CN109515185A - 一种限速式倒车控制系统 - Google Patents

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宁方虎
李绍松
李增
吴晓东
商小强
王帅
田云胜
王书君
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    • B60K2031/0091—Speed limiters or speed cutters

Abstract

本发明公开了一种限速式倒车控制系统，主要包括倒车控制单元、档位传感器、油门踏板位置传感器、速度传感器、超声波测距装置、节气门装置、语音提示装置；倒车控制单元将超声波测距装置检测到的与后方障碍物的实际距离、速度传感器检测到的车辆行驶车速分别与倒车控制单元内部存储的安全距离、最高安全车速比较，进而控制输出端的节气门装置对车辆进行主动限速，控制安装在中控台上的语音提示装置对驾驶员进行语音提示。本发明可防止车辆由于倒车车速过快、误踩油门等问题造成的碰撞、剐蹭事故，提高了倒车的安全性；同时，该系统成本较低，结构简单，方便实用。

Description

一种限速式倒车控制系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体地说是一种限速式倒车控制系统。
背景技术
随着科学技术的快速发展和生活水平的不断提高，汽车已成为普通家庭的必备品，给人们的生活、工作带来了很多便利，但在人们的使用过程中也引发了很多交通事故，其中尤以倒车时与后方障碍物（妨碍倒车的行人、车辆、墙体等）的碰撞、剐蹭事故更为常见，这是由于在倒车时驾驶员视野受限、倒车盲区大、容易误操作等原因造成的；现有的倒车雷达、倒车影像技术仅能通过语音、视频的方式提示驾驶员，而无法实现主动限速，防止倒车过程中的行驶车速过快、误踩油门等问题。
现有的申请号为201520030226.6的专利中，公开了一种汽车定速倒车系统，当汽车需要以稳定车速倒车行驶时，驾驶员可手动闭合第一开关，速度传感器和加速度传感器将汽车的速度和加速度信息传递给控制器，此时控制器通过断开第二开关切断油门踏板与节气门之间的联系，并控制节气门开度使汽车以某一固定车速倒车行驶，减少驾驶员的操作负担，但此系统中倒车车速始终固定，不能满足倒车时多变的工况。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种限速式倒车控制系统，可根据车辆与后方障碍物实际距离的远近，进而不断限定车辆的行驶车速。
一种限速式倒车控制系统，主要包括倒车控制单元、档位传感器、油门踏板位置传感器、速度传感器、超声波测距装置、节气门装置、语音提示装置，所述的倒车控制单元的输入端分别与安装在变速器附近的档位传感器连接，检测变速器的档位信息，与安装在油门踏板上的油门踏板位置传感器连接，检测油门踏板的位置信息，与安装在变速器上的速度传感器连接，检测车辆的行驶车速，与安装在车辆尾部的超声波测距装置连接，检测与后方障碍物的实际距离，所述的倒车控制单元对输入端信息实时分析，进而控制输出端的节气门装置对车辆进行限速，控制安装在中控台上的语音提示装置对驾驶员进行语音提示。
本发明的有益效果是：本发明可根据超声波测距装置检测到的与后方障碍物实际距离的远近，进而将车辆的行驶车速与相应的最高安全车速比较，当行驶车速小于等于最高安全车速时，倒车控制单元按照油门踏板位置传感器检测到的驾驶员对油门踏板的操作进行控制，给驾驶员更多的操作空间，满足倒车时多变的工况；当行驶车速大于最高安全车速时，倒车控制单元将最高安全车速作为控制目标，并通过节气门装置将行驶车速限定在最高安全车速附近，防止车辆由于倒车车速过快、误踩油门等问题造成的碰撞、剐蹭事故，提高了倒车的安全性；同时，该系统成本较低，结构简单，方便实用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的安全距离与最高安全车速关系图。
图3是本发明的控制流程图。
其中，1、倒车控制单元，2、档位传感器，3、油门踏板位置传感器，4、速度传感器，5、超声波测距装置，6、节气门装置，7、语音提示装置。
