CN104682639B - 气动打槽楔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机槽楔装配技术，具体为一种气动打槽楔装置。解决了目前电机槽楔安装时费时费力、安装精度不高的技术问题。一种气动打槽楔装置，包括一个基板，所述基板上部安装有可在水平面进行XY方向平移的调节台；所述带导向杆气缸的活塞杆竖直朝上设置；所述导向槽板上竖直开有与电机槽楔相配合的导槽；活塞杆的顶端连接有推杆；推杆另一端连接有与导槽相配合的推头；所述推头探入导槽内且在带导向杆气缸的带动下可沿导槽上下运动。本发明的优点：使用该气动打槽楔装置完成槽楔装配可大大减轻了员工的劳动强度、提高生产效率、减少人工装配使用木榔头对线圈端部造成损伤的几率、提高电机质量的同时也提高了车间的自动化程度。

Description

气动打槽楔装置

技术领域

本发明涉及电机槽楔装配技术，具体为一种气动打槽楔装置。

背景技术

一般大中型电机槽楔装配是靠人工进行装配。装配时操作人员使用木榔头将槽楔一端先打入一小部分到铁芯燕尾槽内，然后继续使用木榔头打击槽楔端部，使其装配到位。由于槽楔打入有一定阻力，这种装配方式常常费时费力，而且容易损坏槽楔或线圈，因此非常需要一种能够实现槽楔安装半自动化、且安装质量高的装置。

发明内容

本发明为解决目前电机槽楔安装时费时费力、安装精度不高的技术问题，提供一种气动打槽楔装置。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种气动打槽楔装置，包括一个基板，所述基板上部安装有可在水平面进行XY方向平移的调节台；调节台上并排安装有导向槽板和支架；支架上安装有由活塞杆、缸体及导向杆组成的带导向杆气缸；所述带导向杆气缸的活塞杆竖直朝上设置；所述导向槽板上竖直开有与电机槽楔相配合的导槽；活塞杆的顶端连接有推杆；推杆另一端连接有与导槽相配合的推头；所述推头探入导槽内且在带导向杆气缸的带动下可沿导槽上下运动。

本装置适用于槽楔装配。传统上若使用不带导向杆的气缸推槽楔时，发现外力产生的力臂会造成活塞杆与气缸缸体发生摩擦，导致气缸倾斜、活塞杆受阻力增加。本发明通过选择带有导向杆定位的带导向杆气缸，可消除活塞杆在运动时发生倾斜的现象，进而保证活塞杆运动时能和铁芯燕尾槽保持平行，使槽楔顺利装入。推杆与活塞杆通过螺钉连接，活塞杆运动时带动推杆运动，推杆带动推头推动放置在导槽内的槽楔完成装配。推杆和推头结构可根据不同型号的产品及其槽楔特点进行设计和更换。为解决槽楔端部受推力后发生弯曲变形的问题，还可设计与槽楔尺寸匹配的导槽。槽楔装入后，导槽限制了槽楔运动的自由度，使其只能沿导槽方向上下运动，从而避免了推头推槽楔时，槽楔发生弯曲变形甚至损坏的问题。推头推动槽楔前，需要保证导向槽板内的槽楔与铁芯安装槽楔的燕尾槽对齐，这样槽楔才能顺利进入燕尾槽。导向槽板安装在XY方向调节台上，通过调节台可以将导向槽板导槽调整至需要对中的位置。

本发明的优点：使用该气动打槽楔装置完成槽楔装配可大大减轻了员工的劳动强度、提高生产效率、减少人工装配使用木榔头对线圈端部造成损伤的几率、提高嵌线质量的同时也提高了车间的自动化程度。

附图说明

图1 本发明所述装置的结构示意图。

图2 本发明所述推杆和推头的侧视结构示意图。

图3本发明所述推杆和推头的俯视结构示意图。

图4本发明所述带导向杆气缸的结构示意图。

图5导向槽板的主视结构示意图。

图6导向槽板的侧视结构示意图。

图7调节台结构示意图。

图8带导向杆气缸的气路连接结构示意图。

1-基板，2-调节台，3-导向槽板，4-活塞杆，5-带导向杆气缸，6-缸体，7-导槽，8-推头，9-推杆，10-Y轴丝杠螺母机构，11-Y轴水平台，12-X轴丝杠螺母机构，13-X轴水平台，14-支架，15-万向轮，16-筋板，17-气源，18-气源调节装置，19-三位四通换向阀，20-铁芯。

具体实施方式

一种气动打槽楔装置，包括一个基板1，所述基板1上部安装有可在水平面进行XY方向平移的调节台2；调节台2上并排安装有导向槽板3和支架14；支架14上安装有由活塞杆4、缸体6及导向杆组成的带导向杆气缸5；所述带导向杆气缸5的活塞杆4竖直朝上设置；所述导向槽板3上竖直开有与电机槽楔相配合的导槽7；活塞杆4的顶端连接有推杆9；推杆9另一端连接有与导槽7相配合的推头8；所述推头8探入导槽7内且在带导向杆气缸5的带动下可沿导槽7上下运动。

所述XY方向调节台2包括沿水平方向Y轴平移且安装在水平基板上的Y轴滑块以及安装在Y轴滑块上的可沿水平方向X轴平移的X轴滑块。通过调节两组滑块的相对位置来保证导向槽中线与燕尾槽中线对齐。

