CN217238365U - 一种便捷型、灵活型、通用型的毫米波雷达安装校准工装 - Google Patents
一种便捷型、灵活型、通用型的毫米波雷达安装校准工装 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供的一种便捷型、灵活型、通用型的毫米波雷达安装校准工装，包括第一安装板、第二安装板、天线工装底座、摄像头、天线工装、RTK天线、GPS天线，可与雷达快速固定，无需螺钉锁紧，提升安装标定效率；兼容摄像头、测角仪、天线工装三种仪器的安装；各部件可快速拆装，无需工具。
Description
技术领域
本实用新型属于毫米波雷达技术领域，具体涉及一种便捷型、灵活型、通用型的毫米波雷达安装校准工装。
背景技术
交通毫米波雷达通常安装在龙门架上或立杆上，由于雷达需要调整安装角度，所以需要标定雷达的俯仰安装角度、水平安装角度。并需要标定雷达的经纬度、偏北角信息。
现有方案通常采用电子量角器进行测量俯仰安装角度；测量经纬度和偏北角信息通常使用RTK设备。1)若采用测角仪测量安装俯仰角，每个位置的测量会有微小偏差，影响数据精度；2)没有测试水平角度的方案；3)测量经纬度、偏北角信息时，固定GPS天线不方便。每个测量信息都需要特有的工装实现，安装繁琐，安装标定效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种便捷型、灵活型、通用型的毫米波雷达安装校准工装，结合雷达特点，将多种调试工装组合到一起、与雷达快速匹配安装，实现快速标定。
一种毫米波雷达安装校准工装，包括第一安装板(1)、第二安装板(2)、天线工装底座(7)、摄像头(3)、天线工装(4)、测角仪(5)、GPS天线(6)；
天线工装底座(7)为槽状结构，第二安装板(2)安装在天线工装底座(7)的一侧，并可相对天线工装底座(7)进行俯仰调节，第二安装板(2)上安装摄像头(3)；
第一安装板(1)固定安装在天线工装底座(7)的另一侧；测角仪(5)安装在第一安装板(1)的上表面上；其中，第一安装板(1)上表面上加工有一个定位槽，测角仪(5)安装在定位槽中；
第二安装板(2)通过连接件天线工装底座(7)连接；第二安装板(2)的一端伸出两个支耳，支耳上沿天线工装底座(7)的槽延伸方向开有通孔，连接也开有长通孔，螺栓穿过一侧支耳、再穿过长通孔后最后穿过另一个支耳，并用螺母拧紧；
天线工装(4)为长条形板状结构，其中部安装在天线工装底座(7)的槽中，且两端伸出长度一致；天线工装(4)的两端各固定一个GPS天线(6)。
较佳的，第二安装板(2)上通过螺钉固定安装摄像头(3)。
进一步的，所述定位槽中设置磁铁，采用磁铁的吸力固定测角仪(5)。
进一步的，第二安装板(2)的上表面开有一个与摄像头(3)底座配合的凹槽，摄像头(3)安装在凹槽中。
较佳的，2个GPS天线(6)间距大于1米。
进一步的，天线工装底座(7)的槽中开有沉孔，沉孔中放置磁铁，天线工装(4)通过磁铁的吸力固定在安装板7上。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的一种便捷型、灵活型、通用型的毫米波雷达安装校准工装，包括第一安装板、第二安装板、天线工装底座、摄像头、天线工装、测角仪、GPS天线，可与雷达快速固定，无需螺钉锁紧，提升安装标定效率；兼容摄像头、测角仪、天线工装三种仪器的安装；各部件可快速拆装，无需工具。
附图说明
图1为本实用新型的测试工装爆炸图；
图2为本实用新型的测试工装的结构示意图；
图3为待测试雷达外部结构示意图；
图4为第二安装板的结构示意图；
图5第一安装板、第二安装板以及天线工装底座的连接示意图；
图6为本实用新型的测试工装安装到待测雷达后的示意图。
其中，1-第一安装板，2-第二安装板，3-摄像头，4-天线工装，5-测角仪，6-GPS天线，7-天线工装底座。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
