CN107166150B - 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置 - Google Patents

一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置,包含一第一传动座,所述的第一传动座一端设有一传感器座,所述的第一传动座下方设有两个固定槽,两个所述的固定槽内部均安装有一齿轮座,所述的齿轮座一端设有一轴孔,所述的轴孔内部套设一齿轮轴,所述的齿轮轴一端外侧套设一传动齿轮,所述的传感器座下方安装有一温度传感器,所述的稳定传感器底部设有一第二传动座。使用时,机械臂运行时,能够通过传动齿轮传输动力,从而进行抓取作用,在机械臂需要增加作业范围时,能够通过滑轨进行滑动,使得机械臂的工作效率提高,在机械臂温度异常时,通过JTC01型温度传感器进行检测,使得装置的运行更加安全。

Description

一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置
技术领域
本发明涉及一种支撑装置,更确切地说,是一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置。
背景技术
现有的用于硬木加工线机械臂的支撑装置在使用时存在一定的缺陷,现有的支撑装置结构单一,且结构的稳定性不强,在使用时容易造成装置部件的松动脱落,从而导致机械臂工作的稳定性不强,现有的支撑装置缺少灵活性,使得机械臂的工作范围减少,从而降低了机械臂的工作效率,也使得产线的生产效率降低,并且现有的支撑装置难以拆卸,使得装置的安装拆卸不方便,不利于移动和安装。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置,所述的用于硬木加工线机械臂的支撑装置包含一第一传动座,所述的第一传动座一端设有一传感器座,所述的第一传动座下方设有两个固定槽,两个所述的固定槽内部均安装有一齿轮座,所述的齿轮座一端设有一轴孔,所述的轴孔内部套设一齿轮轴,所述的齿轮轴一端外侧套设一传动齿轮,所述的传感器座下方安装有一温度传感器,所述的温度传感器两端均设有一固定座,所述的温度传感器底部设有一第二传动座,所述的第二传动座一端设有一传感器座,所述的温度传感器一侧设有一支撑板,所述的支撑板下方安装有一滑块,且所述的滑块内部套设一滑轨,所述的滑轨两端均设有一滑轨固定架。
作为本发明较佳的实施例,所述的齿轮座卡合所述的固定槽。
作为本发明较佳的实施例,所述的轴孔与所述的齿轮轴呈活动连接。
作为本发明较佳的实施例,所述的温度传感器通过支撑板与所述的滑块固定连接。
作为本发明较佳的实施例,所述的第一传动座与所述的第二传动座呈对称设置。
作为本发明较佳的实施例,所述的第一传动座内部设有若干固定孔。
本发明的用于硬木加工线的支撑装置具有以下优点:使用时,使用者直接将机械臂通过固定孔安装在支撑装置上,并且将支撑装置通过滑块安装在滑轨上,机械臂运行时,能够通过传动齿轮传输动力,从而进行抓取作用,在机械臂需要增加作业范围时,能够通过滑轨进行滑动,使得机械臂的工作效率提高,在机械臂温度异常时,通过JTC01型温度传感器进行检测,使得装置的运行更加安全。利用传动齿轮,对称设置的传动齿轮能够使机械臂运行更加稳定,从而使装置更加安全,效果明显。该支撑装置结构简单,效果明显,成本低廉,实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的支撑装置的立体结构示意图;
图2为图1中的支撑装置的立体结构分解示意图;
图3为图2中的第二传动座的立体结构分解示意图;
图4为图3中的传动齿轮的立体结构示意图;
其中,
1、支撑装置,2、第一传动座,3、固定孔,4、传动齿轮,5、第二传动座,6、滑轨,7、固定座,8、温度传感器,9、滑轨固定架,10、固定槽,11、滑块,12、齿轮座,13、齿轮轴,14、轴孔,15、传感器座,16、支撑板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示,该用于硬木加工线机械臂的支撑装置1包含一第一传动座2,该第一传动座2一端设有一传感器座15,该第一传动座2下方设有两个固定槽10,两个该固定槽10内部均安装有一齿轮座12,该齿轮座12一端设有一轴孔14,该轴孔14内部套设一齿轮轴13,该齿轮轴13一端外侧套设一传动齿轮4,该传感器座15下方安装有一温度传感器8,该温度传感器8两端均设有一固定座7,该温度传感器8底部设有一第二传动座5,该第二传动座5一端设有一传感器座15,该温度传感器8一侧设有一支撑板16,该支撑板16下方安装有一滑块11,且该滑块11内部套设一滑轨6,该滑轨6两端均设有一滑轨固定架9。
该齿轮座12卡合该固定槽10,使得齿轮座12与固定槽10之间的结构更加稳固。
该轴孔14与该齿轮轴13呈活动连接,使得轴孔14的转动稳定,安装拆卸方便。
该温度传感器8通过支撑板16与该滑块11固定连接,使得支撑装置1能够通过滑块11在滑轨6上进行滑动,更加灵活。
该第一传动座2与该第二传动座5呈对称设置,使得机械臂的动力更稳定,从而使装置使用更安全。
该第一传动座2内部设有若干固定孔3,使得机械臂能够通过固定孔3安装在支撑装置1上。
使用时,如图1、图2和图3所示,使用者直接将机械臂通过固定孔14安装在支撑装置1上,并且将装置通过滑块11安装在滑轨6上,机械臂运行时,能够通过传动齿轮4传输动力,从而进行抓取作业,在机械臂需要增加作业范围时,能够通过滑轨6进行滑动,使得机械臂的工作效率提高,在机械臂温度异常时,通过温度传感器8(JTC01型)进行检测,使得装置的运行更加安全。
利用传动齿轮4,对称设置的传动齿轮4能够使机械臂运行更加稳定,从而使装置更加安全,效果明显。
该支撑装置结构简单,效果明显,成本低廉,实用性强。
不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置(1),其特征在于,所述的用于硬木加工线机械臂的支撑装置(1)包含一第一传动座(2),所述的第一传动座(2)一端设有一传感器座(15),所述的第一传动座(2)下方设有两个固定槽(10),两个所述的固定槽(10)内部均安装有一齿轮座(12),所述的齿轮座(12)一端设有一轴孔(14),所述的轴孔(14)内部套设一齿轮轴(13),所述的齿轮轴(13)一端外侧套设一传动齿轮(4),所述的传感器座(15)下方安装有一温度传感器(8),所述的温度传感器(8)两端均设有一固定座(7),且所述的温度传感器(8)底部设有一第二传动座(5),所述的第二传动座(5)一端设有一传感器座(15),所述的温度传感器(8)一侧设有一支撑板(16),所述的支撑板(16)下方安装有一滑块(11),且所述的滑块(11)内部套设一滑轨(6),所述的滑轨(6)两端均设有一滑轨固定架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置,其特征在于,所述的齿轮座(12)卡合所述的固定槽(10)。
3.根据权利要求1所述的一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置,其特征在于,所述的轴孔(14)与所述的齿轮轴(13)呈活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置,其特征在于,所述的温度传感器(8)通过支撑板(16)与所述的滑块(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置,其特征在于,所述的第一传动座(2)与所述的第二传动座(5)呈对称设置。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置,其特征在于,所述的第一传动座(2)内部设有若干固定孔(3)。
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