CN109357127A - 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置 - Google Patents

一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109357127A
CN109357127A CN201811286637.6A CN201811286637A CN109357127A CN 109357127 A CN109357127 A CN 109357127A CN 201811286637 A CN201811286637 A CN 201811286637A CN 109357127 A CN109357127 A CN 109357127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
seat
temperature sensor
gear
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811286637.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109357127B (zh
Inventor
蔡敬东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Xinbada Robot Technology Co ltd
Original Assignee
He Yamiao
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by He Yamiao filed Critical He Yamiao
Priority to CN201811286637.6A priority Critical patent/CN109357127B/zh
Publication of CN109357127A publication Critical patent/CN109357127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109357127B publication Critical patent/CN109357127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0095—Means or methods for testing manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置，包含一第一传动座，所述的第一传动座一端设有一传感器座，所述的第一传动座下方设有两个固定槽，两个所述的固定槽内部均安装有一齿轮座，所述的齿轮座一端设有一轴孔，所述的轴孔内部套设一齿轮轴，所述的齿轮轴一端外侧套设一传动齿轮，所述的传感器座下方安装有一温度传感器，所述的稳定传感器底部设有一第二传动座。使用时，机械臂运行时，能够通过传动齿轮传输动力，从而进行抓取作用，在机械臂需要增加作业范围时，能够通过滑轨进行滑动，使得机械臂的工作效率提高，在机械臂温度异常时，通过JTC01型温度传感器进行检测，使得装置的运行更加安全。

Description

一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置
技术领域
本发明涉及一种支撑装置，更确切地说，是一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置。
背景技术
现有的用于硬木加工线机械臂的支撑装置在使用时存在一定的缺陷，现有的支撑装置结构单一，且结构的稳定性不强，在使用时容易造成装置部件的松动脱落，从而导致机械臂工作的稳定性不强，现有的支撑装置缺少灵活性，使得机械臂的工作范围减少，从而降低了机械臂的工作效率，也使得产线的生产效率降低，并且现有的支撑装置难以拆卸，使得装置的安装拆卸不方便，不利于移动和安装。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置，所述的用于硬木加工线机械臂的支撑装置包含一第一传动座，所述的第一传动座一端设有一传感器座，所述的第一传动座下方设有两个固定槽，两个所述的固定槽内部均安装有一齿轮座，所述的齿轮座一端设有一轴孔，所述的轴孔内部套设一齿轮轴，所述的齿轮轴一端外侧套设一传动齿轮，所述的传感器座下方安装有一温度传感器，所述的温度传感器两端均设有一固定座，所述的温度传感器底部设有一第二传动座，所述的第二传动座一端设有一传感器座，所述的温度传感器一侧设有一支撑板，所述的支撑板下方安装有一滑块，且所述的滑块内部套设一滑轨，所述的滑轨两端均设有一滑轨固定架。
作为本发明较佳的实施例，所述的齿轮座卡合所述的固定槽。
作为本发明较佳的实施例，所述的轴孔与所述的齿轮轴呈活动连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的温度传感器通过支撑板与所述的滑块固定连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一传动座与所述的第二传动座呈对称设置。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一传动座内部设有若干固定孔。
