CN107144220A - 一种点激光测量平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点激光测量平台，包括机架和机芯；机架包括机台和外壳；机台上设置有四个柱脚；柱脚上部为圆筒形的支撑柱；在支撑柱的下端周向可转动地活动连接有一圆筒形的轴套；轴套内壁设置有内螺纹；柱脚下部设置有气动支脚；机芯包括工作台面、三轴向驱动机构和点激光位移传感器；工作台面由大理石制成，工作台面安装于机台上，在工作台面和机台之间设置有优力胶垫板；工作台面上设置有安装柱，安装柱上设置有治具板；三轴向驱动机构安装于工作台面上，点激光位移传感器安装于三轴向驱动机构上，位于治具板的上方。本发明结构合理，使用便捷，灵活性好，抗振性能优异，同时稳定性好，测量误差小，精度高。

Description

一种点激光测量平台

技术领域

本发明涉及智能化测量设备领域，特别涉及一种点激光测量平台。

背景技术

激光传感器主要就是应用激光来测量距离的，由于其具有测距精度高、分辨率高、抗干扰能力强等特点，在生活和生产中被广泛应用。点激光测量平台主要采用激光测距远离，对产品的外观尺寸以及外观曲线进行检测。但是现有的点激光测量平台存在抗振性能差，激光传感器固定，测量不够灵活，同时测量的精度和稳定性有待提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种点激光测量平台，采用高刚性的大理石工作台面，稳定形好，同时采用三轴向驱动机构，解决了传统激光测量平台存在的抗振性能差，激光传感器固定，测量不够灵活，同时测量的精度和稳定性有待提高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种点激光测量平台，包括机架和机芯；所述机架包括机台和外壳；所述机台为长方形，设置有四个柱脚；所述柱脚上部为圆筒形的支撑柱；在所述支撑柱的下端周向可转动地活动连接有一圆筒形的轴套；所述轴套内壁设置有内螺纹；所述柱脚下部设置有气动支脚；所述气动支脚包括圆柱形的气缸以及从所述气缸内伸出呈三角形分布的三个支撑脚；在所述气缸的外壁设置有与所述轴套配合的外螺纹；所述气缸安装于所述轴套内；所述机芯包括工作台面、三轴向驱动机构和点激光位移传感器；所述工作台面由大理石制成，所述工作台面安装于所述机台上，在所述工作台面和所述机台之间设置有优力胶垫板；所述工作台面上设置有安装柱，所述安装柱上设置有治具板；所述三轴向驱动机构安装于所述工作台面上，所述点激光位移传感器安装于所述三轴向驱动机构上，位于所述治具板的上方。

作为本发明的一种优选方案，所述三轴向驱动机构包括大理石立板、大理石横梁和安装架；所述大理石立板为两个，Y向相对平行间隔设置；在所述大理石立板上方设置有Y向导轨，在一所述大理石立板的侧壁设置有Y向驱动滑轨；所述大理石横梁X向安装于所述大理石立板上，所述大理石横梁上设置有三组Y向滑块，分别于两所述Y向导轨和一所述Y向驱动滑轨的两侧活动卡合，形成三组Y向滑动副；在所述Y向驱动滑轨上安装有Y向伺服模组，驱动所述Y向滑动副沿Y向运动；所述大理石横梁上安装有X向驱动滑轨和X向伺服模组，所述安装架上设置有X向滑块，所述X向滑块卡设于所述X向驱动滑轨上，形成X向滑动副，所述X向伺服模组驱动所述安装架沿X向运动；在所述大理石横梁的两端安装有激光传感接收器，在所述安装架上设置有与所述激光传感接收器配合的激光发射器；所述安装架上设置有Z向滑轨，所述点激光位移传感器活动安装于所述Z向滑轨上，形成Z向滑动副。

作为本发明的一种优选方案，所述机架下方安装有脚轮。

作为本发明的一种优选方案，在所述外壳上安装有光栅，位于所述工作台面的前方。

作为本发明的一种优选方案，在所述外壳上安装有可收缩键盘支架；所述可收缩键盘支架包括托板和支杆；所述托板一端通过铰链活动安装于所述外壳上，在所述托板的下方安装有所述支杆。

