CN107128658A - 物品输送设备 - Google Patents

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堀井高宏
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Abstract

提供一种能够更灵活地设定调整用载置面、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。具备物品输送车（1）的物品输送设备，具备调整用载置台（4），该调整用载置台（4）具有调整用载置面（P），该调整用载置面（P）能够以与在载置台上载置物品的方式相同的方式载置用来调整输送用配置文件信息的调整用装置（C），所述物品输送车（1）被设置在顶棚上的行进轨道（R）悬挂支承，将物品从作为输送源的载置台向作为输送目的地的载置台悬挂支承地输送。调整用载置面（P）能够在预先限定的上限高度（HL）与下限高度（LL）之间无级地设定为不同的高度。

Description

物品输送设备
技术领域
本发明涉及具备物品输送车的物品输送设备，所述物品输送车被设置在顶棚上的行进轨道悬挂支承而行进，将物品从作为输送源的载置台向作为输送目的地的载置台悬挂支承地输送。
背景技术
利用悬挂在设置于顶棚的轨道上的物品输送车自动地搬运物品的物品输送设备已实用化。为了将物品以较高的精度移载，具体而言，为了将物品在输送源中精度良好地保持、输送、精度良好地载置到输送目的地的既定位置，优选地精度良好地调整物品输送车的停止位置及支承物品的支承部进行支承动作的位置。例如，在日本特开2009－35403号公报（专利文献1）中，公开了关于这样的调整（教导）的技术（［0049］－［0064］，图1～图3等）。在专利文献1中，通过使物品输送车进行使用实际载置物品的载置台的输送动作来进行调整。如果这样使用实际载置物品的载置台进行调整，则在进行调整的期间中不能利用该载置台，有可能使物品输送设备的运作效率下降。
因此，可以考虑另外设置调整用载置台来进行调整（例如，参照图14），所述调整用载置台构成为，能够将物品载置到与实际的载置台的高度（距地面的高度、或从顶棚侧的轨道到载置台的载置面的距离）对应的位置。该调整用载置台400构成为，能够代替物品而将载置在调整用载置台400上的调整用单元C载置到不同高度的调整用载置面P（P101～P103）上。在该例中，调整用载置台400具备桁架部BG和架设在桁架部BG上的载置部SS。载置部SS构成为，借助由未图示的致动器带来的摆动，能够在调整用载置面P沿着垂直方向（上下方向）的状态与调整用载置面P沿着水平方向的状态之间变更姿势。但是，在这样的构造中，对应于实际的载置台的高度灵活地设定调整用载置面P的高度是困难的。此外，在不同的调整用载置面P的高度差较小的情况下，在上下方向上相邻的载置部SS彼此有可能干涉，也难以以较短的间隔设定调整用载置面P。
发明内容
鉴于上述背景，希望提供一种能够更灵活地设定调整用载置面、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。
作为1个技术方案，鉴于上述情况的物品输送设备，具备行进轨道、多个载置台、和物品输送车，所述行进轨道设置在顶棚上，所述多个载置台沿着前述行进轨道设在地上侧，所述物品输送车被前述行进轨道悬挂支承，沿着由前述行进轨道形成的行进路径行进，将物品从作为输送源的前述载置台向作为输送目的地的前述载置台悬挂支承地输送，前述物品输送车具备行进部、支承部、升降部和配置文件存储部，所述行进部沿着前述行进路径行进，所述支承部被前述行进部支承并且将前述物品把持而悬挂支承，所述升降部在前述行进部停止的状态下使前述支承部相对于前述行进部升降，所述配置文件存储部存储输送用配置文件信息，所述输送用配置文件信息至少包含用于在各载置台之间移载前述物品的前述支承部及前述升降部的动作量的信息；该物品输送设备具备：调整用装置，所述调整用装置用来调整前述输送用配置文件信息；调整用载置台，所述调整用载置台具有调整用载置面，所述调整用载置面能够以与在前述载置台上载置前述物品的方式相同的方式载置前述调整用装置；前述调整用装置能够以与前述物品相同的方式悬挂支承在前述支承部上，并且能够以与前述物品相同的方式被前述物品输送车载置到前述载置台上，在相对于前述调整用载置面的移载时，取得前述支承部及前述升降部的动作量的信息，调整前述输送用配置文件信息；前述调整用载置面能够在预先限定的上限高度与下限高度之间无级地设定为不同的高度。
调整用载置台能够无级地调整调整用载置面的高度，所以能够灵活地设定调整用载置面的高度。例如，如果在构造上将调整用载置面的高度固定，则根据物品输送设备的规格（例如地板面与顶棚面的距离等）变更调整用载置面的高度并不容易。即使是能够多级地设定高度那样的构造，也并不一定设有与要求的调整用载置面的高度相符的级。根据本结构，使用具有能够无级地调整高度的调整用载置面的调整用载置台，能够调整输送用配置文件信息。因此，还能够使作为基准的配置文件信息共通化，减轻调整配置文件信息时的运算负荷。在物品输送设备具有较多物品输送车的情况下，还能够缩短调整所需要的总时间，还能够使物品输送设备的运作效率提高。这样，根据本方案，提供一种能够更灵活地设定调整用载置面、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。
物品输送设备的进一步的特征和优点，根据关于参照附图说明的实施方式的以下记载会变得明确。
附图说明
图1是示意地表示物品输送设备的结构的图。
图2是分支部的放大图。
图3是顶棚输送车的侧视图。
图4是示意地表示物品输送设备及顶棚输送车的系统结构的块图。
图5是表示顶棚输送车及载置台的侧视图。
图6是表示顶棚输送车及载置台的侧视图。
图7是表示调整用载置台的一例的侧视图。
图8是表示调整用载置台上的调整用单元和顶棚输送车的关系的侧视图。
图9是表示被悬挂支承的调整用单元与检查台的关系的侧视图。
图10是表示调整实施时的调整用载置面与调整用单元的位置关系的放大图。
图11是表示检查台的另一例的侧视图。
图12是表示维护升降机的一例的图。
图13是表示将调整用载置台与维护升降机一体化的例子的图。
图14是表示固定有级型的检查台的一例的侧视图。
具体实施方式
以下，基于附图对物品输送设备的实施方式进行说明。图1示意地表示物品输送设备的结构例。在本实施方式中，以具备下述物品输送车（顶棚输送车1）的物品输送设备为例进行说明：该物品输送车在对半导体基板进行薄膜形成、光刻、蚀刻等各种各样的处理的多个半导体处理装置（处理装置2）之间，沿着行进路径L向一方向输送物品W。行进路径L由被支承托架支承而设置在顶棚侧的行进轨道R（参照图2及图3）形成。在行进路径L中，具有路径分支的分支部J1及路径合流的合流部J2。图2表示行进路径L分支的分支部J1的放大图。在本实施方式中，如图3所示，物品输送车是被行进轨道R悬挂支承的顶棚输送车1。以下，将顶棚输送车1行进的方向称作行进方向Y，将相对于该行进方向Y在俯视中正交的方向（在水平面上与行进方向Y正交的方向）称作横向X而进行说明。
