CN107150902A - 气动抓胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动抓胶机，属于轮胎制造行业。本发明由立柱总成、旋臂总成、滑轨总成、加强筋、气控平衡吊、气爪总成组成。气爪总成包括气缸、吊耳、固定爪部件、筋板、随动爪部件。气爪总成可在立柱设定范围内做旋转、水平及垂直方向自由运动。气爪总成的张开、闭合由气缸实现。本发明的有益效果是操作简单、抓取位置任意、放置位置可控、安全性强、效率高、能耗小。

Description

气动抓胶机

技术领域

本发明涉及轮胎制造行业，用于轮胎生产过程中胶料的搬运，具体来说是将原料胶从托盘搬运到生产流水线上。

背景技术

传统搬运方式

1.人力搬运。劳动强度大；

2.真空吸盘搬运。

优势：真空吸盘搬运操作简单。

劣势：1）耗能；2）要求胶料表面平整度高。

目前该方式属于主流搬运方式，可由于原料胶厂家不同、季节不同、温度不同，该方式在实际使用中效果一般，很多工厂处于停用状态；

3.全自动搬运小车。

优势：自动化程度高、效率高。

劣势：投资大、场地大、空间大。

适合新建工厂，老工厂的使用受场地、空间限制，无法安装。

发明内容

本发明提供一种气动抓胶机，采用气动平衡吊为升降动力，气缸为抓取动力，可在设定范围内工作。

附图说明

图1为气动抓胶机总装图；

图2为图1分解开的结构示意图；

图3为气动抓胶机气爪部件总装图；

图4为图3分解开的结构示意图。

图中1.立柱总成，2.旋臂总成，3.滑轨总成，4.加强筋总成，5.气爪总成，6.气控平衡吊，7.气缸，8.吊耳，9.固定爪部件，10.筋板，11.随动爪部件。

具体实施方案

如图所示，旋臂总成2的转轴固定在立柱总成1上，滑轨总成3固定在旋臂总成2上，滑轨总成3、旋臂总成2可绕立柱总成1旋转300度。气控平衡吊6固定在滑轨总成3的滑块上，气爪总成5与气控平衡吊6软连接固定，气爪总成5在气控平衡吊6的控制下做垂直运动，气爪总成5随气控平衡吊6沿滑轨总成3水平运动，气爪总成5随气控平衡吊6、滑轨总成3、旋臂总成2绕立柱总成1旋转。气缸7固定在固定爪部件9上，气缸7的活塞杆与随动爪部件11连接，控制随动爪部件11张开、闭合，实现胶料夹取、松开。夹取胶料时，固定爪部件9贴在胶料任意垂直面上，随动爪部件11闭合，胶料被夹紧；放下胶料时，随动爪部件11张开，胶料由固定爪部件9的限位挡板限位脱落。

Claims (4)

1.一种气动抓胶机，设有立柱总成1、旋臂总成2、滑轨总成3、加强筋4、气爪总成5、气控平衡吊6，气爪总成5由气缸7、吊耳8、固定爪部件9、筋板10、随动爪部件11组成，气爪总成5、气控平衡吊6在立柱1设定范围内做旋转、水平方向自由运动，气爪总成5在气控平衡吊6的控制下可做垂直运动，气爪总成5的张开、闭合由气缸7实现。

2.根据权利要求1所述气动抓胶机，其特征在于所述气爪总成5中的固定爪部件9和随动爪部件11中的气爪可拆卸、互换，也可通过更换气爪来实现不同物料的抓取。

3.根据权利要求1所述气动抓胶机，其特征在于所述气爪总成5中固定爪部件9贴合胶料位置的自由性，固定爪部件9可贴合在胶料任意垂直平面，随动爪部件11闭合，实现胶料的夹紧。

4.根据权利要求1所述的气动抓胶机，其特征在于所述气爪总成5放开胶料时，胶料由固定爪部件9的限位挡板限位脱落，确保胶料自由脱落和放置位置的可控。