CN115107686A - 一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车雷达技术领域，一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括雷达本体，所述雷达本体上还安装有连接杆，所述连接杆上安装有配重块，所述雷达本体上还安装有转轴，所述汽车保险杠内安装有减速装置，所述转轴与减速装置相连接，且所述转轴延伸至减速装置内部，所述减速装置用于控制雷达本体的摆动速，所述减速装置包括连接箱，所述连接箱连接在转轴上，所述转轴上安装有活塞板，所述活塞板用于减缓转轴旋转的速度。本发明通过配重块与雷达的配合，当汽车倾斜，配重块的重力向下，进而利用配重块校准雷达本体的重心，使得配重块带动雷达本体旋转，让雷达本体与路面平行，从而保证雷达本体可以正常的工作。

Description

一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构

技术领域

本发明涉及汽车雷达技术领域，具体为一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，自动驾驶就好比行人走路，我们先用眼睛观察确定路线，然后大脑再给我们下指令，对汽车而言，各种雷达、摄像头等传感器就是汽车的眼睛，电子线路就是中枢神经，芯片、算法等控制系统则是大脑，最终决定了汽车的前行方向与速度，而“眼睛”则起到了十分关键的作用，收集第一手数据以供分析判断。

但是，现有的自动驾驶汽车的雷达装配机构一般安装在汽车保险杠处，当汽车行驶到上坡路面时，其汽车保险杠上雷达的探测范围就只能探测到保险杠到底面之间距离，无法探测到车辆后方的情况，同理，在汽车行驶到下坡路面时，其汽车保险杠上雷达的探测范围就只能探测到保险杠到天空之间的距离，同样无法探测到车辆后方的情况，综上所述，现有的汽车雷达在遇到上下坡时会失去作用。

发明内容

本发明提供了一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，具备自动调节自动驾驶汽车的雷达的位置有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有汽车雷达在遇到上下坡时会失去作用的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括雷达本体，所述雷达本体上还安装有连接杆，所述连接杆上安装有配重块，所述雷达本体上还安装有转轴，所述汽车保险杠内安装有减速装置，所述转轴与减速装置相连接，且所述转轴延伸至减速装置内部，所述减速装置用于控制雷达本体的摆动速；

所述减速装置包括连接箱，所述连接箱连接在转轴上，所述转轴上安装有活塞板，所述活塞板用于减缓转轴旋转的速度，所述活塞板上开设有通孔，所述通孔用于空气的流通，所述连接箱内还安装有密封板，所述密封板将所述连接箱分割为第一活塞腔和第二活塞腔两个空间，所述密封板的一侧为第一活塞腔，所述密封板的另一侧为第二活塞腔。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述连接箱内还设置有导流装置，所述导流装置用于导流气体，所述导流装置包括设置在连接箱内的弧形进气槽，所述连接箱内还设置有与弧形进气槽相连接的弧形出气槽，所述连接箱内还安装有第一阻挡块，所述弧形出气槽与第一阻挡块之间形成的空间用于导流气体，所述弧形出气槽内还安装有弹片，所述弹片用于单向阻挡空气流通。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述连接箱内还设置有U形槽，所述U形槽与弧形进气槽相连通，所述U形槽内安装有第二阻挡块。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述活塞板内还设置有凹槽，所述通孔内还安装有调节装置，所述调节装置用于减缓转轴旋转的速度，所述调节装置包括设置在活塞板内的滑行槽，所述滑行槽的内壁连接有第一弹簧，所述通孔内还滑动连接有调节板，所述调节板用于密封通孔，所述活塞板内还对称设置有用于抵触调节板的第一斜块和第三斜块，所述活塞板内还对称设置有用于抵触调节板的第二斜块和第四斜块。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述调节板内转动连接有短轴，所述短轴滑动连接在滑行槽的内部，所述第一弹簧与调节板相连接。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述活塞板上还设置有用于增大活塞板摩擦力的阻力装置，所述阻力装置包括设置在活塞板一侧的进风口，所述活塞板内还设置有与进风口相连通的方形槽，所述方形槽内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆通过第二弹簧滑动连接在活塞板的内部，所述活塞板的内部还设置与出风槽相连通的出风槽，所述出风槽内滑动连接有用于抵触连接箱内壁的摩擦块，所述摩擦块与活塞杆相连接。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述弧形出气槽内安装有导流板。

