CN107186052A - 一种零件自动冲孔和抛光一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化加工设备的术领域，尤其是指一种零件自动冲孔和抛光一体机，包括用于对零件进行冲孔的冲孔装置、用于对零件进行抛光的抛光装置、用于对冲孔装置连续进料的进料装置和用于将零件从冲孔装置移送到抛光装置的送料装置。本发明结构设计巧妙，高效安全，自动化程度高、提高生产效率高效和生产质量。

Description

一种零件自动冲孔和抛光一体机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备的技术领域，尤其是指一种零件自动冲孔和抛光一体机。

背景技术

工业生产中经常需要采用冲孔设备对零件进行冲孔和采用抛光装置对零件进行抛光。但是对于小型零件，许多加工企业都是采用人工将零件放入半自动冲孔机中进行冲孔，然后人工拿着零件在抛光机对其进行抛光。此过程存在劳动强度大，质量标准难以统一，劳动成本高，生产效率低下，甚至出现生产安全事故等问题。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种可以自动化上料、冲孔和抛光，并实现质量标准化、降低劳动成本和提高生产效率的自动冲孔及抛光机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种零件自动冲孔和抛光一体机，包括用于对零件进行冲孔的冲孔装置、用于对零件进行抛光的抛光装置、用于对冲孔装置连续进料的进料装置和用于将零件从冲孔装置移送到抛光装置的送料装置。

其中的，所述进料装置包括振料盘、带有导槽的送料导轨和振料器，所述带有导槽的送料导轨安装于振料器，所述带有导槽的送料导轨的一端与振料盘的出料口连通，所述带有导槽的送料导轨的另一端与冲孔装置连通。

进一步的，所述冲孔装置包括与冲孔座、设置于冲孔座的废料处理机构、设置于冲孔座上方的冲孔机构和设置于冲孔座下方的推料机构，所述冲孔座设置有用于移送零件的导料槽，所述导料槽的一端与带有导槽的送料导轨连通，所述导料槽的另一端与送料装置连通。

进一步的，所述冲孔机构包括冲孔组件以及用于驱动冲孔组件升降的冲孔升降驱动装置，所述冲孔组件包括冲孔杆、定位杆、固定块和连接于固定块下方的缓冲块，所述缓冲块与固定块之间设有缓冲件；所述定位杆的一端和冲孔杆的一端均与固定块固定连接，所述定位杆的另一端和冲孔杆的另一端均贯穿缓冲块。

进一步的，所述推料机构包括移动块、间隔设置于移动块的第一推料杆和第二推料杆、用于驱动移动块横移的横移驱动装置及用于驱动移动块升降的升降驱动装置。

进一步的，所述冲孔座设有与导料槽连通的落料通孔，所述废料处理机构包括用于遮盖落料通孔的挡料板及用于驱动挡料板移动的挡料驱动装置，所述挡料板与挡料驱动装置驱动连接。

其中的，所述送料装置包括送料座、带有导槽的导料座和用于将零件从送料座输送至带有导槽的导料座的传送组件，所述带有导槽的导料座流出的零件输送至抛光装置，所述送料座设有用于传送零件的送料槽，所述传送组件设于送料槽的下方；所述送料槽的一端与导料槽连通，所述送料槽的另一端与带有导槽的导料座连通，所述送料槽具有调位斜面，调位斜面位于送料座与冲孔座的连接处。

其中的，所述抛光装置包括用于带动零件转动的转料组件、设置于转料组件一侧的第一抛光组件和设置于转料组件另一侧的第二抛光组件。

进一步的，所述转料组件包括转料盘、与转料盘连接的转盘转动轴及用于驱动转盘转动轴转动的动力驱动机构，所述转料盘设有用于容设零件的多个转料齿槽，多个转料齿槽围绕转料盘的中心轴线呈环形设置，所述转料盘的一侧设有用于让零件与第一抛光组件接触的第一抛光口，所述转料盘的另一侧设有用于让零件与第二抛光组件接触的第二抛光口。

进一步的，所述动力驱动机构包括动力驱动电机、与动力驱动电机驱动连接的主动链轮、第一从动链轮、第二转动轴、与第二转动轴连接的第二从动链轮，所述主动链轮、第一从动链轮与第二从动链轮通过传动链连接；所述第二传动轴通过齿轮与转盘转动轴连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种自动冲孔及抛光机，首先将待冲孔的零件放置在进料装置内，接着进料装置将待冲孔的零件移送到冲孔装置进行冲孔加工，然后送料装置将已冲孔的零件从冲孔装置移送到抛光装置，从而对其进行抛光处理。整个过程自动化完成，无需手动进料和开启冲孔装置，大大地提高生产效率和产品质量。本发明结构设计巧妙，高效安全，自动化程度高、提高生产效率高效和生产质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A处放大结构示意图。

