CN101635078A - 智能型火灾现场探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能型火灾现场探测装置，包括设置在其内部的中央控制器和设置在其壳体上的火灾信号采集元件、障碍物探测元件、现场资料采集元件和无线信号发射元件，所述中央控制器通过信号转换电路接收来自所述火灾信号采集元件和障碍物探测元件采集的信号，经过数据处理控制本装置的移动装置在火灾现场自行移动，通过所述现场资料采集元件采集火灾现场资料，再通过所述中央控制器处理后通过所述无线信号发射元件传输给火灾现场外的工作人员。本发明在人不进入火灾现场的情况下可以自行判断和接近火灾发生地，采集火灾现场的基本资料传输至火灾现场外，供现场外的工作人员制定相应救灾方案。
Description
技术领域
本发明涉及一种探测装置，尤其是一种智能型火灾现场探测装置，属于消防安全监测技术领域。
背景技术
目前，火灾发生时，多采用消防人员直接进入火灾现场进行灭灾和救援受灾人员的方式，往往不能及时掌握火灾现场的基本状况，尤其是一些消防人员难以进入的区域，更难以掌握火灾现场资料，只能在火灾现场外制定简要的救灾方案，给救灾带了极大不便。
现有的火灾现场探测装置大多采用外界工作人员遥控的方式操作，由于对火灾现场地理环境了解的局限性，往往影响火灾现场资料采集的进度，从而影响了救灾的效率。
发明内容
为了解决现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种火灾现场探测装置，该装置不需人员控制，能够自行在火灾现场移动并寻找火灾发生地，采集火灾现场基本资料传输给火灾现场外的工作人员，为制定最佳救灾方案提供技术基础。
本发明采用的技术方案：一种火灾现场探测装置，其特征在于包括中央控制器、火灾信号采集元件、障碍物探测元件、现场资料采集元件和无线信号发射元件，
所述中央控制器通过相应的信号转换电路接收来在所述火灾信号采集元件和障碍物探测元件采集的信号，并通过内部存储程序将数据处理转换成控制信号，控制所述火灾现场探测装置在火灾现场自行移动，并将所述现场资料采集元件采集到的火灾现场环境资料通过信号处理电路处理后传输给所述无线信号发射元件，所述中央控制器安装在所述壳体内；
所述火灾信号采集元件安装在所述火灾现场探测装置的壳体上，用于采集火灾现场的光、热信号并通过信号转换电路传输给所述中央控制器；
所述障碍物探测元件安装在所述火灾现场探测装置的壳体上，用于探测所述火灾现场探测装置移动路线上的障碍物，并将探测信息通过信号转换电路传输给所述中央控制器；
所述现场资料采集元件安装在所述火灾现场探测装置的壳体上，用于采集火灾现场的环境资料，并通过信号转换电路传输给所述中央控制器；
所述无线信号发射元件安装在所述火灾现场探测装置的壳体上，用于将所述中央控制器经过数据处理后的火灾现场环境资料发射到火灾现场外。
所述火灾信号采集元件是用于采集火灾现场温度的温度传感器和/或用于采集红外线辐射的红外线传感器。
所述火灾信号采集元件为一个或多个。
当火灾信号采集元件为一个时，其安装在可旋转的件上。
当火灾信号采集元件为多个时，所述火灾信号采集元件沿同一圆周均匀设置在所述火灾现场探测装置的壳体上。
所述中央控制器控制本探测装置的移动装置沿所述火灾信号采集元件采集的信号强的方向移动，并在所述火灾信号采集元件采集的信号达到或超过一定强度时停止移动或向相反方向移动。
所述壳体和移动装置采用小车或小飞行器或机器人的壳体和移动装置。
采用电池作为动力来源或采用内部设置的可充电设备，经过电源充电作为动力来源。
所述的障碍物探测元件是发射声波并接收声波回馈信号的声波传感器或采集移动路线上视频信号的视频采集器，所述障碍物探测元件将接收的回馈信号通过信号转换电路传输给所述中央控制器，并通过中央控制器的数据处理转换为控制信号控制本检测装置的移动装置在移动过程中绕过障碍物。
所述现场资料采集元件包括采集火灾现场视频画面的摄像头、采集火灾现场有害气体成分的气体分析器、采集火灾现场温度的温度采集器和探测火灾现场有无生命活动状况的生命探测器。
