CN107192986B - 万向调校支架、数显毫米波雷达调校系统及其调节方法 - Google Patents

万向调校支架、数显毫米波雷达调校系统及其调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种万向调校支架，包括：安装座；旋转球轴，旋转球轴的第一端与安装座连接；角度测量装置，角度测量装置设置于旋转球轴内；显示屏，显示屏与角度测量装置通讯连接。一种数显毫米波雷达调校系统，还包括与旋转球轴同步运动的毫米波雷达。一种调节方法：S100：根据车型获知毫米波雷达的标准角度；S200：将安装座固定连接于汽车上；S300：调节旋转球轴的角度，读取显示屏上的旋转数值；S400：判断旋转数值与标准角度是否一致，若是，则调节结束；若否，则返回步骤S300。本发明通过在旋转球轴中设置双轴水平仪并将双轴水平仪测量到的旋转角度值显示在显示屏上，能够使得消费者对毫米波雷达的安装角度进行精确调节，避免不必要的安全风险。

Description

万向调校支架、数显毫米波雷达调校系统及其调节方法
技术领域
本发明涉及雷达领域，尤其涉及一种万向调校支架、数显毫米波雷达调校系统及其调节方法。
背景技术
雷达，用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。
汽车的安全性被越来越多的消费者列入了考虑的范围，因此，在汽车上装载毫米波雷达的现象越来越普遍。作为汽车的安全技术之一的毫米波雷达探测技术已经渐渐的出现在了大众的视野里，但是现有技术中毫米波雷达的安装角度都是通过消费者自己调节，且不能确定调节的角度是否合适，进而带来不必要的安全风险。
因此，本申请人致力于提供一种新型的万向调校支架、数显毫米波雷达调校系统及其调节方法以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种万向调校支架、数显毫米波雷达调校系统及其调节方法，能够使得消费者对毫米波雷达的安装角度进行精确调节，避免不必要的安全风险。
本发明提供的技术方案如下：
一种万向调校支架，包括：安装座；旋转球轴，所述旋转球轴的第一端与所述安装座连接；角度测量装置，所述角度测量装置设置于所述旋转球轴内；显示屏，所述显示屏与所述角度测量装置通讯连接。
上述结构中，通过在旋转球轴上安装角度测量装置和显示屏，能够确定旋转毫米波雷达的角度，根据针对不同款的车型，得到已知最佳角度，再根据该已知角度对毫米波雷达进行旋转，通过显示屏确定旋转的角度是否与最佳角度一致，能够使得消费者对毫米波雷达的安装角度进行精确调节，避免由于雷达角度不准确造成安全风险。相较于现有技术中，消费者均是直接调节毫米波雷达的角度且没有量化指标衡量，所以很难对毫米波雷达进行精确的角度调整。
优选地，所述安装座包括：上安装板与下安装板，所述上安装板的第一端与下安装板的第一端铰接，上安装板的第二端与下安装板的第二端之间的距离可调；当上安装板的第二端与下安装板的第二端之间的距离为第一预设距离时，旋转球轴的第一端可以相对于安装座转动；当上安装板的第二端与下安装板的第二端之间的距离为第二预设距离时，旋转球轴的第一端相对于安装座具有固定位置。
上述结构中，上安装板的第二端与下安装板的第二端的距离可调，通过在第一预设距离与第二预设距离之间进行变换，能够实现上安装板与下安装板的松弛与夹紧，更加方便消费者使用。
优选地，所述上安装板的第二端与下安装板的第二端通过锁紧螺丝调节距离；当上安装板的第二端与下安装板的第二端之间的距离为第一预设距离时，所述锁紧螺丝位于第一预设位置，旋转球轴的第一端可以相对于安装座转动；当上安装板的第二端与下安装板的第二端之间的距离为第二预设距离时，所述锁紧螺丝位于第二预设位置，旋转球轴的第一端相对于安装座具有固定位置。
优选地，所述锁紧螺丝包括螺杆和把手螺母；所述螺杆的第一端与所述下安装板固定连接，所述螺杆的第二端与所述把手螺母螺纹连接；所述上安装板位于所述下安装板与把手螺母之间。