图3为本发明的冲孔机构结构示意图。

图4为本发明的部分结构分解示意图。

图5为废料处理机构冲孔状态时的结构示意图。

图6为废料处理机构处理废料时的结构示意图。

图7为本发明的另一结构分解示意图。

图8为图7的B处放大结构示意图。

图9为本发明的抛光装置的分解结构示意图。

图10为本发明的抛光装置的另一分解结构示意图。

图11为本发明的另一部分结构分解示意图。

图12为零件的结构示意图。

附图标记说明

1-冲孔装置；11-冲孔座11；111-导料槽；12-冲孔机构；121-冲孔组件；122-冲孔升降驱动装置；123-冲孔杆；124-定位杆；125-固定块；126-缓冲块；127-缓冲件；13-推料机构；131-移动块；132-第一推料杆；133-第二推料杆；134-横移驱动装置；135-升降驱动装置；14-废料处理机构； 141-挡料板；142-挡料驱动装置；143-落料通孔； 2-抛光装置； 21-转料组件；211-转料盘；212-转盘转动轴；22-第一抛光组件；221-抛光轮；222-抛光驱动电机；23-第二抛光组件； 201-转料齿槽；202-第一抛光口；203-第二抛光口；3-进料装置；31-振料盘；32-带有导槽的送料导轨；33-振料器； 4-送料装置；41-送料座；411-送料槽；412-调位斜面；42-带有导槽的导料座；43-传送组件；431-主动带轮；432-从动带轮；433-传动皮带；434-松紧轮；435-第一转动轴；45-动力驱动机构；451-动力驱动电机；452-主动链轮；453-第一从动链轮；454-第二转动轴；455-第二从动链轮；456-传动链；457-齿轮；5-零件；51-定位孔；52-待冲孔；6-出料轨。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本发明以附图12的零件5作为实施例的举例说明，附图12中标示的51代表下文所述的定位孔，52为待冲孔；本发明亦可以可适用于各种形状的零件。

如图1所示，本发明提供的一种零件自动冲孔和抛光一体机，包括用于对零件进行冲孔的冲孔装置1、用于对零件进行抛光的抛光装置2、用于对冲孔装置1连续进料的进料装置3和用于将零件从冲孔装置1移送到抛光装置2的送料装置4。

在实际应用中，首先将待冲孔的零件放置在进料装置3内，接着进料装置3将待冲孔的零件移送到冲孔装置1进行冲孔加工，然后送料装置4将已冲孔的零件从冲孔装置1移送到抛光装置2，从而对其进行抛光处理。整个过程自动化完成，无需手动进料和开启冲孔装置1，大大地提高生产效率和产品质量。本发明结构设计巧妙，高效安全，自动化程度高、提高生产效率高效和生产质量。

本实施例中，参见图1，所述进料装置3包括振料盘31、带有导槽的送料导轨32和振料器33，所述带有导槽的送料导轨32安装于振料器33上，所述带有导槽的送料导轨32的一端与振料盘31的出料口连通，所述带有导槽的送料导轨32的另一端与冲孔装置1连通。

在实际应用中，只需将待冲孔的零件放入振料盘31，振料盘31通过振动使零件进入带有导槽的送料导轨32，振料器33同时对带有导槽的送料导轨32产生振动，使处于带有导槽的送料导轨32上的零件移动到冲孔装置1。该结构完全代替手工上料，降低工人劳动强度，提高生产效率。

本实施例中，参见图2，所述冲孔装置1包括与冲孔座11、设置于冲孔座11的废料处理机构14、设置于冲孔座11上方的冲孔机构12和设置于冲孔座11下方的推料机构13，所述冲孔座11设置有用于移送零件的导料槽111，所述导料槽111的一端与带有导槽的送料导轨32连通，所述导料槽111的另一端与送料装置4连通。

