CN107132779B - 一种豆浆机的智能控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种豆浆机的智能控制方法，属于食品加工装置领域，解决了制浆效果差的问题，解决该问题的技术方案主要通过豆浆机预设杯体的重量变化斜率K1、K2，K1＞K2，豆浆机记录杯体的初始重量；杯体的重量发生变化，豆浆机根据杯体的重量变化量以及重量变化的时间，得出重量变化斜率K；当K大于K1，豆浆机判断用户的操作为放置机头，当K处于K1和K2之间时，豆浆机判断用户的操作为投放物料，当K小于K2时，豆浆机判断用户的操作为加水；豆浆机判断出用户进行了投放物料、加水和放置机头的操作后进行制浆。本发明主要用于提高豆浆机的制浆效果。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工装置，特别是一种豆浆机的智能控制方法。
背景技术
现有的豆浆机，用户在使用过程中需要按照说明书描述的比例来放置物料，而多数用户不会完全按照说明书的要求来放置物料，这就导致放置的物料量和水量的比例不可控。由于多数豆浆机的智能化程度较低，豆浆机无法判断用户实际投放的物料量与水量的比例，结果在制浆过程中出现浆液溢出、糊底等问题，不仅在很大程度上影响了制浆效果，而且导致用户的使用体验变差。有些特殊的情况，用户会出现仅放置物料忘记加水，或者仅加水忘记投放物料，这就导致豆浆机无法正常工作，不仅浪费物料、水电等资料，而且还可能出现豆浆机故障，甚至引发安全事故。
发明内容
本发明所要达到的目的就是提供一种豆浆机的智能控制方法，提高制浆效果。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种豆浆机的智能控制方法，包括以下内容：豆浆机预设杯体的重量变化斜率K1、K2，K1＞K2，豆浆机记录杯体的初始重量；杯体的重量发生变化，豆浆机根据杯体的重量变化量以及重量变化的时间，得出重量变化斜率K；当K大于K1，豆浆机判断用户的操作为放置机头，当K处于K1和K2之间时，豆浆机判断用户的操作为投放物料，当K小于K2时，豆浆机判断用户的操作为加水；豆浆机判断出用户进行了投放物料、加水和放置机头的操作后进行制浆。
进一步的，所述豆浆机在判断出用户的操作为投放物料时，根据投放物料的重量与物料额定重量进行比较，判断物料是否超出物料额定重量，若是则提示用户进行处理，若否则继续检测杯体的重量变化。
进一步的，所述物料额定重量包括物料上限重量和物料下限重量，当投放物料的重量高于物料上限重量时，豆浆机提示用户减少物料，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行取出物料的操作，当投放物料的重量低于物料下限重量时，豆浆机提示用户添加物料，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行添加物料的操作。
进一步的，所述豆浆机在判断出用户的操作为加水时，根据加水的重量与水额定重量进行比较，判断水是否超出额定重量，若是则提示用户进行处理，若否则继续检测杯体的重量变化。
进一步的，所述水额定重量包括水上限重量和水下限重量，当加水的重量高于水上限重量时，豆浆机提示用户减少水，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行取出水的操作，当加水的重量低于水下限重量时，豆浆机提示用户添加水，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行添加水的操作。
进一步的，所述豆浆机先判断出用户的操作为投放物料后，提示用户加水；或者，所述豆浆机先判断出用户的操作为加水后，提示用户投放物料。
进一步的，所述豆浆机预设不同的制浆程序，豆浆机根据不同的投放物料的重量和加水的重量选择不同的制浆程序进行制浆。
进一步的，所述豆浆机预设不同的制浆程序，豆浆机通过用户选择确定制浆程序。
进一步的，所述豆浆机在制浆过程中检测杯体的重量变化。
