳姆轮。

7.根据权利要求2所述的用于机车检测的移动升降台，其特征在于，每组短杆数量包括两个，分别设置在长杆两侧。

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