所述无线信号发射元件采用蓝牙信号发射器或红外信号发射器或微波信号发射器将处理后的火灾现场环境资料传输至火灾现场外或采用无线网卡将处理后的火灾现场环境资料传输至网络上或采用卫星通讯方式传输处理后的火灾现场环境资料。
本发明的有益效果：本发明通过设置在其壳体上的所述火灾信号采集元件和障碍物探测元件采集火灾现场的声、光、热信号，并通过所述中央控制器的数据处理控制所述火灾现场探测装置在火灾现场自行移动，接近火灾发生地，并通过现场资料采集元件采集火灾现场基本资料通过所述中央控制器的数据处理后再通过所述无线信号发射元件传输给火灾现场外的工作人员，使工作人员制定最佳的救灾方案。通过本发明的使用，使消防人员不需进入火灾现场就能了解火灾现场的基本状况，同时由于本发明会依据火灾现场的光、热信号强度，自行向信号强度大的方向移动，能够及时的寻找到火灾发生地，并采集火灾现场基本资料，第一时间传输给火灾现场外的工作人员，提高救灾的效率，光、热信号达到一定强度时，所述火灾现场探测装置会自行停止移动或朝相反方向移动，避免自身的损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，一种火灾现场探测装置，包括中央控制器1、火灾信号采集元件2、障碍物探测元件3、现场资料采集元件4和无线信号发射元件5。
所述中央控制器通过相应的信号转换电路接收来在所述火灾信号采集元件和障碍物探测元件采集的信号，其内部存储有固定的程序，通过内部存储的固定程序进行数据处理将接收的信号转换成控制信号，控制所述火灾现场探测装置在火灾现场自行移动。由于火灾现场各个方向上采集的信号强度不同，所述中央控制器控制所述火灾现场探测装置沿所述火灾信号采集元件采集的信号强的方向移动，以最短的时间接近火灾发生地，当所述火灾现场探测装置到达火灾发生地时，会通过所述火灾信号采集装置采集自身周围的信号强度，在信号达到或超过一定强度时，所述中央控制器会控制所述火灾现场探测装置停止移动或向相反方向移动，保护自身的安全。
所述火灾信号采集元件采集火灾现场的光、热信号并通过信号转换电路传输给所述中央控制器，设置在所述火灾现场探测装置的壳体上。
所述火灾信号采集元件可以是用于采集火灾现场温度的温度传感器，也可以是用于采集红外线辐射的红外线传感器。
所述火灾信号采集元件为一个或多个，当所述火灾信号采集元件为多个时沿同一圆周均匀设置在所述火灾现场探测装置的壳体上，从而采集火灾现场各个方向上的光、热信号。
所述障碍物探测元件探测所述火灾现场探测装置移动路线上的障碍物，并将探测信息通过信号转换电路传输给所述中央控制器，设置在所述火灾现场探测装置的壳体上。
所述的障碍物探测元件可以采用发射声波并接收声波回馈信号的声波传感器或采用发射红外线并接收红外线回馈信号的红外线传感器，也可以采用能够采集所述火灾现场探测装置移动路线上视频信号的视频采集器，当采用声波传感器或红外线传感器时，所述声波传感器和红外线传感器会沿所述火灾现场探测装置的移动方向发射声波或红外线，当声波或红外线遇到障碍物反射时，所述声波传感器或红外线传感器会采集反射回来的信号，通过信号转换电路传输给所述中央控制器，所述中央控制器通过内部存储的固定程序进行数据处理转换成控制信号，控制所述火灾现场探测装置绕开移动路线上的障碍物，避免自身损伤；当采用视频采集器时，所述视频采集器采集所述火灾现场探测装置移动路线上的视频，并通过信号转换电路传输给中央控制器，所述中央控制器通过内部存储的固定程序进行数据处理转换成控制信号，控制所述火灾现场探测装置绕开移动路线上的障碍物，避免自身损伤。
所述现场资料采集元件采集火灾现场的环境资料，并通过信号转换电路传输给所述中央控制器，设置在所述火灾现场探测装置的壳体上。
所述现场资料采集元件包括采集火灾现场视频画面的摄像头、采集火灾现场有害气体成分的气体分析器、采集火灾现场温度的温度采集器和探测火灾现场有无生命活动状况的生命探测器。