在本实施方式中，物品W如参照图3后述那样，被称作FOUP（Front OpeningUnified Pod）（前开口晶元盒），是收容多枚半导体基板的容器。物品W具有凸缘部6和收容部5，在收容部5的前表面（例如行进方向Y侧）上，形成有用来取放半导体基板的基板出入口（未图示）。该基板出入口能够由可拆装的盖体（未图示）关闭。处理装置2对收容在容器（物品W）中的基板（半导体基板）进行上述那样的各种各样的处理。由于将容器（物品W）在各处理装置2之间输送，所以在各处理装置2中，在与各个处理装置2相邻的状态下在地板面上（地上侧）设置有载置台3（载置台）。这些载置台3是由顶棚输送车1输送的物品W的输送对象部位（输送源及输送目的地）。
即，物品输送设备具备设置在顶棚上的行进轨道R、沿着行进轨道R（行进路径L）设在地上侧的多个载置台3、和顶棚输送车1。顶棚输送车1被行进轨道R悬挂支承，沿着由行进轨道R形成的行进路径L行进，从作为输送源的载置台3向作为输送目的地的载置台3输送物品W。
如图1所示，在物品输送设备中，设有至少两个不同属性的区域（第1区域E1及第2区域E2）。行进路径L包括设在第1区域E1中的第1路径L1、和相对于第1路径L1分支及合流并且设在第2区域E2中的第2路径L2。第1区域E1具备上述处理装置2，是在各处理装置2（载置台3）之间用顶棚输送车1输送物品W的区域。第2区域E2设在与第1区域E1不同的区域中，是使用后述的调整用单元C进行顶棚输送车1的调整的区域。在第2区域E2中，在地板面上设置有具备后述的被检测体M（参照图10）的作为检查对象部位的调整用载置台4。另外，调整用载置台4及调整用单元C构成为，能够以与在载置台3上载置物品W的方式相同的方式在调整用载置台4上载置调整用单元C。
第1路径L1包括在图1中在中央部示出的相对较大的环状的主路径Lp、和在主路径Lp的外侧示出的相对较小的环状的副路径Ls。在作为从主路径Lp向副路径Ls的分支部分的分支部J1中，如图2所示，设有引导轨道G。分支部J1也存在于从第1路径L1向第2路径L2的分支部分中，同样设有引导轨道G。此外，虽然图示及详细的说明省略，但在作为从副路径Ls向主路径Lp的合流部分的合流部J2中也设有同样的引导轨道G。关于其他的分支部分及合流部分（例如，在图1的上部相对于主路径Lp连接的外部连接路径（入场路径L3及退场路径L4）与主路径Lp的分支部分及合流部分）也是同样的。
图3表示顶棚输送车1的侧视图（在与行进方向Y正交的方向上观察的图）。顶棚输送车1具备沿着行进路径L行进的行进部22、和主体部23，所述主体部23以位于行进轨道R的下方的方式悬挂支承在行进部22上并且具备支承物品W的支承部24。在行进部22中，具备在沿着行进路径L设置的行进轨道R上滚动的行进车轮22a、和使该行进车轮22a旋转的行进用马达（TRVL－MTR）22m。
如图2及图3所示，在行进部22中，还具备被设在行进路径L的分支部J1及合流部J2处的引导轨道G引导的引导辊22b。引导辊22b构成为，在沿着行进部22的行进方向Y的方向观察，能够在左右方向（横向X）上进行姿势变更。引导辊22b的姿势变更由引导辊螺线管（GR－SOL）22s（参照图2、图4）进行。引导辊螺线管22s将引导辊22b的位置朝向行进方向Y观察向右侧（右方向XR侧）的第1位置和左侧（左方向XL侧）的第2位置切换，并且将引导辊22b保持在该位置。引导辊22b当位于第1位置时，在沿着行进方向Y的方向上观察，与引导轨道G的右侧面抵接，沿着没有分支的一侧的引导轨道（这里是朝向行进方向Y观察相对向右侧延伸的引导轨道（直线前进侧引导轨道GR））引导行进部22。此外，引导辊22b当位于第2位置时，在沿着行进方向Y的方向上观察与引导轨道G的左侧面抵接，沿着向左侧延伸的引导轨道（分支侧引导轨道GL）引导行进部22。
如图3所示，物品W的凸缘部6设在物品W的上端部（比收容部5靠上方），被顶棚输送车1的支承部24支承。顶棚输送车1在用支承部24悬挂支承着凸缘部6的状态下输送物品W。如图3所示，在收容部5的底面（物品W的底面）上，设有朝向上方凹陷的3个槽状的底面凹部7。3个底面凹部7分别形成为越靠上方越细的尖细形状，底面凹部7的内侧面形成为倾斜面。关于这些底面凹部7的功能在后面叙述。此外，如图3所示，在凸缘部6的上表面（物品W的上表面）上，形成有朝向下方以圆锥形状凹陷的上表面凹部8。该上表面凹部8形成为越靠下方越细的尖细形状，上表面凹部8的内侧面形成为倾斜面。关于上表面凹部8的功能也在后面叙述。
顶棚输送车1的主体部23具备支承部24、升降部25、滑动部26、旋转部27和罩体28。支承部24是将物品W悬挂支承的机构。升降部25是使支承部24相对于行进部22升降移动的驱动部。滑动部26是使支承部24相对于行进部22在横向X上滑动移动的驱动部。旋转部27是使支承部24相对于行进部22绕未图示的纵轴心（垂直方向的轴心）旋转的驱动部。罩体28如图3所示，是在支承着物品W的支承部24上升到后述的上升设定位置的状态下，将物品W的上方侧及路径前后侧覆盖的部件。另外，所谓上升设定位置，是在支承着物品W等物品的状态下顶棚输送车1沿着行进轨道R行进时，作为支承部24定位的上下方向（垂直方向）的位置而预先限定的位置。
图4的块图示意地表示物品输送设备及顶棚输送车1的系统结构。第1控制装置（CTRL1）H1是作为物品输送设备的核心的系统控制器。第1控制装置H1是相对于顶棚输送车1的上位控制器，主要控制第1区域E1中的顶棚输送车1的动作，是作为用于输送物品W的输送控制的核心的控制装置。第2控制装置（CTRL2）H2是作为进行顶棚输送车1的调整的调整控制的核心的上位控制器，是控制第2区域E2中的顶棚输送车1的动作的控制装置。在本实施方式中，如此在第1区域E1及第2区域E2的各自中另外地设置作为顶棚输送车1的控制的核心的控制装置，但并不妨碍顶棚输送车1在两个区域（E1，E2）中被共通的控制装置控制的方式。
如图4所示，顶棚输送车1具备通信控制部（COM－CTRL）10、动作控制部（OP－CTRL）11、配置文件存储部（PRFL－STR）12和调整用通信部15。通信控制部10例如由对应于无线LAN等的天线及通信控制电路等构成，至少与第1控制装置H1及第2控制装置H2进行无线通信。动作控制部11由微型计算机等构成，基于来自第1控制装置H1及第2控制装置H2的指令，借助自律控制使顶棚输送车1动作。