作为本发明所述用于自动驾驶汽车的雷达装配机构的一种可选方案，其中：所述调节板的一侧安装有橡胶套。

本发明具备以下有益效果：

1、该用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，该装置通过配重块与转轴的配合，当汽车倾斜，配重块的重力向下，进而利用配重块校准雷达本体的重心，使得配重块带动雷达本体旋转，让雷达本体与路面平行，从而保证雷达本体可以正常的工作。

2、该用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，该装置通过转轴与活塞板的配合，在配重块带动雷达本体旋转时，雷达本体会带动转轴旋转，由于转轴转动连接在连接箱的内部，通过转轴上安装的活塞板在连接箱内部旋转，利用通孔进行流通气体，进而让转轴旋转的速度保持稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明减速装置与导流装置的结构示意图。

图3为本发明导流装置与调节装置的结构示意图。

图4为本发明转轴与调节装置的结构示意图。

图5为本发明阻力装置的结构示意图。

图中：1、雷达本体；2、转轴；3、连接杆；4、配重块；5、减速装置；6、导流装置；7、密封板；8、调节装置；9、导流板；10、弹片；11、通孔；12、阻力装置；121、进风口；122、出风槽；123、方形槽；124、摩擦块；125、第二弹簧；126、活塞杆；61、弧形出气槽；62、第一阻挡块；63、U形槽；64、第二阻挡块；65、弧形进气槽；81、短轴；82、调节板；83、第一弹簧；84、第一斜块；85、橡胶套；86、滑行槽；87、第四斜块；100、第二斜块；89、第三斜块；51、连接箱；52、活塞板；53、凹槽；88、第一活塞腔；99、第二活塞腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括雷达本体1，雷达本体1上还安装有连接杆3，连接杆3上安装有配重块4，雷达本体1上还安装有转轴2，汽车保险杠内安装有减速装置5，转轴2与减速装置5相连接，且转轴2延伸至减速装置5内部，减速装置5用于控制雷达本体1的摆动速；

减速装置5包括连接箱51，连接箱51连接在转轴2上，转轴2上安装有活塞板52，活塞板52用于减缓转轴2旋转的速度，活塞板52上开设有通孔11，通孔11用于空气的流通，连接箱51内还安装有密封板7，密封板7将连接箱51分割为第一活塞腔88和第二活塞腔99两个空间，密封板7的一侧为第一活塞腔88，密封板7的另一侧为第二活塞腔99。

本实施例中：

调节重心：将雷达本体1安装到汽车保险杠处，通过螺钉将连接箱51固定，当汽车行驶到上坡路面时，其汽车保险杠上雷达的探测范围就只能探测到保险杠到底面之间距离，无法探测到车辆后方的情况，从而使得雷达本体1会失去作用，所以在雷达本体1上安装配重块4，当雷达本体1跟随汽车保险杠倾斜时，由于雷达本体1的中间位置安装有配重块4，配重块4的重力向下，进而利用配重块4校准雷达本体1的重心，使得配重块4带动雷达本体1旋转，让雷达本体1与路面平行，从而保证雷达本体1可以正常的工作；

一级减小摆动幅度：当汽车颠簸时，配重块4会一直带动雷达本体1上下摆动，就会导致雷达本体1探测不准确，无法判断是否有物体出现在汽车旁边，所以在转轴2上安装有连接箱51，又因为要满足汽车上下坡及时调节雷达本体1的位置，因此在连接箱51的内部安装密封板7，使其利用密封板7将连接箱51分割为第一活塞腔88和第二活塞腔99两个空间，且在转轴2两侧均安装有活塞板52，当汽车上坡时，根据图3所示，通过配重块4带动雷达本体1旋转，雷达本体1会带动转轴2旋转，由于转轴2转动连接在连接箱51的内部，通过转轴2右侧安装的活塞板52在第二活塞腔99内旋转，利用通孔11进行流通气体，进而让转轴2旋转的速度保持稳定；

当汽车下坡时，转轴2逆时针旋转时，通过安装在转轴2左侧的活塞板52在第二活塞腔99内部工作，进行减小转轴2摆动幅度，且当转轴2顺时针旋转时，通过另一个活塞板52在第一活塞腔88内部工作，进行减小转轴2摆动幅度，使得该装置可以满足汽车保险杠在上坡或者下坡时均可调节雷达本体1的重心。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，根据图1-3所示，连接箱51内还设置有导流装置6，导流装置6用于导流气体，导流装置6包括设置在连接箱51内的弧形进气槽65，连接箱51内还设置有与弧形进气槽65相连接的弧形出气槽61，连接箱51内还安装有第一阻挡块62，弧形出气槽61与第一阻挡块62之间形成的空间用于导流气体，弧形出气槽61内还安装有弹片10，弹片10用于单向阻挡空气流通。

