CN107159808B - 用于输送长形金属材料的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送长形金属材料的装置，包括：两个具有连续链(12，12’)的链驱动单元(6，6’)，所述链驱动单元(6，6’)设置成使得长形材料(3)以摩擦接触从所述链(12，12’)之间通过，从而移动所述长形材料；两个可控的压力单元(7，7’)，所述压力单元(7，7’)设置成向所述链(12，12’)施加朝向彼此的压力(F7，F7’)；至少一个可控的调节单元(8，8’)，所述调节单元(8，8’)与所述链驱动单元(6，6’)中的至少一个机械连接，并设置成在操作中使所述链驱动单元(6，6’)中的至少一个沿所述长形材料(3)的纵向(L)移动。本发明还涉及具有所述装置的设备、以及控制所述设备的方法。

Description

用于输送长形金属材料的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于输送长形金属材料特别是带材、线材、管材和/或异形材的装置和方法。
背景技术
DE102004047048A1公开了一种用于沿馈送装置供应长形材料的馈送装置。所述馈送装置包括多个具有夹爪的夹紧装置，所述夹紧装置能够在用于夹紧长形材料的夹紧位置和用于释放所述长形材料的释放位置之间调节。在夹紧位置上，所述夹紧装置能够沿馈送方向移动。
DE3208158A1公开了一种用于使金属带材的张力保持恒定的链牵引和链制动装置。金属带材被夹在两个相对的连续运转的链系统之间。链段具有涂层，所述涂层可由弹性涂层形成，并具有附加轮廓。
DE4009862A1公开了一种用于牵引和制动金属带材的装置。所述装置由两个带状张紧元件组成，所述张紧元件位于框架中彼此相对，并绕驱动辊和偏转辊连续地环行，所述带材夹在所述张紧元件之间。所述张紧元件以钛铝合金制成的无限金属带的形式提供。为防止所述金属带材和所述连续运动的钛带之间发生相对移动，所述钛带具有摩擦衬片。所述摩擦衬片可为弹性体。所述两个张紧元件的驱动辊由驱动组件驱动。
DE29909850U1公开了一种用于牵引和制动金属带材的装置。所述金属带材在由链齿轮驱动的两个相对的辊块之间被夹紧及引导。该系统据称能够达到高达例如1500米/分钟的速度。
对现有技术中的牵引或制动装置来说，恒定的加工速度是这种装置正常工作的基本前提。弹性摩擦爪或装置与金属带材之间的滑动摩擦只能补偿带材的拉力侧和压力侧之间微小的速度差别。
本发明的目的是提供一种长形金属材料输送装置，其在所述长形材料的加工方向上允许移动动力学上有较大程度的可变性。此外，本发明的另一个目的是提供一种合适的方法，以在长形材料的加工中出现不一致性时提供补偿的可能性。此外，还提供了一种分别补偿不同路径长度和速度的设备。
发明内容
本发明提供的一个技术方案是一种用于输送长形金属材料特别是带材、线材、管材或异形材的装置，其包括：具有无限的第一链的可控的第一链驱动单元；具有无限的第二链的可控的第二链驱动单元；其中所述第一和第二链驱动单元设置成使得长形材料以摩擦接触从所述第一和第二链之间通过，从而当所述第一和第二链驱动单元工作时，所述长形材料沿接触所述长形材料的链部分的移动方向移动；可控的第一压力单元，所述第一压力单元设置成向所述第一链施加朝向所述长形材料的第一压力；可控的第二压力单元，所述第二压力单元设置成向所述第二链施加朝向所述长形材料的第二压力；至少一个可控的调节单元，所述调节单元与所述第一和第二链驱动单元中的至少一个机械连接，并设置成在操作中使所述第一和第二链驱动单元中的至少一个沿所述长形材料的纵向移动。
