CN211232229U - 终端设备安装架及基于plc的工业物联网信号采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统，属于工业物联网信号采集技术领域。该终端设备安装架包括行走机构、支撑座组件、伸缩杆、双向伸缩机构和旋转机构。所述支撑座组件设置于所述行走机构上部；所述伸缩杆一端转动连接于所述支撑座组件；所述双向伸缩机构包括双头油缸，所述双头油缸两端分别转动连接于所述行走机构和所述伸缩杆。所述旋转机构包括套筒、驱动电机、导杆和卡套，所述导杆和所述驱动电机输出端固定连接。本实用新型整体的终端设备安装位置调节方便，能够适应不同的现场设备的信号采集使用，同时双头油缸复位，使得伸缩杆回落，方便将旋转机构上的设备收缩折叠，使用更加便捷。

Description

终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统

技术领域

本实用新型涉及工业物联网信号采集领域，具体而言，涉及终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统。

背景技术

工业物联网信号采集是通过组合各种物联网硬件，可以对设备开关、模拟量数据进行采集，通过配置传感器，还可以实现对设备温度、震动及环境湿度等多种数据进行采集；通过物联网系统，用户既可以在工控机上实现数据监测和设备控制，也可以通过手机、平板等联网终端进行远程监控。

在基于PLC的工业物联网信号采集时，现有的终端设备安装架调节收缩比较困难，难以适应不同的现场设备的信号采集使用，使用不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统，旨在改善终端设备安装架调节的问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种终端设备安装架，包括行走机构、支撑座组件、伸缩杆、双向伸缩机构和旋转机构。

所述支撑座组件设置于所述行走机构上部；

所述伸缩杆一端转动连接于所述支撑座组件；

所述双向伸缩机构包括双头油缸，所述双头油缸两端分别转动连接于所述行走机构和所述伸缩杆；

所述旋转机构包括套筒、驱动电机、导杆和卡套，所述套筒连接于所述伸缩杆远离所述支撑座组件一端，所述驱动电机安装于所述套筒内，所述导杆和所述驱动电机输出端固定连接，所述卡套固定设置于所述导杆远离所述驱动电机一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述行走机构包括行走机架和万向轮，所述万向轮设置于所述行走机架底部两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座组件包括底座、销座和固定块，所述底座固定设置于所述行走机架上部，所述销座固定设置于所述底座上部，所述固定块转动设置于所述销座。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆包括第一套杆、第二套杆和第三套杆，所述第一套杆、第二套杆和第三套杆之间依次滑动套接，所述第一套杆和所述第二套杆一端贯穿有锁紧螺钉。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定块一侧和所述第一套杆一端固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述双头油缸一端通过连接件转动连接于所述行走机架，所述双头油缸另一端也通过所述连接件转动连接于所述第一套杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接件为铰链、转轴或销轴。

在本实用新型的一种实施例中，所述行走机架顶部一侧安装有限位卡紧机构，所述限位卡紧机构包括伸缩件和卡块，所述伸缩件固定于所述行走机架顶部一侧，所述伸缩件一端和所述卡块固定连接，所述伸缩件为电缸、气缸、液压缸或电动推杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述卡块包括第一夹块、弹性件和第二夹块，所述第一夹块设置于所述伸缩件一端，所述弹性件呈环形间隔分布于所述第一夹块一侧，所述第二夹块一侧和所述弹性件固定连接。

第二方面，本实用新型实施例另提供一种基于PLC的工业物联网信号采集系统，包括上述的终端设备安装架以及终端采集设备，所述终端采集设备固定设置于所述卡套一侧，所述终端采集设备信号连接于外部的工业传感器设备，所述终端采集设备通过物联网系统模块信号连接有远程终端设备。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的终端设备安装架，使用时，通过采用伸缩杆将设备的安装架结构进行长度调节，并利用驱动电机驱动导杆转动，进而可以进行设备的角度调节，并通过双头油缸推动伸缩杆在支撑座组件上转动，将伸缩杆推至垂直位置停止，调整安装架结构的展开竖直后，使得整体的终端设备安装位置调节方便，能够适应不同的现场设备的信号采集使用，同时双头油缸复位，使得伸缩杆回落，方便将旋转机构上的设备收缩折叠，使用更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统展开后结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的伸缩杆部分结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的旋转机构结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的卡块结构示意图。