所述推杆9由水平板和L型板组成；水平板与活塞杆4的顶端固定连接，所述L型板的顶端连接在水平板靠近导向槽板3的一端下方；所述推头8横截面呈T型结构且与L型板的水平段相连接；L型板的水平段和竖直段之间连接有筋板16；所述导槽7呈与推头8相配合的T型槽结构。如图3所示；T型槽与T型结构的推头有利于推头的平稳升降。

所述基板1采用升降基板；基板1下方安装有四个万向轮15。所述导向板3上的导槽7中上部为左右贯通的结构；位于导槽7下部远离导向杆气缸5一侧的导向板部分与导槽7共同对槽楔的运动限位。相当于导槽7的下部邻近导向杆气缸5的一侧开口，另一侧封闭，这样能够对槽楔起到定位作用，使槽楔只能在竖直方向运动。

所述Y轴滑块包括安装在基板1上的Y轴丝杠螺母机构10以及安装在其螺母上的Y轴水平台11；所述X轴滑块包括安装在Y轴水平台11上的X轴丝杠螺母机构12以及安装在其螺母上的X轴水平台13。通过调节丝杠螺母机构就可以改变两个水平台的移动，两个水平台的移动方向垂直。

本装置适用于槽楔装配，包括带导向杆气缸、推头、推杆、调节台及升降基板组成的气动装置，如图1所示。使用时，员工将槽楔装入导向槽内，使用xy方向调节台及升降基板进行调节，保证导向槽中心线与铁芯燕尾槽中心线对齐重合，对齐后，打开带导向杆气缸的气动开关，推杆推动槽楔顺利装入铁芯燕尾槽内。

推杆的结构如图2、3，推头形状为T型，安装在导向槽板的导槽内，推杆与气缸活塞杆连接。此部件采用模块化设计，可根据不同型号的槽楔进行设计，使设备通用于各型号直驱定子槽楔装配。

带导向杆气缸如图4，是一个标准元件，此结构气缸能抵消活塞杆在运动时受到水平分力，使气缸活塞杆带动推杆运动时能够与铁芯

燕尾槽保持平行，从而使槽楔顺利装入。

导向槽板结构如图5、6，为了使槽楔能够顺利进入铁芯燕尾槽，需要将铁芯燕尾槽沿着轴向进行延伸，进而设计了零件导向板。设计时将延伸导向槽设计成为了比铁芯燕尾槽稍宽前后两端封闭T型导槽，这样便于槽楔放入，也保证了槽楔在燕尾槽方向运动时不会蹭伤线圈，损伤线圈端部绝缘。工作时气缸活塞杆带动推杆推动槽楔，限制了槽楔运动的自由度，使其只能向一个方向（与活塞杆运动方向相同）进行运动，从而达到槽楔准确入槽。

调节台如图7。该部件采用两组直线滑台按照X轴和Y轴方向进行上下组合而成。导向板通过紧固螺钉安装在X轴滑块上，使用时通过调节滑块的相对位置，从而间接调节了导向槽的位置，最终通过XY两个方向调节，使导向槽中心线与铁芯燕尾槽中心线重合，保证了槽楔入槽的准确性。

同时为便于操作推头对准槽楔，本装置安装了四个万向轮，使设备能够沿定子圆周方向、径向移动和推头对准调节。

本装置气路部分由带导向杆气缸、油水分离器、调压阀（后两者整合成气源调节装置）及三位四通换向阀组成，如图8。打开气动开关，活塞杆上行，槽楔装配到位。松动开关，气缸回落到位。

Claims (4)

1.一种气动打槽楔装置，包括一个基板（1），其特征在于，所述基板（1）上部安装有可在水平面进行XY方向平移的调节台（2）；调节台（2）上并排安装有导向槽板（3）和支架（14）；支架（14）上安装有由活塞杆（4）、缸体（6）及导向杆组成的带导向杆气缸（5）；所述带导向杆气缸（5）的活塞杆（4）竖直朝上设置；所述导向槽板（3）上竖直开有与电机槽楔相配合的导槽（7）；活塞杆（4）的顶端连接有推杆（9）；推杆（9）另一端连接有与导槽（7）相配合的推头（8）；所述推头（8）探入导槽（7）内且在带导向杆气缸（5）的带动下可沿导槽（7）上下运动；所述调节台（2）包括沿水平方向Y轴平移且安装在基板（1）上的Y轴滑块以及安装在Y轴滑块上的可沿水平方向X轴平移的X轴滑块；所述推杆（9）由水平板和L型板组成；水平板与活塞杆（4）的顶端固定连接，所述L型板的顶端连接在水平板的一端下方，所述水平板的一端靠近导向槽板3；所述推头（8）横截面呈T型结构且与L型板的水平段相连接；L型板的水平段和竖直段之间连接有筋板（16）；所述导槽（7）呈与推头（8）相配合的T型槽结构。

2.如权利要求1所述的气动打槽楔装置，其特征在于，所述基板（1）采用升降基板；升降基板下方安装有四个万向轮（15）。

3.如权利要求1或2所述的气动打槽楔装置，其特征在于，所述导向槽板（3）上的导槽（7）中上部为左右贯通的结构；位于导槽（7）下部远离带导向杆气缸（5）一侧的导向槽板（3）部分与导槽（7）共同对槽楔的运动限位。

4.如权利要求1所述的气动打槽楔装置，其特征在于，所述Y轴滑块包括安装在基板（1）上的Y轴丝杠螺母机构（10）以及安装在其螺母上的Y轴水平台（11）；所述X轴滑块包括安装在Y轴水平台（11）上的X轴丝杠螺母机构（12）以及安装在其螺母上的X轴水平台（13）。