所述装置的优点在于可以通过所述至少一个调节单元来调节加工工艺两侧(即长形材料的入口和出口之间)的不同力和/或张力水平。在这方面，入口一词表示在馈送方向上位于所述输送装置之前(即上游)的长形材料的区域。相应地，出口应理解为在馈送方向上位于所述输送装置之后(即下游)的长形材料的区域。因此，所述至少一个调节单元有利地提供了补偿长形材料的入口和出口之间的路径长度和/或速度的差异的可能性。本说明书中的表述“至少一个调节单元”的具体意思是，可以提供同时作用于两个链驱动单元上的一个调节单元，以使所述两个链驱动单元共同移动，或者也可以为每个链驱动单元提供相关联的调节单元。所述至少一个调节单元也可称为设定装置。
所述至少一个调节单元能够使至少一个链组件相对于固定部件移动，从而影响长形材料的馈送。因此，由链驱动单元传递到长形材料的移动和由所述至少一个调节单元传递到长形材料的移动叠加形成长形材料的总移动。至于所述长形材料的输送移动，本发明提出所述移动连续进行并具有可变及可控的速度。所述装置也可称为用于长形产品的允许调节速度和路径的牵引及输送系统。
本说明书中的表述“长形金属材料”的意思是其主要延伸方向(纵向)上的长度显著大于另一个延伸方向的金属基材料，例如至少大10倍。具体来说，“长形材料”一词应包括由金属材料制成的带材、线材或异形材。“金属材料”指所有能够以长形材料的形式加工的材料，例如钢、高级钢、轻金属(例如铝)、有色金属(例如铜、黄铜或青铜)以及具有多种金属成分的合金。一般来说，也可使用塑料形式的长形材料。
根据一个优选实施例，所述第一和第二链驱动单元设计成具有相同的结构和操作模式。因此，应理解，除非另有说明，本说明书中描述的关于所述两个链驱动单元中的一个的所有细节也适用于另一个链驱动单元。此外，该原则也适用于所述第一和第二压力单元以及两个独立的调节单元(如果有的话)，它们也可具有相同的结构和操作模式。
优选地，所述链驱动单元各包括用于驱动链组件的独立电机。所述链组件包括多个相互连接的链构件，并以无限链的形式提供。此外，所述两个链驱动单元可各包括支架、驱动辊和偏转辊，所述链设置成绕所述驱动辊和偏转辊环行。所述驱动辊和偏转辊彼此相隔一段距离可旋转地支撑在第一支架上。所述驱动辊可由电机旋转驱动，并优选地以形锁合(form-locking)方式与所述链接合以将扭矩从所述电机传递到所述链。例如，所述电机可以电动或液压机械的形式提供。优选的，为每个链驱动单元提供旋转驱动对应的链组件的独立电机。优选地，驱动第一链组件的电机和驱动第二链组件的电机在控制上同步，以使两个链单元以相同的转速运动。
根据一个实施例，链组件包括多个沿周向分布的摩擦构件。所述摩擦构件设计成在所述链组件的旋转运动中与长形材料发生摩擦接触，从而使夹在两个相对的链组件之间的长形材料沿馈送方向移动。一个链构件上可分别设置一个或多个摩擦构件。具体来说，本发明提出所述摩擦构件各包括摩擦衬片，所述摩擦衬片适于所述长形材料的材料，以在所述摩擦衬片和所述长形材料之间产生静摩擦。参与所述运动的部件的力和材料可调整至使得所述长形材料上基本上只产生静摩擦，从而降低磨损率并保护所述长形材料的表面。
根据一个更具体的可能实施例，所述摩擦衬片可包括金属成分，例如铜、黄铜、铁、灰铁(以上可为粉末或纤维形式)、矿物纤维和/或铁、铜、锑、锌、钼的硫化物。应理解，所述摩擦衬片也可使用其他材料，例如塑料和/或橡胶。
所述两个驱动单元的链组件各自被相关联的压力单元的力加载朝向所述长形材料，从而在所述摩擦构件和所述长形材料之间产生摩擦力。压力单元可包括多个彼此相邻平行设置的辊构件，所述辊构件旋转支撑在载板上。所述辊构件与所述链构件背向所述长形材料的一侧接触，并将所述链构件加载朝向所述长形材料。具体来说，本发明提出设置彼此相对的第一压力单元和第二压力单元，其中由两个所述压力单元直接施加在所述长形材料上的力的方向彼此相对。压力由至少一个致动驱动器产生，例如液压机械。根据第一种可能性，所述至少一个致动驱动器支撑在固定部件上。或者，所述至少一个致动驱动器可支撑在相对的压力单元上，从而当所述致动驱动器被致动时，它们被直接加载朝向彼此。
