CN107150191A - 一种侧挡板机器人焊接系统 - Google Patents

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梁祥义
杨鹰
周安勇
李孝明
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Abstract

本发明公开一种侧挡板机器人焊接系统，包括工装平台、安全围栏、工业机器人、工件、智能寻位系统，工件位于工装平台上，工业机器人设置在机器人行走底座上，工业机器人上还设有焊枪、冷却系统、PLC控制系统，PLC控制系统分别与焊枪、冷却系统、智能寻位系统连接，安全围栏设置在工业机器人的外周。本技术方案可实现对工件进行安全焊接，且焊接效率高，焊接缝位准确。

Description

一种侧挡板机器人焊接系统
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体是指一种侧挡板机器人焊接系统。
背景技术
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。
随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。
现有对工件进行焊接时，主要通过人工或简易的操作设备进行焊接，焊接操作危险大，且效率低，焊接部位连接不紧密。
基于此，研究并开发设计一种侧挡板机器人焊接系统。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种侧挡板机器人焊接系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种侧挡板机器人焊接系统，包括工装平台、安全围栏、工业机器人、工件、智能寻位系统，工件位于工装平台上，工业机器人设置在机器人行走底座上，工业机器人上还设有焊枪、冷却系统、PLC控制系统，PLC控制系统分别与焊枪、冷却系统、智能寻位系统连接，安全围栏设置在工业机器人的外周。
进一步地，一种侧挡板机器人焊接系统，还包括焊接电源，焊接电源与焊枪连接。
进一步地，所述智能寻位系统的型号为SmarTac。
进一步地，所述焊枪为双水冷焊枪。
本发明与现有技术相比，具有以下技术效果和优点：
本技术方案采用手动方式把工件固定于工装平台上，手动校正机构将工件校正，气缸顶紧。操作人员按下机器人启动按钮后，机器人根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在SmarTAC自能寻位系统配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，焊接方式为段焊，当焊接较长工件时，两台机器人同时焊接，满足所有焊缝要求。。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1所示，一种侧挡板机器人焊接系统，包括工装平台、安全围栏、工业机器人、工件、智能寻位系统，工件位于工装平台上，工业机器人设置在机器人行走底座上，工业机器人上还设有焊枪、冷却系统、PLC控制系统，PLC控制系统分别与焊枪、冷却系统、智能寻位系统连接，安全围栏设置在工业机器人的外周。
其中，本实施例中一种侧挡板机器人焊接系统还包括焊接电源，焊接电源与焊枪连接。
其中，所述智能寻位系统的型号为SmarTac。
其中，所述焊枪为双水冷焊枪。
由于焊接工件为碳钢材质，工件批量化，一致性好，可装夹定位性强，焊道性能要求高。故使用ABB机器人,确保在每条焊缝处焊枪与工件均形成最佳焊接姿势，且在长焊缝及不规则焊缝的情况下可进行不间断焊接，工作效率高且焊缝质量稳定。
其中，焊接电源采用松下微电脑波型控制逆变焊机YM-500GR，电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。
具体操作方法为：
工件事先进行拼装点焊的预处理，然后采用手动方式把工件固定于工装平台上。操作人员按下启动按钮后，工作站根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在SmarTAC自能寻位系统配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，焊接方式为段焊，当焊接较长工件时，工件行走到一定位置时再开始焊接，满足所有焊缝要求。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种侧挡板机器人焊接系统，其特征在于：包括工装平台、安全围栏、工业机器人、工件、智能寻位系统，工件位于工装平台上，工业机器人设置在机器人行走底座上，工业机器人上还设有焊枪、冷却系统、PLC控制系统，PLC控制系统分别与焊枪、冷却系统、智能寻位系统连接，安全围栏设置在工业机器人的外周。
2.根据权利要求1所述的一种侧挡板机器人焊接系统，其特征在于：还包括焊接电源，焊接电源与焊枪连接。
3.根据权利要求2所述的一种侧挡板机器人焊接系统，其特征在于：所述智能寻位系统的型号为SmarTac。
4.根据权利要求1所述的一种侧挡板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊枪为双水冷焊枪。
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