CN108062112A - 一种双余度角位置检测装置 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明属于角位置检测及零位调整技术领域，特别涉及一种双余度角位置检测装置。包括齿轮轴、第一支撑板、传感器组件、第二支撑板、隔罩和弹簧；以简单的方式解决双余度角位置检测和零位调整问题，结构简单，体积小、重量轻，零位调整方便、高效，能够实现产品在线零位调整。

Description

一种双余度角位置检测装置
技术领域
本发明属于角位置检测及零位调整技术领域，特别涉及一种双余度角位置检测装置。
背景技术
角位置检测及零位调整技术在飞机伺服作动器、电动机构、配平机构等产品中有着广泛的应用。角位置传感器用于检测转轴的旋转位置角度，并将机械角位移转变成电信号输出，提供信号处理电路使用，已完成闭环控制、位置监测等功能。在机构的一些重要工作情况下，需要安装两组或两组以上的位置传感器进行监测工作，组成双余度或余度，以提高机构或系统的可靠性。目前的角位置检测装置结构较为复杂，特别是零位调整不方便，需要拆解的零件多，不能产品在线调整以及调整效率和精度不高。
发明内容
本发明的目的是：提出了一种双余度角位置检测装置，以简单的方式解决双余度角位置检测和零位调整问题，结构简单，零位调整方便、高效，能够实现产品在线零位调整。
本发明的技术方案是：一种双余度角位置检测装置及零位调整方法，包括齿轮轴、第一支撑板、左传感器组件、右传感器组件、第二支撑板、隔罩、和弹簧；传感器组件包括结构相同左传感器组件和右传感器组件；
第一支撑板与第二支撑板固定连接；弹簧安装在隔罩中，隔罩固定在第一支撑板上；所述传感器组件相对于齿轮轴左右对称布置，左传感器组件与右传感器组件均设置在第一支撑板与第二支撑板之间；第二支撑板开有中心孔、左传感器支撑孔和右传感器支撑孔；
齿轮轴贯穿第一支撑板的中心孔和第二支撑板的中心孔，且齿轮轴相对于第一支撑板和第二支撑板旋转设置；
左右传感器组件均包括下支撑板、减速齿轮、输出齿轮、上支撑板和角位置传感器；输出齿轮包括同轴的大齿轮端和小齿轮端；下支撑板和上支撑板固定连接为双层框架结构，减速齿轮和输出齿轮均布置在下支撑板和上支撑板之间，角位置传感器固定在上支撑板上，且角位置传感器的中心转轴贯穿上支撑板的圆孔，使得中心转轴位于下支撑板和上支撑板之间，且减速齿轮安装在中心轴上与中心转轴一体旋转，减速齿轮与输出齿轮小齿轮端啮合，位置传感器固定在上支撑板上；
左右传感器组件的传感器分别可旋转地支撑在第二支撑板的左传感器支撑孔和右传感器支撑孔中；
弹簧两个端部分别连接两个传感器组件的双层框架结构，通过弹性力将两个传感器组件压向齿轮轴，使得两个传感器组件的输出齿轮大齿轮端始终与齿轮轴保持啮合状态。
本发明的优点是：提供一种双余度角位置检测装置及零位调整方法，以简单的方式解决双余度角位置检测和零位调整问题，结构简单，体积小、重量轻，零位调整方便、高效，能够实现产品在线零位调整。
附图说明
图1为本发明的一种双余度角位置检测装置结构分解示意图；
图2为本发明的传感器组件结构分解示意图；
图3同样为本发明的传感器组件结构分解示意图；
其中：1-齿轮轴、2-第一支撑板、3-传感器组件、4-第二支撑板、5-螺钉、 6-销钉、7-隔罩、8-弹簧、1a-齿轮、3a-下支撑板、3b-隔离销、3c-减速器、 3d-上支撑板、3e-角位置传感器、3f-压板、3g-螺钉。
具体实施方式
参见附图1至图2，具体提供一种双余度角位置检测装置及零位调整方法，包括齿轮轴、第一支撑板、左传感器组件、右传感器组件、第二支撑板、隔罩、和弹簧；传感器组件包括结构相同左传感器组件和右传感器组件；
第一支撑板与第二支撑板固定连接；弹簧安装在隔罩中，隔罩固定在第一支撑板上；所述传感器组件相对于齿轮轴左右对称布置，左传感器组件与右传感器组件均设置在第一支撑板与第二支撑板之间；第二支撑板开有中心孔、左传感器支撑孔和右传感器支撑孔；
齿轮轴贯穿第一支撑板的中心孔和第二支撑板的中心孔，且齿轮轴相对于第一支撑板和第二支撑板旋转设置；
左右传感器组件均包括下支撑板、减速齿轮、输出齿轮、上支撑板和角位置传感器；输出齿轮包括同轴的大齿轮端和小齿轮端；下支撑板和上支撑板固定连接为双层框架结构，减速齿轮和输出齿轮均布置在下支撑板和上支撑板之间，角位置传感器固定在上支撑板上，且角位置传感器的中心转轴贯穿上支撑板的圆孔，使得中心转轴位于下支撑板和上支撑板之间，且减速齿轮安装在中心轴上与中心转轴一体旋转，减速齿轮与输出齿轮小齿轮端啮合，位置传感器固定在上支撑板上；
左右传感器组件的传感器分别可旋转地支撑在第二支撑板的左传感器支撑孔和右传感器支撑孔中；
弹簧两个端部分别连接两个传感器组件的双层框架结构，通过弹性力将两个传感器组件压向齿轮轴，使得两个传感器组件的输出齿轮大齿轮端始终与齿轮轴保持啮合状态。

Claims (1)

1.一种双余度角位置检测装置及零位调整方法，包括齿轮轴、第一支撑板、左传感器组件、右传感器组件、第二支撑板、隔罩、和弹簧；传感器组件包括结构相同左传感器组件和右传感器组件；
第一支撑板与第二支撑板固定连接；弹簧安装在隔罩中，隔罩固定在第一支撑板上；所述传感器组件相对于齿轮轴左右对称布置，左传感器组件与右传感器组件均设置在第一支撑板与第二支撑板之间；第二支撑板开有中心孔、左传感器支撑孔和右传感器支撑孔；
齿轮轴贯穿第一支撑板的中心孔和第二支撑板的中心孔，且齿轮轴相对于第一支撑板和第二支撑板旋转设置；
左右传感器组件均包括下支撑板、减速齿轮、输出齿轮、上支撑板和角位置传感器；输出齿轮包括同轴的大齿轮端和小齿轮端；下支撑板和上支撑板固定连接为双层框架结构，减速齿轮和输出齿轮均布置在下支撑板和上支撑板之间，角位置传感器固定在上支撑板上，且角位置传感器的中心转轴贯穿上支撑板的圆孔，使得中心转轴位于下支撑板和上支撑板之间，且减速齿轮安装在中心轴上与中心转轴一体旋转，减速齿轮与输出齿轮小齿轮端啮合，位置传感器固定在上支撑板上；
左右传感器组件的传感器分别可旋转地支撑在第二支撑板的左传感器支撑孔和右传感器支撑孔中；
弹簧两个端部分别连接两个传感器组件的双层框架结构，通过弹性力将两个传感器组件压向齿轮轴，使得两个传感器组件的输出齿轮大齿轮端始终与齿轮轴保持啮合状态。
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