作为本发明的一种优选方案，在所述安装架上设置有Z向伺服模组，驱动所述点激光位移传感器沿Z向运动。

作为本发明的一种优选方案，在所述大理石横梁上设置有X向拖链，在所述大理石立板上设置有Y向拖链，在所述安装架上设置有Z向拖链。

作为本发明的一种优选方案，在所述工作台面上设置有c，用于对所述治具板起到限位作用。

通过上述技术方案，本发明技术方案的显著有益效果是：本发明采用高刚性的大理石工作台面，可以充分保证三轴向驱动机构运动的精度，以确保点激光位移传感器的测量精度，同时采用气动支脚和优力胶垫板，提高高刚性的大理石工作台面的抗振性能，降低或避免外部环境干扰，有效提高本发明的稳定性和精度，采用三轴向驱动机构，可以三轴向立体式的驱动点激光位移传感器，使用灵活，并且能够实现动态的测量过程。而本发明采用的三轴向驱动机构区别与现有的三轴向移动机构，具有更好的稳定性和精度，首先，采用大理石的大理石立板和大理石横梁，确保了运动的高刚性，减小了间隙误差，其次，Y向采用三组Y向滑动副，空间上呈立体式的排布，以确保Y向运动的精度；再次，X向采用相互配合激光传感接收器和激光发射器，可以有效保证X向运动的精度，实现实时校准，同时还能测量X向的实时位移。本发明结构合理，使用便捷，灵活性好，抗振性能优异，同时稳定性好，测量误差小，精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的正面结构示意图。

图3为本发明机台的结构示意图。

图4为本发明机芯的立体结构示意图。

图5为本发明机芯的平面结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.外壳 2.光栅 3.可收缩键盘支架

4.支撑脚 5.脚轮 6.支撑柱

7.轴套 8.气缸 9.优力胶垫板

10.工作台面 11.大理石立板 12.Y向导轨

13.Y向驱动滑轨 14.Y向伺服模组 15.大理石横梁

16.X向驱动滑轨 17.X向伺服模组 18.安装架

19.Z向滑轨 20.Z向伺服模组 21.点激光位移传感器

22.治具板 23.安装柱 24.限位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

结合图1至图5，本发明公开了一种点激光测量平台，采用激光测距远离，对产品的外观尺寸以及外观曲线进行检测，是一种高精度的测量设备。本发明主要包括机架和机芯。机架包括机台和外壳1；机台为长方形，设置有四个柱脚，用以支撑机芯。柱脚上部为圆筒形的支撑柱6；在支撑柱6的下端周向可转动地活动连接有一圆筒形的轴套7；轴套7内壁设置有内螺纹。柱脚下部设置有气动支脚；气动支脚包括圆柱形的气缸8以及从气缸8内伸出呈三角形分布的三个支撑脚4。在气缸8的外壁设置有与轴套7配合的外螺纹，可以通过旋转轴套7来调节气动支脚的高度。气动支脚三点着地，具有稳定性好，受力均衡的特点，可以能够很好的起到缓冲减振的作用。气缸8安装于轴套7内。机芯包括工作台面10、三轴向驱动机构和点激光位移传感器21。工作台面10由大理石制成，工作台面10安装于机台上，在工作台面10和机台之间设置有优力胶垫板9，以减小高刚性工作台面10的震动。工作台面10上设置有安装柱23，安装柱23上设置有治具板22。优选的，在工作台面10上设置有限位柱24，用于对治具板22起到限位作用。三轴向驱动机构安装于工作台面10上，点激光位移传感器21安装于三轴向驱动机构上，位于治具板22的上方。

本发明中的三轴向驱动机构优选采用以下方案：三轴向驱动机构包括大理石立板11、大理石横梁15和安装架18。大理石立板11为两个，Y向相对平行间隔设置；在大理石立板11上方设置有Y向导轨12，在一大理石立板11的侧壁设置有Y向驱动滑轨13。大理石横梁15X向安装于大理石立板11上，大理石横梁15上设置有三组Y向滑块，分别于两Y向导轨12和一Y向驱动滑轨13的两侧活动卡合，形成三组Y向滑动副。在Y向驱动滑轨13上安装有Y向伺服模组14，驱动Y向滑动副沿Y向运动。大理石横梁15上安装有X向驱动滑轨16和X向伺服模组17，安装架18上设置有X向滑块，X向滑块卡设于X向驱动滑轨16上，形成X向滑动副，X向伺服模组17驱动安装架18沿X向运动。在大理石横梁15的两端安装有激光传感接收器，在安装架18上设置有与激光传感接收器配合的激光发射器。安装架18上设置有Z向滑轨19，点激光位移传感器21活动安装于Z向滑轨19上，形成Z向滑动副。在安装架18上设置有Z向伺服模组20，驱动点激光位移传感器21沿Z向运动。优选的，在大理石横梁15上设置有X向拖链，在大理石立板11上设置有Y向拖链，在安装架18上设置有Z向拖链。