所述致动驱动器可作用在所述载板上，以根据要求以更大或更小的程度将所述载板加载朝向所述长形材料。根据一个实施例，本发明提出在所述长形材料的馈送方向上将所述第一压力单元和所述第二压力单元固定于固定部件(例如框架)上。因此，压力单元只能在法线方向上移动，即朝向所述长形材料或离开所述长形材料。优选地，调节驱动器产生的压力可个别地设定并可变地控制。具体来说，所述压力单元中的一个或两个的压力可独立于链组件的驱动速度和所述至少一个调节单元的位置和运动而产生。
根据一个实施例，所述至少一个调节单元支撑在固定部件上。通过致动调节单元，在长形材料的主要延伸方向上向与调节单元连接的链驱动单元施力。此处的主要延伸方向是指沿长形材料的馈送方向或与之相反的方向，即纵向。支撑及固定所述调节单元的固定部件例如可为驱动器的固定框架。
调节单元可包括线性驱动器。具体来说，所述线性驱动器可以液压活塞缸单元的形式提供。液压调节单元的优点是可以动态及快速地控制。在一个更具体的实施例中，所述线性驱动器的第一部分可与固定部件连接，而所述线性驱动器的第二部分可与相关联的链驱动单元连接。所述线性驱动器的速度和/或位置能够可变地调节。通过致动调节单元，相关联的链驱动单元可相对于固定部件移动，即沿长形材料的馈送方向或相反反向移动。如果控制单元被控制使得驱动单元沿馈送方向移动，则在输入端产生比输出端大的拉力。反之亦然，即如果调节单元使驱动单元沿与馈送方向相反的方向移动，则输入端的拉力小于输出端。可通过合适的引导件在长形材料的主要延伸方向上在所述固定部件中引导所述两个驱动单元的纵向位移。
根据一个优选的实施例，提供控制单元以控制长形材料的馈送速度和/或牵引力。优选地，仅提供一个控制单元以控制所述两个调节单元、所述两个驱动单元和所述至少一个压力单元，并且，为此目的，所述控制单元与所述单元形成控制性连接。具体来说，本发明提出，可由控制单元个别地设定每个控制参数。此外，优选地，个别控制参数可在最大值和最小值之间连续地设定。
为使所述长形材料受力均匀从而有均匀的移动，优选地，所述两个链驱动单元同步地驱动，即在所述长形材料的上侧和所述长形材料的下侧施加相同的力和速度。优选地，同样的原则也适用于所述两个压力单元的控制和/或两个调节单元(如果使用了两个调节单元的话)的控制。
根据一个更具体的实施例，所述第一和/或第二驱动单元的至少一部分组件或部件可由轻质结构材料制成，特别是轻金属或纤维增强塑料。使用轻质结构材料有利于解除调节动力学和/或所述三个单元的致动力。通过制造轻质结构的个别组件或部件，可减少所述设备运作时所需的能量。
此外，上述目的通过提供一种用于加工长形金属材料的设备来达到，所述设备具有至少一个用于在所述长形材料的馈送方向上连续地加工所述长形金属材料的工具、以及用于输送所述长形材料的装置，所述装置包括上述实施例中的至少一个。
所述设备具有与所述装置相同的优点，请参阅以上说明。所述设备能够补偿不同设备部件之间的速度和路径长度的差异，例如在设置在所述装置之前或之后的设备部件之间。通过使用上述设备，可以对所述长形材料进行两个要求不同馈送速度的连续的加工工艺。
根据第一种可能性，所述输送装置可在所述长形材料的馈送方向上设置在所述工具之后(即下游)，从而所述装置向所述长形材料施加牵引力，以牵引所述长形材料通过所述工具。根据第二种可能性，所述装置也可在所述长形材料的馈送方向上设置在所述工具之前(即上游)，从而所述装置向所述长形材料施加朝向所述工具的压力，以推动所述长形材料通过所述工具。如上所述，所述装置也可设置在两个工具之间，所述工具也可称为设备部件。