配置文件存储部12由存储器等存储媒介构成，存储包括用于在各载置台3之间移载物品W的位置及动作量的信息的输送用配置文件信息。在位置信息中，包括用于在各载置台3之间将物品W输送及移载的输送用停止目标位置信息及输送用移载基准动作量信息。详细情况后述，但输送用停止目标位置信息是表示在行进轨道R（行进路径L，特别是第1路径L1）上使行进部22停止的目标位置（输送用停止目标位置）的信息。此外，输送用移载基准动作量信息是表示在行进轨道R（行进路径L，特别是第1路径L1）上停止的状态下使支承部24相对于行进部22移动（升降、旋转、滑动；详细情况后述）的动作量（输送用移载基准动作量）的信息。
调整用通信部15例如由与近距离无线通信规格对应的天线及通信控制电路构成。详细情况后述，但调整用通信部15进行与调整用单元C的单元通信部16的无线通信，接收更新后的输送用配置文件信息或更新用的配置文件信息（例如差分信息）。
在构成主体部23的支承部24上，具备一对把持爪24a（参照图3）和把持用马达（GRP－MTR）24m（参照图4）。如图3所示，一对把持爪24a分别形成为从侧面观察（在X方向观察）L字状，以便用各把持爪24a的下端部将凸缘部6从下方支承。一对把持爪24a借助把持用马达24m的驱动力，沿着水平方向相互接近及远离。支承部24能够切换为支承状态和支承解除状态而构成，一对把持爪24a通过接近而成为支承状态，通过远离而成为支承解除状态。
如图3所示，悬挂支承物品W的支承部24被升降部25相对于行进部22能够升降地支承，所述升降部25与支承部24同样地构成主体部23。在升降部25上，具备卷绕体25a、卷取带25b和升降用马达（V－MTR）25m（参照图4）。卷绕体25a被后述的旋转体27a支承。卷取带25b卷绕在卷绕体25a上，在末端部连结支承着支承部24。升降用马达25m施加用来使卷绕体25a旋转的动力。通过升降用马达25m使卷绕体25a向正方向旋转，将卷取带25b卷取，通过升降用马达25m使卷绕体25a向反方向旋转，将卷取带25b放出。由此，使支承部24及被支承部24支承的物品W升降移动。另外，在升降部25中，还具有以脉冲数计测卷绕体25a的放出量的编码器（未图示）。动作控制部11基于该脉冲数控制支承部24的升降高度。
在同样地构成主体部23的滑动部26中，具备中继部26a（参照图3）和滑动用马达（SLIDE－MTR）26m（参照图4）。中继部26a被行进部22支承，以便能够相对于行进部22沿着横向X滑动移动。滑动用马达26m施加用来使中继部26a沿着横向X滑动移动的动力。滑动部26通过借助滑动用马达26m的驱动使中继部26a沿着横向X滑动移动，使支承部24及升降部25沿着横向X移动。
在同样地构成主体部23的旋转部27中，具备旋转体27a（参照图3）和旋转用马达（ROT－MTR）27m（参照图4）。旋转体27a能够绕沿着垂直方向（上下方向）的纵轴心旋转地被相对于中继部26a支承。旋转用马达27m施加用来使旋转体27a绕纵轴心旋转的动力。旋转部27通过借助旋转用马达27m的驱动使旋转体27a旋转，使支承部24及升降部25沿着绕纵轴心的方向旋转。
例如，输送用移载基准动作量由限定支承部24相对于行进部22的绕纵轴心的旋转量的旋转动作量、限定支承部24相对于行进部22的横向X上的移动量的滑动动作量、以及限定支承部24相对于行进部22的上下方向上的动作量的下降动作量决定。在此情况下，优选的是将行进部22在行进轨道R上行进时的支承部24的绕纵轴心的位置作为旋转基准位置，将行进部22行进时的支承部24的横向X上的位置作为滑动基准位置，将行进部22行进时的支承部24的上下方向上的位置作为上升设定位置。即，支承部24绕纵轴心位于旋转基准位置、且在横向X上位于滑动基准位置、且在上下方向上位于上升设定位置的位置，是支承部24的行进用位置。顶棚输送车1在支承部24位于行进用位置的状态下沿着行进轨道R行进。
另外，如参照图1上述那样，在物品输送设备中，设有至少两个不同属性的区域（第1区域E1及第2区域E2）。顶棚输送车1在第1区域E1中在多个载置台3之间输送物品W。第2区域E2是进行顶棚输送车1的调整的区域，在地板面上设置有作为检查对象部位的调整用载置台4。在存储在配置文件存储部12中的配置文件信息中，除了用于在各载置台3之间输送及移载物品W的输送用停止目标位置信息及输送用移载基准动作量信息以外，还包括调整用停止目标位置信息及调整用移载基准动作量信息。
调整用停止目标位置信息是表示在行进轨道R（行进路径L，特别是第2路径L2）上使行进部22停止的目标位置（调整用停止目标位置）的信息。此外，调整用移载基准动作量信息是表示在顶棚输送车1在行进轨道R（行进路径L，特别是第2路径L2）上停止的状态下，使支承部24相对于行进部22移动（升降、旋转、滑动）的动作量（调整用移载基准动作量）的信息。
动作控制部11基于来自作为上位控制器的第1控制装置H1及第2控制装置H2的输送指令，执行输送控制及调整控制。动作控制部11在输送控制及调整控制的执行时，对设在顶棚输送车1上的各种致动器进行驱动控制。首先，对输送控制进行说明。输送控制是下述这样的控制：从输送源的载置台3接收物品W，将该物品W向输送目的地的载置台3移交，由此将物品W从输送源的载置台3向输送目的地的载置台3输送。响应于将物品W从输送源的载置台3向输送目的地的载置台3输送的输送指令，以接收行进处理、接收升降处理、移交行进处理、移交升降处理的顺序执行处理。
在接收行进处理中，动作控制部11基于关于被指定为输送源的载置台3的输送用停止目标位置信息，控制行进用马达22m，使行进部22行进到输送源的载置台3的输送用停止目标位置，使行进部22在该输送用停止目标位置停止。
在接收升降处理中，动作控制部11基于关于输送源的载置台3的输送用移载基准动作量信息，控制升降用马达25m、滑动用马达26m、旋转用马达27m等，使支承部24从行进用位置移动到物品W的附近。进而，动作控制部11控制把持用马达24m，使把持爪24a移动到接近位置，把持物品W的凸缘部6。然后，动作控制部11控制升降用马达25m、滑动用马达26m、旋转用马达27m等，在悬挂着物品W的状态下，使支承部24移动到行进用位置。由此，被输送源的载置台3支承的物品W被位于行进用位置的支承部24支承。
在移交行进处理中，动作控制部11基于关于被指定为输送目的地的载置台3的输送用停止目标位置信息，控制行进用马达22m，在悬挂着物品W的状态下使行进部22行进，使其在该输送用停止目标位置停止。
在移交升降处理中，动作控制部11基于关于输送目的地的载置台3的输送用移载基准动作量信息，控制升降用马达25m、滑动用马达26m、旋转用马达27m等，在悬挂着物品W的状态下，使支承部24从行进用位置移动到载置台3的附近。进而，动作控制部11控制把持用马达24m，使把持爪24a移动到远离位置。由此，被支承部24支承的物品W被载置到输送目的地的载置台3上。然后，动作控制部11控制升降用马达25m、滑动用马达26m、旋转用马达27m等，使支承部24移动到行进用位置。