本实施例中：

导流冲击：通过在连接箱51内设置弧形出气槽61，当转轴2带动活塞板52旋转时，其活塞板52还会推动一部分空气流动，由于弧形出气槽61内还安装有弹片10，通过弹片10单向阻挡空气流通，所以当活塞板52推动一部分空气流动到弧形出气槽61的内部时，气体将弹片10顶开，从弧形出气槽61的另一侧排出到活塞板52的上端面，利用弧形出气槽61另一侧排出的气体击打活塞板52，从而减缓活塞板52和转轴2的旋转速度，以此减小雷达本体1的摆动幅度。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，根据图1-3所示，连接箱51内还设置有U形槽63，U形槽63与弧形进气槽65相连通，U形槽63内安装有第二阻挡块64。

本实施例中：

加速空气流动：通过在连接箱51内设置U形槽63，且与弧形进气槽65连通，当气体流通到弧形进气槽65内部时，气体会被第二阻挡块64分流，使得气体的一部分穿过弧形进气槽65，而另一部分气体穿过U形槽63，由于第二阻挡块64会阻挡另一部分气体的流动，使得另一部分气体的流速加快，当两股气体汇聚时，由于其中一股气体的流速加快从而带动另一股气体一同快速的冲入弧形出气槽61的内部，利用弧形出气槽61将气体导流至活塞板52的上端面，从而利用流速大的气体冲击在活塞板52上，进一步减缓活塞板52和转轴2的旋转速度，以此减小雷达本体1的摆动幅度。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，根据图1-4所示，活塞板52内还设置有凹槽53，通孔11内还安装有调节装置8，调节装置8用于减缓转轴2旋转的速度，调节装置8包括设置在活塞板52内的滑行槽86，滑行槽86的内壁连接有第一弹簧83，通孔11内还滑动连接有调节板82，调节板82用于密封通孔11，活塞板52内还对称设置有用于抵触调节板82的第一斜块84和第三斜块89，活塞板52内还对称设置有用于抵触调节板82的第二斜块100和第四斜块87。

本实施例中：

二级减小摆动幅度：通过在通孔11的内部安装调节板82，当活塞板52旋转速度过快时，高压气体会冲击到调节板82上，根据图4所示，调节板82会被气体挤压，平行向下滑动，使得调节板82密封通孔11，从而减小气体流通的量，进一步减缓活塞板52和转轴2的旋转速度，以此减小雷达本体1的摆动幅度。

实施例5

本实施例是在实施例4的基础上做出的改进，根据图1-4所示，调节板82内转动连接有短轴81，短轴81滑动连接在滑行槽86的内部，第一弹簧83与调节板82相连接。

本实施例中：

避免倾斜：由于调节板82通过第一弹簧83连接在活塞板52的内部，根据图4所示，当气体冲击在调节板82的左侧或者右侧时，调节板82可能会倾斜向下，从而导致倾斜向下的调节板82只能密封通孔11的一侧，而不能密封通孔11的另一侧，就会导致通孔11失去作用，所以通过在调节板82的中间位置转动连接短轴81，通过第一弹簧83连接短轴81，当气体冲击在调节板82的右侧时，调节板82通过短轴81进行旋转，使得右侧的调节板82抵触在第二斜块100上，而左侧的调节板82会抵触在第一斜块84上，从而密封通孔11，当气体压力过大时，根据图4所示，右侧的调节板82已经抵住第二斜块100，此时，左侧的调节板82在高压气体向下的冲击下，利用第一弹簧83带动调节板82向下滑动，避免调节板82卡死，同理，在气体冲击在调节板82的左侧时，利用第一弹簧83带动调节板82向下滑动，一样避免调节板82卡死。

实施例6

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，根据图1-3所示，活塞板52上还设置有用于增大活塞板52摩擦力的阻力装置12，阻力装置12包括设置在活塞板52一侧的进风口121，活塞板52内还设置有与进风口121相连通的方形槽123，方形槽123内滑动连接有活塞杆126，活塞杆126通过第二弹簧125滑动连接在活塞板52的内部，活塞板52的内部还设置与出风槽122相连通的出风槽122，出风槽122内滑动连接有用于抵触连接箱51内壁的摩擦块124，摩擦块124与活塞杆126相连接。

