CN107986018A - 旋转抓取机构 - Google Patents

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吕森华
顾晓春
翁亚运
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种旋转抓取机构，包括基座，所述基座上设有工作台，所述工作台包括同轴的第一平台和第二平台，所述第二平台通过支架安装在第一平台上，所述第一平台安装于基座上，位于基座中的转动轴穿过第一平台和第二平台中心，所述转动轴与电机连接，所述旋转臂第一端连接在位于第一平台和第二平台之间的转动轴上，所述旋转臂的第二端安装有升降气缸，所述升降气缸的活动杆端部安装有气动夹爪。所述旋转抓取机构能够防止旋转臂晃动，使得旋转臂稳定旋转。

Description

旋转抓取机构
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种旋转抓取机构。
背景技术
旋转抓取机构由于其智能化、自动化的特性被广泛应用于设备加工流水线和微电子加工生产线中。
现有的旋转抓取机构，随着使用年限的增长，在旋转抓取的过程中由于零件老化松动，其旋转臂容易出现晃动的情况，从而对加工过程产生不利的影响，因此需要维护人员对其进行定期的检查和维护，既费时又费力。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，从而提供了一种旋转抓取机构，所述旋转抓取机构能够防止旋转臂晃动，使得旋转臂稳定旋转。
根据本发明提供的技术方案，一种旋转抓取机构，包括基座，所述基座上设有工作台，所述工作台包括同轴的第一平台和第二平台，所述第二平台通过支架安装在第一平台上，所述第一平台安装于基座上，位于基座中的转动轴穿过第一平台和第二平台中心，所述转动轴与电机连接，所述旋转臂第一端连接在位于第一平台和第二平台之间的转动轴上，所述旋转臂的第二端安装有升降气缸，所述升降气缸的活动杆端部安装有气动夹爪。
进一步地，所述第二平台的上表面安装有接近开关的接收端，位于第二平台上的转动轴上安装有接近开关的发射端。
进一步地，所述接近开关的接收端有多个，多个接近开关的接收端沿接近开关的发射端的转动路径间隔分布在第二平台的上表面。
进一步地，所述第一平台和第二平台为圆环形。
从以上所述可以看出，本发明提供的旋转抓取机构，与现有技术相比具备以下优点：所述第一平台和第二平台能够在所述转动轴带动旋转臂转动的同时对所述旋转臂起到限位作用，能够有效地防止晃动，保证旋转臂稳定旋转。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
1.基座，2.工作台，3.第一平台，4.第二平台，5.支架，6.转动轴，7.电机，8.旋转臂，9.升降气缸，10.气动夹爪，11.接近开关的接收端，12.接近开关的发射端。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，一种旋转抓取机构，包括基座1，所述基座1上设有工作台2，所述工作台2包括同轴的第一平台3和第二平台4，所述第二平台4通过支架5安装在第一平台3上，所述第一平台3安装于基座1上，位于基座1中的转动轴6穿过第一平台3和第二平台4中心，所述转动轴6与电机7连接，所述旋转臂8第一端连接在位于第一平台3和第二平台4之间的转动轴6上，所述旋转臂8的第二端安装有升降气缸9，所述升降气缸9的活动杆（901）端部安装有气动夹爪10。所述第一平台3和第二平台4能够在所述转动轴6带动旋转臂8转动的同时对所述旋转臂8起到限位作用，能够有效地防止晃动，保证旋转臂8稳定旋转。
所述第二平台4的上表面安装有接近开关的接收端11，位于第二平台4上的转动轴6上安装有接近开关的发射端12。所述接近开关的接收端11有多个，多个接近开关的接收端11沿接近开关的发射端12的转动路径间隔分布在第二平台4的上表面。所述接近开关的发射端12和接近开关的接收端11均与后端控制器连接，当接近开关的接收端11接收到接近开关的发射端12发射的信号时，接近开关的接收端11传递所述信号给后端控制器，所述后端控制器控制电机7反向运转，从而带动旋转臂8反向旋转。
所述第一平台3和第二平台4为圆环形。
本发明的工作原理如下
后端控制器控制电机7运作，所述电机7的运作带动转动轴6转动，所述转动轴6的转动带动旋转臂8同向转动，转动到接近开关的接收端11接收到接近开关的发射端12发射的信号时，升降气缸9和气动夹爪10动作，实现物品的夹取，夹取完成后所述后端控制器控制电机7反向运转，从而带动旋转臂8反向旋转至另一接近开关的接收端11接收到接近开关的发射端12发射的信号。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种旋转抓取机构，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）上设有工作台（2），所述工作台（2）包括同轴的第一平台（3）和第二平台（4），所述第二平台（4）通过支架（5）安装在第一平台（3）上，所述第一平台（3）安装于基座（1）上，位于基座（1）中的转动轴（6）穿过第一平台（3）和第二平台（4）中心，所述转动轴（6）与电机（7）连接，所述旋转臂（8）第一端连接在位于第一平台（3）和第二平台（4）之间的转动轴（6）上，所述旋转臂（8）的第二端安装有升降气缸（9），所述升降气缸（9）的活动杆（901）端部安装有气动夹爪（10）。
2.如权利要求1所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述第二平台（4）的上表面安装有接近开关的接收端（11），位于第二平台（4）上的转动轴（6）上安装有接近开关的发射端（12）。
3.如权利要求2所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述接近开关的接收端（11）有多个，多个接近开关的接收端（11）沿接近开关的发射端（12）的转动路径间隔分布在第二平台（4）的上表面。
4.如权利要求1所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述第一平台（3）和第二平台（4）为圆环形。
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