另外，在凸缘部6的上表面（物品W的上表面）上，如图3所示，形成有上表面凹部8。上表面凹部8构成为，当使支承部24如图5所示那样下降移动时，支承部24具备的推压部24c从上方卡合。例如，在接收升降处理中，当顶棚输送车1使支承部24下降移动时，有支承部24相对于载置支承在载置台3上的物品W在水平方向上偏离的情况。即使在此情况下，也通过推压部24c接触在上表面凹部8的内表面上而引导，将支承部24的水平方向上的位置引导到相对于物品W适合的位置。
此外，在物品W的底面上，如图3所示，具备3个槽状的底面凹部7。如图6所示，底面凹部7如图6所示，装备在以下这样的位置上：当物品W向输送目的地的载置台3载置时，载置台3具备的定位部件9从下方卡合。例如，在移交升降处理中，当支承部24下降移动而物品W向载置台3移载时，有物品W相对于载置台3的适当支承位置在水平方向上偏离的情况。即使在此情况下，也通过定位部件9接触在底面凹部7的内侧面上而使物品W在水平方向上移动，将物品W的水平方向上的位置修正为载置台3的适当支承位置。
这样，借助支承部24及载置台3的机械性的构造，能够使接收升降处理及移交升降处理中的些许误差降低。但是，如果因顶棚输送车1的老化或消耗等而误差变大，则有下述情况：借助由这样的机械性构造进行的对应不能将误差缓和，不能将物品W等物品适当地移载。例如，有下述情况：因行进车轮22a的磨损等，输送用停止目标位置信息表示的输送用停止目标位置从理想的输送用停止目标位置偏离。此外，还有下述情况：随着升降部25的老化或消耗，输送用移载基准动作量信息表示的输送用移载基准动作量与理想的输送用移载基准动作量的偏差逐渐变大。通常，设定期间而进行定期检修等，此时实施调整。但是，根据各顶棚输送车1的运作效率的差异及个体差异等，也有误差比定期检修更早地变大的情况。因而，希望在与各个顶棚输送车1对应的适当的时期进行适当的调整。
作为1个方案，可以考虑在与实际的载置台3的高度（距地面的高度、或从行进轨道R到载置台的载置面的距离）对应的位置上另外设置构成为能够载置物品W的调整用载置台，进行调整（例如，参照图14）。该调整用载置台400构成为，能够将调整用单元C载置到不同高度的调整用载置面P（P101～P103）上，所述调整用单元C代替物品而载置在调整用载置台400上。在该例中，调整用载置台400具备桁架部BG和架设在桁架部BG上的载置部SS。载置部SS构成为，借助由未图示的致动器带来的摆动，能够在调整用载置面P沿着垂直方向（上下方向）的状态与调整用载置面P沿着水平方向的状态之间进行姿势变更。但是，在这样的构造中，对应于实际的载置台3的高度灵活地设定调整用载置面P的高度并不容易。此外，在不同的调整用载置面P的高度差较小的情况下，在上下方向上相邻的载置部SS彼此有可能干涉，以较短的间隔设定调整用载置面P也是困难的。
所以，在本实施方式中，如图7所示，利用下述这样的调整用载置台4：其能够将调整用载置面P在预先限定的上限高度HL与下限高度LL之间无级地设定为不同的高度。在调整用载置面P上，能够以与在载置台3上载置物品W的方式相同的方式载置调整用单元C。
调整用载置台4具备在垂直方向上立设的导引轨道41、和升降带43。在上表面上形成有调整用载置面P的载置部S被导引轨道41支承至少水平方向的一端。在本实施方式中，载置部S两端被导引轨道41和升降带43支承。升降带43被升降致动器44驱动。升降致动器44例如是马达，通过该马达向正方向旋转，载置部S沿着导引轨道41上升，通过该马达向反方向旋转，载置部S沿着导引轨道41下降。即，升降致动器44使载置部S沿着导引轨道41升降。
载置部S在垂直方向上的位置由位置检测传感器45检测。在图7中，作为位置检测传感器45，例示了激光距离计。激光距离计向载置部S的背面侧照射激光，计测激光距离计与载置部S的距离。这里，作为位置检测传感器45而例示了这样的激光距离计，但也可以是用编码器等计测升降带43的移动量的形式。由位置检测传感器45带来的检测结果被向调整台控制装置48传递。调整台控制装置48借助来自第2控制装置H2的指令（包含调整用载置面P的位置（调整用高度）的指示），基于位置检测传感器45的检测结果对升降致动器44进行驱动控制，使载置部S升降。由此，将调整用载置面P设定为预先限定的调整用高度。
调整台控制装置48基于来自第2控制装置H2的指令，或基于作业者向调整台控制装置48具备的操作面板49的操作，使载置部S升降。例如，既可以基于由作业者进行的操作面板49的操作，使载置部S升降，也可以基于装入在第2控制装置H2中的程序等，自动地使载置部S升降。在这样使载置部S自动地升降的情况下，还能够使输送用配置文件信息的调整的全部工序自动化。
另外，调整用高度优选的是根据在载置台3上载置物品W的物品载置面（参照图5）的高度来限定。如果将调整用高度根据在载置台3上载置物品W的高度（物品载置面的高度）来限定，则能够进行与使用实际的载置台3调整等价的调整。另外，在物品输送设备具备的多个载置台3的全部中，物品载置面的高度并不一定相同。也有多个载置台3包括物品载置面的高度不同的多个种类的载置台3的情况。在此情况下，顶棚输送车1相对于多个种类的载置台3进行物品W的输送。因而，如果将调整用高度根据各个物品载置面的高度限定多个，则能够根据多个种类的载置台3的各自的物品载置面的高度适当地调整输送用配置文件信息。
此外，调整用高度优选的是根据支承部24从预先限定的上升设定位置移动到下降设定位置时的升降部25的动作量来限定，所述下降设定位置是将物品W向载置台3载置时的位置。另外，物品载置面的高度依存于各载置台3的物品载置面的位置。如果是相同种类的载置台3，则下降设定位置基本上相同，但由于也有根据载置台3而物品载置面的位置不同的情况，所以下降设定位置在1个物品输送设备中并不限于1个。另一方面，上升设定位置由于是作为顶棚输送车1行进时的基准的位置，所以原则上在1个物品输送设备中是1个值。
如上述那样，在输送用配置文件信息中包含输送用移载基准动作量信息。输送用移载基准动作量信息包含使支承部24相对于行进部22移动时的支承部24的动作量，但该动作量至少是升降部25的动作量。用来移载物品W的支承部24及升降部25的动作量的信息由载置台3的上表面（物品载置面）与上升设定位置的距离决定。