具体实施方式
为加深对本发明的理解，下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种限速式倒车控制系统，主要包括倒车控制单元1、档位传感器2、油门踏板位置传感器3、速度传感器4、超声波测距装置5、节气门装置6、语音提示装置7，倒车控制单元1的输入端分别与安装在变速器附近的档位传感器2连接，检测变速器的档位信息，与安装在油门踏板上的油门踏板位置传感器3连接，检测油门踏板的位置信息，与安装在变速器上的速度传感器4连接，检测车辆的行驶车速，与安装在车辆尾部的超声波测距装置5连接，检测与后方障碍物的实际距离，倒车控制单元1对输入端信息实时分析，进而控制输出端的节气门装置6对车辆进行限速，控制安装在中控台上的语音提示装置7对驾驶员进行语音提示。
如图2、图3所示，其具体控制逻辑如下：
设定车辆的与后方障碍物的实际距离为，车辆的行驶车速为，最高安全车速对应的安全距离为。
在驾驶员挂入倒挡后，档位传感器2将变速器的档位信息传递给倒车控制单元1，倒车控制单元1将超声波测距装置5检测到的与后方障碍物的实际距离、速度传感器4检测到的车辆行驶车速分别与倒车控制单元1内部存储的安全距离、最高安全车速比较。
当时，说明车辆与后方障碍物相距较远，没有碰撞、剐蹭的危险，不需要限定车辆的行驶车速，倒车控制单元1按照油门踏板位置传感器3检测到的驾驶员对油门踏板的操作控制节气门装置6，给驾驶员更多的操作空间，满足倒车时多变的工况。
当时，说明车辆与后方障碍物相距较近，有碰撞、剐蹭的危险，此时，如果，不需要限定车辆的行驶车速，倒车控制单元1按照油门踏板位置传感器3检测到的驾驶员对油门踏板的操作控制节气门装置6，给驾驶员更多的操作空间，满足倒车时多变的工况；如果，需要限定车辆的行驶车速，倒车控制单元1将最高安全车速作为控制目标，输出正确的控制信号，进而控制节气门装置6的节气门开度对车辆进行限速，使车辆的行驶车速维持在附近，同时，倒车控制单元1控制语音提示装置7工作，提示驾驶员减小油门踏板开度，在驾驶员减小油门踏板开度后，如果时，则驾驶员重新获得对车辆的操作权，倒车控制单元1又按照油门踏板位置传感器3检测到的驾驶员对油门踏板的操作控制节气门装置6。
同样地，当时，说明车辆与后方障碍物相距较近，有碰撞、剐蹭的危险，此时，如果，不需要限定车辆的行驶车速，倒车控制单元1按照油门踏板位置传感器3检测到的驾驶员对油门踏板的操作控制节气门装置6，给驾驶员更多的操作空间，满足倒车时多变的工况；如果，需要限定车辆的行驶车速，倒车控制单元1将最高安全车速作为控制目标，输出正确的控制信号，进而控制节气门装置6的节气门开度对车辆进行限速，使车辆的行驶车速维持在附近，同时，倒车控制单元1控制语音提示装置7工作，提示驾驶员减小油门踏板开度，在驾驶员减小油门踏板开度后，如果时，则驾驶员重新获得对车辆的操作权，倒车控制单元1又按照油门踏板位置传感器3检测到的驾驶员对油门踏板的操作控制节气门装置6。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内进行的修改、替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种限速式倒车控制系统，其特征在于，主要包括倒车控制单元（1）、档位传感器（2）、油门踏板位置传感器（3）、速度传感器（4）、超声波测距装置（5）、节气门装置（6）、语音提示装置（7），所述的倒车控制单元（1）的输入端分别与安装在变速器附近的档位传感器（2）连接，检测变速器的档位信息，与安装在油门踏板上的油门踏板位置传感器（3）连接，检测油门踏板的位置信息，与安装在变速器上的速度传感器（4）连接，检测车辆的行驶车速，与安装在车辆尾部的超声波测距装置（5）连接，检测与后方障碍物的实际距离，所述的倒车控制单元（1）对输入端信息实时分析，进而控制输出端的节气门装置（6）对车辆进行主动限速，控制安装在中控台上的语音提示装置（7）对驾驶员进行语音提示。
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