本发明的用于硬木加工线的支撑装置具有以下优点：使用时，使用者直接将机械臂通过固定孔安装在支撑装置上，并且将支撑装置通过滑块安装在滑轨上，机械臂运行时，能够通过传动齿轮传输动力，从而进行抓取作用，在机械臂需要增加作业范围时，能够通过滑轨进行滑动，使得机械臂的工作效率提高，在机械臂温度异常时，通过JTC01型温度传感器进行检测，使得装置的运行更加安全。利用传动齿轮，对称设置的传动齿轮能够使机械臂运行更加稳定，从而使装置更加安全，效果明显。该支撑装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的支撑装置的立体结构示意图；
图2为图1中的支撑装置的立体结构分解示意图；
图3为图2中的第二传动座的立体结构分解示意图；
图4为图3中的传动齿轮的立体结构示意图；
其中，
1、支撑装置，2、第一传动座，3、固定孔，4、传动齿轮，5、第二传动座，6、滑轨，7、固定座，8、温度传感器，9、滑轨固定架，10、固定槽，11、滑块，12、齿轮座，13、齿轮轴，14、轴孔，15、传感器座，16、支撑板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示，该用于硬木加工线机械臂的支撑装置1包含一第一传动座2，该第一传动座2一端设有一传感器座15，该第一传动座2下方设有两个固定槽10，两个该固定槽10内部均安装有一齿轮座12，该齿轮座12一端设有一轴孔14，该轴孔14内部套设一齿轮轴13，该齿轮轴13一端外侧套设一传动齿轮4，该传感器座15下方安装有一温度传感器8，该温度传感器8两端均设有一固定座7，该温度传感器8底部设有一第二传动座5，该第二传动座5一端设有一传感器座15，该温度传感器8一侧设有一支撑板16，该支撑板16下方安装有一滑块11，且该滑块11内部套设一滑轨6，该滑轨6两端均设有一滑轨固定架9。
该齿轮座12卡合该固定槽10，使得齿轮座12与固定槽10之间的结构更加稳固。
该轴孔14与该齿轮轴13呈活动连接，使得轴孔14的转动稳定，不失位。
该温度传感器8通过支撑板16与该滑块11固定连接，使得支撑装置1能够通过滑块11在滑轨6上进行滑动，更加灵活。
该第一传动座2与该第二传动座5呈对称设置，使得机械臂的动力更稳定，从而使装置使用更安全。
该第一传动座2内部设有若干固定孔3，使得机械臂能够通过固定孔3安装在支撑装置1上。
使用时，如图1、图2和图3所示，使用者直接将机械臂通过固定孔14安装在支撑装置1上，并且将装置通过滑块11安装在滑轨6上，机械臂运行时，能够通过传动齿轮4传输动力，从而进行抓取作业，在机械臂需要增加作业范围时，能够通过滑轨6进行滑动，使得机械臂的工作效率提高，在机械臂温度异常时，通过温度传感器8（JTC01型）进行检测，使得装置的运行更加安全。
利用传动齿轮4，对称设置的传动齿轮4能够使机械臂运行更加稳定，从而使装置更加安全，效果明显。
该支撑装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置（1），其特征在于，所述的用于硬木加工线机械臂的支撑装置（1）包含一第一传动座（2），所述的第一传动座（2）一端设有一传感器座（15），所述的第一传动座（2）下方设有两个固定槽（10），两个所述的固定槽（10）内部均安装有一齿轮座（12），所述的齿轮座（12）一端设有一轴孔（14），所述的轴孔（14）内部套设一齿轮轴（13），所述的齿轮轴（13）一端外侧套设一传动齿轮（4），所述的传感器座（15）下方安装有一温度传感器（8），所述的温度传感器（8）两端均设有一固定座（7），且所述的温度传感器（8）底部设有一第二传动座（5），所述的第二传动座（5）一端设有一传感器座（15），所述的温度传感器（8）一侧设有一支撑板（16），所述的支撑板（16）下方安装有一滑块（11），且所述的滑块（11）内部套设一滑轨（6），所述的滑轨（6）两端均设有一滑轨固定架（9）；
所述的温度传感器（8）通过支撑板（16）与所述的滑块（11）固定连接；
所述的第一传动座（2）与所述的第二传动座（5）呈对称设置；
所述的第一传动座（2）内部设有若干固定孔（3）。
CN201811286637.6A 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置 Active CN109357127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286637.6A CN109357127B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286637.6A CN109357127B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置
CN201710560215.2A CN107166150B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710560215.2A Division CN107166150B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109357127A true CN109357127A (zh) 2019-02-19
CN109357127B CN109357127B (zh) 2020-10-20