在实际应用中，进料装置3将待冲孔的零件输送到冲孔座11的导料槽111内，推料机构13将待冲孔的零件移动到冲孔机构12的下方，冲孔机构12对零件进行冲孔，假如零件出现冲孔偏移、不完整或者零件损坏等不良品时，废料处理机构14将不良品移出导料槽111另作处理，冲孔良好的零件会被移送到送料装置。废料处理机构14能够将不良品在进行抛光处理之前取走，不但可以减少不必要的加工时间，又可以避免不良品对抛光装置造成损坏，从而提高了本发明的生产效率和生产质量，使本发明具有较强的实用性。

本实施例中，参见图3，所述冲孔机构12包括冲孔组件121以及用于驱动冲孔组件121升降的冲孔升降驱动装置122，所述冲孔组件121包括冲孔杆123，具体的，冲孔升降驱动装置122采用冲压气缸配合滑板和滑杆来实现驱动。在对零件进行冲孔时，冲孔升降驱动装置122驱动冲孔组件121快速下冲，使冲孔杆123对零件进行冲孔。所述冲孔组件121还包括定位杆124、固定块125和连接于固定块125下方的缓冲块126，所述缓冲块126与固定块125之间设有缓冲件127，所述缓冲件127为压缩弹簧；所述定位杆124的一端和冲孔杆123的一端均与固定块125固定连接，所述定位杆124的另一端和冲孔杆123的另一端均贯穿缓冲块126，具体的，所述定位杆124下端伸出的长度大于冲孔杆123的伸出长度。

在实际应用中，当冲孔组件121下冲时，由于定位杆124的长度长于冲孔杆123的长度，定位杆124先插入零件的定位孔51，对零件进行二次定位，接着冲孔杆123对零件进行冲孔，该结构提高冲孔的精度，保证产品的质量，具有很强的实用性；在冲孔时，缓冲块126在缓冲件127的作用下，可以对一定的冲击力，已达到保护零件和减少冲压噪音的作用。

本实施例中，参见图4，所述推料机构13包括移动块131、间隔设置于移动块131上的第一推料杆132和第二推料杆133、用于驱动移动块131横移的横移驱动装置134及用于驱动移动块131升降的升降驱动装置135。具体的，所述横移驱动装置134采用气缸配合滑轨和滑块来实现驱动，所述升降驱动装置135为气缸。

在实际应用中，当零件进入导料槽111时，升降驱动装置135驱动移动块131上升，使第一推料杆132和第二推料杆133插入相对应的两个零件的定位孔，接着横移驱动装置134驱动移动块131移动，使第一推料杆132和第二推料杆133带动零件沿导料槽111移动，当第二推料杆133所带动的零件到达冲孔机构12的下方时，升降驱动装置135驱动移动块131下降，使第一推料杆132和第二推料杆133离开零件，冲孔机构12对零件进行冲孔；冲孔过程中，横移驱动装置134驱动移动块131往回移动，使第二推料杆133移动到原来第一推料杆132所带动的零件下方，升降驱动装置135驱动移动块131上升，使第一推料杆132插入新进入导料槽111的零件的定位孔，使第二推料杆133插入原来由第一推料杆132所带动的零件的定位孔，接着横移驱动装置134驱动移动块131移动，使第二推料杆133所带动的零件移到冲孔机构12的下方，升降驱动装置135驱动移动块131下降，冲孔机构12对零件进行冲孔。推料机构13不断重复前述动作，可实现零件连续进料，无需人手操作，从而实现自动化生产，提高生产效率和节省人工成本。

本实施例中，参见图5和图6，所述冲孔座11设有与导料槽111连通的落料通孔143，所述废料处理机构14包括用于遮盖落料通孔143的挡料板141及用于驱动挡料板141移动的挡料驱动装置142，所述挡料板141与挡料驱动装置驱动142连接。具体的，挡料驱动装置142为气缸。

在推料和冲孔时，如图5所示，挡料板141遮盖落料通孔143并且承载着零件，以便于零件的移动和冲孔；当零件在冲孔后出现不良品时，如图6所示，只需启动挡料驱动装置142驱动挡料板141移出导料槽111，使挡料板141释放对零件的承载，并且使该位置形成一落料通孔143，让报废零件从落料通孔143掉下进行废料收集处理。

本实施例中，参见图7和图8，所述送料装置4包括送料座41、带有导槽的导料座42和用于将零件从送料座41输送至带有导槽的导料座42的传送组件43，所述带有导槽的导料座42流出的零件输送至抛光装置2，所述送料座41设有用于传送零件的送料槽411，所述传送组件43设于送料槽411的下方；所述送料槽411的一端与导料槽111连通，所述送料槽411的另一端与带有导槽的导料座42连通，所述送料座41与冲孔座11的连接处设有位于送料槽411内的调位斜面412。