上述结构中，较现有技术需要使用扳手旋转螺母，把手螺母只需要握住把手螺母的把手部分直接旋转即可，使得旋转时更加方便。
优选地，所述上安装板的下端面上开有第一安装槽；所述下安装板的上端面上开有第二安装槽；所述第一安装槽与第二安装槽共同形成一个与所述旋转球轴的第一端的形状相应的安装槽。
上述结构中，安装槽的形状与旋转球轴的第一端相应，能够在上安装板与下安装板处于夹紧状态时，安装槽的内壁与旋转球轴的接触面积最大，起到更好的固定作用。
优选地，所述下安装板为L型板，所述下安装板的第一边设有第一安装槽，所述下安装板的第二边与所述上安装板抵接，用于限制上安装板在所述下安装板的第一边的方向上的位移。
优选地，所述旋转球轴包括：旋转球形端，所述旋转球形端设置于所述安装座内；连接杆与雷达安装端，所述雷达安装端与旋转球形端通过连接杆连接。
优选地，所述旋转球形端内设有一端开口的容置空间，所述角度测量装置设置于所述容置空间内；所述角度测量装置包括PCB板和设置于所述PCB板上的双轴水平仪；所述显示屏与PCB板通过数据传输线连接；所述连接杆内设有一供数据传输线穿过的管道。
上述结构中，将角度测量装置设置在旋转球形端的容置空间内，能够保护角度测量装置在使用过程中不会受到损坏或者由于在调整雷达角度过程中，误碰角度测量装置引起调整的误差。将数据传输线设置在连接杆的管道内，能够保护数据传输线不会受到损坏。
一种具有万向支架的数显毫米波雷达调校系统，还包括：毫米波雷达，所述毫米波雷达与旋转球轴同步运动。
一种数显毫米波雷达调校系统的调节方法，包括如下步骤：S100：根据车型获知毫米波雷达的标准角度；S200：将安装座固定连接于汽车上；S300：调节旋转球轴的角度，读取显示屏上的旋转数值；S400：判断所述旋转数值与所述标准角度是否一致，若是，则调节结束；若否，则返回步骤S300。
本发明提供的一种万向调校支架、数显毫米波雷达调校系统及其调节方法，能够带来以下有益效果：
通过在雷达的旋转支架上设置角度测量装置，角度测量装置用以测量毫米波雷达调整的角度，进而将调整的角度值显示在显示屏上，消费者可以读出毫米波雷达当前的旋转角度。可以根据已知的最佳角度，对毫米波雷达进行角度调节，保证毫米波雷达的精确调节，避免由于调整的角度不准确引起安全风险。同时，该万向调校支架、数显毫米波雷达调校系统及其调节方法也可用于测试不同款车型的最佳角度。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对万向调校支架、数显毫米波雷达调校系统及其调节方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的万向调校支架的一种具体实施例的立体图；
图2是图1所示的具体实施例的剖面图。
附图标号说明：
1-下安装板，2-上安装板，3-锁紧螺丝，4-旋转球轴，4a-旋转球形端，4b-连接杆，4c-雷达安装端，4d-管道，4e-容置空间，5-显示屏，6-毫米波雷达，7-PCB板，8-数据传输线。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
【实施例1】
实施例1公开了一种万向调校支架的一种具体实施方式，包括：安装座、旋转球轴、角度测量装置和显示屏，其中，旋转球轴的第一端设置于安装座的内部，可以相对于安装座固定或者转动，角度测量装置设置在旋转球轴内，用于测量在X轴和Y轴方向上旋转的角度，显示屏设置在旋转球轴上，且与角度测量装置通讯连接，用于接收角度测量装置测量到的旋转角度值并显示出来，旋转球轴的第二端用于固定毫米波雷达。
本实施例通过在旋转球轴中设置用于测量旋转角度的角度测量装置，并将测量的旋转角度值显示在显示屏上供消费者查看，能够便于消费者根据显示屏上显示的数字与最佳角度进行比较后，更加精确地调整毫米波雷达的角度，避免不必要的安全风险。