Family

ID=59823675

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811286620.0A Active CN109237252B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置
CN201710560215.2A Expired - Fee Related CN107166150B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置
CN201811286637.6A Active CN109357127B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置
CN201811287728.1A Expired - Fee Related CN109278126B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811286620.0A Active CN109237252B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置
CN201710560215.2A Expired - Fee Related CN107166150B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811287728.1A Expired - Fee Related CN109278126B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN109237252B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201091387Y (zh) * 2007-06-11 2008-07-30 宫志强 遥控式床板升降装置
CN201287336Y (zh) * 2008-04-15 2009-08-12 上海恒精机电设备有限公司 淬火机械手
CN104483095A (zh) * 2014-12-02 2015-04-01 西北工业大学 扑翼模型支撑机构
CN205314997U (zh) * 2015-12-04 2016-06-15 重庆永重重工有限公司 一种纯电动复合式开采机用液压支撑装置
CN205806853U (zh) * 2016-07-11 2016-12-14 何用辉 一种可远程遥控的电脑显示器升降工作台

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4600355A (en) * 1984-08-29 1986-07-15 Cybot, Inc. Modular robotics system with basic interchangeable parts
JPH01301080A (ja) * 1988-05-30 1989-12-05 Mitsubishi Electric Corp 走行形ロボット装置
CN101323899B (zh) * 2008-04-15 2010-06-02 上海恒精机电设备有限公司 无软带淬火机床
CN102224797B (zh) * 2011-06-15 2013-08-21 中国农业大学 一种葡萄套袋机械手
KR101430047B1 (ko) * 2012-05-10 2014-08-21 이민지 2축 갠트리 로더의 새들 및 이를 적용한 2축 갠트리 로더
CN202640358U (zh) * 2012-05-15 2013-01-02 南京信息工程大学 一种机械手
CN202988259U (zh) * 2012-11-28 2013-06-12 吴江市博众精工科技有限公司 一种搬运机构
CN103183214A (zh) * 2013-03-21 2013-07-03 长沙远大住宅工业有限公司 一种推拉移送装置
CN103264312B (zh) * 2013-06-07 2016-06-29 上海发那科机器人有限公司 一种吊装机器人的桁架行走导轨
CN203566706U (zh) * 2013-11-15 2014-04-30 宁波市鄞州贤洪自动化机械有限公司 红冲机械手
CN205148334U (zh) * 2015-11-03 2016-04-13 深圳市壹帆自动化有限公司 夹取式机械臂
CN105563454B (zh) * 2016-03-08 2017-09-12 江苏省电力公司常州供电公司 中置柜智能检修小车主体
CN105690357B (zh) * 2016-04-15 2017-11-17 东莞理工学院 一种核辐射环境下具有10个自由度的遥控维护动力系统
CN106051399A (zh) * 2016-07-28 2016-10-26 嘉兴御创电力科技有限公司 一种多角度调节的机械伸缩臂结构
CN106743613A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种三轴移载的旋转式上下料装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201091387Y (zh) * 2007-06-11 2008-07-30 宫志强 遥控式床板升降装置
CN201287336Y (zh) * 2008-04-15 2009-08-12 上海恒精机电设备有限公司 淬火机械手
CN104483095A (zh) * 2014-12-02 2015-04-01 西北工业大学 扑翼模型支撑机构
CN205314997U (zh) * 2015-12-04 2016-06-15 重庆永重重工有限公司 一种纯电动复合式开采机用液压支撑装置
CN205806853U (zh) * 2016-07-11 2016-12-14 何用辉 一种可远程遥控的电脑显示器升降工作台

Also Published As

Publication number Publication date
CN109237252A (zh) 2019-01-18
CN109278126B (zh) 2020-11-06
CN109237252B (zh) 2020-07-21
CN109278126A (zh) 2019-01-29
CN107166150A (zh) 2017-09-15
CN109357127B (zh) 2020-10-20
CN107166150B (zh) 2019-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103056877B (zh) 机械手
SE1000373A1 (sv) Anordning för styrning av slangar och/eller kablar
RU2017127712A (ru) Аппарат для нанесения заклепок на заготовку, содержащий устройство для контроля и корректирования положения клепального рабочего устройства относительно упомянутой заготовки
UA98007C2 (ru) Установленный на основании адаптер разъема оптических волокон
CN109357127B (zh) 一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置
TWI744753B (zh) 可攜式機台健康診斷系統
JP2009268301A (ja) ブラシ摩耗検出装置およびこれを取付けたブラシ保持装置
CN210718955U (zh) 一种汽车变速器壳体孔径测量装置
CN202623761U (zh) 一种热刻印自动翻转装置
CN203779871U (zh) 一种fdm的3d打印机
CN215832999U (zh) 一种传动齿轮啮合快速检测工装
CN108062112A (zh) 一种双余度角位置检测装置
CN107144215B (zh) 小回程差角度传感器及其行星齿轮
EP3995624B1 (en) Clothing shaking device for clothing care apparatus
CN210953142U (zh) 高压电气设备温测故障检测用装置
CN204514602U (zh) 一种蜗轮蜗杆啮合度检测装置
CN201039626Y (zh) 面板式仪表锁紧结构
KR200379061Y1 (ko) 산업용로봇
CN110829133A (zh) 一种新型智能碳刷装置
CN210576946U (zh) 一种新型智能碳刷装置
CN111351418A (zh) 一种齿轮齿形及磨损检测装置
CN213809622U (zh) 一种便于测温的工业电脑
CN208147888U (zh) 一种pcb板焊接用机械臂的连接装置
CN211954496U (zh) 一种正常温升热电偶测试装置
CN204008063U (zh) 利于光缆识别的辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200923

Address after: 323000 no.266, Shiniu Road, Shuige Industrial Zone, Lishui Economic Development Zone, Liandu District, Lishui City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Xinbada Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: 323000 No. 56, lighthouse three village, Liandu District, Lishui, Zhejiang

Applicant before: He Yamiao

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20190219

Assignee: Lishui Zhiguanjia Intellectual Property Co.,Ltd.

Assignor: Zhejiang Xinbada Robot Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980015363

Denomination of invention: A support device for the robotic arm of a hardwood processing line

Granted publication date: 20201020

License type: Common License

Record date: 20240918