在实际应用中，被冲孔后的零件在导料槽111移动到送料槽411，零件在传送组件43的传送下进入带有导槽的导料座42，带有导槽的导料座42使零件落入到抛光装置2进行抛光。由于零件在冲孔座11进行移送和冲孔时，零件都是处于水平放置的，为了后续能够高效率地对零件相互平行的两个面进行抛光，抛光前需要对零件调整为垂直放置，因此，送料座41与冲孔座11的连接处设有位于送料槽411内的调位斜面412，当零件水平移出导料槽111时，零件落入调位斜面412，接着零件会贴着调位斜面412斜下滑到送料槽411，使其变成垂直放置。该结构设计简单巧妙，制造成本低和运行可靠。

本实施例中，参见图9和图10，所述抛光装置2包括用于带动零件转动的转料组件21、设置于转料组件21一侧的第一抛光组件22和设置于转料组件21另一侧的第二抛光组件23，第一抛光组件22、第二抛光组件23分别对零件相对平行的两个面进行抛光。具体的，所述第一抛光组件22包括抛光轮221及用于驱动抛光轮221转动的抛光驱动电机222，在工作时，抛光驱动电机222驱动抛光轮221转动进而对零件的表面进行抛光处理；转料组件21所述传送组件43包括主动带轮431、与主动带轮431连接的第一转动轴435、设置于送料座41并与主动带431间隔的从动带轮432、绕设于主动带轮431与从动带轮432的传动皮带433和用于调节传动皮带433松紧度的松紧轮434，松紧轮434可以对传动皮带433进行松紧度调节，以使传动皮带433能够稳定顺畅地转动，采用皮带传送具有较高的稳定性，可降低噪音和缓冲吸振，有效地提高本发明的稳定性和生产效率。

本实施例中，参见图11，所述转料组件21包括转料盘211、与转料盘211连接的转盘转动轴212及用于驱动转盘转动轴212转动的动力驱动机构45。具体的，动力驱动机构45包括动力驱动电机451、与动力驱动电机451驱动连接的的主动链轮452、第一从动链轮453、第二转动轴454、第二从动链轮455及传动链456，所述主动链轮452、第一从动链轮453与第二从动链轮455通过传动链456连接，第二从动链轮455装设于第二转动轴454，第一从动链轮453装设于第一转动轴435，第二转动轴454通过齿轮457驱动转盘转动轴212转动，动力驱动电机451驱动主动链轮452转动，使传动链456带动第一转动轴435和第二转动轴454同时转动，从而实现传送组件和转料盘的同时运作，使本发明可以减少电机的使用，达到节省能耗和降低成本的目的。

本实施例中，参见图11，所述转料盘211设有用于容设零件的多个转料齿槽201，多个转料齿槽201围绕转料盘211的中心轴线呈环形设置，所述转料盘211的一侧设有用于让零件与第一抛光组件22接触的第一抛光口202，所述转料盘211的另一侧设有用于让零件与第二抛光组件23接触的第二抛光口203。

在实际应用中，已冲孔的零件在调位斜面412的调整后使其呈垂直状态被传送组件移送到带有导槽的导料座42，在带有导槽的导料座42的引导下，零件呈垂直状态进入转料盘211顶部的转料齿槽201内，待抛光零件在转料盘211的带动下从上往下转动经过第一抛光口202，此时第一抛光组件22对零件的一侧面进行抛光处理，接着转料盘211带动零件经过第二抛光口203，第二抛光组件23对零件的另一侧面进行抛光处理。该结构简单紧凑，自动化程度高，移料整齐精度高，提高零件的抛光质量，使质量统一化，节省劳动成本。

本实施例中，参见图1，转料盘211的下方设有出料轨6，当零件完成抛光处理后，转料盘211将零件转动移送到出料轨6，此时零件在重力的作用下脱离转料齿槽201落到出料轨，并沿出料轨6滑出。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种零件自动冲孔和抛光一体机，其特征在于：包括用于对零件进行冲孔的冲孔装置（1）、用于对零件进行抛光的抛光装置（2）、用于对冲孔装置（1）连续进料的进料装置（3）和用于将零件从冲孔装置（1）移送到抛光装置的送料装置（4）。