原则上，所述工具可为任何用于加工长形材料的工具，例如滚压工具、切削工具、涂覆工具、成形(整形)工具和/或压花工具。所述工具特别适合与滚压工具联用以减小带材的厚度，这导致在所述滚压工具的入口和出口之间有不同的速度。一种特殊类型的滚压是柔性滚压，其可使带材沿长度方向具有可变的板材厚度。入口处的速度是可变的，但经过柔性滚压的带材在所述滚压工具的出口侧的速度几乎是恒定的。因此，所述装置特别适合用于柔性滚压设备中，其中所述装置可设置在所述柔性滚压工具的上游和/或下游。在这方面，出口侧的几乎恒定的速度应包括5％以内的速度变化。
此外，上述目的通过提供一种用于输送长形金属材料特别是带材、线材、管材或异形材的方法来达到，所述方法使用具有两个链驱动单元、两个压力单元和至少一个调节单元的装置，其中所述长形材料以摩擦接触被引导从所述两个链驱动单元之间通过，所述两个压力单元用于将链部分加载朝向所述长形材料，所述至少一个调节单元用于使所述链驱动单元沿所述长形材料的纵向位移，所述方法包括以下步骤：
驱动所述两个链驱动单元，其中所述两个链驱动单元的摩擦构件与所述长形材料发生摩擦接触，从而将所述长形材料夹在相对的摩擦构件之间，并使所述长形材料与所述摩擦构件共同移动；在所述装置之前和/或之后确定影响所述长形材料的输送的所述长形材料的至少一个物理过程值；将所确定的所述物理过程值考虑在内，计算影响所述长形材料的输送的所述长形材料的物理目标值；根据所计算的物理目标值控制所述至少一个调节单元，从而沿所述长形材料的纵向相对于固定部件可变地调节所述两个链驱动单元，其中由所述链驱动单元传递到所述长形材料的第一移动和由所述至少一个调节单元传递到所述两个链驱动单元的第二移动互相叠加，并导致所述长形材料的总移动。
所述方法提供了上述补偿用于加工长形产品的设备部件之间的速度和路径长度的差异的优点。
根据一个更具体的实施例，可在所述装置之前确定第一物理过程值，例如所述长形材料的进入速度和/或进入力，并可在所述装置之后确定第二物理过程值，例如所述长形材料的退出速度和/或退出力。
所述方法还可包括以下步骤：将所述第一和第二物理过程值考虑在内，控制由所述两个压力单元间接地施加在所述长形材料上的压力。
在一个优选实施例中，所述两个链驱动单元、所述两个压力单元和所述至少一个调节单元彼此独立地控制。
总的来说，可通过所述方法控制所述装置，以使得所述长形材料的速度和/或力以适当的方式符合上游和/或下游工艺的要求。例如，可控制所述至少一个调节单元以使得，在一侧(即入口侧或出口侧)，施加在所述长形材料上的纵向力等于零，而在另一侧，施加对应的工艺所需的标称牵引力。将牵引力设定为零的好处在于不需要另一个装置来施加基本张力。应理解，也可将牵引力设定为零到所述标称力之间的其他数值。
以下将结合附图说明一个优选的实施例。
附图说明
图1示出本发明的用于输送长形材料的装置，其中所述装置位于第一工作位置。
图2示出图1中所示的装置，其中所述装置位于第二工作位置。
具体实施方式
以下将共同描述图1和图2，其示出根据本发明的用于输送长形材料3的装置2，所述装置也可称为输送装置。在本实施例中，所述装置2设置于两个加工工艺P1、P2之间。第一加工工艺P1在所述长形材料3的馈送方向上位于所述输送装置之前，其以第一方式加工所述长形材料3，而第二加工工艺P2位于所述输送装置2之后，其以第二方式加工所述长形材料。
长形材料应理解为其主要延伸方向(纵向L)上的长度比另一个延伸方向(宽度和/或厚度的方向)大至少10倍的材料。具体来说，长形材料可为由金属材料制成的带材、线材或异形材。例如，金属材料可为钢、高级钢、轻金属(例如铝)、有色金属(例如铜、黄铜或青铜)以及具有多种金属成分的合金。