为了提高本发明的可移动性，机架下方安装有脚轮5。移动本发明时，使气缸8处于负压，支撑脚4向上收缩，脚轮5着地，进行移动。

为了保证本发明的安全性，在外壳1上安装有光栅2，位于工作台面10的前方。

为了提高本发明的便利性，在外壳1上安装有可收缩键盘支架3；可收缩键盘支架3包括托板和支杆；托板一端通过铰链活动安装于外壳1上，在托板的下方安装有支杆。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明采用高刚性的大理石工作台面10，可以充分保证三轴向驱动机构运动的精度，以确保点激光位移传感器21的测量精度，同时采用气动支脚和优力胶垫板9，提高高刚性的大理石工作台面10的抗振性能，降低或避免外部环境干扰，有效提高本发明的稳定性和精度，采用三轴向驱动机构，可以三轴向立体式的驱动点激光位移传感器21，使用灵活，并且能够实现动态的测量过程。而本发明采用的三轴向驱动机构区别与现有的三轴向移动机构，具有更好的稳定性和精度，首先，采用大理石的大理石立板11和大理石横梁15，确保了运动的高刚性，减小了间隙误差，其次，Y向采用三组Y向滑动副，空间上呈立体式的排布，以确保Y向运动的精度；再次，X向采用相互配合激光传感接收器和激光发射器，可以有效保证X向运动的精度，实现实时校准，同时还能测量X向的实时位移。本发明结构合理，使用便捷，灵活性好，抗振性能优异，同时稳定性好，测量误差小，精度高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种点激光测量平台，其特征在于，包括机架和机芯；所述机架包括机台和外壳；所述机台为长方形，设置有四个柱脚；所述柱脚上部为圆筒形的支撑柱；在所述支撑柱的下端周向可转动地活动连接有一圆筒形的轴套；所述轴套内壁设置有内螺纹；所述柱脚下部设置有气动支脚；所述气动支脚包括圆柱形的气缸以及从所述气缸内伸出呈三角形分布的三个支撑脚；在所述气缸的外壁设置有与所述轴套配合的外螺纹；所述气缸安装于所述轴套内；所述机芯包括工作台面、三轴向驱动机构和点激光位移传感器；所述工作台面由大理石制成，所述工作台面安装于所述机台上，在所述工作台面和所述机台之间设置有优力胶垫板；所述工作台面上设置有安装柱，所述安装柱上设置有治具板；所述三轴向驱动机构安装于所述工作台面上，所述点激光位移传感器安装于所述三轴向驱动机构上，位于所述治具板的上方。

2.根据权利要求1所述的点激光测量平台，其特征在于，所述三轴向驱动机构包括大理石立板、大理石横梁和安装架；所述大理石立板为两个，Y向相对平行间隔设置；在所述大理石立板上方设置有Y向导轨，在一所述大理石立板的侧壁设置有Y向驱动滑轨；所述大理石横梁X向安装于所述大理石立板上，所述大理石横梁上设置有三组Y向滑块，分别于两所述Y向导轨和一所述Y向驱动滑轨的两侧活动卡合，形成三组Y向滑动副；在所述Y向驱动滑轨上安装有Y向伺服模组，驱动所述Y向滑动副沿Y向运动；所述大理石横梁上安装有X向驱动滑轨和X向伺服模组，所述安装架上设置有X向滑块，所述X向滑块卡设于所述X向驱动滑轨上，形成X向滑动副，所述X向伺服模组驱动所述安装架沿X向运动；在所述大理石横梁的两端安装有激光传感接收器，在所述安装架上设置有与所述激光传感接收器配合的激光发射器；所述安装架上设置有Z向滑轨，所述点激光位移传感器活动安装于所述Z向滑轨上，形成Z向滑动副。

3.根据权利要求2所述的点激光测量平台，其特征在于，所述机架下方安装有脚轮。

4.根据权利要求3所述的点激光测量平台，其特征在于，在所述外壳上安装有光栅，位于所述工作台面的前方。

5.根据权利要求4所述的点激光测量平台，其特征在于，在所述外壳上安装有可收缩键盘支架；所述可收缩键盘支架包括托板和支杆；所述托板一端通过铰链活动安装于所述外壳上，在所述托板的下方安装有所述支杆。

6.根据权利要求5所述的点激光测量平台，其特征在于，在所述安装架上设置有Z向伺服模组，驱动所述点激光位移传感器沿Z向运动。

7.根据权利要求5所述的点激光测量平台，其特征在于，在所述大理石横梁上设置有X向拖链，在所述大理石立板上设置有Y向拖链，在所述安装架上设置有Z向拖链。

8.根据权利要求5所述的点激光测量平台，其特征在于，在所述工作台面上设置有限位柱，用于对所述治具板起到限位作用。