图中：100-行走机构；110-行走机架；120-万向轮；200-支撑座组件；210-底座；220-销座；230-固定块；300-伸缩杆；310-第一套杆；320-第二套杆；330-第三套杆；340-锁紧螺钉；400-双向伸缩机构；410-双头油缸；420-连接件；500-旋转机构；510-套筒；520-驱动电机；530-导杆；540-卡套；600-限位卡紧机构；610-伸缩件；620-卡块；621-第一夹块；622-弹性件；623-第二夹块；700-终端采集设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种终端设备安装架，包括行走机构100、支撑座组件200、伸缩杆300、双向伸缩机构400和旋转机构500。

其中，行走机构100用于支撑整体结构并移动，支撑座组件200用于连接伸缩杆300，通过双向伸缩机构400推动伸缩杆300沿支撑座组件200进行转动调节，旋转机构500用于调节设备的角度。

需要说明的是，行走机构100包括行走机架110和万向轮120，万向轮120设置于行走机架110底部两侧，万向轮120采用自锁式万向轮，既方便移动，也便于固定。

请参阅图1-2，支撑座组件200设置于行走机构100上部，支撑座组件200包括底座210、销座220和固定块230，底座210固定设置于行走机架110上部，销座220固定设置于底座210上部，固定块230转动设置于销座220，固定块230和销座220之间通过转轴连接。

请参阅图1-3，伸缩杆300一端转动连接于支撑座组件200，伸缩杆300包括第一套杆310、第二套杆320和第三套杆330，第一套杆310、第二套杆320和第三套杆330之间依次滑动套接，第一套杆310、第二套杆320上均对应开设有杆腔，第一套杆310和第二套杆320一端贯穿有锁紧螺钉340，通过转动锁紧螺钉340，使得锁紧螺钉340抵在相应的套杆上，对伸缩好长度的套杆进行固定，固定块230一侧和第一套杆310一端固定连接。

请参阅图1-2，双向伸缩机构400包括双头油缸410，双头油缸410两端分别转动连接于行走机构100和伸缩杆300，双头油缸410一端通过连接件420转动连接于行走机架110，双头油缸410用于对伸缩杆300进行展开和收缩调节，双头油缸410另一端也通过连接件420转动连接于第一套杆310，在具体设置时，连接件420为铰链、转轴或销轴。

请参阅图1-4，旋转机构500包括套筒510、驱动电机520、导杆530和卡套540，套筒510连接于伸缩杆300远离支撑座组件200一端，驱动电机520安装于套筒510内，导杆530和驱动电机520输出端固定连接，驱动电机520采用步进式电机，通过驱动电机520带动导杆530转动，进而调整卡套540上的设备进行角度调节，卡套540固定设置于导杆530远离驱动电机520一端，卡套540采用螺栓进行固定在导杆530上。

请参阅图1、2、5，在本申请实施例中，行走机架110顶部一侧安装有限位卡紧机构600，限位卡紧机构600包括伸缩件610和卡块620，伸缩件610固定于行走机架110顶部一侧，伸缩件610一端和卡块620固定连接，在具体设置时，伸缩件610为电缸、气缸、液压缸或电动推杆，卡块620包括第一夹块621、弹性件622和第二夹块623，第一夹块621设置于伸缩件610一端，弹性件622呈环形间隔分布于第一夹块621一侧，第二夹块623一侧和弹性件622固定连接，弹性件622可以采用弹簧垫板或橡胶垫板，通过伸缩件610推动卡块620抵在第一套杆310表面，对伸缩杆300进行限位和卡紧，第一夹块621、第二夹块623均采用和第一套杆310表面相适配的弧形块。

本实用新型实施例另提供一种基于PLC的工业物联网信号采集系统，包括上述的终端设备安装架以及终端采集设备700，终端采集设备700固定设置于卡套540一侧，终端采集设备700信号连接于外部的工业传感器设备，终端采集设备700通过物联网系统模块信号连接有远程终端设备，该终端采集设备700适用于多现场设备的信号采集与监测。