加工工艺P1、P2及其使用的工具的设计根据所述长形材料3的类型来决定。加工工艺也可称为工作过程。如果使用金属基的带材作为长形材料，所述两个加工工艺P1、P2中的至少一个或两个可例如为滚压、切削、涂覆、成形和/或压花工艺。在这种情况下，两个加工工艺P1、P2可临时地以不同的工艺速度来加工所述长形材料。例如，可临时地以比随后的切割工艺较快或较慢的速度来进行滚压工艺。
设置在所述两个加工工艺P1、P2之间的装置2允许根据对应的加工工艺P1、P2来可变地调节在所述输送装置的入口4和出口5处施加于所述长形材料3上的力F4、F5。
在本实施例中可见，所述输送装置2设置在两个加工工艺P1、P2之间。但应理解，所述装置2也可用于只有一个加工工艺并且只有一个设备部件的设备中。例如，所述装置2可设置于用于加工所述长形材料3的单一加工工具之前或之后。由于其能对长形材料施加拉力的特性，所述装置2可取代原本是必需的卷取机。
以下更详细地说明所述装置2的设计和操作模式。所述装置2包括多个成对协同运作的功能单元，即第一和第二链驱动单元6、6’，第一和第二压力单元7、7’，以及第一和第二调节单元8、8’。还提供了控制单元(图中未示出)以控制影响输送的输送参数，特别是长形材料3的馈送速度v3和/或拉力F4、F5。
所述两个链驱动单元6、6’各包括支架9、9’，驱动辊10、10’，偏转辊11、11’，连续链12、12’，和电机13、13’。所述驱动辊10、10’和偏转辊11、11’彼此相隔一段距离地设置在所述支架9、9’上，以绕各自的旋转轴A10、A11旋转。驱动辊10、10’可由相关联的电机13、13’旋转驱动，并将由所述电机引入的扭矩传递至对应的链12、12’。为此目的，所述驱动辊10、10’可具有适合的形接合(form-engaging)装置，所述形接合装置与链12、12’上对应的形接合装置形锁合地接合。所述电机例如可为电动马达或液压马达。为了在长形材料3的上端和下端取得均匀的驱动条件和引入均匀的力，用于驱动第一链单元6的第一电机和用于驱动第二链单元6’的第二电机13’同步地驱动，以使得两个链单元6、6’以相同的转速v12、v12’运动。
链12、12’各包括多个互相连接的链构件14、14’。每个链构件14、14’可包括一个或多个摩擦构件15、15’，所述摩擦构件15、15’设计成在链组件12、12’的环行运动中与长形材料3发生摩擦接触，从而使夹在两个相对的链组件12、12’之间的长形材料3沿馈送方向R3移动。摩擦构件15、15’可各包括摩擦衬片，所述摩擦衬片的摩擦材料根据长形材料的材料来选定，以在所述摩擦衬片和长形材料之间形成静摩擦。为输送由钢制成的长形材料，所述摩擦衬片可具体包括金属成分，例如铜、铁、灰铁(以上可为粉末或纤维形式)、和/或矿物纤维和/或铁、铜、锑、锌、钼的硫化物，这些金属成分可包含在支架材料中。
与长形材料3摩擦接触的链部分16、16’被相关联的压力单元7、7’以压力F7、F7’加载朝向所述长形材料3，即沿所述长形材料的法线方向。由图中可见，两个压力单元7、7’设置成使得所述压力F7、F7’朝向彼此的方向。所述压力的强度能够可变地调节，从而摩擦构件15、15’和长形材料3之间的摩擦力也是可变的，所述摩擦力由法向力决定。
压力单元7、7’个包括数个辊构件17、17’，所述辊构件17、17’可旋转地支撑在载板18、18’上。辊构件17、17’作用于链构件14、14’背离长形材料3的一侧上，并将所述链构件加载朝向所述长形材料3。压力F7、F7’由至少一个致动驱动器(图中未示出)产生，例如由液压机械产生。所述致动驱动器也可称为动力驱动器或设定驱动器，其与控制输送过程的电控制单元控制性地连接。具体来说，本发明提出，压力F7、F7’的强度可由控制单元根据要求在最大值和最小值之间可变地控制/调节。在一个优选实施例中，第一压力单元7的致动驱动器和第二压力单元7’的致动驱动器同步操作，从而使从相对的两侧作用在长形材料上的力F7、F7’相等。两个压力单元7、7’可固定于固定部件，例如框架，从而在长形材料的馈送方向R3上固定。根据另一个实施例，压力单元7、7’可通过一个或多个动力驱动器被加载朝向彼此，所述动力驱动器均同时支撑在两个压力单元上。