当所述火灾现场探测装置到达火灾发生地时，会及时通过现场资料采集元件采集火灾现场的视频画面、火灾现场的气体成分、火灾现场的环境温度和火灾现场的生命特征，并通过信号转换电路传输给所述中央控制器，通过所述中央控制器的数据处理后打包传输给所述无线信号发射元件。
所述无线信号发射元件将所述中央控制器经过信号处理电路处理后的火灾现场环境资料发射给火灾现场外的工作人员，设置在所述火灾现场探测装置的壳体上。
所述无线信号发射元件采用蓝牙信号发射器或红外信号发射器或微波信号发射器将处理后的火灾现场环境资料传输至火灾现场外；也可以采用无线网卡将所述中央控制器经过数据处理后的火灾现场环境资料传输到网络上，火灾现场外的工作人员可以通过互联网接收火灾现场基本资料；还可以采用卫星通讯的方式传输处理后的火灾现场环境资料。
所述火灾现场探测装置可以采用小车或小飞行器或机器人或适宜自动移动的机械装置，采用电池作为动力来源或采用内部设置的可充电设备，经过电源充电作为动力来源。
Claims (10)
1、一种智能型火灾现场探测装置，其特征在于包括中央控制器、火灾信号采集元件、障碍物探测元件、现场资料采集元件和无线信号发射元件，
所述中央控制器通过相应的信号转换电路接收来在所述火灾信号采集元件和障碍物探测元件采集的信号，并通过内部存储程序将数据处理转换成控制信号，控制本探测装置的移动装置在火灾现场自行移动，并将所述现场资料采集元件采集到的火灾现场环境资料通过信号处理电路处理后传输给所述无线信号发射元件，所述中央控制器安装在本装置的壳体内；
所述火灾信号采集元件安装在所述壳体上，用于采集火灾现场的光、热信号并通过信号转换电路传输给所述中央控制器；
所述障碍物探测元件安装在所述壳体上，用于探测移动路线上的障碍物，并将探测信息通过信号转换电路传输给所述中央控制器；
所述现场资料采集元件安装在所述壳体上，用于采集火灾现场的环境资料，并通过信号转换电路传输给所述中央控制器；
所述无线信号发射元件安装在所述壳体上，用于将所述中央控制器经过数据处理后的火灾现场环境资料发射到火灾现场外。
2、如权利要求1所述的智能型火灾现场探测装置，其特征在于所述火灾信号采集元件是用于采集火灾现场温度的温度传感器和/或用于采集红外线辐射的红外线传感器。
3、如权利要求2所述的智能型火灾现场探测装置，其特征在于所述火灾信号采集元件为多个。
4、如权利要求3所述智能型火灾现场探测装置，其特征在于所述火灾信号采集元件沿同一圆周均匀设置在所述壳体上。
5、如权利要求1、2、3或4所述的智能型火灾现场探测装置，其特征在于所述中央控制器控制本探测装置的移动装置沿所述火灾信号采集元件采集的信号强的方向移动，并在所述火灾信号采集元件采集的信号达到或超过一定强度时停止移动或向相反方向移动。
6、如权利要求1所述的智能型火灾现场探测装置，其特征在于其壳体和移动装置采用小车或小飞行器或机器人的壳体和移动装置。
7、如权利要求6所述的智能型火灾现场探测装置，其特征在于采用电池作为动力来源或采用内部设置的可充电设备，经过电源充电作为动力来源。
8、如权利要求1所述的智能型火灾现场探测装置，其特征在于所述的障碍物探测元件是发射声波并接收声波回馈信号的声波传感器或采集移动路线上视频信号的视频采集器，所述障碍物探测元件将接收的回馈信号通过信号转换电路传输给所述中央控制器，并通过中央控制器的数据处理转换为控制信号控制本检测装置的移动装置在移动过程中绕过障碍物。
9、如权利要求1所述的智能型火灾现场探测装置，其特征在于所述现场资料采集元件包括采集火灾现场视频画面的摄像头、采集火灾现场有害气体成分的气体分析器、采集火灾现场温度的温度采集器和探测火灾现场有无生命活动状况的生命探测器。
10、如权利要求1所述的智能型火灾现场探测装置，其特征在于所述无线信号发射元件采用蓝牙信号发射器或红外信号发射器或微波信号发射器将处理后的火灾现场环境资料传输至火灾现场外或采用无线网卡将处理后的火灾现场环境资料传输至网络上或采用卫星通讯方式传输处理后的火灾现场环境资料。
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20100127 |