CN214426654U - 一种三维激光扫描仪固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维激光扫描仪固定机构，涉及三维扫描辅助设备技术领域。本实用新型包括底板、支撑板和固定安装在支撑板顶部的扫描仪，所述底板顶部的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板的中部固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上螺纹连接有两个套管，两个所述套管上环绕套管的外表面均转动设置有滑片接口，所述支撑板底部的两侧铰接设置有两个用于与对应滑片接口相铰接的连接杆。本实用新型通过在底板和用于放置扫描仪的支撑板之间连接调节机构，通过对支撑板两侧进行单独调节控制实现支撑板在固定扫描仪时使其保证水平扫描的良好作用位置，设备便于手动调节更有利于一些特殊场合下的调平工作。

Description

一种三维激光扫描仪固定机构

技术领域

本实用新型涉及三维扫描辅助设备技术领域，具体涉及一种三维激光扫描仪固定机构。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。现有的三维激光扫描仪在使用时需要将其在扫描方向调整至水平，而在对扫描仪进行放置后难以保证其良好的沿路径方向的水平程度，不便于根据实际需要对扫描仪的作用方位进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供了一种三维激光扫描仪固定机构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种三维激光扫描仪固定机构，包括底板、支撑板和固定安装在支撑板顶部的扫描仪，所述底板顶部的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板的中部固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上螺纹连接有两个套管，两个所述套管上环绕套管的外表面均转动设置有滑片接口，所述支撑板底部的两侧铰接设置有两个用于与对应滑片接口相铰接的连接杆，两个所述侧板相互靠近的一面均固定安装有铰接座，两个所述铰接座上均铰接设置有用于与对应连接杆相连的辅助撑杆。

进一步地，两个所述套管的一侧均固定安装有驱动管，两个所述驱动管的外表面等间距环绕驱动管轴心均开设有多条防滑纹。

进一步地，还包括两个连接板，所述底板底部的两侧均固定安装有两个连通管，每个所述连接板的两端均固定安装有滑动设置在对应连通管内部的滑杆，每个所述连接板中部的底部均固定安装有调节杆，所述底板的两侧均转动设置有用于调节杆贯穿的并与调节杆螺纹连接的调节环。

进一步地，两个所述调节杆的底部均设置有用于稳定设备摆放的脚板。

进一步地，每个所述调节杆的底部均开设有通孔，两个所述脚板的顶部均固定安装有用于与对应通孔相配合的铰接块。

进一步地，所述支撑板顶部的横向和纵向位置均开设有沉槽，两个所述沉槽的内部均放置有水平尺。

进一步地，其中一个所述侧板的外侧设有圆形的沉口，所述沉口内固定安装有用于测量设备倾斜角度的水尺盒，所述水尺盒的外表面环绕其周侧等间距开设有多个刻度槽，所述水尺盒的内部注有一半体积的水。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在底板和用于放置扫描仪的支撑板之间连接调节机构，通过对支撑板两侧进行单独调节控制实现支撑板在固定扫描仪时使其保证水平扫描的良好作用位置，设备便于手动调节更有利于一些特殊场合下的调平工作。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型结构正视图；

图3是本实用新型图2中A-A方向剖视图；

图4是本实用新型结构侧视图；

图5是本实用新型图4中B-B方向剖视图；

附图标记：1、底板；2、侧板；3、螺纹杆；4、套管；5、滑片接口；6、铰接座；7、支撑板；8、连接杆；9、辅助撑杆；10、扫描仪；11、驱动管；12、连接板；13、连通管；14、滑杆；15、调节杆；16、调节环；17、脚板；18、铰接块；19、水平尺；20、水尺盒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，本实用新型一个实施例提供的一种三维激光扫描仪固定机构，通过在底板1和用于放置扫描仪10的支撑板7之间连接调节机构，通过对支撑板7两侧进行单独调节控制实现支撑板7在固定扫描仪10时使其保证水平扫描的良好作用位置，设备便于手动调节更有利于一些特殊场合下的调平工作，为实现设备的结构功能，这里设置设备包括底板1、支撑板7和固定安装在支撑板7顶部的扫描仪10，具体的，这里在底板1顶部的两侧均固定安装有侧板2，在两个侧板2的中部固定连接有螺纹杆3，并在两个螺纹杆3上螺纹连接有两个套管4(独立转动发生位置偏移)，为具体实现机构的调节功能，这里在两个套管4上环绕套管4的外表面均转动设置有滑片接口5(可沿着对应套管4的外表面发生相对滑动，对应套管4上可设置相应的包容槽对其进行限位，可参照图5所示)，并在支撑板7底部的两侧铰接设置有两个用于与对应滑片接口5相铰接的连接杆8，此时通过转动对应套管4改变其所在的位置即可简易实现支撑板7不稳定的调节工作，此时为保证调节工作良好的可靠性与稳定性，这里在两个侧板2相互靠近的一面均固定安装有铰接座6，并在两个铰接座6上均铰接设置有用于与对应连接杆8相连的辅助撑杆9(稳定支撑结构，参照图5所示进行连接)，此时在转动套管4时即可保证支撑板7良好的有序性进行运动。