为了在输送装置的入口侧4和出口侧5之间产生补偿效应，为每个链驱动单元6、6’提供调节装置8、8’，通过所述调节装置8、8’，相关联的链驱动单元能够沿长形材料的纵向L移动。根据另一个实施例，也可以只提供一个调节单元来同时驱动地作用于两个链驱动单元。
调节单元8、8’以液压活塞缸单元的形式提供。应理解，也可使用其他线性驱动器，例如轴驱动器。调节单元8、8’具有可调节的(即可变的)长度，其中第一部分19、19’与固定部件20、20’连接并/或支撑在固定部件20、20’上，且其中第二部分21、21’与相关联的链驱动单元6、6’连接以向其传力。调节单元8、8’的速度和/或位置可由控制单元可变地设定。
调节单元8、8’设计成使对应的相关联链驱动单元6、6’相对于固定部件20、20’移动，即沿长形材料3的馈送方向R3或与之相反。通过致动调节单元8、8’，在对应的链驱动单元6、6’上施加致动力F8、F8’，所述致动力F8、F8’影响长形材料在入口4和出口5处的拉力。此外，链驱动单元6、6’整体以设定速度v6、v6’相对于固定部件20、20’移动，所述设定速度v6、v6’对应于调节单元8、8’的线性设定速度v8、v8’。当调节单元8、8’被致动时，由链驱动单元6、6’传递到长形材料3的第一移动及对应的速度v12、v12’和由两个调节单元8、8’传递到链驱动单元6、6’的第二移动及对应的速度v8、v8’互相叠加，从而导致长形材料3的总移动及对应的速度v3。
根据一种可能的控制方法，链驱动单元6、6’设定长形材料3的至少一个基本上恒定的基本速度v12、v12’，而调节单元8、8’动态地调节该速度以控制输送过程。为此目的，液压调节单元是特别适合的，因为它们能够快速而动态地控制。例如，可以使用入口侧的速度v4和/或拉力F4、和/或出口侧的速度v5和/或拉力F5作为控制输送过程的输入参数。在此基础上，可确定由链驱动单元6、6’施加在长形材料3上的拉力的标称值(目标值)，根据该标称值来相应地控制链驱动单元的电机13、13’、压力单元7、7’的驱动器和调节单元8、8’。
如果控制调节单元8、8’以使得链驱动单元6、6’沿馈送方向R3移动(即从图1中所示的位置移动到图2中所示的位置)，则在长形材料3的入口侧4处产生的拉力F4大于出口侧5处。反之亦然，即，如果调节单元8、8’使链驱动单元6、6’沿与馈送方向R3相反的方向移动(即从图2中所示的位置移动到图1中所示的位置)，则入口侧4处的拉力F4小于出口侧5处。可通过适当的引导件(图中未示出)在固定部件20、20’中引导两个链驱动单元6、6’，从而使其能够沿长形材料3的纵向位移。
本发明的输送装置2以及其可实施的方法可用于可变地调节和控制工艺两侧4、5的不同力和/或拉伸水平。因此，可以补偿入口4和出口5之间的路径长度和/或速度。
附图标记列表
2：装置
3：长形材料
4：入口
5：出口
6、6’：链驱动单元
7、7’：压力单元
8、8’：调节单元
9、9’：支架
10、10’：驱动辊
11、11’：偏转辊
12、12’：链
13、13’：电机
14、14’：链构件
15、15’：摩擦构件
16、16’：链部分
17、17’：辊构件
18、18’：载板
19、19’：部分
20、20’：固定部件
21、21’：部分
A：轴
F：力
L：纵向
P：工艺
R：馈送方向

Claims (20)

1.一种用于输送长形金属材料的装置，包括：