2.根据权利要求 1 所述的一种零件自动冲孔和抛光一体机，其特征在于：所述进料装置（3）包括振料盘（31）、带有导槽的送料导轨（32）和振料器（33），所述带有导槽的送料导轨（32）安装于振料器（33），所述带有导槽的送料导轨（32）的一端与振料盘（31）的出料口连通，所述带有导槽的送料导轨（32）的另一端与冲孔装置（1）连通。

3.根据权利要求 2 所述的一种零件自动冲孔和抛光一体机，其特征在于：所述冲孔装置（1）包括与冲孔座（11）、设置于冲孔座（11）的废料处理机构（14）、设置于冲孔座（11）上方的冲孔机构（12）和设置于冲孔座（11）下方的推料机构（13），所述冲孔座（11）设置有用于移送零件的导料槽（111），所述导料槽（111）的一端与带有导槽的送料导轨（32）连通，所述导料槽（111）的另一端与送料装置（4）连通。

4.根据权利要求 3 所述的一种零件自动冲孔和抛光一体机，其特征在于：所述冲孔机构（12）包括冲孔组件（121）以及用于驱动冲孔组件（121）升降的冲孔升降驱动装置（122），所述冲孔组件（121）包括冲孔杆（123）、定位杆（124）、固定块（125）和连接于固定块（125）下方的缓冲块（126），所述缓冲块（126）与固定块（125）之间设有缓冲件（127）；所述定位杆（124）的一端和冲孔杆（123）的一端均与固定块（125）固定连接，所述定位杆（124）的另一端和冲孔杆（123）的另一端均贯穿缓冲块（126）。

5.根据权利要求 3 所述的一种零件自动冲孔和抛光一体机，其特征在于：所述推料机构（13）包括移动块（131）、间隔设置于移动块（131）的第一推料杆（132）和第二推料杆（133）、用于驱动移动块（131）横移的横移驱动装置（134）及用于驱动移动块升降的升降驱动装置（135）。

6.根据权利要求 3 所述的一种零件自动冲孔和抛光一体机，其特征在于：所述冲孔座（11）设有与导料槽（111）连通的落料通孔（143），所述废料处理机构（14）包括用于遮盖落料通孔（143）的挡料板（141）及用于驱动挡料板（141）移动的挡料驱动装置（142），所述挡料板（141）与挡料驱动装置驱动（142）连接。

7.根据权利要求 1 所述的一种零件自动冲孔和抛光一体机，其特征在于：所述送料装置（4）包括送料座（41）、带有导槽的导料座（42）和用于将零件从送料座（41）输送至带有导槽的导料座（42）的传送组件（43），所述带有导槽的导料座（42）流出的零件输送至抛光装置（2），所述送料座（41）设有用于传送零件的送料槽（411），所述传送组件（43）设于送料槽（411）的下方；所述送料槽（411）的一端与导料槽（111）连通，所述送料槽（411）的另一端与带有导槽的导料座（42）连通，所述送料槽（411）具有调位斜面（412），调位斜面（412）位于送料座（41）与冲孔座（11）的连接处。

8.根据权利要求 1 所述的一种零件自动冲孔和抛光一体机，其特征在于：所述抛光装置（2）包括用于带动零件转动的转料组件（21）、设置于转料组件（21）一侧的第一抛光组件（22）和设置于转料组件另一侧的第二抛光组件（23）。

9.根据权利要求 8 所述的一种零件自动冲孔和抛光一体机，其特征在于：所述转料组件（21）包括转料盘（211）、与转料盘（211）连接的转盘转动轴（212）及用于驱动转盘转动轴（212）转动的动力驱动机构（45），所述转料盘（211）设有用于容设零件的多个转料齿槽（201），多个转料齿槽（201）围绕转料盘（211）的中心轴线呈环形设置，所述转料盘（211）的一侧设有用于让零件与第一抛光组件（22）接触的第一抛光口（202），所述转料盘（211）的另一侧设有用于让零件与第二抛光组件（23）接触的第二抛光口（203）。

10.根据权利要求 9 所述的一种零件自动冲孔和抛光一体机，其特征在于：所述动力驱动机构（45）包括动力驱动电机（451）、与动力驱动电机（451）驱动连接的主动链轮（452）、第一从动链轮（453）、第二转动轴（454）、与第二转动轴（454）连接的第二从动链轮（455），所述主动链轮（452）、第一从动链轮（453）与第二从动链轮（455）通过传动链（456）连接；所述第二传动轴（454）通过齿轮（457）与转盘转动轴（212）连接。