进一步的，所述豆浆机通过用户选择确定是否进行杯体重量的检测。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：豆浆机可以将投放物料、加水和放置机头单独判断出来，在投放物料、加水和放置机头等不同的操作之间存在时间差，在这些时间差内，杯体的重量会保持稳定，例如投放物料的过程中，杯体的重量发生变化，投放物料完成后到加水之前，杯体的重量不会变化，在加水的过程中，杯体的重量发生变化，加水完成后到放置机头之前，杯体的重量不会变化，从而可以准确判断出用户每一次的操作。当然，投放物料和加水并不限制先后顺序，可以先投放物料，也可以先加水。在判断出用户的操作是投放物料后，在这一次操作过程中，杯体的重量变化量就是物料的重量，同样的道理，在判断用户的操作为加水后，在这一次操作过程中，杯体的重量变化量就是水的重量，从而可以计算用户实际投放的物料量与加水量的比例，豆浆机根据这个比例进一步确定制浆工艺流程，例如调整加热、粉碎、熬煮时的功率、时间、次数等等，大大提高制浆效果。另外，豆浆机还可以结合用户选择的功能来调节制浆工艺流程，进一步提高制浆效果，提高用户的使用体验。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明中杯体重量变化斜率的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种豆浆机的智能控制方法，包括以下内容：豆浆机预设杯体的重量变化斜率K1、K2，K1＞K2，豆浆机记录杯体的初始重量；杯体的重量发生变化，豆浆机根据杯体的重量变化量以及重量变化的时间，得出重量变化斜率K；如图1所示，当K大于K1，豆浆机判断用户的操作为放置机头，当K处于K1和K2之间时，豆浆机判断用户的操作为投放物料，当K小于K2时，豆浆机判断用户的操作为加水；豆浆机判断出用户进行了投放物料、加水和放置机头的操作后进行制浆。
在目前制浆工艺流程中，所使用的物料量要比水量少得多，因此重量变化时间短且少的，豆浆机可以判断出用户的操作是投放物料，而重量变化时间长且多的，豆浆机可以判断出用户的操作是加水，由于机头的重量相对恒定，而且机头的安装时间非常短，豆浆机可以判断杯体的重量变化量是否为机头的重量，从而判断用户是在放置机头或提起机头。
由于用户一般不会在投放物料的同时进行加水，因此豆浆机可以将投放物料、加水和放置机头单独判断出来，在投放物料、加水和放置机头等不同的操作之间存在时间差，在这些时间差内，杯体的重量会保持稳定，例如投放物料的过程中，杯体的重量发生变化，投放物料完成后到加水之前，杯体的重量不会变化，在加水的过程中，杯体的重量发生变化，加水完成后到放置机头之前，杯体的重量不会变化，从而可以准确判断出用户每一次的操作。当然，投放物料和加水并不限制先后顺序，可以先投放物料，也可以先加水。在判断出用户的操作是投放物料后，在这一次操作过程中，杯体的重量变化量就是物料的重量，同样的道理，在判断用户的操作为加水后，在这一次操作过程中，杯体的重量变化量就是水的重量，从而可以计算用户实际投放的物料量与加水量的比例，豆浆机根据这个比例进一步确定制浆工艺流程，例如调整加热、粉碎、熬煮时的功率、时间、次数等等，大大提高制浆效果。另外，豆浆机还可以结合用户选择的功能来调节制浆工艺流程，进一步提高制浆效果，提高用户的使用体验。
为了确保豆浆机能够正常工作，豆浆机都会设计额定水位，额定水位可以通过杯体内壁的水位线标示出来，而物料量就无法通过肉眼观察确定了，因此对投放的物料量有了要求，为避免用户投放的物料量超出限制，豆浆机在判断出用户的操作为投放物料时，根据投放物料的重量与物料额定重量进行比较，判断物料是否超出物料额定重量，若是则提示用户进行处理，若否则继续检测杯体的重量变化。
额定水位包括额定最低水位和额定最高水位，相对应的，物料额定重量包括物料上限重量和物料下限重量，可以通过额定最低水位和额定最高水位换算得到物料上限重量和物料下限重量，当投放物料的重量高于物料上限重量时，豆浆机提示用户减少物料，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行取出物料的操作，当投放物料的重量低于物料下限重量时，豆浆机提示用户添加物料，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行添加物料的操作。
在一些机型中，杯体内壁不设置水位线，因此也可以通过豆浆机在判断出用户的操作为加水时，根据加水的重量与水额定重量进行比较，判断水是否超出额定重量，若是则提示用户进行处理，若否则继续检测杯体的重量变化。同样的道理，水额定重量包括水上限重量和水下限重量，当加水的重量高于水上限重量时，豆浆机提示用户减少水，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行取出水的操作，当加水的重量低于水下限重量时，豆浆机提示用户添加水，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行添加水的操作。
提示用户进行处理可以通过文字、图案、灯光、声音等方式提醒用户，例如使用显示屏显示、LED闪烁、蜂鸣器鸣叫等等。为了避免出现用户投放物料后忘记加水的情况，豆浆机先判断出用户的操作为投放物料后，提示用户加水。同样的，为了避免出现用户加水后忘记投放物料的情况，豆浆机先判断出用户的操作为加水后，提示用户投放物料。