具有连续的第一链(12)的可控的第一链驱动单元(6)；
具有连续的第二链(12’)的可控的第二链驱动单元(6’)；
其中所述第一链驱动单元(6)和所述第二链驱动单元(6’)设置成使得长形金属材料(3)以摩擦接触从所述第一链(12)和所述第二链(12’)之间通过，从而通过操作所述第一链驱动单元(6)和所述第二链驱动单元(6’)，使所述长形金属材料沿接触所述长形金属材料(3)的链部分(16，16’)的移动方向移动；
可控的第一压力单元(7)，所述第一压力单元(7)设置成向所述第一链(12)施加朝向所述长形金属材料(3)的第一压力(F7)；
可控的第二压力单元(7’)，所述第二压力单元(7’)设置成向所述第二链(12’)施加朝向所述长形金属材料(3)的第二压力(F7’)；
至少一个可控的调节单元(8，8’)，所述调节单元(8，8’)与所述第一链驱动单元(6)和所述第二链驱动单元(6’)中的至少一个机械连接，并设置成在操作中使所述第一链驱动单元(6)和所述第二链驱动单元(6’)中的至少一个沿所述长形金属材料(3)的纵向(L)移动；
其中由所述第一链驱动单元(6)和所述第二链驱动单元(6’)传递到所述长形金属材料的第一移动和由所述至少一个调节单元(8，8’)传递到所述第一链驱动单元(6)和所述第二链驱动单元(6’)的第二移动互相叠加，并导致所述长形金属材料(3)的总移动。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于所述长形金属材料是带材、线材、管材或异形材。
3.根据权利要求1或2的装置，
其特征在于，所述第一链驱动单元(6)能够沿所述长形金属材料(3)的纵向(L)相对于所述第一压力单元(7)移动，其中所述第一压力单元(7)在所述长形金属材料的纵向上被保持固定于固定部件(20)。
4.根据权利要求1或2的装置，
其特征在于，所述至少一个可控的调节单元(8，8’)支撑于固定部件(20，20’),所述至少一个可控的调节单元(8，8’)包括线性驱动器，其中所述线性驱动器的第一部分(19，19’)与所述固定部件(20，20’)连接，以及所述线性驱动器的第二部分(21，21’)与所述第一链驱动单元(6)或所述第二链驱动单元(6’)连接，从而所述线性驱动器的长度的改变导致所述第一链驱动单元(6)或所述第二链驱动单元(6’)相对于所述固定部件(20，20’)移动。
5.根据权利要求1或2的装置，
其特征在于，所述装置具有控制单元，所述控制单元用于控制影响所述长形金属材料(3)的输送的至少一个物理过程值，其中所述控制单元与所述第一链驱动单元(6)和所述第二链驱动单元(6’)、所述第一压力单元(7)和所述第二压力单元(7’)以及所述至少一个可控的调节单元(8，8’)控制地连接。
6.根据权利要求1或2的装置，
其特征在于，所述第一链驱动单元(6)和所述第二链驱动单元(6’)、所述第一压力单元(7)和所述第二压力单元(7’)和所述至少一个可控的调节单元(8，8’)能够同步地分别致动。
7.根据权利要求1或2的装置，
其特征在于，所述第一链驱动单元(6)、所述第一压力单元(7)和所述至少一个可控的调节单元(8，8’)能够彼此独立地控制，从而所述长形金属材料(3)的馈送速度(v3)能够独立于所述第一压力单元(7)的压力(F7)来调节。
8.根据权利要求1或2的装置，
其特征在于，所述第一链驱动单元(6)包括多个沿周向分布的摩擦构件(15)，所述摩擦构件(15)设置成与所述长形金属材料(3)发生摩擦接触。
9.根据权利要求8的装置，
其特征在于，所述摩擦构件(15)中的每一个包括摩擦衬片，所述摩擦衬片适于所述长形金属材料以在所有操作条件下确保静摩擦。
10.根据权利要求1或2的装置，