地板面与物品载置面的距离由于以地板面为基准，所以不论设置物品输送设备的位置如何都大致是恒定的。但是，顶棚相对于地板面的高度是各种各样的。用来将悬挂支承顶棚输送车1的行进轨道R设置在顶棚上的托架等大体上是与工业规格对应的标准的尺寸。因而，物品载置面与上升设定位置的距离有可能根据设置物品输送设备的位置而不同。此外，支承部24及升降部25的动作量也有由将支承部24悬挂的带等相对于行进部22的放出量或放出时旋转的滑轮等的旋转圈数等限定的情况。并且，即使支承部24的移动距离（动作量）相同，这样的放出量或旋转圈数也有根据顶棚输送车1的规格而不同的情况。例如，在1个物品输送设备中使用多个种类的顶棚输送车1的情况下，有相对于1个载置台3的输送用移载基准动作量也存在多种的情况。因而，调整用高度优选的是根据支承部24从预先限定的上升设定位置移动到下降设定位置时的升降部25的动作量来限定，所述下降设定位置是向载置台3载置物品W时的位置。
优选的是调整用载置面P能够设定成，即使上述那样的载置台3的上表面（物品载置面）与上升设定位置的距离、支承部24及升降部25的动作量（放出量或旋转圈数）不同，也能够适当地调整输送用配置文件信息。因而，限定调整用载置面P的高度的调整用高度优选的是根据物品载置面的高度、以及支承部24从上升设定位置移动到下降设定位置时的升降部25的动作量的至少一方来限定。
以下，对输送用配置文件信息的调整进行说明。例如，第1控制装置H1向作为调整对象的顶棚输送车1（调整对象车）给出使其从第1区域E1向第2区域E2脱离的指令（脱离指令）。作为调整对象的顶棚输送车1的指定既可以是由作业者进行的手动的指定，也可以是由第1控制装置H1或其他控制装置进行的基于顶棚输送车1的管理信息的指定。被指定为调整对象车的顶棚输送车1的动作控制部11基于来自第1控制装置H1的脱离指令，使顶棚输送车1（调整对象车）从分支部J1向第2路径L2进入。该顶棚输送车1（调整对象车）的动作控制部11基于存储在配置文件存储部12中的相对于调整用载置台4的调整用停止目标位置信息，使顶棚输送车1行进到调整用停止目标位置并停止。
在本实施方式中，在第2区域E2中，顶棚输送车1（调整对象车）基于第2控制装置H2的指令而动作。第2控制装置H2对顶棚输送车1（调整对象车）发送调整指令。顶棚输送车1（调整对象车）的动作控制部11响应于来自第2控制装置H2的调整指令，如后述那样进行使用调整用单元C（调整用装置）的调整动作。动作控制部11进而基于由该调整动作得到的结果，将存储在配置文件存储部12中的输送用配置文件信息更新。
如果调整完成，则该顶棚输送车1（调整对象车）成为能够基于第1控制装置H1的指令输送物品W的状态。调整完成既可以从该顶棚输送车1向第1控制装置H1通知，也可以从第2控制装置H2向第1控制装置H1通知。第1控制装置H1基于来自生产管理装置等的更上位的控制器的输送请求，指定派遣顶棚输送车1（调整对象车）的载置台3（载置台），向该顶棚输送车1发送输送指令。顶棚输送车1的动作控制部11使顶棚输送车1（调整对象车）从第2区域E2向第1区域E1合流，基于输送指令进行物品W的输送。
以下，说明输送用配置文件信息的调整顺序的具体例。在本实施方式中，顶棚输送车1代替物品W而将调整用单元C（调整用装置）从调整用载置台4接收，向调整用载置台4移交，由此进行调整。优选的是，顶棚输送车1在接收调整用单元C后，将调整用单元C悬挂支承并行进，将调整用单元C向设定为与接收调整用单元C时不同的高度的调整用载置台4移交。调整用单元C（调整用装置）在被顶棚输送车1（调整对象车）的升降部25升降时取得调整用数据。借助该调整用数据，能够运算关于支承部24的升降、旋转、滑动的误差。此外，基于顶棚输送车1悬挂支承调整用单元C并行进时的动作量、和调整用单元C取得的调整用数据，能够运算输送用停止位置信息的误差。调整用单元C运算与调整对象车对应的输送用配置文件信息（更新用的配置文件信息），将该输送用配置文件信息作为更新用数据向调整对象车传递。另外，更新用数据并不限于输送用配置文件信息，也可以是与原来的输送用配置文件信息的差分信息。
在第2区域E2中，具备调整用载置台4，该调整用载置台4具有能够以与在载置台3上载置物品W的方式相同的方式载置调整用单元C的调整用载置面P。如上述那样，在配置在第1区域E1中的载置台3中，也有距地面的高度不同的载置台3。因而，在第2区域中实施的调整控制中，优选的是将调整用单元C载置到不同高度的调整用载置面P（P1，P2，P3･･･）上，在从该调整用载置面P（P1，P2，P3･･･）的各自升降时取得调整用数据。
将调整用单元C从载置在不同高度的状态用升降部25升降，基于在从各个高度的升降时取得的调整用数据运算输送用配置文件信息。在本实施方式中，调整对象车沿着第2路径L2移动，并将调整用单元C向不同高度的调整用载置面P移载。调整用单元C针对多个高度的调整用载置面P的每个取得调整用数据。
例如，调整用单元C以图7所示的第1调整用载置面P1、第2调整用载置面P2、第3调整用载置面P3中的某1个高度的调整用载置面P（例如，第1调整用载置面P1）为保管位置，载置在调整用载置台4上。作为调整对象车的顶棚输送车1首先进行相对于载置在第1调整用载置面P1上的调整用单元C的接收行进处理及接收升降处理，在悬挂支承着调整用单元C的期间中相对于高度变更的载置部S（例如，第2调整用载置面P2）进行移交升降处理。调整用单元C在进行各处理时取得调整用数据，运算与调整对象车对应的输送用配置文件信息。
支承部24在将调整用单元C载置于第2调整用载置面P2上的原状下，暂时上升到上升设定位置。顶棚输送车1接着进行相对于载置在第2调整用载置面P2上的调整用单元C的接收升降处理，在悬挂支承着调整用单元C的期间中相对于高度变更的载置部S（例如，第3调整用载置面P3）进行移交升降处理。调整用单元C同样在进行各处理时取得调整用数据，运算与调整对象车对应的输送用配置文件信息。支承部24在将调整用单元C载置于第3调整用载置面P3上的原状下，暂时上升到上升设定位置。顶棚输送车1最后进行相对于载置在第3调整用载置面P3上的调整用单元C的接收升降处理，在悬挂支承着调整用单元C的期间中相对于高度变更的载置部S（例如，第1调整用载置面P1）进行移交升降处理。调整用单元C同样在进行各处理时取得调整用数据，运算与调整对象车对应的输送用配置文件信息。另外，也可以在相对于载置在第3调整用载置面P3上的调整用单元C的接收升降处理后，在经过设在第2区域E2中的学习用路径Lt（参照图1）进行移交行进处理后，相对于载置部S（第1调整用载置面P1）进行移交升降处理。
将该一系列的移载处理及运算作为1个循环，将同样的移载处理及运算重复多次。例如，考虑测量误差等而将该移载处理及运算重复3个循环，使用平均值及标准偏差来决定更新用的输送用配置文件信息。当然，只要能得到充分的精度，也可以用1个循环使其结束。
