CN107139809A - 一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，包括底盘、车体，车体设置于底盘上；车体的内侧前部设置有驾驶操作室，内侧中部设有中央处理器、显示屏，内侧后部设有乘员位、无人飞机、机器人及车载充电设施；车体的外侧顶部设有隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、热成像采集装置、环境温湿度探测装置、风速风向探测装置、激光测距装置、北斗定位装置。采用轮式防护型越野车底盘和车体，解决了现有侦察车辆机动和防护性能差的缺陷，能够迅速抵达灾害现场；利用无人飞机和机器人对现场进行全覆盖侦检；采集的数据传输到中央处理器进行汇总处理，并将警告提示及处置建议通过4G网络或卫星实时传输给指挥车或指挥中心。
Description
技术领域
本发明涉及抵近侦检车辆技术领域，具体涉及一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车。
背景技术
现有的侦察车辆个大体重，机动能力不够，通过性能较差，对于环境复杂的突发灾害现场不能及时到达；另外，不仅由于防护性能较低，不具备防弹、防轧、防爆炸冲击波的性能，不可进行抵近侦检，而且只能对视线范围内的音、视频等基本数据进行采集和传输，无法做到从地面到空中的无死角、全覆盖持续侦检，更不具备对包括气体种类、浓度在内的各种环境数据进行采集、汇总、分析和给出决策建议的功能。
为此，我们提出了一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，以解决上述问题。
发明内容
本发明的一个主要目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车。
为了实现上述技术方案，本发明采用以下技术方案：
根据发明的一个方面，提供一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，包括底盘、车体，所述车体设置于底盘上；
其中，所述车体的内侧前部设置有驾驶操作室，所述驾驶操作室设有驾驶位、操作位、空气呼吸器、对讲听说设备及警报装置；所述车体的内侧中部设有中央处理器及与中央处理器电性连接的显示屏；所述车体的内侧后部设有乘员位、无人飞机、机器人及车载充电设施；
所述车体的顶部设有启闭式天窗，车体的外侧顶部设有隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、热成像采集装置、辅助照明灯、拾音器、环境温湿度探测装置、风速风向探测装置、激光测距装置、北斗定位天线、无人飞机信号天线、机器人信号天线、数据传输信号天线，上述所有装置、信号天线均通过数据线与所述中央处理器电性连接；还有救援照明装置，也设置于所述车体的外侧顶部。
根据本发明的一实施方式，所述中央处理器包括数据处理器和信号处理器两大部分，具有逻辑运算、升级、拓展功能，可以将来自车体顶部、无人飞机、机器人携带的各种探测设备、传感装置采集的数据，进行综合汇总、分析处理，并给出警告提示及施救方案建议，同时通过4G网络或卫星实时地传输给指挥车或指挥中心。另外，中央处理器具有本地存储和下载功能，为事后分析总结或固定证据提供资料。
根据本发明的一实施方式，所述无人飞机上单设或组合设置隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、温度探测传感装置、火焰探测器、生命探测仪，所述无人飞机将采集的数据通过无线传输方式传输至中央处理器。
根据本发明的一实施方式，所述机器人采用轮式或履带式遥控地面移动装置或固定装置，其上单设或组合设置隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、温度探测传感装置、火焰探测器、生命探测仪，所述机器人将采集的数据通过无线传输方式传输至中央处理器。
根据本发明的一实施方式，所述的气体传感装置为隔爆型，为一种气体传感器或多种气体传感器的组合，能够探测传输有毒、有害、易燃、易爆气体和蒸发物及衍生物的种类和浓度。
根据本发明的一实施方式，所述音视频采集装置包括可见光摄像装置和夜视仪摄像装置，所述热成像采集装置包括主动红外成像装置和被动红外成像装置。
根据本发明的一实施方式，所述底盘为轮式防护型越野车底盘，所述车体采用装甲钢板焊接而成，所述车体包括玻璃窗在内均具有防弹、防轧、防爆炸冲击波的功能。
根据本发明的一实施方式，所述对讲听说设备为全双工或半双工设备，所述警报装置采用蜂鸣器、喇叭、振动器、警笛、报警灯、指示灯、声光报警器中的一种或几种。
根据本发明的一实施方式，所述数据传输信号天线包括4G网络信号天线和卫星信号天线。
根据本发明的一实施方式，所述救援照明装置的照明灯安装于能左右旋转和仰俯转动的云台上；其中所述云台安装在0°～90°卧立式或升降式支撑杆上，所述支撑杆采用电动升降方式或气动升降方式。
由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一：
首先，采用轮式防护型越野车辆底盘和车体，解决了现有侦察车辆机动性能不够，通过性能差、防护性能低的缺陷，能够在各种复杂环境条件下，诸如爆炸、地震、塌陷、内涝、火灾、陷露、暴乱等突发事件情况下，迅速抵达现场，并充分利用其防护性能及装配的各种探测装置、传感装置展开抵近侦察、检测，确保其采集的数据更具有客观性和连续性；其次，利用配套的无人飞机和机器人携带的各种探测装置、传感装置，对现场进行从地面到空中的无死角、全覆盖侦察、检测；再次，所有采集到的影像、数据传输到中央处理器，经中央处理器综合汇总、分析处理后，给出直观的警告提示和施救决策建议，并通过4G网络或卫星实时地传输给指挥车或指挥中心。本发明所述抵近侦检车是对已有类似功能车系列的重要补充和功能拓展。