如图1所示，在一些实施例中，为便于对套管4进行转动，这里在两个套管4的一侧均固定安装有驱动管11，并在两个驱动管11的外表面等间距环绕驱动管11轴心均开设有多条防滑纹(如图1所示)。

如图1所示，在一些实施例中，为便于对扫描仪10的抬头方向进行角度的调整，这里设置设备还包括两个连接板12，具体的，这里在底板1底部的两侧均固定安装有两个连通管13，并在每个连接板12的两端均固定安装有滑动设置在对应连通管13内部的滑杆14，在每个连接板12中部的底部均固定安装有调节杆15，并在底板1的两侧均转动设置有用于调节杆15贯穿的并与调节杆15螺纹连接的调节环16，此时转动调节环16驱使连接板12稳定进行上下移动，对应的调节杆15伸出长度的改变作用于设备上，并以此实现了支撑板7抬头角度的位置调节。

如图1所示，在一些实施例中，为对设备进行良好的稳定放置，这里在两个调节杆15的底部均设置有用于稳定设备摆放的脚板17(扩展支撑面积，更有利于设备的稳定放置)。

如图3所示，在使用脚板17保证设备的平稳性时，倾斜的坡度可能会导致脚板17的放置不平稳，接触面难以贴合，此时这里在每个调节杆15的底部均开设有通孔，并在两个脚板17的顶部均固定安装有用于与对应通孔相配合的铰接块18，通过铰接块18作用可保证脚板17可适应放置台进行位置偏移，更有利于设备的稳定放置工作。

如图1所示，在一些实施例中为便于判断支撑板7放置的水平程度，这里在支撑板7顶部的横向和纵向位置均开设有沉槽，并在两个沉槽的内部均放置有用于测量设备水平性能的水平尺19。

如图1所示，在一些特殊使用条件下可能会需要调整扫描仪10的抬头角度，为便于测量倾角的读数，这里在其中一个侧板2的外侧设有圆形的沉口，并在沉口内固定安装有用于测量设备倾斜角度的水尺盒20(空心密闭圆盒)，具体的，在水尺盒20的外表面环绕其周侧等间距开设有多个刻度槽，并在水尺盒20的内部注有一半体积的水，当需要对底板1的角度进行调节时，记录水尺盒20液面的角度所在位置，并在计算好合适的角度后再对底板1的角度进行调节。

Claims (7)

1.一种三维激光扫描仪固定机构，其特征在于，包括底板(1)、支撑板(7)和固定安装在支撑板(7)顶部的扫描仪(10)，所述底板(1)顶部的两侧均固定安装有侧板(2)，两个所述侧板(2)的中部固定连接有螺纹杆(3)，两个所述螺纹杆(3)上螺纹连接有两个套管(4)，两个所述套管(4)上环绕套管(4)的外表面均转动设置有滑片接口(5)，所述支撑板(7)底部的两侧铰接设置有两个用于与对应滑片接口(5)相铰接的连接杆(8)，两个所述侧板(2)相互靠近的一面均固定安装有铰接座(6)，两个所述铰接座(6)上均铰接设置有用于与对应连接杆(8)相连的辅助撑杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪固定机构，其特征在于，两个所述套管(4)的一侧均固定安装有驱动管(11)，两个所述驱动管(11)的外表面等间距环绕驱动管(11)轴心均开设有多条防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪固定机构，其特征在于，还包括两个连接板(12)，所述底板(1)底部的两侧均固定安装有两个连通管(13)，每个所述连接板(12)的两端均固定安装有滑动设置在对应连通管(13)内部的滑杆(14)，每个所述连接板(12)中部的底部均固定安装有调节杆(15)，所述底板(1)的两侧均转动设置有用于调节杆(15)贯穿的并与调节杆(15)螺纹连接的调节环(16)。

4.根据权利要求3所述的一种三维激光扫描仪固定机构，其特征在于，两个所述调节杆(15)的底部均设置有用于稳定设备摆放的脚板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描仪固定机构，其特征在于，每个所述调节杆(15)的底部均开设有通孔，两个所述脚板(17)的顶部均固定安装有用于与对应通孔相配合的铰接块(18)。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪固定机构，其特征在于，所述支撑板(7)顶部的横向和纵向位置均开设有沉槽，两个所述沉槽的内部均放置有水平尺(19)。

7.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪固定机构，其特征在于，其中一个所述侧板(2)的外侧设有圆形的沉口，所述沉口内固定安装有用于测量设备倾斜角度的水尺盒(20)，所述水尺盒(20)的外表面环绕其周侧等间距开设有多个刻度槽，所述水尺盒(20)的内部注有一半体积的水。

Images