CN107160069A - 一种新型楼梯机器人焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型楼梯机器人焊接系统,包括机器人,机器人包括抓手、焊枪,工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统,所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接,且机器人位于工装平台的一侧,工装平台上设有手动夹具。本技术方案采用手动方式把工件固定于工装平台上,手动校正机构将工件校正,气缸顶紧。操作人员按下机器人启动按钮后,机器人根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置,在SmarTAC智能寻位系统配合下先确定焊缝起始点,机器人计算出轨迹偏移后开始焊接,焊接方式为段焊,当焊接较长工件时,两台机器人同时焊接,满足所有焊缝要求。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域,具体是指一种新型楼梯机器人焊接系统。
背景技术
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备,其特点是可以通过编程来完成各种预期任务,在构造和性能上兼有人和机器的特点。
随着近年来劳动力资源紧张,产业升级,结构调整,加工企业不断涌现的需要,搬运及其人呈现供不应求的趋势,从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段,国内涌现了大量研发机器人的企业,且将各自的机器人应用到其推广应用中。
现有对工件的焊接主要通过人工或简易工具进行焊接,且焊接工序复杂,危险较大。
基于此,研究并开发设计一种新型楼梯机器人焊接系统。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种新型楼梯机器人焊接系统。
本发明通过下述技术方案实现:
一种新型楼梯机器人焊接系统,包括机器人,机器人包括抓手、焊枪,工装平台、PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪连接,且机器人位于工装平台的一侧,工装平台上设有手动夹具。
进一步地,所述机器人的个数等于两个。
进一步地,还包括围栏,设置在机器人的外侧。
本发明与现有技术相比,具有以下技术效果和优点:
本技术方案采用手动方式把工件固定于工装平台上,手动校正机构将工件校正,气缸顶紧。操作人员按下机器人启动按钮后,机器人根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置,在SmarTAC自能寻位系统配合下先确定焊缝起始点,机器人计算出轨迹偏移后开始焊接开始焊接,焊接方式为段焊,当焊接较长工件时,两台机器人同时焊接,满足所有焊缝要求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明的结构示意框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1:
如图1所示,一种新型楼梯机器人焊接系统,包括机器人,机器人包括抓手、焊枪,工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统,所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接,且机器人位于工装平台的一侧,工装平台上设有手动夹具。
其中,所述机器人的个数等于两个。
其中,还包括围栏,设置在机器人的外侧,主要作用是对整个工件焊接操作起到一个安全围护作用。
具体操作方法为:
工件事先进行拼装点焊的预处理,然后采用手动方式把工件固定于工装平台上,手动校正机构将工件校正,气缸顶紧。操作人员按下启动按钮后,工作站根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置,在智能寻位系统配合下先确定焊缝起始点,机器人计算出轨迹偏移后开始焊接,焊接方式为段焊,当焊接较长工件时,两台机器人同时焊接,满足所有焊缝要求。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型楼梯机器人焊接系统,其特征在于:包括机器人,机器人包括抓手、焊枪,工装平台、PLC控制系统、智能寻位系统,所述PLC控制系统分别与抓手、焊枪、智能寻位系统连接,且机器人位于工装平台的一侧,工装平台上设有手动夹具。
2.根据权利要求1所述的一种新型楼梯机器人焊接系统,其特征在于:所述机器人的个数等于两个。
3.根据权利要求2所述的一种新型楼梯机器人焊接系统,其特征在于:还包括围栏,设置在机器人的外侧。
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