具体的，该终端设备安装架及基于PLC的工业物联网信号采集系统的工作原理：通过采用伸缩杆300将设备的安装架结构进行长度调节，并利用驱动电机520驱动导杆530转动，进而可以进行设备的角度调节，并通过双头油缸410推动伸缩杆300在支撑座组件200上转动，将伸缩杆300推至垂直位置停止，调整安装架结构的展开竖直后，使得整体的终端设备安装位置调节方便，能够适应不同的现场设备的信号采集使用，同时双头油缸410复位，使得伸缩杆300回落，方便将旋转机构500上的设备收缩折叠，使用更加便捷。

需要说明的是，双头油缸410、驱动电机520、伸缩件610、终端采集设备700、物联网系统模块、远程终端设备具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

双头油缸410、驱动电机520、伸缩件610的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.终端设备安装架，其特征在于，包括

行走机构(100)；

支撑座组件(200)，所述支撑座组件(200)设置于所述行走机构(100)上部；

伸缩杆(300)，所述伸缩杆(300)一端转动连接于所述支撑座组件(200)；

双向伸缩机构(400)，所述双向伸缩机构(400)包括双头油缸(410)，所述双头油缸(410)两端分别转动连接于所述行走机构(100)和所述伸缩杆(300)；

旋转机构(500)，所述旋转机构(500)包括套筒(510)、驱动电机(520)、导杆(530)和卡套(540)，所述套筒(510)连接于所述伸缩杆(300)远离所述支撑座组件(200)一端，所述驱动电机(520)安装于所述套筒(510)内，所述导杆(530)和所述驱动电机(520)输出端固定连接，所述卡套(540)固定设置于所述导杆(530)远离所述驱动电机(520)一端。

2.根据权利要求1所述的终端设备安装架，其特征在于，所述行走机构(100)包括行走机架(110)和万向轮(120)，所述万向轮(120)设置于所述行走机架(110)底部两侧。

3.根据权利要求2所述的终端设备安装架，其特征在于，所述支撑座组件(200)包括底座(210)、销座(220)和固定块(230)，所述底座(210)固定设置于所述行走机架(110)上部，所述销座(220)固定设置于所述底座(210)上部，所述固定块(230)转动设置于所述销座(220)。

4.根据权利要求3所述的终端设备安装架，其特征在于，所述伸缩杆(300)包括第一套杆(310)、第二套杆(320)和第三套杆(330)，所述第一套杆(310)、第二套杆(320)和第三套杆(330)之间依次滑动套接，所述第一套杆(310)和所述第二套杆(320)一端贯穿有锁紧螺钉(340)。

5.根据权利要求4所述的终端设备安装架，其特征在于，所述固定块(230)一侧和所述第一套杆(310)一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的终端设备安装架，其特征在于，所述双头油缸(410)一端通过连接件(420)转动连接于所述行走机架(110)，所述双头油缸(410)另一端也通过所述连接件(420)转动连接于所述第一套杆(310)。

7.根据权利要求6所述的终端设备安装架，其特征在于，所述连接件(420)为铰链、转轴或销轴。

8.根据权利要求2所述的终端设备安装架，其特征在于，所述行走机架(110)顶部一侧安装有限位卡紧机构(600)，所述限位卡紧机构(600)包括伸缩件(610)和卡块(620)，所述伸缩件(610)固定于所述行走机架(110)顶部一侧，所述伸缩件(610)一端和所述卡块(620)固定连接，所述伸缩件(610)为电缸、气缸、液压缸或电动推杆。

9.根据权利要求8所述的终端设备安装架，其特征在于，所述卡块(620)包括第一夹块(621)、弹性件(622)和第二夹块(623)，所述第一夹块(621)设置于所述伸缩件(610)一端，所述弹性件(622)呈环形间隔分布于所述第一夹块(621)一侧，所述第二夹块(623)一侧和所述弹性件(622)固定连接。

10.一种基于PLC的工业物联网信号采集系统，其特征在于，包括

权利要求1-9任意一项所述的终端设备安装架；以及

终端采集设备(700)，所述终端采集设备(700)固定设置于所述卡套(540)一侧，所述终端采集设备(700)信号连接于外部的工业传感器设备，所述终端采集设备(700)通过物联网系统模块信号连接有远程终端设备。

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