如图1和2所示，本装置包括第一安装板1、第二安装板2、天线工装底座7、摄像头3、天线工装4、测角仪5、GPS天线6，各部件之间的位置及连接关系为：
天线工装底座7为槽状结构，第二安装板2安装在天线工装底座7的一侧，并可相对天线工装底座7进行俯仰调节，第二安装板2上安装摄像头3，采用英制螺钉紧固。
第一安装板1固定安装在天线工装底座7的另一侧。测角仪5安装在第一安装板1的上表面上；其中，第一安装板1上表面上加工有一个定位槽，测角仪5安装在定位槽中,采用磁铁的吸力固定。
如图4和5所示，第二安装板2通过连接件天线工装底座7连接；第二安装板2的一端伸出两个支耳，支耳上沿天线工装底座7的槽延伸方向开有通孔，连接也开有长通孔，螺栓穿过一侧支耳、再穿过长通孔后最后穿过另一个支耳，并用螺母拧紧，由此，可调节第二安装板2相对于天线工装底座7的俯仰角度。为了便于安装摄像头3，第二安装板2的上表面开有一个与摄像头3底座配合的凹槽，摄像头3安装在凹槽中即可。
天线工装4为长条形板状结构，其中部安装在天线工装底座7的槽中，且两端伸出长度一致；天线工装4的两端各固定一个GPS天线6，两者通过螺丝固定。其中，为保证测试，2个GPS天线6间距最低1米。
本实用新型中，在天线工装底座7的槽中开有沉孔，沉孔中放置磁铁，天线工装4通过磁铁的吸力固定在安装板7上；
如图3和6所示，本实用新型的测试工装通过第一安装板1后侧的安装孔了连接到雷达本体的前方，校准原理为：
其中，摄像头3的作用是通过摄像头3看远方来调整雷达的左右方位角,使雷达可以覆盖全部双向车道，其中摄像头3可通过第二安装板2进行俯仰调节。
其中，测角仪5的作用是调整雷达的俯仰角，使雷达俯仰角保持0°。由于第一安装板1与雷达表面垂直固定，所以通过查看测角仪5的角度即可得到雷达俯仰角度。
其中，GPS天线6的作用是测量雷达的经纬度、偏北角。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种毫米波雷达安装校准工装，其特征在于，包括第一安装板(1)、第二安装板(2)、天线工装底座(7)、摄像头(3)、天线工装(4)、测角仪(5)、GPS天线(6)；
天线工装底座(7)为槽状结构，第二安装板(2)安装在天线工装底座(7)的一侧，并可相对天线工装底座(7)进行俯仰调节，第二安装板(2)上安装摄像头(3)；
第一安装板(1)固定安装在天线工装底座(7)的另一侧；测角仪(5)安装在第一安装板(1)的上表面上；其中，第一安装板(1)上表面上加工有一个定位槽，测角仪(5)安装在定位槽中；
第二安装板(2)通过连接件天线工装底座(7)连接；第二安装板(2)的一端伸出两个支耳，支耳上沿天线工装底座(7)的槽延伸方向开有通孔，连接也开有长通孔，螺栓穿过一侧支耳、再穿过长通孔后最后穿过另一个支耳，并用螺母拧紧；
天线工装(4)为长条形板状结构，其中部安装在天线工装底座(7)的槽中，且两端伸出长度一致；天线工装(4)的两端各固定一个GPS天线(6)。
2.如权利要求1所述的一种毫米波雷达安装校准工装，其特征在于，第二安装板(2)上通过螺钉固定安装摄像头(3)。
3.如权利要求1所述的一种毫米波雷达安装校准工装，其特征在于，所述定位槽中设置磁铁，采用磁铁的吸力固定测角仪(5)。
4.如权利要求1所述的一种毫米波雷达安装校准工装，其特征在于，第二安装板(2)的上表面开有一个与摄像头(3)底座配合的凹槽，摄像头(3)安装在凹槽中。
5.如权利要求1所述的一种毫米波雷达安装校准工装，其特征在于，2个GPS天线(6)间距大于1米。
6.如权利要求1所述的一种毫米波雷达安装校准工装，其特征在于，天线工装底座(7)的槽中开有沉孔，沉孔中放置磁铁，天线工装(4)通过磁铁的吸力固定在天线工装底座(7)上。
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