在上述例子中，例示了最后仅1次经过学习用路径Lt进行移交行进处理的方式，但也可以每当变更调整用载置面P的高度时就经过学习用路径Lt进行移交行进处理。与上述例子同样，调整用单元C以第1调整用载置面P1为保管位置，载置在调整用载置台4上。作为调整对象车的顶棚输送车1首先进行相对于载置在第1调整用载置面P1上的调整用单元C的接收行进处理及接收升降处理，在悬挂支承着调整用单元C的期间中相对于高度变更的载置部S（例如，第2调整用载置面P2），在经过学习用路径Lt进行移交行进处理后，进行移交升降处理。调整用单元C在进行各处理时取得调整用数据，运算与调整对象车对应的输送用配置文件信息。
接着，进行相对于载置在第2调整用载置面P2上的调整用单元C的接收升降处理，相对于第3调整用载置面P3进行移交行进处理及移交升降处理。调整用单元C同样在进行各处理时取得调整用数据，运算与调整对象车对应的输送用配置文件信息。最后，进行相对于载置在第3调整用载置面P3上的调整用单元C的接收升降处理，相对于第1调整用载置面P1进行移交行进处理及移交升降处理。调整用单元C同样在进行各处理时取得调整用数据，运算与调整对象车对应的输送用配置文件信息。与上述同样，也可以将该一系列的移载处理及运算作为1个循环，将同样的移载处理及运算重复多次。当然，只要能得到充分的精度，也可以用1个循环使其结束。
图8及图9例示了顶棚输送车1代替物品W而将调整用单元C从调整用载置台4接收时的动作。此外，图10的放大图表示调整实施时的调整用载置面P与调整用单元C的位置关系。如上述那样，顶棚输送车1代替物品W而支承调整用单元C，能够与输送物品W同样地输送调整用单元C。如图10所示，与物品W同样，在调整用单元C的上端部也设有单元凸缘部13，该单元凸缘部13被顶棚输送车1的支承部24悬挂支承。在比单元凸缘部13靠下方、与物品W的收容部5对应的位置，设有单元主体部14。在单元主体部14上，支承着距离传感器（RNG－FND）18及图像传感器（IM－SEN）19。
在单元主体部14的底面（调整用单元C的底面）上，与物品W同样，具备向上方凹陷的3个槽状的底面凹部（单元底面凹部7b）。此外，在调整用载置台4的上表面上，与载置台3同样，在从调整用单元C的下方卡合的位置上具备定位部件9。因此，当将调整用单元C向调整用载置台4移载时，即使调整用单元C相对于载置台3的适当支承位置在水平方向上偏离，也通过定位部件9与单元底面凹部7b的内侧面接触而使调整用单元C在水平方向上移动，将调整用单元C的水平方向上的位置修正为适当支承位置。由此，即使在调整用单元C的相对于调整用载置台4的位于任意的高度的载置部S的移交行进处理或移交升降处理中有误差，也总是能够使调整用单元C载置到限定的位置。因而，能够适当地进行相对于该调整用载置台4的接下来的接收行进处理及接收升降处理。
此外，在单元凸缘部13的上表面（调整用单元C的上表面）上，与物品W同样，形成有向下方凹陷的圆锥形状的单元上表面凹部（未图示）。单元上表面凹部构成为，当使支承部24如图8所示那样下降移动时，支承部24具备的推压部24c从上方卡合。例如，在接收升降处理中，当顶棚输送车1使支承部24下降移动时，有支承部24相对于载置支承在调整用载置台4上的调整用单元C在水平方向上偏离的情况。在此情况下，也通过推压部24c接触在单元上表面凹部的内表面上而被引导，将支承部24的水平方向上的位置引导到相对于调整用单元C适合的位置。
如图4所示，在顶棚输送车1上，具备用来在与调整用单元C的单元通信部16之间借助无线通信收发各种信息的调整用通信部15。此外，在调整用单元C中，具备距离传感器18、图像传感器19、单元通信部16和单元控制部（UNIT－CTRL）17。距离传感器18例如是激光距离计，如参照图10后述那样，计测调整用载置面P与调整用单元C的底部的距离。图像传感器19例如是二维图像传感器，是用来对调整用载置台4（优选的是调整用载置面P）具备的被检测体M进行摄影的传感器。单元通信部16具备天线及通信控制电路，在与顶棚输送车1之间借助近距离无线通信收发各种信息。单元控制部17以微型计算机等为核心构成，控制距离传感器18、图像传感器19及单元通信部16的动作，并对由图像传感器19得到的被检测体M的摄影图像进行图像识别，基于其结果运算更新用的输送用配置文件信息等更新用数据。
如图8所示，在使调整用单元C朝向调整用载置面P下降的情况下，首先，顶棚输送车1驱动升降用马达25m而将卷取带25b放出，直到调整用单元C落座（被载置）到调整用载置面P上。如上述那样，卷取带25b的放出量由编码器以脉冲数计数。调整用单元C是否落座到调整用载置面P上，例如由升降部25或动作控制部11根据作用在卷取带25b上的张力的变化来判定。在判定为调整用单元C落座在调整用载置面P上之后，顶棚输送车1驱动升降用马达25m，开始将卷取带25b以低速卷取。
借助卷取带25b的卷取，调整用单元C如图10所示那样从调整用载置面P浮起。由距离传感器18计测调整用载置面P与调整用单元C的底部的距离，将该计测结果向顶棚输送车1传递。如果该距离进入到预先限定的相对于调整用间隔距离D的容许范围内，则将卷取带25b的卷取停止。由此，调整用单元C成为在相对于调整用载置面P离开了调整用间隔距离D的状态下被支承部24悬挂支承的状态。取得在卷取带25b上作用有张力的状态下的脉冲数，作为卷取带25b的放出量，向调整用单元C传递。另外，调整用间隔距离D例如是5～10［mm］左右，在正负两方向上容许2.5～3［mm］左右的误差。例如，在调整用间隔距离D是5［mm］而容许误差是±2.5［mm］的情况下，在调整用载置面P与调整用单元C的底部的距离处于2.5～7.5［mm］的范围内的状态下，调整用单元C成为被支承部24悬挂支承的状态。在此状态下，图像传感器19对被检测体M进行摄影。
例如，被检测体M具备二维码而构成。调整用单元C（单元控制部17）基于由图像传感器19摄像的被检测体M的大小、角度、位置等，判别被检测体M相对于图像传感器19的行进方向、宽度方向及绕纵轴心的偏差量。由于图像传感器19的位置在调整用单元C中被固定，所以能判别被检测体M相对于调整用单元C的行进方向、宽度方向及绕上下轴心的偏差量。另外，也可以不具备距离传感器18，而单元控制部17根据由图像传感器19摄像的被检测体M的大小来运算调整用载置面P与调整用单元C的底部的距离。此外，即使是具备距离传感器18的情况，由于在该距离中如上述那样容许误差，所以也可以基于由图像传感器19摄像的被检测体M的大小来将该距离修正，进而将卷取带25b的放出量修正。
例如，在新构建物品输送设备的情况下，相对于在该物品输送设备的全部的顶棚输送车1中作为基准的顶棚输送车1（基准输送车），整备输送用配置文件信息。该输送用配置文件信息是相对于该物品输送设备的其他的全部顶棚输送车1作为基准的配置文件信息（基准配置文件信息）。基准配置文件信息通过相对于包括调整用载置台的全部载置台、即第1区域E1的全部载置台3及第2区域E2的调整用载置台4实际输送及移载物品W及调整用单元C（或代替它们的基准物品）来生成（基准配置文件整备阶段）。