作为一种可行的方案，豆浆机预设不同的制浆程序，豆浆机根据不同的投放物料的重量和加水的重量选择不同的制浆程序进行制浆，让豆浆机自动选择，可以简化用户的操作，提高豆浆机的智能化程度，也确保了不同物料量和水量的情况下都能保证良好的制浆效果，提升用户的使用体验。
可以理解的，豆浆机预设不同的制浆程序，豆浆机也可以通过用户选择确定制浆程序。由于不同的用户有不同的口味及喜好，供用户选择制浆，能够更加贴合用户，更加人性化，而且在确定了投放物料的重量和加水的重量后，再根据用户选择的制浆程序，豆浆机还可以作一些微调，让制浆效果更好。
豆浆机在制浆过程中检测杯体的重量变化，这样可以判断出豆浆机是否发生浆液溢出的情况，若豆浆机在制浆过程中检测到重量快速变少，可以判断为浆液溢出，豆浆机可以采用相应的防溢措施。
由于有些用户在使用豆浆机机会按照说明书的描述来操作豆浆机，因此豆浆机可以通过用户选择确定是否进行杯体重量的检测，因为重量的检测及计算需要时间及耗能，因此用户可以根据自己的需要来选择是否需要这一功能。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (10)
1.一种豆浆机的智能控制方法，其特征在于，包括以下内容：豆浆机预设杯体的重量变化斜率K1、K2，K1＞K2，豆浆机记录杯体的初始重量；杯体的重量发生变化，豆浆机根据杯体的重量变化量以及重量变化的时间，得出重量变化斜率K；当K大于K1，豆浆机判断用户的操作为放置机头，当K处于K1和K2之间时，豆浆机判断用户的操作为投放物料，当K小于K2时，豆浆机判断用户的操作为加水；豆浆机判断出用户进行了投放物料、加水和放置机头的操作后进行制浆。
2.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述豆浆机在判断出用户的操作为投放物料时，根据投放物料的重量与物料额定重量进行比较，判断物料是否超出物料额定重量，若是则提示用户进行处理，若否则继续检测杯体的重量变化。
3.根据权利要求2所述的智能控制方法，其特征在于，所述物料额定重量包括物料上限重量和物料下限重量，当投放物料的重量高于物料上限重量时，豆浆机提示用户减少物料，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行取出物料的操作，当投放物料的重量低于物料下限重量时，豆浆机提示用户添加物料，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行添加物料的操作。
4.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述豆浆机在判断出用户的操作为加水时，根据加水的重量与水额定重量进行比较，判断水是否超出额定重量，若是则提示用户进行处理，若否则继续检测杯体的重量变化。
5.根据权利要求4所述的智能控制方法，其特征在于，所述水额定重量包括水上限重量和水下限重量，当加水的重量高于水上限重量时，豆浆机提示用户减少水，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行取出水的操作，当加水的重量低于水下限重量时，豆浆机提示用户添加水，并根据杯体的重量变化判断用户是否进行添加水的操作。
6.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述豆浆机先判断出用户的操作为投放物料后，提示用户加水；或者，所述豆浆机先判断出用户的操作为加水后，提示用户投放物料。
7.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述豆浆机预设不同的制浆程序，豆浆机根据不同的投放物料的重量和加水的重量选择不同的制浆程序进行制浆。
8.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述豆浆机预设不同的制浆程序，豆浆机通过用户选择确定制浆程序。
9.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述豆浆机在制浆过程中检测杯体的重量变化。
10.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述豆浆机通过用户选择确定是否进行杯体重量的检测。
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