其特征在于，所述第一链驱动单元(6)的至少一部分部件由轻金属或纤维增强塑料制成。
11.一种用于加工长形金属材料的设备，
具有用于在长形金属材料(3)的馈送方向(R3)上连续地加工所述长形金属材料的工具，
其特征在于，所述设备具有根据权利要求1的用于输送长形金属材料的装置(2)。
12.根据权利要求11的设备，其特征在于所述长形金属材料是带材、线材、管材或异形材。
13.根据权利要求11或12的设备，
其特征在于，所述用于输送长形金属材料(3)的装置(2)在所述馈送方向(R3)上设置在所述工具之后，从而所述装置向所述长形金属材料施加拉力(F4)，所述拉力(F4)牵引所述长形金属材料通过所述工具。
14.根据权利要求11或12的设备，
其特征在于，所述工具是成形工具、切削工具或涂覆工具。
15.根据权利要求14的设备，其特征在于所述成形工具是滚压工具或压花工具。
16.一种通过装置(2)输送长形金属材料的方法，所述装置(2)具有两个链驱动单元(6，6’)、两个压力单元(7，7’)和至少一个调节单元(8，8’)，所述长形金属材料(3)以摩擦接触从所述两个链驱动单元(6，6’)之间通过，所述两个压力单元(7，7’)用于将链部分(16，16’)压向所述长形金属材料(3)，所述至少一个调节单元(8，8’)用于使所述两个链驱动单元(6，6’)中的至少一个沿所述长形金属材料(3)的纵向(L)位移，
所述方法包括以下步骤：
驱动所述两个链驱动单元(6，6’)，其中所述两个链驱动单元的摩擦构件(14，14’)与所述长形金属材料发生摩擦接触，从而将所述长形金属材料(3)夹在相对的摩擦构件(14，14’)之间，并使所述长形金属材料(3)与所述摩擦构件(14，14’)共同移动；
在所述装置(2)之前和/或之后确定影响所述长形金属材料(3)的输送的所述长形金属材料的物理过程值(v4，F4；v5，F5)；
将所确定的所述物理过程值(v4，F4；v5，F5)考虑在内，计算影响所述长形金属材料(3)的输送的所述长形金属材料(3)的物理目标值(vsoll，Fsoll)；根据所计算的物理目标值(vsoll，Fsoll)控制所述至少一个调节单元(8，8’)，从而沿所述长形金属材料(3)的纵向(L)相对于固定部件(20，20’)可变地调节所述两个链驱动单元(6，6’)，其中由所述两个链驱动单元(6，6’)传递到所述长形金属材料的第一移动和由所述至少一个调节单元(8，8’)传递到所述两个链驱动单元(6，6’)的第二移动互相叠加，并导致所述长形金属材料(3)的总移动。
17.根据权利要求16的方法，
其特征在于，当确定在所述装置(2)之前影响所述长形金属材料(3)的输送的所述长形金属材料的物理过程值(v4，F4)时，所述物理过程值(v4，F4)是所述长形金属材料(3)的进入速度(v4)或进入力(F4)。
18.根据权利要求16的方法，
其特征在于，当确定在所述装置(2)之后影响所述长形金属材料(3)的输送的所述长形金属材料的物理过程值(v5，F5)时，所述物理过程值(v5，F5)是所述长形金属材料(3)的退出速度(v5)或退出力(F5)。
19.根据权利要求16的方法，
其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
将已确定的所述物理过程值(v4，F4；v5，F5)中的至少一个考虑在内，控制由所述两个压力单元(7，7’)间接地施加在所述长形金属材料(3)上的压力(F7，F7’)。
20.根据权利要求16的方法，
其特征在于，所述两个链驱动单元(6，6’)、所述两个压力单元(7，7’)和所述至少一个调节单元(8，8’)彼此独立地控制。
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