在对该物品输送设备追加基准输送车以外的顶棚输送车1的情况下，向追加对象的顶棚输送车1的配置文件存储部12写入基准配置文件信息。接着，将该顶棚输送车1向第2区域E2运送，进行上述那样的调整。由于将调整时的接收行进处理、接收升降处理、移交行进处理、移交升降处理基于基准配置文件信息执行，所以提取基准输送车与追加对象的顶棚输送车1的个体差异作为差分数据。基于基准配置文件信息和差分数据，生成该顶棚输送车1所固有的输送用配置文件信息，向配置文件存储部12写入。将设定了固有的输送用配置文件信息的顶棚输送车1向第1区域E1投入。
在物品输送设备工作后，使需要调整的顶棚输送车1（调整对象车）从第1区域E1向第2区域E2脱离，如上述那样进行调整。如果调整完成，则将新的输送用配置文件信息向调整对象车的配置文件存储部12存储。将调整完成的顶棚输送车1再次向第1区域E1投入。
〔其他实施方式〕
以下，对其他实施方式进行说明。另外，以下说明的各实施方式的方案并不限于分别单独地应用，只要不发生矛盾，也能够与其他实施方式的方案组合来应用。
（1）在上述中，参照图7，例示了以下方式：调整用载置台4具备被升降致动器44驱动的升降带43，载置部S被升降带43和导引轨道41支承而升降。但是，如图11所示，也可以为以下方式：调整用载置台4（4A）具备冲程长较长的电动压力缸47，载置部S被电动压力缸47和导引轨道41支承而升降。另外，也能够是以下方式：代替电动压力缸47而是作业者操作手柄等，以手动使载置部S升降。
（2）顶棚输送车1在检查或修理等维护时，考虑作业效率及安全生，向地上侧降下的情况较多。因此，在许多情况下，为了使顶棚输送车1向地上侧降下、即向地板面侧脱离，在物品输送设备中设有图12所示那样的维护升降机80（维护用升降装置）。在图12中用假想线表示的顶棚输送车1呈现被维护升降机80向地上侧降下的状态。在维护升降机80中，设有升降机用轨道Ra，以使其与行进轨道R连续而形成行进路径L。该升降机用轨道Ra能够借助使用马达83、金属线84、平衡重物85的牵引方式的升降机构，在由假想线表示的地上侧和与行进轨道R连续的顶棚侧之间升降。顶棚输送车1在行进车轮22a位于升降机用轨道Ra上、由升降机用轨道Ra悬挂支承着顶棚输送车1的状态下，通过使升降机用轨道Ra下降，而向地上侧降下。
如果升降机用轨道Ra下降到在图12中用假想线表示的位置，则升降机用轨道Ra形成与设在台车88上的台车用轨道Rs连续的路径。如果使顶棚输送车1向台车88侧移动，则顶棚输送车1成为行进车轮22a位于台车用轨道Rs上、被台车用轨道Rs悬挂支承的状态。通过在该状态下使台车88移动，能够将顶棚输送车1搬运。
如果与这样的维护升降机80另外地（在图1所示那样的俯视中在与维护升降机80不同的位置）设置调整用载置台4，则物品输送设备的有效面积有可能减小。如图13所示，通过与维护升降机80一起具备调整用载置台4B（4），能够抑制为了维护所需要的空间。另外，图13是从沿着行进方向Y的方向观察维护升降机80的图。如果这样与维护升降机80一起具备调整用载置台4B（4），则在顶棚输送车1的检查或修理时，也能够一起进行输送用配置文件的调整，所以还能够抑制因整备或调整等而该顶棚输送车1从第1区域E1脱离的时间，抑制该顶棚输送车1的运作效率的下降。另外，维护升降机80也可以配置在图1所示那样的环状的学习用路径Lt中，但也可以配置到在从分支部J1分支后成为尽头的路径的端部。
（3）在上述中，例示了以下方式：调整用单元C以单体构成调整用装置，调整用单元C的单元控制部17运算输送用配置文件。但是，配置在第2区域E2中的调整用装置也可以将调整用单元C与固定地设置在地上侧的调整用控制装置（未图示）组合而构成。另外，在此情况下，优选的是调整用单元C与调整用控制装置无线通信。
（4）另外，在上述各实施方式中公开的方案只要不发生矛盾，就能够与在其他实施方式中公开的方案组合而应用。关于其他方案，在本说明书中公开的实施方式在全部的方面不过是单纯的例示。因而，在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当进行各种各样的改变。
〔实施方式的概要〕
以下，对在上述中说明的物品输送设备的概要简单地说明。
作为1个技术方案，鉴于上述情况的物品输送设备，具备行进轨道、多个载置台、和物品输送车，所述行进轨道设置在顶棚上，所述多个载置台沿着前述行进轨道设在地上侧，所述物品输送车被前述行进轨道悬挂支承，沿着由前述行进轨道形成的行进路径行进，将物品从作为输送源的前述载置台向作为输送目的地的前述载置台悬挂支承地输送，前述物品输送车具备行进部、支承部、升降部和配置文件存储部，所述行进部沿着前述行进路径行进，所述支承部被前述行进部支承并且将前述物品把持而悬挂支承，所述升降部在前述行进部停止的状态下使前述支承部相对于前述行进部升降，所述配置文件存储部存储输送用配置文件信息，所述输送用配置文件信息至少包含用于在各载置台之间移载前述物品的前述支承部及前述升降部的动作量的信息；该物品输送设备具备：调整用装置，所述调整用装置用来调整前述输送用配置文件信息；调整用载置台，所述调整用载置台具有调整用载置面，所述调整用载置面能够以与在前述载置台上载置前述物品的方式相同的方式载置前述调整用装置；前述调整用装置能够以与前述物品相同的方式悬挂支承在前述支承部上，并且能够以与前述物品相同的方式被前述物品输送车载置到前述载置台上，在相对于前述调整用载置面的移载时，取得前述支承部及前述升降部的动作量的信息，调整前述输送用配置文件信息；前述调整用载置面能够在预先限定的上限高度与下限高度之间无级地设定为不同的高度。
调整用载置台能够无级地调整调整用载置面的高度，所以能够灵活地设定调整用载置面的高度。例如，如果在构造上将调整用载置面的高度固定，则根据物品输送设备的规格（例如地板面与顶棚面的距离等）变更调整用载置面的高度并不容易。即使是能够多级地设定高度那样的构造，也并不一定设有与要求的调整用载置面的高度相符的级。根据本结构，使用具有能够无级地调整高度的调整用载置面的调整用载置台，能够调整输送用配置文件信息。因此，还能够使作为基准的配置文件信息共通化，减轻调整配置文件信息时的运算负荷。在物品输送设备具有较多物品输送车的情况下，还能够缩短调整所需要的总时间，还能够使物品输送设备的运作效率提高。这样，根据本方案，提供一种能够更灵活地设定调整用载置面、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。