一种具有万向调校支架的数显毫米波雷达调校系统，包括上述的万向调校支架和毫米波雷达，该毫米波雷达设置于旋转球轴的第二端，毫米波雷达与旋转球轴同步运动。
在其他具体实施例中，显示屏也可以安装在安装座上，此处不作限制。
【实施例2】
如图1所示，实施例2公开了一种万向调校支架的另一种具体实施方式，包括：安装座、旋转球轴4、角度测量装置和显示屏5。其中，安装座包括：上安装板2与下安装板1，上安装板2与下安装板1的一端通过铰链连接，上安装板2与下安装板1的另一端通过锁紧螺丝3连接。
如图1所示，锁紧螺丝3包括螺杆和把手螺母，螺杆的第一端与下安装板1螺纹连接，螺杆的第二端与把手螺母通过螺纹连接，且螺杆也穿过上安装板2，上安装板2位于下安装板1与把手螺母之间，把手螺母用于锁紧或者松开上安装板2与下安装板1。
其中，把手螺母与螺杆连接的一端朝向供手持的一端的宽度渐缩，相对于现有技术中的六角螺母等标准螺母，把手螺母不需要使用扳手等辅助工具实现上安装板2与下安装板1的锁紧与松开，只需要使用手直接旋转即可，操作更加方便。
如图2所示，下安装板1为L型板，该下安装板1的第一边(图2所示的下安装板1的水平边)与上安装板2具有相同的形状且通过锁紧螺丝3连接，下安装板1的第二边(图2所示的下安装板1的竖直边)的右端面与下安装板1的左端面抵接。通过将下安装板1设置成L型，能够增加上安装板2与下安装板1的接触面积，进而限制上安装板2沿着下安装板1的第一边所在的方向上的位移。本实施例中，下安装板1的第二边开有4个支架安装孔，分别设置在下安装板1的第二边的四个转角处，支架安装孔与螺栓配合使用，用于将数显毫米波雷达6万向调校支架安装在汽车上。
上安装板2的下端面上开有一个半圆形第一安装槽，下安装板1的第一边的上端面上开有一个半圆形第二安装槽，第一安装槽与第二安装槽共同形成一个圆形安装槽。
如图2所示，旋转球轴4包括三部分组成，分别为旋转球形端4a、连接杆4b和雷达安装端4c，其中旋转球形端4a为球形，旋转球形端4a设置在安装座的安装槽内，雷达安装端4c用于安装毫米波雷达6，与毫米波雷达6使用螺钉连接，连接杆4b将旋转球形端4a和雷达安装端4c连接起来。旋转球形端4a内设有一个一端开口的用于放置角度测量装置的容置空间4e，该容置空间4e为长方形。
如图2所示，角度测量装置包括与旋转球形端4a的容置空间4e的内壁固定连接的PCB板7和设置在PCB板7上的双轴水平仪，该双轴水平仪测量旋转球轴4在X轴和Y轴旋转的角度，由于毫米波雷达6与旋转球轴4具有相同的位移，进而测量得到毫米波雷达6在X轴和Y轴旋转的角度。
如图2所示，显示屏5固定连接在旋转球轴4的雷达安装端4c上，显示屏5通过数据传输线8与角度测量装置的PCB板7连接，用于接收双轴水平仪测量到的旋转角度值，并将测量到的旋转角度值显示在显示屏5上。
当上安装板2的第二端与下安装板1的第二端之间的距离为第一预设距离时，所述锁紧螺丝3位于第一预设位置，上安装板2与下安装板1松开，此时安装槽不夹紧旋转球形端4a，旋转球轴4可以进行角度调整，调整的角度会在显示屏5上显示。
当上安装板2的第二端与下安装板1的第二端之间的距离为第二预设距离时，所述锁紧螺丝3位于第二预设位置，上安装板2与下安装板1夹紧，此时安装槽夹紧旋转球形端4a，旋转球轴4无法进行角度调整，进而对调整好角度的毫米波雷达6进行角度固定。
本实施例中，通过将锁紧螺丝3的把手螺母设计成宽度渐缩的，能够使得使用者不需要借助其他工具就可以实现上安装板2与下安装板1的锁紧或者松开，操作更加便捷。
一种具有万向调校支架的数显毫米波雷达调校系统，包括上述的万向调校支架和毫米波雷达，该毫米波雷达设置于旋转球轴的雷达安装端4c上，毫米波雷达与旋转球轴同步运动。
在其他具体实施例中，旋转球轴4与安装座也可以通过其他方式实现旋转连接；双轴水平仪的工作状态可以是一直实时将旋转角度值显示在显示屏5上，或者每间隔一段时间显示一次旋转角度值在显示屏5上，此处不再赘述。