附图说明
图1为本发明所述一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车一实施方式的结构示意图；
图2为图1中所述一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车的A向视图；
图3为发明所述一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车内部结构示意图；
图4为本发明所述一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车中，所述无人飞机、机器人与中央处理器的连接关系示意图；
图5为发明中各种传感装置、探测装置与中央处理器的连接关系示意图。
附图标记说明如下：
1-底盘；
2-车体；
3-驾驶位；
4-操作位；
5-空气呼吸器；
6-对讲听说设备及警报装置；
7-旋转云台；
8-音视频采集装置；
9-热成像采集装置；
10-拾音器；
11-辅助照明灯；
12-隔爆型气体传感装置；
13-环境温湿度探测装置；
14-风速风向探测装置；
15-激光测距装置；
16-4G网络信号天线；
17-卫星信号天线；
18-北斗定位天线；
19-中央处理器；
20-显示屏；
21-乘员位；
22-无人飞机；
23-机器人；
24-车载充电设施；
25-无人飞机信号天线；
26-机器人信号天线；
27-发动机仓盖；
28-后视镜；
29-电动绞盘；
30-传感装置安装架；
31-救援照明装置；
32-启闭式天窗；
33-声光报警器。
具体实施方式
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参见图1～5，图1为本发明所述一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车一实施方式的结构示意图，图2为图1中所述一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车的A向视图，图3为本发明所述一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车内部结构示意图，图4为本发明所述一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车中，所述无人飞机、机器人与中央处理器的连接关系示意图，图5为本发明中各种传感器、探测器与中央处理器的连接关系示意图。
本发明所述一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，包括底盘1、车体2，所述车体2设置于底盘1上。其中，所述车体2的内侧前部设置有驾驶操作室，所述驾驶操作室设有驾驶位3、操作位4、空气呼吸器5、对讲听说设备及警报装置6；所述车体2的内侧中部设有中央处理器19及与中央处理器19电性连接的显示屏20；所述车体2的内侧后部设有乘员位21、无人飞机22、机器人23及车载充电设备24。
在本发明中，所述底盘1为轮式防护型越野车底盘，具有越障和涉水功能。在所述底盘1前端设有电动绞盘29。所述车体2采用装甲钢板焊接而成，包括玻璃窗在内均具有防弹、防轧、防爆炸冲击波的功能。其中，所述空气呼吸器5包括压缩空气瓶及与其连通的呼吸面罩，(图中未示)，为现有技术。
在本发明中，所述车体2的顶部设有启闭式天窗32，所述启闭式天窗32，既可作为车内乘员的逃生通道，也可以作为操作员操控无人飞机22和机器人23的通道。所述车体2的外侧顶部设有旋转云台7，所述音视频采集装置8、热成像采集装置9、拾音器10、辅助照明灯11均设置于旋转云台7之上；气体传感装置组合12、环境温湿度探测装置13、风速风向探测装置14、激光测距装置15均设置于传感装置安装架30之上；所述车体2的顶部还设有4G网络信号天线16、卫星信号天线17、北斗定位天线18、无人飞机信号天线25、机器人信号天线26。上述所有装置、天线均通过数据线与所述中央处理器19电性连接。
本发明中，在车体2的外侧顶部设有救援照明装置31，包括照明灯、能左右旋转和仰俯转动的云台及支撑杆；其中所述云台安装在0°～90°卧立式或升降式支撑杆上，所述支撑杆采用电动升降方式或气动升降方式。所述照明灯、云台及支撑杆均为现有设备。
如图4所示，所述无人飞机22上单设或组合设置音视频采集装置8、热成像采集装置9、拾音器10、隔爆型气体传感装置12、温度探测传感装置13及火焰探测器、生命探测仪，所述无人飞机22将采集的数据经无人飞机信号天线25接收传输至中央处理器19；所述机器人23同样单设或组合设置音视频采集装置8、热成像采集装置9、拾音器10、隔爆型气体传感装置12、温度探测传感装置13及火焰探测器、生命探测仪，所述机器人23将采集的数据经机器人信号天线26接收传输至中央处理器19。
如图5所示，本发明中，车体2顶部安装的音视频采集装置8、热成像采集装置9、拾音器10、隔爆型气体传感装置12、环境温湿度探测装置13、风速风向探测装置14、激光测距装置15将采集到的数据通过数据线传输给中央处理器19；所述无人飞机22、机器人23将采集到的数据经无人飞机信号天线25、机器人信号天线26接收传输至中央处理器19；所述中央处理器19对所有的数据进行综合汇总、分析处理，同时将处理的结果分成两路，一路传输给显示屏20，另一路经4G网络信号天线16或卫星信号天线17传输至指挥车或指挥中心。