作为1个技术方案，优选的是，前述调整用载置台具备导引轨道、载置部、升降致动器、位置检测传感器和调整台控制装置，所述导引轨道在垂直方向上立设，所述载置部至少水平方向的一端被前述导引轨道支承，并且在上表面上形成有前述调整用载置面，所述升降致动器使前述载置部沿着前述导引轨道升降，所述位置检测传感器检测前述载置部在垂直方向上的位置，所述调整台控制装置基于前述位置检测传感器的检测结果控制前述升降致动器，将前述调整用载置面设定为预先限定的调整用高度。
根据该方案，借助升降致动器的控制，能够使载置部在垂直方向上无级地移动。由于在载置部的上表面上形成有调整用载置面，所以能够将调整用载置面无级地设定为不同的高度。
这里，优选的是，前述调整用高度根据在前述载置台上载置前述物品的物品载置面的高度、以及前述支承部从预先限定的上升设定位置移动到下降设定位置时的前述升降部的动作量的至少一方限定，所述下降设定位置是向前述载置台载置前述物品时的位置。
包含在输送用配置文件信息中的、用来移载物品的支承部及升降部的动作量的信息，由载置台的上表面与上升设定位置的距离决定。地板面与载置台的上表面的距离以地板面为基准，所以不论设置物品输送设备的位置如何都大致是恒定的。但是，物品输送车被设置在顶棚上的行进轨道悬挂支承，用来在顶棚上设置行进轨道的托架等大致是与工业规格对应的标准的尺寸，所以载置台的上表面与上升设定位置的距离有可能根据设置物品输送设备的位置而不同。此外，也有支承部及升降部的动作量由悬挂支承部的带等相对于行进部的放出量或在放出时旋转的滑轮等的旋转圈数等限定的情况。并且，这样的放出量或旋转圈数即使支承部及升降部的移动距离（动作量）相同，也有根据物品输送车的规格而不同的情况。进而，还有在1个物品输送设备中使用多种物品输送车的情况。
优选的是，调整用载置面能够设定为，即使上述那样的载置台的上表面与上升设定位置的距离、或支承部及升降部的动作量（放出量或旋转圈数）不同，也能够适当地调整输送用配置文件信息。因而，优选的是，限定调整用载置面的高度的调整用高度根据物品载置面的高度、以及支承部从上升设定位置移动到下降设定位置时的前述升降部的动作量的至少一方限定。
此外，优选的是，多个前述载置台包括前述物品载置面的高度不同的多种，前述调整用高度根据各个前述物品载置面的高度限定。
多个载置台的高度在1个物品输送设备中也并不限于1种。也有使用距地板面的高度不同的多种载置台的情况。物品输送车相对于这样的多种载置台进行物品的输送，所以优选的是能够将调整用载置面设定为，能够根据多种载置台的各自的物品载置面的高度适当地调整输送用配置文件信息。
作为1个技术方案，优选的是，前述调整用载置台装备在维护用升降装置上，所述维护用升降装置使悬挂支承在前述行进轨道上的前述物品输送车向地板侧脱离。
被设置在顶棚上的行进轨道悬挂支承的物品输送车在检查或修理等维护时，考虑到作业效率及安全性，被向地上侧降下的情况较多。因此，在许多情况下，为了将物品输送车向地上侧降下、即、使其从设置在顶棚上的行进轨道向地板侧脱离，在物品输送设备中设有维护用升降装置。如果除了这样的维护用升降装置以外，还在与维护用升降装置不同的部位设置调整用载置台，则物品输送设备的有效面积有可能减小。通过在维护用升降装置中具备调整用载置台，能够抑制为了维护所需要的空间。此外，在物品输送车的检查或修理时，也能够一起进行输送用配置文件的调整，所以还能够抑制因整备或调整等而该物品输送车脱离的时间，抑制该物品输送车的运作效率的下降。
附图标记说明
1：顶棚输送车（物品输送车）
3：载置台
4：调整用载置台
12：配置文件存储部
22：行进部
24：支承部
25：升降部
41：导引轨道
80：维护升降机（维护用升降装置）
C：调整用单元（调整用装置）
HL：上限高度
L：行进路径
LL：下限高度
P：调整用载置面
Q：物品载置面
R：行进轨道
S：载置部
W：物品

Claims (5)

1.一种物品输送设备，具备行进轨道、多个载置台、和物品输送车，所述行进轨道设置在顶棚上，所述多个载置台沿着前述行进轨道设在地上侧，所述物品输送车被前述行进轨道悬挂支承，沿着由前述行进轨道形成的行进路径行进，将物品从作为输送源的前述载置台向作为输送目的地的前述载置台悬挂支承地输送，
其特征在于，
前述物品输送车具备行进部、支承部、升降部和配置文件存储部，所述行进部沿着前述行进路径行进，所述支承部被前述行进部支承并且将前述物品把持而悬挂支承，所述升降部在前述行进部停止的状态下使前述支承部相对于前述行进部升降，所述配置文件存储部存储输送用配置文件信息，所述输送用配置文件信息至少包含用于在各载置台之间移载前述物品的前述支承部及前述升降部的动作量的信息；
该物品输送设备具备：
调整用装置，所述调整用装置用来调整前述输送用配置文件信息；
调整用载置台，所述调整用载置台具有调整用载置面，所述调整用载置面能够以与在前述载置台上载置前述物品的方式相同的方式载置前述调整用装置；
前述调整用装置能够以与前述物品相同的方式悬挂支承在前述支承部上，并且能够以与前述物品相同的方式被前述物品输送车载置到前述载置台上，在相对于前述调整用载置面的移载时，取得前述支承部及前述升降部的动作量的信息，调整前述输送用配置文件信息；
前述调整用载置面能够在预先限定的上限高度与下限高度之间无级地设定为不同的高度。
2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，
前述调整用载置台具备导引轨道、载置部、升降致动器、位置检测传感器和调整台控制装置，所述导引轨道在垂直方向上立设，所述载置部至少水平方向的一端被前述导引轨道支承，并且在上表面上形成有前述调整用载置面，所述升降致动器使前述载置部沿着前述导引轨道升降，所述位置检测传感器检测前述载置部在垂直方向上的位置，所述调整台控制装置基于前述位置检测传感器的检测结果控制前述升降致动器，将前述调整用载置面设定为预先限定的调整用高度。
3.如权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，
前述调整用高度根据在前述载置台上载置前述物品的物品载置面的高度、以及前述支承部从预先限定的上升设定位置移动到下降设定位置时的前述升降部的动作量的至少一方限定，所述下降设定位置是向前述载置台载置前述物品时的位置。
4.如权利要求3所述的物品输送设备，其特征在于，
多个前述载置台包括前述物品载置面的高度不同的多种，前述调整用高度根据各个前述物品载置面的高度限定。
5.如权利要求1～4中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，
前述调整用载置台装备在维护用升降装置上，所述维护用升降装置使悬挂支承在前述行进轨道上的前述物品输送车向地板侧脱离。
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