【实施例3】
如图2所示，实施例3公开了一种万向调校支架的另一种具体实施方式，实施例3与实施例2具有基本相同的结构，实施例3与实施例2的不同之处在于，实施例3的连接杆4b内设有一个供数据传输线8穿过的管道4d，这样的做法能够使得数据传输线8不会暴露在外，能够延长其使用寿命。
【实施例4】
实施例4公开了一种万向支架的调节方法的调节方法，包括以下步骤：
S100：根据车型获知毫米波雷达的标准角度；
S200：将安装座固定连接于汽车上；
S300：调节旋转球轴的角度，读取显示屏上的旋转数值；
S400：判断所述旋转数值与所述标准角度是否一致，若是，则调节结束；若否，则返回步骤S300。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种万向调校支架，其特征在于，包括：
安装座；
旋转球轴，所述旋转球轴的第一端与所述安装座连接；
角度测量装置，所述角度测量装置设置于所述旋转球轴内；
显示屏；
其中，所述安装座包括：
上安装板与下安装板，所述上安装板的第一端与下安装板的第一端铰接，上安装板的第二端与下安装板的第二端之间的距离可调；
当上安装板的第二端与下安装板的第二端之间的距离为第一预设距离时，旋转球轴的第一端可以相对于安装座转动；
当上安装板的第二端与下安装板的第二端之间的距离为第二预设距离时，旋转球轴的第一端相对于安装座具有固定位置。
2.根据权利要求1所述的万向调校支架，其特征在于：
所述上安装板的第二端与下安装板的第二端通过锁紧螺丝调节距离；
当上安装板的第二端与下安装板的第二端之间的距离为第一预设距离时，所述锁紧螺丝位于第一预设位置，旋转球轴的第一端可以相对于安装座转动；
当上安装板的第二端与下安装板的第二端之间的距离为第二预设距离时，所述锁紧螺丝位于第二预设位置，旋转球轴的第一端相对于安装座具有固定位置。
3.根据权利要求2所述的万向调校支架，其特征在于：
所述锁紧螺丝包括螺杆和把手螺母；
所述螺杆的第一端与所述下安装板固定连接，所述螺杆的第二端与所述把手螺母螺纹连接；
所述上安装板位于所述下安装板与把手螺母之间。
4.根据权利要求1所述的万向调校支架，其特征在于：
所述上安装板的下端面上开有第一安装槽；
所述下安装板的上端面上开有第二安装槽；
所述第一安装槽与第二安装槽共同形成一个与所述旋转球轴的第一端的形状相应的安装槽。
5.根据权利要求4所述的万向调校支架，其特征在于：
所述下安装板为L型板，所述下安装板的第一边设有第一安装槽，所述下安装板的第二边与所述上安装板抵接，用于限制上安装板在所述下安装板的第一边的方向上的位移。
6.根据权利要求1所述的万向调校支架，其特征在于：
所述旋转球轴包括：
旋转球形端，所述旋转球形端设置于所述安装座内；
连接杆与雷达安装端，所述雷达安装端与旋转球形端通过连接杆连接。
7.根据权利要求6所述的万向调校支架，其特征在于：
所述旋转球形端内设有一端开口的容置空间，所述角度测量装置设置于所述容置空间内；
所述角度测量装置包括PCB板和设置于所述PCB板上的双轴水平仪；
所述显示屏与PCB板通过数据传输线连接；
所述连接杆内设有一供数据传输线穿过的管道。
8.一种具有权利要求1～7中任意一项所述的万向调校支架的数显毫米波雷达调校系统，其特征在于，还包括：
毫米波雷达，所述毫米波雷达与旋转球轴同步运动。
9.一种权利要求8所述的数显毫米波雷达调校系统的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100：根据车型获知毫米波雷达的标准角度；
S200：将安装座固定连接于汽车上；
S300：调节旋转球轴的角度，读取显示屏上的旋转数值；
S400：判断旋转数值与标准角度是否一致，若是，则调节结束；若否，则返回步骤S300。
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