综上所述，本发明所述一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，首先，采用轮式防护型越野车辆底盘和车体，解决了现有侦察车辆机动性能不够，通过性能差、防护性能低的缺陷，能够在各种复杂环境条件下，诸如爆炸、地震、塌陷、内涝、火灾、陷露、暴乱等突发事件情况下，迅速抵达现场，并充分利用其防护性能及装配的各种探测装置、传感装置展开抵近侦察、检测，其次，利用配套的无人飞机和机器人携带的探测装置、传感装置，对灾害现场进行从地面到空中的无死角、全覆盖侦检；再次，所有采集到的数据传输至中央处理器后，中央处理器能够对各种数据进行综合汇总、分析处理，同时给出警告提示和施救决策建议，并通过4G网络或卫星实时地传输给指挥车或指挥中心。本发明所述抵近侦检车是对已有类似功能车系列的重要补充和功能拓展。
需要说明的是，本发明中涉及的空气呼吸器5、旋转云台7、音视频采集装置8、热成像采集装置9、拾音器10、辅助照明灯11、隔爆型气体传感装置12、环境温湿度探测装置13、风速风向探测装置14、激光测距装置15、4G网络信号天线16、卫星信号天线17、北斗定位天线18、显示屏20、无人飞机22、机器人23、无人飞机信号天线25、机器人信号天线26、救援照明装置31、声光报警器33均为现有设备。
应可理解的是，本发明不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。本文所述的实施例说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。
Claims (10)
1.一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，包括底盘、车体，所述车体设置于底盘上；其特征在于，
其中，所述车体的内侧前部设置有驾驶操作室，所述驾驶操作室设有驾驶位、操作位、空气呼吸器、对讲听说设备及警报装置；所述车体的内侧中部设有中央处理器及与中央处理器电性连接的显示屏；所述车体的内侧后部设有乘员位、无人飞机、机器人及车载充电设施；
所述车体的顶部设有启闭式天窗，车体的外侧顶部设有隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、热成像采集装置、辅助照明灯、拾音器、环境温湿度探测装置、风速风向探测装置、激光测距装置、北斗定位天线、无人飞机信号天线、机器人信号天线、数据传输信号天线，上述所有装置、信号天线均通过数据线与所述中央处理器电性连接；还有救援照明装置，也设置于所述车体的外侧顶部。
2.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，其特征在于，所述中央处理器包括数据处理器和信号处理器两大部分，具有逻辑运算、升级、拓展功能，可以将来自车体顶部、无人飞机、机器人携带的各种探测设备、传感装置采集的数据，进行综合汇总、分析处理，并给出警告提示及施救方案建议，同时通过4G网络或卫星实时地传输给指挥车或指挥中心。
3.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，其特征在于，所述无人飞机上单设或组合设置隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、温度探测传感装置、火焰探测器、生命探测仪，所述无人飞机将采集的数据通过无线传输方式传输至中央处理器。
4.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，其特征在于，所述机器人采用轮式或履带式遥控地面移动装置或固定装置，其上单设或组合设置隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、温度探测传感装置、火焰探测器、生命探测仪，所述机器人将采集的数据通过无线传输方式传输至中央处理器。
5.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，其特征在于，所述的气体传感装置为隔爆型，为一种气体传感器或多种气体传感器的组合，能够探测传输有毒、有害、易燃、易爆气体和蒸发物及衍生物的种类和浓度。
6.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，其特征在于，所述音视频采集装置包括可见光摄像装置和夜视仪摄像装置，所述热成像采集装置包括主动红外成像装置和被动红外成像装置。
7.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，其特征在于，所述底盘为轮式防护型越野车底盘，所述车体采用装甲钢板焊接而成，所述车体包括玻璃窗在内都具有防弹、防轧、防爆炸冲击波的性能。
8.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，其特征在于，所述对讲听说设备为全双工或半双工设备，所述警报装置采用蜂鸣器、喇叭、振动器、警笛、报警灯、指示灯、声光报警器中的一种或几种。
9.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，其特征在于，所述数据传输信号天线包括4G网络信号天线和卫星信号天线。
10.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车，其特征在于，所述救援照明装置的照明灯安装于能左右旋转和仰俯转动的云台上；其中所述云台安装在0°～90°卧立式或升降式支撑杆上，所述支撑杆采用电动升降方式或气动升降方式。
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