本实施例中：

进一步减缓转轴2旋转的速度：根据实施例5所述，在转轴2带动右侧的活塞板52旋转时，根据图5所示，其活塞板52上端的气体会冲击到活塞板52的上表面，因此可以利用该气体进行对活塞板52旋转的速度进行减缓，通过在气体冲击到进风口121的内部，随后，气体会从进风口121流向出风槽122处，由于出风槽122内滑动连接有活塞杆126，所以使得气体推动活塞杆126向右侧滑动，进而让活塞杆126推动摩擦块124挤压在连接箱51的内壁上，以此加大摩擦，减缓活塞板52与转轴2的旋转速度。

实施例7

本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，根据图1-4所示，弧形出气槽61内安装有导流板9。

本实施例中：

避免回流：空气流通在弧形出气槽61内，当空气穿过导流板9时，根据图3所示，由于导流板9是倾斜设置，所以通过导流板9可以阻挡空气回流，且由于导流板9阻挡了空气的流动，使得空气穿过导流板9时，会让空气原本的流速加快，使得空气能快速的冲击到活塞板52上。

实施例8

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，根据图1-4所示，调节板82的一侧安装有橡胶套85。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括雷达本体（1），其特征在于：所述雷达本体（1）上还安装有连接杆（3），所述连接杆（3）上安装有配重块（4），所述雷达本体（1）上还安装有转轴（2），所述汽车保险杠内安装有减速装置（5），所述转轴（2）与减速装置（5）相连接，且所述转轴（2）延伸至减速装置（5）内部，所述减速装置（5）用于控制雷达本体（1）的摆动速度；

所述减速装置（5）包括连接箱（51），所述连接箱（51）连接在转轴（2）上，所述转轴（2）上安装有活塞板（52），所述活塞板（52）用于减缓转轴（2）旋转的速度，所述活塞板（52）上开设有通孔（11），所述通孔（11）用于空气的流通，所述连接箱（51）内还安装有密封板（7），所述密封板（7）将所述连接箱（51）分割为第一活塞腔（88）和第二活塞腔（99）两个空间，所述密封板（7）的一侧为第一活塞腔（88），所述密封板（7）的另一侧为第二活塞腔（99）。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，其特征在于：所述连接箱（51）内还设置有导流装置（6），所述导流装置（6）用于导流气体，所述导流装置（6）包括设置在连接箱（51）内的弧形进气槽（65），所述连接箱（51）内还设置有与弧形进气槽（65）相连接的弧形出气槽（61），所述连接箱（51）内还安装有第一阻挡块（62），所述弧形出气槽（61）与第一阻挡块（62）之间形成的空间用于导流气体，所述弧形出气槽（61）内还安装有弹片（10），所述弹片（10）用于单向阻挡空气流通。

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，其特征在于：所述连接箱（51）内还设置有U形槽（63），所述U形槽（63）与弧形进气槽（65）相连通，所述U形槽（63）内安装有第二阻挡块（64）。

4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，其特征在于：所述活塞板（52）内还设置有凹槽（53），所述通孔（11）内还安装有调节装置（8），所述调节装置（8）用于减缓转轴（2）旋转的速度，所述调节装置（8）包括设置在活塞板（52）内的滑行槽（86），所述滑行槽（86）的内壁连接有第一弹簧（83），所述通孔（11）内还滑动连接有调节板（82），所述调节板（82）用于密封通孔（11），所述活塞板（52）内还对称设置有用于抵触调节板（82）的第一斜块（84）和第三斜块（89），所述活塞板（52）内还对称设置有用于抵触调节板（82）的第二斜块（100）和第四斜块（87）。

5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，其特征在于：所述调节板（82）内转动连接有短轴（81），所述短轴（81）滑动连接在滑行槽（86）的内部，所述第一弹簧（83）与调节板（82）相连接。

6.根据权利要求1所述的用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，其特征在于：所述活塞板（52）上还设置有用于增大活塞板（52）摩擦力的阻力装置（12），所述阻力装置（12）包括设置在活塞板（52）一侧的进风口（121），所述活塞板（52）内还设置有与进风口（121）相连通的方形槽（123），所述方形槽（123）内滑动连接有活塞杆（126），所述活塞杆（126）通过第二弹簧（125）滑动连接在活塞板（52）的内部，所述活塞板（52）的内部还设置与出风槽（122）相连通的出风槽（122），所述出风槽（122）内滑动连接有用于抵触连接箱（51）内壁的摩擦块（124），所述摩擦块（124）与活塞杆（126）相连接。

7.根据权利要求2所述的用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，其特征在于：所述弧形出气槽（61）内安装有导流板（9）。

8.根据权利要求4所述的用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，其特征在于：所述调节板（82）的一侧安装有橡胶套（85）。

Images